JPH04224461A - 被処理物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製造に
おいて、塗装後の車体を連続して搬送しながら、この車
体を乾燥室に入れて乾燥処理するときなどに使用される
被処理物の搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、塗装した車体の乾燥を行うための
乾燥室は、その出口部や入口部を下向き開口状に形成す
ることにより、乾燥室内の熱気が外部に漏出するのが極
力回避されるようになっている。このような構成は、外
部漏出をしないほうが有利な気体を室内に滞留させてい
る室であれば、乾燥室以外の各種の処理室でも同様であ
る。

【０００３】このような処理室においては通常、長時間
の連続処理が行われるため、処理室の全長が長くなる。 そこで処理室内における被処理物や搬送手段を、その長
手方向を搬送経路方向に対して短くし、以て被処理物の
搬送経路方向に占める長さを短縮して処理室の全長を極
力短くするのが好適である。

【０００４】従来、この種の搬送としては、たとえば特
公昭４７−１０６５８　号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、レールに支持案内される
トロリ装置にハンガーを設け、このハンガーで車体を支
持して吊り下げ式の搬送装置を構成している。そして搬
送経路を貯留地帯に通し、その際に貯留地帯内の入口部
において、トロリー振分用切換部材を有する切換部を介
して長尺のハンガーを短縮させ、また貯留地帯内の出口
部において、同様の切換部を介してハンガーを元の長さ
に戻している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、ハンガーを長くしたり短くしたりする作用は貯留地
帯内で行われるため、たとえば貯留地帯が乾燥室であっ
たとき、両切替部が熱気雰囲気中にあることからメンテ
ナンス性、検出器の信頼性などに不安が生じる。さらに
ハンガーを長くしたり短くしたりするための経路長さを
必要とする。またハンガーのみの短縮であり、被搬送物
自体はその長手方向を搬送方向としていることから経路
長さの短縮にはさほど効果はない。

【０００６】本発明の目的とするところは、処理室の搬
送経路長さを十分に短縮し得、しかもメンテナンス性、
検出器の信頼性などに好適な被処理物の搬送方法を提供
する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の被処理物の搬送方法は、その長手方向を搬送経路
方向に沿わせて搬送装置により支持搬送される被処理物
を、処理室の入口部の手前で搬送装置の切り換え装置を
切り換えることにより、その長手方向を搬送経路方向に
対して向き変更させ、そして被処理物を入口部から処理
室に入れたのち、この処理室内で移動させて所期の処理
を行い、次いで処理室の出口部から出てきた被処理物を
、搬送装置の切り換え装置を切り換えることにより、そ
の長手方向が搬送経路方向に沿うように戻している。

【０００８】

【作用】かかる本発明の構成によると、搬送装置の両切
り換え装置は処理室外の通常雰囲気中にあることから、
そのメンテナンスは容易に行え、また検出器は損傷や誤
動作が生じ難くなって信頼性の高いものとなる。そして
被処理物は、処理室の外で向き変更させて短尺化した状
態で処理室に対して出し入れし得ることから、この処理
室の経路長さを短くし得る。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図４〜図６において、搬送装置１は吊り下げ搬送
形式であって、そのガイド部は、それぞれ左右一対の上
位案内レール２、下位案内レール３、ならびに上方に位
置した駆動装置用レール４などにより構成される。そし
て駆動装置用レール４は、チエン形式の駆動装置５を支
持案内するものであり、この駆動装置５は適当間隔置き
に伝動突起６を垂設している。

【００１０】両案内レール２，３に支持案内される可動
体１０は、ハンガ装置１１と、その前後端に上下方向の
連結具１２Ａ，１２Ｂ　を介して相対回動自在に連結し
た一対のトロリ装置１３Ａ，１３Ｂ　とからなり、ハン
ガ装置１１の下部に設けたハンガ腕１４により、たとえ
ば塗装後の自動車の車体（被処理物の一例）８を下方か
ら支持すべく構成してある。

