JPH054316Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電子部品自動挿着機における電子部
品供給装置に関するものであり、特に、電子部品
の変更、交換を容易にした電子部品供給装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

電子部品自動挿着機においては、電子部品を１
列に収納した多数のステイツクを直立または傾斜
してステイツク搭載台上に並列して配置し、この
ステイツク内を重力によつて流下した電子部品
を、ステイツク下端に設けたエスケープメント機
構によつて選択して所定の電子部品を１個宛取り
出す電子部品自動挿着機の電子部品供給装置は実
開昭59−185899号公報等で公知となつている。

このようにして取り出された電子部品は、任意
の移送手段によつて電子部品自動装着機の装着ヘ
ツドに供給され、この挿着ヘツドによつてプリン
ト基板の挿着孔に挿着される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようなステイツク搭載台に支持されたステ
イツクとエスケープメント機構及び移送手段、特
に重力シユートを含む移送手段の重力シユート
は、確実に電子部品を受渡しするために、それぞ
れ一連のものとして構成されているのが通常であ
る。

このように一連のものとして構成された電子部
品供給装置は、通常の電子部品の挿着作業のとき
には、確実に電子部品を供給するために効果があ
るが、挿着すべき電子部品を変更するためにステ
イツクを交換する際には、一連のものとして構成
されているために非常に面倒な作業を行わなけれ
ばならない。

即ち、挿着すべき電子部品を変更するためにス
テイツクを交換する際には、これまで挿着作業に
使用していた電子部品を電子部品供給装置の供給
経路からすべて取り出し、新しいステイツクに収
納されている新たな所要の電子部品を装着しなけ
ればならないが、このためには、従来はこの供給
径路が一連のものとして構成されていたので、供
給径路の途中にある電子部品は、エスケープメン
ト機構を作動させて１個宛部品を取り出して移送
手段によつて挿着ヘツドへの供給位置まで移送
し、ここで電子部品を回収する作業を繰り返すこ
とによつてステイツク及びエスケープメント機構
等の供給径路内の電子部品を空にしなければなら
なかつた。

電子部品自動挿着装置によつては、ステイツク
に収納されている電子部品をステイツクと共に取
り出すことが可能となつているものもあるが、こ
の場合においても、エスケープメント機構内にあ
る電子部品は、同様にして取り出すことを要して
いた。

本考案は、このような問題点を解消して、ステ
イツク及びエスケープメント機構等の供給径路内
の電子部品を容易に取り出すことを可能にする電
子部品供給装置を提供することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

即ち、本考案は、従来の技術の欠点を解消する
ために、電子部品を収納した複数個のステイツク
を並列して支持するステイツク搭載台と、各ステ
イツクの下端に設けられ、ステイツク内から流下
した電子部品を１個宛分離して取り出すエスケー
プメント機構と、該エスケープメント機構の下端
に連続し、１個宛分離して取り出された電子部品
を挿着ヘツドへの供給位置まで移送する移送手段
と、エスケープメント機構と移送手段とを相互に
連続する第１の位置からエスケープメント機構又
は移送手段のいずれか一方を移動させてエスケー
プメント機構と移送手段とが相対的に離れてエス
ケープメント機構内の電子部品を直接取り出し可
能とする第２の位置に移動させるオフセツト手段
とを有することを構成としたものである。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に基づいて説明する。

第２図は、本考案に係わる電子部品自動挿着機
の１実施例を示す概略正面図、第１図は、その要
部を示す右側面図である。

図に示すように、ステイツク搭載台１上に、内
部に電子部品を１列に収納したステイツク２が並
列して支持されている。本実施例では、ステイツ
ク２は異なつた種類の電子部品を収納したステイ
ツクが平面状に多数個並列して配置されていると
共に、第１図に示すように、同じ電子部品を収納
したステイツク２を複数段重ねた状態で支持し
て、最下段のステイツクから電子部品を取り出し
て、最下段のステイツク内の電子部品をすべて供
給し終つたときには、自動的にこの空になつたス
テイツクを排出して次のステイツク内の電子部品
を供給するように構成されている。

