JPH07266086A - 板材加工機におけるラム駆動装置 - Google Patents
板材加工機におけるラム駆動装置Info
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- JPH07266086A JPH07266086A JP6325594A JP6325594A JPH07266086A JP H07266086 A JPH07266086 A JP H07266086A JP 6325594 A JP6325594 A JP 6325594A JP 6325594 A JP6325594 A JP 6325594A JP H07266086 A JPH07266086 A JP H07266086A
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- ram
- plate material
- hydraulic
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- pressurizing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラムの往復動における位置決め精度が高精度
で、しかも加工時における加圧力が大となる板材加工機
におけるラム駆動装置を提供することにある。 【構成】 フレーム１に相対向して固定テーブル３と往
復動自在なラム７を設け、前記固定テーブル３に設けら
れた一方の金型５と前記ラム７に設けられた他方の金型
９との協働でワークに板材加工を行う板材加工機におい
て、ラム７の往復動と板材加工時に加圧力を与えるため
のねじ加圧装置１７並びに油圧装置１１と、ねじ加圧装
置１７による加圧力を検出する加圧力検出手段３３と、
油圧装置１１の油圧を調整する油圧調整装置７９と、全
体をコントロールする制御装置７５とを備えてなること
を特徴とする。
で、しかも加工時における加圧力が大となる板材加工機
におけるラム駆動装置を提供することにある。 【構成】 フレーム１に相対向して固定テーブル３と往
復動自在なラム７を設け、前記固定テーブル３に設けら
れた一方の金型５と前記ラム７に設けられた他方の金型
９との協働でワークに板材加工を行う板材加工機におい
て、ラム７の往復動と板材加工時に加圧力を与えるため
のねじ加圧装置１７並びに油圧装置１１と、ねじ加圧装
置１７による加圧力を検出する加圧力検出手段３３と、
油圧装置１１の油圧を調整する油圧調整装置７９と、全
体をコントロールする制御装置７５とを備えてなること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機としての
例えば折曲げ加工機やプレス機械において、上金型と下
金型との協働でワークに折曲げ加工やプレス加工などを
行う際のラムを往復動せしめる板材加工機におけるラム
駆動装置に関する。
例えば折曲げ加工機やプレス機械において、上金型と下
金型との協働でワークに折曲げ加工やプレス加工などを
行う際のラムを往復動せしめる板材加工機におけるラム
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えば折曲げ
加工機やプレス機械において、上金型と下金型との協働
でワークに折曲げ加工やプレス加工を行う際には、上金
型，下金型のいずれか一方を固定テーブルに設けると共
に他方を往復動自在なラムに設け、しかもラムを往復動
せしめて行っているのが一般的である。
加工機やプレス機械において、上金型と下金型との協働
でワークに折曲げ加工やプレス加工を行う際には、上金
型，下金型のいずれか一方を固定テーブルに設けると共
に他方を往復動自在なラムに設け、しかもラムを往復動
せしめて行っているのが一般的である。
【０００３】前記ラムの駆動装置としては、例えば特開
昭６３−１３６２１号公報などで知られているように、
左右両側に設けた油圧シリンダで行う手段と、例えば特
開平４−７５７９８号公報で知られているように、サー
ボモータでボールねじを回転せしめて行う手段とが良く
知られている。
昭６３−１３６２１号公報などで知られているように、
左右両側に設けた油圧シリンダで行う手段と、例えば特
開平４−７５７９８号公報で知られているように、サー
ボモータでボールねじを回転せしめて行う手段とが良く
知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうち、前者の油圧シリンダでラムを駆動せしめ
る手段では、サーボバルブで油圧シリンダを制御すると
共にラムの位置をリニアスールで検出しているため、加
圧力は大きいが、位置決め精度が２／１００〜３／１０
０ｍｍと劣り、しかも油の汚染，管理などのメンテナン
スに工数がかかるという問題があった。
来技術のうち、前者の油圧シリンダでラムを駆動せしめ
る手段では、サーボバルブで油圧シリンダを制御すると
共にラムの位置をリニアスールで検出しているため、加
圧力は大きいが、位置決め精度が２／１００〜３／１０
０ｍｍと劣り、しかも油の汚染，管理などのメンテナン
スに工数がかかるという問題があった。
【０００５】一方、後者のサーボモータでボールねじを
回転せしめてラムを駆動せしめる手段では、位置決め精
度を２／１０００〜３／１０００ｍｍといった高精度な
位置決めを行うことができるが、加圧力がそれほど大き
くならずせいぜい５０トンしか出ないという問題があっ
た。
回転せしめてラムを駆動せしめる手段では、位置決め精
度を２／１０００〜３／１０００ｍｍといった高精度な
位置決めを行うことができるが、加圧力がそれほど大き
くならずせいぜい５０トンしか出ないという問題があっ
た。
【０００６】この発明の目的は、ラムの往復動における
位置決め精度が高精度で、しかも加工時における加圧力
が大となる板材加工機におけるラム駆動装置を提供する
ことにある。
位置決め精度が高精度で、しかも加工時における加圧力
が大となる板材加工機におけるラム駆動装置を提供する
ことにある。
【０００７】この発明の別の目的は、上金型と下金型と
の間の寸法を左右均一にして加圧して板材加工精度が良
好な板材加工を行うようにした板材加工機におけるラム
駆動装置を提供することにある。
の間の寸法を左右均一にして加圧して板材加工精度が良
好な板材加工を行うようにした板材加工機におけるラム
駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの請求項１による発明の板材加工機におけるラム駆