【００１１】前記両トロリ装置１３Ａ，１３Ｂ　は、そ
れぞれ前後一対のトロリ部１５Ａ，１５Ｂ　、１６Ａ，
　　１６Ｂ　と、これら対のトロリ部１５Ａ，１５Ｂ　
、１６Ａ，１６Ｂ　を連結する連結ロツド１７Ａ，１７
Ｂ　とを有する。各トロリ部１５Ａ，１５Ｂ　、１６Ａ
，１６Ｂ　には、前記上位案内レール２に支持案内され
るローラ１８が設けられ、また連結具１２Ａ，１２Ｂ　
の近くには、前記下位案内レール３に支持案内されるロ
ーラ１９が設けられる。さらに最前端のトロリ部１５Ａ
　には、前記伝動突起６に対して係合離脱自在な受動突
起２０が上下揺動自在に設けられる。

【００１２】以上により搬送装置１を構成し、以て通常
においては車体８を、その長手方向を搬送経路７の方向
に沿わせて支持搬送する。図１〜図３において、２１は
処理室の一例となる乾燥室で、前述した車体８に対する
乾燥を行う。この乾燥室２１内において搬送経路７は主
経路部７ａと分岐経路部７ｂとからなり、これらは基本
的には水平かつ直線状であり、そして始終端の入口部２
２と出口部２３とは迂回して相対向させている。さらに
両経路部７ａ，７ｂ　の入口部２２と出口部２３の迂回
は横方向かつ下方として、これら入口部２２と出口部２
３を下向き開口状に形成し、以て乾燥室２１内の熱気が
外部に漏出するのを極力回避している。そして両経路部
７ａ，７ｂ　は、前記乾燥室２１の外部と乾燥室２１の
入口部２２とに亘る部分、および前記乾燥室２１の外部
と乾燥室２１の出口部２３とに亘る部分は傾斜状として
いる。

【００１３】前記入口部２２と出口部２３を通して、乾
燥室２１内から外部に亘って配設される上位案内レール
２は、前記入口部２２と出口部２３の外方においては、
その左右一対のレール部を接近して平行させた単一軌道
状態とされ、かつ前記入口部２２と出口部２３を含む乾
燥室２１内においては、左右一対のレール部を離間して
平行させたのち離間部間に補助レール２ａを配設した分
岐軌道状態とされている。

【００１４】そして、前記入口部２２と出口部２３の外
方における分岐ポイント２４と合流ポイント２５には、
それぞれ軌道の切り換え装置２６，２７　が設けられる
。これら切り換え装置２６，２７　は、上位案内レール
２の一対のレール部間において縦軸２８の周りに左右揺
動自在に設けた切り換え片２９と、この切り換え片２９
を左右揺動させるシリンダ装置３０などから構成される
。

【００１５】前記駆動装置５は両ポイント２４，２５　
の外部近くまでであって、両分岐ポイント２４，２５　
間でかつ乾燥室２１を通る乾燥経路部３１には同様な第
２の駆動装置３２が配設してある。そして両駆動装置５
，３２の隣接間には引渡装置３５が設けられる。この引
渡装置３５は図７に示すように、水平状のガイドレール
３６と、このガイドレール３６に支持された可動部材３
７と、この可動部材３７から突設した下方への突起３８
と、前記可動部材３７を往復移動させるチエン利用の往
復動装置３９とからなる。なお両ポイント２４，２５　
間では下位案内レール３は削除されている。

【００１６】次に上記実施例における作用を説明する。 搬送装置１を用いて、車体８を可動体１０で支持して搬
送する場合、この可動体１０は搬送経路７の全長に亘っ
てタクト搬送される。その際に可動体１０は車体８の切
り換え状態に係わらず、常に前部のトロリ装置１３Ａ　
が駆動案内状態に、また後部のトロリ装置１３Ｂ　が従
動案内状態となる。

【００１７】可動体１０で支持された車体８は、入口部
２２の前方で検出器により検出され、そして分岐ポイン
ト２４の切り換え装置２６を切り換えることで、その長
手方向が搬送経路７の方向に対して向き変更される。す
なわち、たとえば図３の実線で示すように、切り換え片
２９を主経路部７ａ側に切り換えることで、前部のトロ
リ装置１３Ａ　は分岐経路部７ｂに入り、そしてトロリ
装置１３Ａ　が分岐経路部７ａに完全に入ったことを検
出器により検出することで、切り換え片２９は仮想線に
示すように分岐経路部７ａ側に切り換わり、後部のトロ
リ装置１３Ｂ　は主経路部７ａに入る。このように両ト
ロリ装置１３Ａ，１３Ｂ　が左右に変位することで、こ
れらトロリ装置１３Ａ，１３Ｂ　の前後端に連結具１２
Ａ，１２Ｂ　を介して連結しているハンガ装置１１が搬
送経路７に対して傾斜し、以てハンガ装置１１上の車体
８は、その長手方向が搬送経路７の方向に対して傾斜さ
れる。