ステイツク搭載台１は、第１図に示すように、
電子部品自動挿着装置の本体フレーム３の上面に
取付軸４及び取付板５，６によつて支持されたス
テー７とによつて、電子部品が重力によつて流下
するように傾斜して取付けられ、並列して支持さ
れている各ステイツク２の最下段のステイツクの
下端部に連続して、各ステイツク２の列に対応す
るエスケープメント機構はそれぞれステイツク搭
載台１に固定して設けられてる。そして、このエ
スケープメント機構８が選択的に作動することに
よつて各列に積み重ね配列されたステイツクの最
下端から選択された電子部品を１個宛取り出すよ
うに構成されている。

第３図は、エスケープメント機構８の１実施例
を示すもので、傾斜して設けられたステイツク搭
載台１に支持されたステイツク２の下端に連続し
て電子部品の案内路３１が形成されている。

案内路３１の下端部には、ソレノイド３２によ
つて作動する１対のＬ字状のストツパレバー３
３，３４が垂下しており、共にピボツト３５によ
つて枢支されている。長い方のストツパレバー３
３は、案内路３１下端の電子部品Ｗ１を係止して
おり、且つ、ソレノイド３２のプランジヤ３６に
連結されているので、ソレノイド３２の吸引によ
つて引き上げられて案内路３１下端の電子部品Ｗ
１が通過可能となり電子部品Ｗ１を流出させる。

同時に、プランジヤ３６の上昇がピボツト３７
によつて枢支されている中間レバー３８の揺動を
介してストツパレバー３４を下降可能に解除し、
スプリング３９の付勢力によつてストツパレバー
３４が反時計方向に回動して、次の電子部品Ｗ２
を押圧して停止させる。一方、ソレノイド３２が
消磁されたときは、上記説明と逆方向に作動して
ストツパレバー３３が電子部品の流出を阻止する
位置に下降すると共に、ストツパレバー３４が上
昇して電子部品Ｗ２を開放するので電子部品Ｗ２
は案内路３１に沿って流下し、ストツパレバー３
３に係止されて停止する。

４０，４１は、光電管による検出機構であつ
て、電子部品の有無を検出し、部品無しが検出さ
れたときには、最下段のステイツクが空になつた
ものと判断して最下段のステイツクを排出する。

エスケープメント機構８の右上方には、ステイ
ツク２の取り出し時にステイツク内の部品も共に
取り出すための機構が図示されているが、本考案
には直接の関係はないので説明は省略する。

案内路３１の下端に連続してスパイラルシユー
ト９が設けられている。スパイラルシユート９は
螺旋状に形成された重力シユートであり、エスケ
ープメント機構８によつてステイツク２から１個
宛取り出された電子部品を、第２図に示すように
コンベア１０上に案内する。コンベア１０でそれ
ぞれ矢印方向に移送された電子部品は、チエツク
機構１１等を有する移送シユート１２を経て挿着
ヘツド１３のチヤツク１４に供給し、スパイラル
シユート９から挿着ヘツド１３への供給位置に至
るまでの移送手段を構成する。

挿着ヘツド１３のチヤツク１４に供給された電
子部品は、XYテーブル１５上に載置されたプリ
ント基板１６の所定の挿着孔に挿着される。

ステイツク搭載台１は、前述したように、取付
軸４によつて枢着され、取付板５，６によつて支
持されたステー７によつて、電子部品が重力によ
つて流下するように所定の角度に傾斜して取付け
られている。

第４図、第５図は、このステー７の詳細を示す
側面及びＡ−Ａ断面図である。

ステー７は、オフセツト手段の構成要素でもあ
つて、上ステー１７、下ステー１８の上下２枚に
分れており、取付板５，６にそれぞれ軸１９，２
０によつて枢着され、中央が支軸２１によつて連
結されてトルク状に構成されている。中央の支軸
２１の上部の蝶ねじ２２はステー７を伸びた状態
に保持するストツパであり、下ステー１８に固定
されたストツパ２３，２４は、それぞれステー７
が伸びた状態及び曲げられた状態の位置を規制す
るものである。

