JPH0422600A

JPH0422600A - プレス機械におけるラム駆動装置

Info

Publication number: JPH0422600A
Application number: JP12689890A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Mizuno; 勉水野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1992-01-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えばタレットパンチプレスプレスブレー
キ、プレスなどのプレス機械におけるラム駆動装置に関
する。

（従来の技術）従来、プレス機械としての例えばタレットパンチプレス
、プレスブレーキあるいはプレスでワークにプレス加工
を行なう際、上金型と下金型とを協働せしめるのにラム
を往復動させている。このラムを往復させる駆動装置と
しては、ラムの一端に油圧シリンダを設けている。この
油圧シリンダの速度および位置の制御は回転形モータと
回転／直線変換機構の組合せまたは電磁比例弁によって
バルブを制御して行なわれていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来の油圧シリンダの速度および位
置の制御を行なうのに回転形モータと回転／直線変換機
構の組合せでバルブを制御するのでは、変換機構のバッ
クラッシが存在し、正確な位置決めが困難である。

また、電磁比例弁でバルブを制御するのでは、駆動電流
と発生推力が非線形性を持ち、精密な制御ができないと
いう問題があった。さらに、移動部であるラムの質量お
よび慣性モーメントが大きく応答性に欠けるという問題
があった。

この発明の目的は、プレス加工の低騒音化、形状精度向
上のためにラムを往復動せしめるための流体圧シリンダ
の高応答、高精度速度制御および高精度位置決めを行な
得るようにしたプレス機械におけるラム駆動装置を提供
することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、上金型と下金
型との協働によりワークにプレス加工を行なわしめる往
復動自在なラムと、このラムを往復動せしめる流体圧シ
リンダと、この流体圧シリンダに接続された流体圧シリ
ンダを作動せしめるサーボバルブと、このサーボバルブ
のスプールを作動せしめるリニアモータと、前記流体圧
シリンダの作動によりラムが往復されるラムの位置を検
出する位置検出器と、この位置検出器に接続されている
と共に前記リニアモータの作動を制御せしめる制御装置
と、を備えてプレス機械におけるラム駆動装置を構成し
た。

（作用）この発明のプレス機械におけるラム駆動装置を採用する
ことにより、制御装置からの指令により、リニアモータ
が作動してサーボバルブのスプールを作動させて流体圧
シリンダが往復動される。

この流体圧シリンダの往復動によりラムが往復動される
ことにより、上金型と下金型とが協働してワークにプレ
ス加工が行なわれる。

ラムが往復動じた際、位置検出器によりラムの位置が検
出され、前記制御装置では位置検出器からのフィードバ
ック量と位置設定値の比較が行なわれる。

したがって、可動部の軽量化によりサーボバルブの高応
答性が得られる。また、リニアモータの推力と電流の線
形性がよいため、高精度な速度、位置制御が可能となる
。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図を参照するに、タレットバンチプレス１はふとこ
ろ部３を有した門型フレーム５を備えている。そして、
このタレットバンチプレス１にはワークＷを支持する固
定テーブル７と、ワークＷの移動位置決めを行なうワー
ク移動位置決め装置９、および複数のバンチ１１を支持
する回転自在な上部タレット１３と、前記各バンチ１１
と相対向した位置にダイ１５を備えた回転自在な下部タ
レット１７が装着されている。

前記門型フレーム５における上部フレーム１９の下部に
はストライカ２１を備えた往復動（上下動）自在なラム
２３が設けられている。また、前記上部フレーム１９内
にはラム２３を上下動せしめる駆動装置１Ｆ２５が連動
連結されている。

前記ワーク移動位置決め装Ｗ９は、前記門型フレーム５
における下部フレーム２７に架設したレール２９を介し
て左右方向へ移動自在に支承された移動テーブル３１と
、この移動テーブル３１上に架設されたレール３３を介
して前後方向（第１図において紙面に対し直交する方向
）へ移動自在に支承されたキャレッジ３５と、さらにこ
のキャレッジ３５に設けられてワークＷをクランプする
ワーククランプ３７とで構成されている。而して、ワー
クＷは上、下部タレット１３．１７に対して前後、左右
方向へ移動し位置決めされるものである。

上記構成により、駆動装置２５を駆動せしめると、駆動
装置２５に連動連結されたラム２３が往復動（上下動）
するので、ストライカを介してバンチ１１が上下動され
る。バンチ１１の上下動により、ダイ１５上に載置され
たワークＷの所望位置にバンチ１１とダイ１５とが協働
してパンチング加工されることになる。

前記ラム２３を往復動せしめる駆動装置２５としては第
１図に示されているように、前記ラム２３の一端にピス
トンロッド３９の先端が取付けられている。このピスト
ンロッド３９を装着した例えば油圧シリンダなどの流体
圧シリンダ４１が設けられており、この流体圧シリンダ
４１に前部シリンダ室４３と後部シリンダ室４５とが形
成されている。

前部シリンダ室４３には配管４７の一端が接続されてお
り、配管４７の他端はサーボバルブ４９のＡポートに接
続されている。また、後部シリンダ室４５には配管５１
の一端が接続されており、配管５１の他端はサーボバル
ブ４９のＢボートに接続されている。