動装置は、フレームに相対向して固定テーブルと往復動
自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた一方
の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働でワ
ークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラムの
往復動と板材加工時に加圧力を与えるためのねじ圧加圧
装置並びに油圧装置と、前記ねじ加圧装置による加圧力
を検出する加圧力検出手段と、前記油圧装置の油圧を調
整する油圧調整装置と、全体をコントロールする制御装
置とを備えてなることを特徴とするものである。
にこの請求項１による発明の板材加工機におけるラム駆
動装置は、フレームに相対向して固定テーブルと往復動
自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた一方
の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働でワ
ークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラムの
往復動と板材加工時に加圧力を与えるためのねじ圧加圧
装置並びに油圧装置と、前記ねじ加圧装置による加圧力
を検出する加圧力検出手段と、前記油圧装置の油圧を調
整する油圧調整装置と、全体をコントロールする制御装
置とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】前記板材加工機におけるラム駆動装置にお
いて、前記ラムの位置を検出するラム位置検出手段を備
えてなることが望ましい。さらに、前記加圧装置、油圧
装置および加圧力検出手段を、それぞれ前記フレームの
ラム側における両側に設けると共に、固定テーブルとラ
ムの左右両側にラム位置検出手段を設けるのがよい。
いて、前記ラムの位置を検出するラム位置検出手段を備
えてなることが望ましい。さらに、前記加圧装置、油圧
装置および加圧力検出手段を、それぞれ前記フレームの
ラム側における両側に設けると共に、固定テーブルとラ
ムの左右両側にラム位置検出手段を設けるのがよい。
【００１０】また、この請求項２による発明の折曲げ加
工機におけるラム駆動装置は、フレームに相対向して固
定テーブルと往復動自在なラムを設け、前記固定テーブ
ルに設けられた一方の金型と前記ラムに設けられた他方
の金型との協働でワークに板材加工を行う板材加工機に
おいて、前記ラムの往復動と板材加工時に加圧力を与え
るべく、前記フレームのラム側における左右両側並びに
ほぼ中央部にそれぞれ設けられたねじ加圧装置，油圧装
置と、前記ねじ加圧装置による加圧力を検出する加圧力
検出手段と、前記油圧装置の油圧を調整する油圧調整装
置と、前記ラムの両側に設けられたラムの位置を検出す
るラム位置検出手段と、全体をコントロールする制御装
置とを備えてなることを特徴とするものである。
工機におけるラム駆動装置は、フレームに相対向して固
定テーブルと往復動自在なラムを設け、前記固定テーブ
ルに設けられた一方の金型と前記ラムに設けられた他方
の金型との協働でワークに板材加工を行う板材加工機に
おいて、前記ラムの往復動と板材加工時に加圧力を与え
るべく、前記フレームのラム側における左右両側並びに
ほぼ中央部にそれぞれ設けられたねじ加圧装置，油圧装
置と、前記ねじ加圧装置による加圧力を検出する加圧力
検出手段と、前記油圧装置の油圧を調整する油圧調整装
置と、前記ラムの両側に設けられたラムの位置を検出す
るラム位置検出手段と、全体をコントロールする制御装
置とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】前記第１，第２の発明において、板材加工
がプレス加工あるいは折曲げ加工であることがさらに望
ましいものである。
がプレス加工あるいは折曲げ加工であることがさらに望
ましいものである。
【００１２】
【作用】以上のような板材加工機におけるラム駆動装置
とすることにより、ラムの往復動が主にねじ加圧装置で
行われると共に板材加工時の加圧力が主に油圧装置で行
われるから、ラムの往復動における位置決め精度を高精
度に行うことができると共に加圧力を大きくして板材加
工を行うことができる。
とすることにより、ラムの往復動が主にねじ加圧装置で
行われると共に板材加工時の加圧力が主に油圧装置で行
われるから、ラムの往復動における位置決め精度を高精
度に行うことができると共に加圧力を大きくして板材加
工を行うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。図１を参照するに、板材加工機としての例
えばプレスブレーキは左右両側に立設されたフレームと
してのサイドフレーム１を備えており、この各サイドフ
レーム１の下部には固定テーブル３が固定して設けられ
ている。この固定テーブル３上には折曲げ加工用の下金
型５が着脱可能に取付けられている。
に説明する。図１を参照するに、板材加工機としての例
えばプレスブレーキは左右両側に立設されたフレームと
してのサイドフレーム１を備えており、この各サイドフ
レーム１の下部には固定テーブル３が固定して設けられ
ている。この固定テーブル３上には折曲げ加工用の下金
型５が着脱可能に取付けられている。
【００１４】前記サイドフレーム１の上部には前記固定
テーブル３に相対向して往復動（上下動）自在なラム７
が設けられていると共に、このラム７の下部には折曲げ
加工用の上金型９が着脱可能に取付けられている。
テーブル３に相対向して往復動（上下動）自在なラム７
が設けられていると共に、このラム７の下部には折曲げ
加工用の上金型９が着脱可能に取付けられている。
【００１５】前記各サイドフレーム１の上部には油圧装
置として油圧シリンダ１１が取付けられており、この各
油圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の先
端（下端）には取付けブロック１５で前記ラム７におけ
る左右の上部に取付けられている。
置として油圧シリンダ１１が取付けられており、この各
油圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の先
端（下端）には取付けブロック１５で前記ラム７におけ
る左右の上部に取付けられている。
【００１６】前記各油圧シリンダ１１にはねじ加圧装置
１７が設けられている。より詳細には各ねじ加圧装置１