【００１８】この状態で可動体１０は、駆動装置５から
引渡装置３５に渡され、そして引渡装置３５から第２の
駆動装置３２に渡される。したがって可動体１０は、車
体８を傾斜させて全長を短縮化した状態で、入口部２２
に入り、そして迂回動したのち乾燥室２１内を移動中に
車体８に対する所期の乾燥処理作業が行われる。

【００１９】所期の乾燥処理作業が行われた可動体１０
は迂回動して出口部２３に達し、そして外部に出て行く
。次いで可動体１０は、第２の駆動装置３２から引渡装
置３５に渡され、そして引渡装置３５から駆動装置５に
渡される。

【００２０】可動体１０で支持された車体８は、出口部
２３を出たのち合流ポイント２５の切り換え装置２７を
切り換えることで、その長手方向が搬送経路７に沿うよ
うに戻される。すなわち、切り換え片２９を主経路部７
ａ側に切り換えることで、前部のトロリ装置１３Ａ　は
分岐経路部７ｂから主経路部７ａの合流し、そしてトロ
リ装置１３Ａ　が主経路部７ａに完全に入ったことを検
出器により検出することで、切り換え片２９は分岐経路
部７ｂ側に切り換わり、後部のトロリ装置１３Ｂ　は主
経路部７ａをそのまま安定して移動する。このように両
トロリ装置１３Ａ，１３Ｂ　が直線状に位置することで
、これらトロリ装置１３Ａ，１３Ｂ　の前後端に連結具
１２Ａ，１２Ｂ　を介して連結しているハンガ装置１１
が搬送経路７に対して沿い、以てハンガ装置１１上の車
体８は、その長手方向が搬送経路７の方向に沿った状態
に向き変更される。

【００２１】上記実施例では車体８を乾燥室２１内で搬
送しながら乾燥処理しているが、これは他の物品を処理
室内で搬送しながら種々な処理を行ってもよい。また上
記実施例では吊り下げ搬送形式を示したが、これはフロ
ア側の台車搬送形式であってもよい。

【００２２】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、搬送装置の
両切り換え装置は処理室外の通常雰囲気中にあることか
ら、そのメンテナンスは容易に行うことができ、また検
出器は損傷や誤動作が生じ難くなって信頼性の高いもの
にできる。そして被処理物は、処理室の外で向き変更さ
せて短尺化した状態で処理室に対して出し入れでき、こ
れにより、この処理室の経路長さを短くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す横断平面図である。

【図２】同縦断正面図である。

【図３】同分岐ポイント部の平面図である。

【図４】同搬送装置部を示す側面図である。

【図５】同搬送装置部を示す平面図である。

【図６】同搬送装置部を示す正面図である。

【図７】同引渡装置部を示す側面図である。

【符号の説明】

１　　　　搬送装置 ２　　　　上位案内レール ７　　　　搬送経路 ７ａ　　　　主経路部 ７ｂ　　　　分岐経路部 ８　　　　車体（被処理物） １０　　　　可動体 １１　　　　ハンガ装置 １３Ａ　　　トロリ装置 １３Ｂ　　　トロリ装置 ２１　　　　乾燥室（処理室） ２２　　　　入口部 ２３　　　　出口部 ２４　　　　分岐ポイント ２５　　　　合流ポイント ２６　　　　切り換え装置 ２７　　　　切り換え装置 ３５　　　　引渡装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　その長手方向を搬送経路方向に沿わせ
   て搬送装置により支持搬送される被処理物を、処理室の
   入口部の手前で搬送装置の切り換え装置を切り換えるこ
   とにより、その長手方向を搬送経路方向に対して向き変
   更させ、そして被処理物を入口部から処理室に入れたの
   ち、この処理室内で移動させて所期の処理を行い、次い
   で処理室の出口部から出てきた被処理物を、搬送装置の
   切り換え装置を切り換えることにより、その長手方向が
   搬送経路方向に沿うように向きを戻すことを特徴とする
   被処理物の搬送方法。