サーボバルブ４９のＰ、Ｔポートにはそれぞれ配管５３
．５５の一端が接続されており、配管５３．５５の他端
は図示省略の流体源に接続されている。サーボバルブ４
９に装着されているスプール５７の先端はりニアモータ
としての可動コイル形リニア直流モータ５９のコイル６
１に取付けられている。このコイル６１の外周囲りには
磁石６３が設けられている。なお、リニア直流モータ５
９の代りにリニアパルスモータ、リニア同期モータ、リ
ニア振動アクチュエータなどを用いても構わない。

また、前記流体圧シリンダ４１に装着されているピスト
ンロッド３９の一部には、直線形エンコーダ、レーザ変
位形、またはラックとピニオンと回転形エンコーダの組
合せなどによる位置検出器６５が接続されている。この
位置検出器６５には制御装置６７が接続されていると共
に、制御装置６７には増幅器６９を介して前記リニア直
流モータ５９のコイル６１に接続されている。

上記構成により、制御装置６７を作動させて制御装置６
７から増幅器６９に指令を出し、リニア直流モータ５９
のコイル６１に電流を流す。その結果、ＢＩＬ（磁束密
度、電流、自己インダクタンスの関係）則により、コイ
ル６１に力が発生しサーボバルブ４９のスプール５７を
第１図において左右方向へ移動させる。

すなわち、スプール５７を第１図において右方向へ移動
させると、ＰボートとＢボート、ＡポートとＴポートと
が連通し、図示省略の流体源がら例えば油圧が供給され
、配管５３．５１を経て後部シリンダ室４５に送られて
ピストンロッド３９を介してラム２３が第１図において
左方へ移動される。

また、スプール５７を第１図において左方向へ移動させ
ると、ＰボートとＡボート、ＢボートとＴボートとが連
通し、図示省略の流体源から例えば゛油圧が供給され、
配管５３．４７を経て前部シリンダ室４３に送られてピ
ストンロッド３９を介してラム２３が第１図において右
方へ移動されることになる。

ラム２３が第１図において左右方向に移動した際、ピス
トンロッド３９の一部に取付けられた位置検出器６５か
らのフィードバック量と予め設定された位置設定値とが
制御装置６７内で比較され、フィードバック量が位置設
定値になるまで、上記動作が繰返えされる。

而して、ラム２３が正確に所望の位置設定値のもとで上
下動されると共に、可動部の軽量化により、サーボバル
ブ４９による高応答性を得ることができる。リニア直流
モータ５９の推力と電流の線形性がよいため、高精度な
制御を行なうことができる。すなわち、流体圧シリンダ
４３の高精度な速度、位置制御を行なうことができる。

前記ラム２３の上下動により、パンチ１１とダイ１５を
協働させてワークＷにパンチング加工を行なうことによ
って、タレットパンチプレス１の低騒音化を図ることが
でき、しかも高応答性がよいため高いヒツトレートが可
能である。また、タレットパンチブレス１で探しぼりを
行なうことができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、本実施例としてタレット
パンチブレス１を用いて説明したが、プレスブレーキに
上述したラム駆動装置を利用し、上金型または下金型の
一方を上下動せしめるようにしても対応可能である。こ
の場合におけるサーボバルブではフルクローズ制御を行
なっているため、ラム（下部テーブル）の高精度位置決
めが可能で、高精度曲げ加工を行なうことができる。

また、プレスに上述したラム駆動装置を利用することも
できる。この場合にはプレス加工の低騒音化を図ること
ができ、しかも高い回転数（ＲＰＭ）を得ることができ
る。また、探しぼり加工を行なうことができる。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、制御装置からの指令により、リニアモー
タが作動してサーボバルブのスプールを作動させて流体
圧シリンダが往復動される。

ラムが往復動した際、位置検出器によりラムの位置が検
出され、前記制御装置では位置検出器からのフィードバ
ック量と位置設定値の比較が行なわれる。

したがって、可動部の軽量化によりサーボバルブの高応
答性を得ることができる。また、リニアモータの推力と
電流の線形性がよいため、高精度な速度、位置制御を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はラムを往復動せしめるラム駆動装置の構成図、
第２図はこの発明を実施するプレス機械としてのタレッ
トパンチプレスの側面図である。１・・・タレットパンチプレス（プレス機械）１１・・
・パンチ　　　　１５・・・ダイ２３・・・ラム　　　
　　４１・・・流体圧シリンダ４９・・・サーボバルブ
　５７・・・スプール５９・・・リニア直流モータ（リ
ニアモータ）６１・・・コイル　　　　６３・・・磁石
６５・・・位置検出器　　６７・・・制御装置６９・・
・増幅器代理人　弁理士　　三　好　秀　和

Claims

【特許請求の範囲】

上金型と下金型との協働によりワークにプレス加工を行
なわしめる往復動自在なラムと、このラムを往復動せし
める流体圧シリンダと、この流体圧シリンダに接続され
た流体圧シリンダを作動せしめるサーボバルブと、この
サーボバルブのスプールを作動せしめるリニアモータと
、前記流体圧シリンダの作動によりラムが往復されるラ
ムの位置を検出する位置検出器と、この位置検出器に接
続されていると共に前記リニアモータの作動を制御せし
める制御装置と、を備えてなることを特徴とするプレス
機械におけるラム駆動装置。