７の一部材である支持ブロック１９が前記油圧シリンダ
１１の内側に一体化されている。前記各支持ブロック１
９の内側にはサーボモータ２１が取付けられていると共
に各サーボモータ２１の出力軸２３には駆動ギヤ２５が
嵌合されている。この各駆動ギヤ２５には別のギヤ２７
が噛合されている。
１７が設けられている。より詳細には各ねじ加圧装置１
７の一部材である支持ブロック１９が前記油圧シリンダ
１１の内側に一体化されている。前記各支持ブロック１
９の内側にはサーボモータ２１が取付けられていると共
に各サーボモータ２１の出力軸２３には駆動ギヤ２５が
嵌合されている。この各駆動ギヤ２５には別のギヤ２７
が噛合されている。
【００１７】この各ギヤ２７には上下方向へ延伸したボ
ールねじ２９の上部が装着して固定されている。しかも
各ボールねじ２９は前記支持ブロック１９に回転自在に
装着されており、ボールねじ２９にはナット部材３１が
螺合されていると共に、この各ナット部材３１は前記ラ
ム７の上部に固定して設けられている。各ナット部材３
１には前記ボールねじ２９の加圧力を検出する加圧力検
出手段としての例えばロードセル３３が設けられてい
る。前記サーボモータ２１の下部には前記出力軸２３の
回転を検出するパルスジェネレータ３５が備えられてい
る。
ールねじ２９の上部が装着して固定されている。しかも
各ボールねじ２９は前記支持ブロック１９に回転自在に
装着されており、ボールねじ２９にはナット部材３１が
螺合されていると共に、この各ナット部材３１は前記ラ
ム７の上部に固定して設けられている。各ナット部材３
１には前記ボールねじ２９の加圧力を検出する加圧力検
出手段としての例えばロードセル３３が設けられてい
る。前記サーボモータ２１の下部には前記出力軸２３の
回転を検出するパルスジェネレータ３５が備えられてい
る。
【００１８】前記サイドフレーム１の外側における固定
テーブル３上にはＺ軸方向（上下方向）へ延伸した支持
バー３７が立設されており、この支持バー３７の上部に
はラム位置検出手段３９の一部であるリニアスケール４
１が設けられていると共に、前記ラム７の左右両側には
各指針４３が設けられている。
テーブル３上にはＺ軸方向（上下方向）へ延伸した支持
バー３７が立設されており、この支持バー３７の上部に
はラム位置検出手段３９の一部であるリニアスケール４
１が設けられていると共に、前記ラム７の左右両側には
各指針４３が設けられている。
【００１９】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。この各ボール
ねじ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム
７がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。この各ボール
ねじ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム
７がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。
【００２０】しかも、各パルスジェネレータ３５により
出力軸２３の回転を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出
することができる。また、ロードセル３３によりボール
ねじ２９の加圧力を検出することができる。
出力軸２３の回転を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出
することができる。また、ロードセル３３によりボール
ねじ２９の加圧力を検出することができる。
【００２１】前記各油圧シリンダ１１を作動せしめてピ
ストンロッド１３を下降せしめることにより、ラム７に
加圧が与えられて、折曲げ加工用の下金型５と上金型９
との協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。
ストンロッド１３を下降せしめることにより、ラム７に
加圧が与えられて、折曲げ加工用の下金型５と上金型９
との協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。
【００２２】図２には板材加工機としての例えばプレス
機械の側面図が示されている。図２において、図１にお
ける部品と同じ部品には同一の符号を符し、重複する部
分の説明は省略する。
機械の側面図が示されている。図２において、図１にお
ける部品と同じ部品には同一の符号を符し、重複する部
分の説明は省略する。
【００２３】図２において、図１における構成と異なる
構成を説明すると、前記油圧シリンダ１１の後部（図２
において右部）には支持ブロック１９が取付けられてお
り、この支持ブロック１９にはボールねじ２９が回転自
在に装着されている。
構成を説明すると、前記油圧シリンダ１１の後部（図２
において右部）には支持ブロック１９が取付けられてお
り、この支持ブロック１９にはボールねじ２９が回転自
在に装着されている。
【００２４】前記サイドフレーム１にはモータベース４
５が取付けられており、このモータベース４５にサーボ
モータ２１が取付けられている。このサーボモータ２１
の出力軸２３には駆動プーリ４７が嵌合されている。前
記ボールねじ２９の上部には従動プーリ４９が嵌合され
ている。この従動プーリ４９と前記駆動プーリ４７とに
はベルト５１が巻回されている。
５が取付けられており、このモータベース４５にサーボ
モータ２１が取付けられている。このサーボモータ２１
の出力軸２３には駆動プーリ４７が嵌合されている。前
記ボールねじ２９の上部には従動プーリ４９が嵌合され
ている。この従動プーリ４９と前記駆動プーリ４７とに
はベルト５１が巻回されている。
【００２５】前記サイドフレーム１の外側における固定
テーブル３上にはＺ軸方向へ延伸した支持プレート５３
の下部が取付けられている。この支持プレート５３の先
端における前側にはラム位置検出手段３９の一部である
指針４３が設けられていると共に、前記ラム７にはリニ
アスケール４１が設けられている。
テーブル３上にはＺ軸方向へ延伸した支持プレート５３
の下部が取付けられている。この支持プレート５３の先
端における前側にはラム位置検出手段３９の一部である
指針４３が設けられていると共に、前記ラム７にはリニ
アスケール４１が設けられている。
【００２６】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３，駆動プーリ４７，ベルト５