通常の挿着作業時には、第４図及び第１図に示
すように、ステー７が伸びた状態、即ち上ステー
１７と下ステー１８とが直線状になつた状態で使
用される。のとき、ステイツク２は所定の傾斜角
度となり、エスケープメント機構８の案内路３１
の下端とスパイラルシユート９は一連のものとし
て構成されており確実に電子部品が供給される。

電子部品を変更するためにステイツクを交換す
る場合には、ステイツク２と共にステイツク内の
電子部品が取り出される場合には、まずステイツ
ク２を搭載台１から取り外す。これによつて、供
給径路内に残つている電子部品は、エスケープメ
ント機構８内にあるもののみとなつて取り出しを
要する部品の数が大幅に減少する。

次いで、蝶ねじ２２を緩めて上方に移動し、蝶
ねじ２２のピン部２２ａを下ステー１８に設けら
れたＵ字状溝１８ａから外す。これによつて、上
ステー１７と下ステー１８とは、第４図、第１図
に想像線で示す位置に折り曲げ可能となる。ステ
ー７を想像線で示す位置に折り曲げると、下ステ
ー１８に固定されたストツパ２４に上ステー１８
の先端部が当接して想像線で示す位置に停止す
る。

このとき、ステイツク搭載台１は、取付軸４を
中心として回動し、エスケープメント機構８の案
内路３１の先端３１ａは第１図に想像線で示すよ
うに電子部品の供給経路に直交する方向に移動し
て、スパイラルシユート９の入口から離れた周り
に何もない空間位置に位置することになる。この
状態でエスケープメント機構８を手動で作動させ
ると、部品の変更のために取り出される電子部品
は、エスケープメント機構８の下端部が周りに何
もない空間位置に位置しているので、案内路３１
の先端３１ａから直接取り出すことが出来る。こ
のことは、移送手段の上端、即ちスパイラルシユ
ートの入口を電子部品の供給経路に直交する方向
に移動させても全く同様である。

〔考案の効果〕

本考案は、以上のように構成されているので、
電子部品自動挿着機の部品供給装置において、ス
テイツクに収納された電子部品を交換する際に、
エスケープメント機構の下端部又は移送手段の上
端部のいずれか一方を移動させてエスケープメン
ト機構と移送手段とが相対的に離れて電子部品の
供給経路からオフセツトすることによつて、エス
ケープメント機構等の搬送経路に残つている電子
部品を容易に取り出すことが出来、特に、エスケ
ープメント機構の作動位置と挿着ヘツドへの供給
位置とが遠く離れている場合や、一旦ステイツク
搭載台に取り付けたステイツクは収納されている
部品がなくなるまで取り外し不能となつている電
子部品供給装置において多大な効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の要部を示す右側面図、第２図
は本考案に係わる電子部品自動挿着機の１例を示
す概略正面図、第３図はエスケープメント機構の
１例を示す右側面図、第４図及び第５図はオフセ
ツト手段でもあるステーの詳細を示す側面図及び
Ａ−Ａ断面図である。 １……ステイツク搭載台、２……ステイツク、
３……本体フレーム、７……ステー、９……スパ
イラルシユート、１７……上ステー、１８……下
ステー、２１……支軸、２２……蝶ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品を収納した複数個のステイツクを並列
   して支持するステイツク搭載台と、各ステイツク
   の下端に設けられ、ステイツク内から流下した電
   子部品を１個宛分離して取り出すエスケープメン
   ト機構と、該エスケープメント機構の下端に連続
   し、１個宛分離して取り出された電子部品を挿着
   ヘツドへの供給位置まで移送する移送手段と、エ
   スケープメント機構と移送手段とを相互に連続す
   る第１の位置からエスケープメント機構又は移送
   手段のいずれか一方を移動させてエスケープメン
   ト機構と移送手段とが相対的に離れてエスケープ
   メント機構内の電子部品を直接取り出し可能とす
   る第２の位置に移動させるオフセツト手段とを有
   することを特徴とする電子部品自動挿着機の電子
   部品供給装置。