１，従動プーリ４９を介してボールねじ２９が回転され
る。このボールねじ２９の回転によりナット部材３１を
介して前記ラム７がＺ軸方向へ往復動（上下動）される
ことになる。
動せしめると、出力軸２３，駆動プーリ４７，ベルト５
１，従動プーリ４９を介してボールねじ２９が回転され
る。このボールねじ２９の回転によりナット部材３１を
介して前記ラム７がＺ軸方向へ往復動（上下動）される
ことになる。
【００２７】しかも、パルスジェネレータ３５により出
力軸２３の回転を検出することができると共に、リニア
スケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出す
ることができる。また、ロードセル３３によりボールね
じ２９の加圧力を検出することができる。
力軸２３の回転を検出することができると共に、リニア
スケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出す
ることができる。また、ロードセル３３によりボールね
じ２９の加圧力を検出することができる。
【００２８】前記油圧シリンダ１１を作動せしめてピス
トンロッド１３を下降せしめると、ラム７に加圧力が与
えられて、プレス加工用の下金型５と上金型９との協働
でワークにプレス加工が行われることになる。
トンロッド１３を下降せしめると、ラム７に加圧力が与
えられて、プレス加工用の下金型５と上金型９との協働
でワークにプレス加工が行われることになる。
【００２９】図３には別の実施例が示されている。図３
において、上述した図１の実施例と異なる部分は油圧シ
リンダ１１を左右のサイドフレーム１の両側に設けたの
でなく、サイドフレーム１の上部に取付けられた上部フ
レーム５４に設けられている。さらにサーボモータ２１
が外側に設けられているだけであるから重複する部分の
説明を省略する。
において、上述した図１の実施例と異なる部分は油圧シ
リンダ１１を左右のサイドフレーム１の両側に設けたの
でなく、サイドフレーム１の上部に取付けられた上部フ
レーム５４に設けられている。さらにサーボモータ２１
が外側に設けられているだけであるから重複する部分の
説明を省略する。
【００３０】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。このボールね
じ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム７
がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。このボールね
じ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム７
がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。
【００３１】しかも、パルスジェネレータ３５により出
力軸２３の回転軸を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７における左右
の位置を検出することができる。また、ロードセル３３
によりボールねじ２９の加圧力を検出することができ
る。
力軸２３の回転軸を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７における左右
の位置を検出することができる。また、ロードセル３３
によりボールねじ２９の加圧力を検出することができ
る。
【００３２】図４にはラム７の往復動と位置決めを行う
油圧回路が示されている。前記油圧シリンダ１１の下部
油室１１Ｄには配管５５の一端が接続されていると共に
配管５５の他端にはアキュームレータ５７が接続されて
いる。また、前記油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに
は配管５９の一端が接続されていると共に、配管５９の
他端にはタンクＴが接続されている。しかも配管５９の
途中にはチェックバルブ６１が設けられている。
油圧回路が示されている。前記油圧シリンダ１１の下部
油室１１Ｄには配管５５の一端が接続されていると共に
配管５５の他端にはアキュームレータ５７が接続されて
いる。また、前記油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに
は配管５９の一端が接続されていると共に、配管５９の
他端にはタンクＴが接続されている。しかも配管５９の
途中にはチェックバルブ６１が設けられている。
【００３３】前記配管５９の途中には配管６３の一端が
接続されていると共に、配管６３の他端にはリリーフ弁
６５が接続されている。このリリーフ弁６５の一端には
配管６７が接続されていると共に配管６７の他端にはタ
ンクＴに連通されている。前記配管６７の途中にはポン
プＰが設けられていると共に、このポンプＰには駆動モ
ータＭが連結されている。
接続されていると共に、配管６３の他端にはリリーフ弁
６５が接続されている。このリリーフ弁６５の一端には
配管６７が接続されていると共に配管６７の他端にはタ
ンクＴに連通されている。前記配管６７の途中にはポン
プＰが設けられていると共に、このポンプＰには駆動モ
ータＭが連結されている。
【００３４】前記配管６７の途中には配管６９の一端が
接続されていると共に、配管６９の他端は４ポート２位
置の切換弁７１におけるＰポートに接続されている。切
換弁７１のＡポートには配管７３の一端が接続されてい
ると共に、配管７３の他端は前記チェックバルブ６１に
接続されている。切換弁７１のＢポートはメクラになっ
ている。
接続されていると共に、配管６９の他端は４ポート２位
置の切換弁７１におけるＰポートに接続されている。切
換弁７１のＡポートには配管７３の一端が接続されてい
ると共に、配管７３の他端は前記チェックバルブ６１に
接続されている。切換弁７１のＢポートはメクラになっ
ている。
【００３５】前記サーボモータ２１はサーボアンプ７４
を経て制御装置であるコントローラ７５に接続されてい
る。また、前記ロードセル３３，パルスジェネレータ３
５およびリニアスケール４１もコントローラ７５に接続
されている。さらに、このコントローラ７５には圧力制
御弁アンプ７７を経て油圧調整装置としての例えば圧力
制御弁７９が接続されている。
を経て制御装置であるコントローラ７５に接続されてい
る。また、前記ロードセル３３，パルスジェネレータ３
５およびリニアスケール４１もコントローラ７５に接続
されている。さらに、このコントローラ７５には圧力制
御弁アンプ７７を経て油圧調整装置としての例えば圧力
制御弁７９が接続されている。
【００３６】上記構成により、駆動モータＭを駆動せし
めてポンプＰを作動せしめると、タンクＴから油圧が吐
出され配管６７，リリーフ弁６５，配管６３および配管
５９を経て油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに供給さ
れる。而して、ピストンロッド１３が下降する。前記ラ
ム７の加圧力はコントローラ７５の指令により、圧力制
御弁７９が制御されることになる。その際、油圧シリン
ダ１１における下部油室１１Ｄ内の油圧はアキュームレ
ータ５７に一時的に収容される。
めてポンプＰを作動せしめると、タンクＴから油圧が吐
出され配管６７，リリーフ弁６５，配管６３および配管
５９を経て油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに供給さ
れる。而して、ピストンロッド１３が下降する。前記ラ
ム７の加圧力はコントローラ７５の指令により、圧力制
御弁７９が制御されることになる。その際、油圧シリン
ダ１１における下部油室１１Ｄ内の油圧はアキュームレ
ータ５７に一時的に収容される。
【００３７】サーボモータ２１を駆動せしめボールねじ
２９を回転させるとラム７が下降する。その際には油圧
シリンダ１１の上部油室１１Ｕが負圧となるから、タン
クＴからチェック弁６１、配管５９を経て上部油室１１
Ｕに油圧が吸い込まれることになる。
２９を回転させるとラム７が下降する。その際には油圧
シリンダ１１の上部油室１１Ｕが負圧となるから、タン
クＴからチェック弁６１、配管５９を経て上部油室１１
Ｕに油圧が吸い込まれることになる。
【００３８】また、アキュームレータ５７から油圧シリ
ンダ１１の下部油室１１Ｄに油圧を供給することによ
り、ピストンロッド１３が上昇するからラム７が上昇さ
れることになる。
ンダ１１の下部油室１１Ｄに油圧を供給することによ
り、ピストンロッド１３が上昇するからラム７が上昇さ
れることになる。
【００３９】このとき、配管６７内の油圧は、配管６
９，切換弁７１および配管７３を経てチェックバルブ６
１を押し下げることにより、油圧シリンダ１１の上部油
室１１Ｕ内の油圧は配管５９，チェックバルブ６１を経
てポンプＰに戻されることになる。
９，切換弁７１および配管７３を経てチェックバルブ６
１を押し下げることにより、油圧シリンダ１１の上部油
室１１Ｕ内の油圧は配管５９，チェックバルブ６１を経
てポンプＰに戻されることになる。
【００４０】図４における油圧回路は負荷感応してポン
プＰの斜板角度を変更かつ圧力制御を行うものである。
プＰの斜板角度を変更かつ圧力制御を行うものである。
【００４１】図５には図４に代る他の実施例の油圧回路
が示してある。図５において図４における部品と同じ部
品には同一の符号を符し、重複する部分の説明は省略す
る。すなわち、図５の油圧回路は定吐出ポンプＰを用い
て圧力制御のみを行うタイプで、ポンプの型式が異なっ
ているだけであるので、説明を省略する。
が示してある。図５において図４における部品と同じ部
品には同一の符号を符し、重複する部分の説明は省略す
る。すなわち、図５の油圧回路は定吐出ポンプＰを用い
て圧力制御のみを行うタイプで、ポンプの型式が異なっ
ているだけであるので、説明を省略する。
【００４２】図６にはラム７を往復動制御せしめる制御
ブロック図が示されている。図６において上述した各種
の部品で構成されており、ロードセル３３で検出された
加圧力がコントローラ７５にフィードバックされ、パル
スジェネレータ３５で検出された出力軸２３の回転をサ
ーボアンプ７４の手前にフィードバックされ、また、リ
ニアスケール４１で検出されたラム７の位置はコントロ
ーラ７５の手前にフィードバックされるようになってい
る。
ブロック図が示されている。図６において上述した各種
の部品で構成されており、ロードセル３３で検出された
加圧力がコントローラ７５にフィードバックされ、パル
スジェネレータ３５で検出された出力軸２３の回転をサ
ーボアンプ７４の手前にフィードバックされ、また、リ
ニアスケール４１で検出されたラム７の位置はコントロ
ーラ７５の手前にフィードバックされるようになってい
る。
【００４３】したがって、ロードセル３３，パルスジェ
ネレータ３５，リニアスケール４１で検出されたフィー
ドバック信号を基にコントローラ７５から指令されてサ
ーボモータ２１の回転が制御されると共に圧力制御弁７
９が制御されることになる。
ネレータ３５，リニアスケール４１で検出されたフィー
ドバック信号を基にコントローラ７５から指令されてサ
ーボモータ２１の回転が制御されると共に圧力制御弁７
９が制御されることになる。
【００４４】図６においては、右側のラム７を制御する
制御ブロック図のみを示しているが、左側のラム７を制
御する制御ブロック図も図示省略したが同様な構成とな
っているものである。
制御ブロック図のみを示しているが、左側のラム７を制
御する制御ブロック図も図示省略したが同様な構成とな
っているものである。
【００４５】次に、ラム７の作動により下金型５と上金
型９との協働でワークに折曲げ加工あるいはプレス加工
を行う動作を説明すると、図７に示されているように、
ラム７の上限位置Ｚから位置Ｚ0 までの時間Ｔ1 だけサ
ーボモータ２１を駆動させた後、ラム７を位置Ｚ0 から
下降開始させる。その際、位置Ｚから位置Ｚ0 まで油圧
シリンダ１１は働かないものである。ラム７が位置Ｚ0
から位置Ｚ1 までの時間Ｔ2 だけは急接近させる。この
時、油圧シリンダ１１の上部油室１１ＵにタンクＴから
配管５９，チェックバルブ６１を経て油圧が吸い込まれ
て吸い込み状態にある。
型９との協働でワークに折曲げ加工あるいはプレス加工
を行う動作を説明すると、図７に示されているように、
ラム７の上限位置Ｚから位置Ｚ0 までの時間Ｔ1 だけサ
ーボモータ２１を駆動させた後、ラム７を位置Ｚ0 から
下降開始させる。その際、位置Ｚから位置Ｚ0 まで油圧
シリンダ１１は働かないものである。ラム７が位置Ｚ0
から位置Ｚ1 までの時間Ｔ2 だけは急接近させる。この
時、油圧シリンダ１１の上部油室１１ＵにタンクＴから
配管５９，チェックバルブ６１を経て油圧が吸い込まれ
て吸い込み状態にある。
【００４６】位置Ｚ1 から位置Ｚ2 まで到達する時間Ｔ
3 だけはラム７を微速接近させる。この状態において油
圧シリンダ１１は上述と同様に吸い込み状態にある。位
置Ｚ2 にラム７の下端が到達すると、上金型９が下金型
５上のワークに当接し、折曲げ加工あるいはプレス加工
が開始される。ラム７が位置Ｚ2 から位置Ｚ3 まで到達
する時間Ｔ4 においては、ボールねじ２９の加圧力を例
えば０〜１０トンに保ち、加圧力が不足のとき油圧シリ
ンダ１１の力を借りるようにする。すなわち、位置Ｚ2
から油圧シリンダ１１を作動させる。この油圧シリンダ
１１の上部油圧１１Ｕに供給される油圧は圧力制御弁７
９で制御されるものである。
3 だけはラム７を微速接近させる。この状態において油
圧シリンダ１１は上述と同様に吸い込み状態にある。位
置Ｚ2 にラム７の下端が到達すると、上金型９が下金型
５上のワークに当接し、折曲げ加工あるいはプレス加工
が開始される。ラム７が位置Ｚ2 から位置Ｚ3 まで到達
する時間Ｔ4 においては、ボールねじ２９の加圧力を例
えば０〜１０トンに保ち、加圧力が不足のとき油圧シリ
ンダ１１の力を借りるようにする。すなわち、位置Ｚ2
から油圧シリンダ１１を作動させる。この油圧シリンダ
１１の上部油圧１１Ｕに供給される油圧は圧力制御弁７
９で制御されるものである。
【００４７】位置Ｚ3 から位置Ｚ4 までの時間Ｔ5 にお
いてはダメ押しの折曲げ加工あるいはプレス加工が行わ
れる。その際にはボールねじ２９は作動状態にあると共
に油圧シリンダ１１は加圧状態にある。位置Ｚ4 時点で
折曲げ加工あるいはプレス加工が終了して、位置Ｚ4 か
ら位置Ｚ0 まで時間Ｔ6 で急上昇してラム７が上限に戻
される。この際、油圧シリンダ１１はラム７が上昇する
のに力を貸す補助の役目を果している。
いてはダメ押しの折曲げ加工あるいはプレス加工が行わ
れる。その際にはボールねじ２９は作動状態にあると共
に油圧シリンダ１１は加圧状態にある。位置Ｚ4 時点で
折曲げ加工あるいはプレス加工が終了して、位置Ｚ4 か
ら位置Ｚ0 まで時間Ｔ6 で急上昇してラム７が上限に戻
される。この際、油圧シリンダ１１はラム７が上昇する
のに力を貸す補助の役目を果している。
【００４８】この上記の動作において、図１，図２にお
けるラム７の各位置Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４１で
常に検出されていると共にラム７の急接近、微速および
急上昇の動きはパルスジェネレータ３５でサーボモータ
２１の出力軸２３の回転を検出して制御されるものであ
る。
けるラム７の各位置Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４１で
常に検出されていると共にラム７の急接近、微速および
急上昇の動きはパルスジェネレータ３５でサーボモータ
２１の出力軸２３の回転を検出して制御されるものであ
る。
【００４９】このようにラム７を往復動せしめて下金型
５と上金型９との協働でワークに折曲げ加工あるいはプ
レス加工などの板材加工を行うときに、ラム７の往復動
時の位置決めを主にねじ加圧装置１７で行い、板材加工
時の加圧を主に油圧シリンダ１１で行うことによって、
位置決め精度が高精度で、大なる加圧力で板材加工を行
うことができる。
５と上金型９との協働でワークに折曲げ加工あるいはプ
レス加工などの板材加工を行うときに、ラム７の往復動
時の位置決めを主にねじ加圧装置１７で行い、板材加工
時の加圧を主に油圧シリンダ１１で行うことによって、
位置決め精度が高精度で、大なる加圧力で板材加工を行
うことができる。
【００５０】この上記の動作において、図３におけるラ
ム７の各位置Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４３Ｒ，４３
Ｌで常に検出されると共に、図１に示されているよう
に、ラム７の左右におけるラム７の下端と固定テーブル
３間の距離Ｄ1 とＤ2 が常にＤ1 ＝Ｄ2 となるようにコ
ントローラ６９からの指令で位置制御される。すなわ
ち、左右の上金型９と下金型５間を一定に保ちながら加
圧することができるから、高精度の折曲げ加工を行うこ
とができる。
ム７の各位置Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４３Ｒ，４３
Ｌで常に検出されると共に、図１に示されているよう
に、ラム７の左右におけるラム７の下端と固定テーブル
３間の距離Ｄ1 とＤ2 が常にＤ1 ＝Ｄ2 となるようにコ
ントローラ６９からの指令で位置制御される。すなわ
ち、左右の上金型９と下金型５間を一定に保ちながら加
圧することができるから、高精度の折曲げ加工を行うこ
とができる。
【００５１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では下金型５
を固定テーブル３上に設けると共に上金型９をラム７の
下部に設けた例で説明したが、下金型５を往復動自在な
ラム７上に設けると共に上金型９を固定テーブル３の下
部に設けた型式の板材加工機でもよいものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では下金型５
を固定テーブル３上に設けると共に上金型９をラム７の
下部に設けた例で説明したが、下金型５を往復動自在な
ラム７上に設けると共に上金型９を固定テーブル３の下
部に設けた型式の板材加工機でもよいものである。
【００５２】本実施例のラム駆動制御を図６に示されて
いるようなリニアスケール４１を用いたフルクローズで
制御する例で説明したが、リニアスケール４１なしでセ
ミクローズで制御することも可能である。
いるようなリニアスケール４１を用いたフルクローズで
制御する例で説明したが、リニアスケール４１なしでセ
ミクローズで制御することも可能である。
【００５３】図１に示した折曲げ加工機においてはねじ
加圧装置１７を左右に設けた油圧シリンダ１１の内側に
設けた例で説明したが、ねじ加圧装置１７を各油圧シリ
ンダ１１の後側に設けてもよく、また、各油圧シリンダ
１１の前後側に設けてもよいものである。
加圧装置１７を左右に設けた油圧シリンダ１１の内側に
設けた例で説明したが、ねじ加圧装置１７を各油圧シリ
ンダ１１の後側に設けてもよく、また、各油圧シリンダ
１１の前後側に設けてもよいものである。
【００５４】図２に示したプレス機械においては、ねじ
加圧装置１７を油圧シリンダ１１の後側に設けた例で説
明したが、ねじ加圧装置１７を油圧シリンダ１１の前側
に設けてもよく、また、ねじ加圧装置１７を油圧シリン
ダ１１と切り離して固定テーブル３に設けて下から引っ
張るようにしてもよいものである。
加圧装置１７を油圧シリンダ１１の後側に設けた例で説
明したが、ねじ加圧装置１７を油圧シリンダ１１の前側
に設けてもよく、また、ねじ加圧装置１７を油圧シリン
ダ１１と切り離して固定テーブル３に設けて下から引っ
張るようにしてもよいものである。
【００５５】本実施例では板材加工機として折曲げ機，
プレス機械のラム７の駆動装置の例で説明したが、シャ
リングマシンなどであっても構わないものである。
プレス機械のラム７の駆動装置の例で説明したが、シャ
リングマシンなどであっても構わないものである。
【００５６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ラムを往復動せしめて下
金型と上金型との協働でワークに板材加工を行うとき
に、ラムの往復動時の位置決めを主にねじ加圧装置で行
い、板材加工時の加圧を主に油圧装置を行うことによっ
て、位置決め精度が高精度で、大なる加圧力で板材加工
を行うことができる。
るように、この発明によれば、ラムを往復動せしめて下
金型と上金型との協働でワークに板材加工を行うとき
に、ラムの往復動時の位置決めを主にねじ加圧装置で行
い、板材加工時の加圧を主に油圧装置を行うことによっ
て、位置決め精度が高精度で、大なる加圧力で板材加工
を行うことができる。
【００５７】しかも、請求項２における発明ではラムの
移動時における左右のラムと固定テーブル間の距離を常
に一定に保つように位置制御されるから左右の上金型と
下金型間を一定に保ちながら加圧することができるから
高精度の折曲げ加工を行うことができる。
移動時における左右のラムと固定テーブル間の距離を常
に一定に保つように位置制御されるから左右の上金型と
下金型間を一定に保ちながら加圧することができるから
高精度の折曲げ加工を行うことができる。
【図１】この発明を実施する一実施例の板材加工機とし
ての折曲げ加工機の正面図である。
ての折曲げ加工機の正面図である。
【図２】この発明を実施する一実施例の板材加工機とし
てのプレス機械の側面図である。
てのプレス機械の側面図である。
【図３】この発明を実施する他の実施例の板材加工機と
しての折曲げ加工機における正面図である。
しての折曲げ加工機における正面図である。
【図４】図１，図２および図３におけるラムを往復動せ
しめる一実施例の油圧回路図である。
しめる一実施例の油圧回路図である。
【図５】図４に代る他実施例の油圧回路図である。
【図６】ラムを往復動せしめる制御ブロック図である。
【図７】ラムの往復動によりワークの折曲げ加工あるい
はプレス加工を行う動作の説明図である。
はプレス加工を行う動作の説明図である。
１ サイドフレーム（フレーム） ３ 固定テーブル ５ 下金型 ７ ラム ９ 上金型 １１ 油圧シリンダ（油圧装置） １７ ねじ加圧装置 ２１ サーボモータ ２３ 出力軸 ２９ ボールねじ ３３ ロードセル ３５ パルスジェネレータ ３９ ラム位置検出手段 ４１ リニアスケール ４３ 指針 ７５ コントローラ（制御装置） ７９ 圧力制御弁
Claims (6)
- 【請求項１】 フレームに相対向して固定テーブルと往
復動自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた
一方の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働
でワークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラ
ムの往復動と板材加工時に加圧力を与えるためのねじ加
圧装置並びに油圧装置と、前記ねじ加圧装置による加圧
力を検出する加圧力検出手段と、前記油圧装置の油圧を
調整する油圧調整装置と、全体をコントロールする制御
装置と、を備えてなることを特徴とする板材加工機にお
けるラム駆動装置。 - 【請求項２】 フレームに相対向して固定テーブルと往
復動自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた
一方の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働
でワークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラ
ムの往復動と板材加工時に加圧力を与えるべく、前記フ
レームのラム側における左右両側並びにほぼ中央部にそ
れぞれ設けられたねじ加圧装置，油圧装置と、前記ねじ
加圧装置による加圧力を検出する加圧力検出手段と、前
記油圧装置の油圧を調整する油圧調整装置と、前記ラム
の両側に設けられたラムの位置を検出するラム位置検出
手段と、全体をコントロールする制御装置と、を備えて
なることを特徴とする板材加工機におけるラム駆動装
置。 - 【請求項３】 前記ラムの位置を検出するラム位置検出
手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載の板材
加工機におけるラム駆動装置。 - 【請求項４】 前記ねじ加圧装置、油圧装置および加圧
力検出手段を、それぞれ前記フレームのラム側における
左右両側に設けてなることを特徴とする請求項１記載の
板材加工機におけるラム駆動装置。 - 【請求項５】 前記ラム位置検出手段が前記固定テーブ
ルとラムの左右両側に設けられていることを特徴とする
請求項３記載の板材加工機におけるラム駆動装置。 - 【請求項６】 前記板材加工がプレス加工あるいは折曲
げ加工であることを特徴とする請求項１，２記載の板材
加工機におけるラム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06325594A JP3558679B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 板材加工機におけるラム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06325594A JP3558679B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 板材加工機におけるラム駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266086A true JPH07266086A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3558679B2 JP3558679B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=13223977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06325594A Expired - Fee Related JP3558679B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 板材加工機におけるラム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558679B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2781618A1 (fr) * | 1998-07-27 | 2000-01-28 | Brochot Sa | Dispositif electrique pour commander le mouvement de l'element compacteur dans une machine a brasquer |
| KR100286161B1 (ko) * | 1998-02-27 | 2001-05-02 | 허윤길 | 박판성형기 |
| US7033155B2 (en) * | 2001-08-31 | 2006-04-25 | Fette Gmbh | Hydraulic press for compressing metallic powder |
| US7401548B2 (en) | 2005-01-12 | 2008-07-22 | Aida Engineering, Ltd. | Movable plate drive device and press slide drive device |
| CN102896796A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-30 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | 一种新型框架液压机 |
| CN103079722A (zh) * | 2010-09-09 | 2013-05-01 | 村田机械株式会社 | 压力机械 |
| WO2014061472A1 (ja) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | 油圧式プレスブレーキ |
| JP2014079787A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | 油圧式プレスブレーキ |
| JP2019171453A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 村田機械株式会社 | プレス機械及びプレス機械の制御方法 |
| CN113510163A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-10-19 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种接续管校直装置 |
| KR20220029544A (ko) * | 2019-02-28 | 2022-03-08 | 인디언 인스티투트 오브 테크놀로지 하이데라바드(아이아이티에이치) | 판금 가공 시스템 및 그 프로세스 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP06325594A patent/JP3558679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100286161B1 (ko) * | 1998-02-27 | 2001-05-02 | 허윤길 | 박판성형기 |
| FR2781618A1 (fr) * | 1998-07-27 | 2000-01-28 | Brochot Sa | Dispositif electrique pour commander le mouvement de l'element compacteur dans une machine a brasquer |
| US7033155B2 (en) * | 2001-08-31 | 2006-04-25 | Fette Gmbh | Hydraulic press for compressing metallic powder |
| US7401548B2 (en) | 2005-01-12 | 2008-07-22 | Aida Engineering, Ltd. | Movable plate drive device and press slide drive device |
| CN103079722A (zh) * | 2010-09-09 | 2013-05-01 | 村田机械株式会社 | 压力机械 |
| EP2614899A4 (en) * | 2010-09-09 | 2014-06-25 | Murata Machinery Ltd | HURRY |
| US9138794B2 (en) | 2010-09-09 | 2015-09-22 | Murata Machinery, Ltd. | Press machine |
| US9623463B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-04-18 | Amada Company, Limited | Hydraulic press brake |
| WO2014061472A1 (ja) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | 油圧式プレスブレーキ |
| JP2014079787A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | 油圧式プレスブレーキ |
| CN102896796A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-30 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | 一种新型框架液压机 |
| JP2019171453A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 村田機械株式会社 | プレス機械及びプレス機械の制御方法 |
| KR20220029544A (ko) * | 2019-02-28 | 2022-03-08 | 인디언 인스티투트 오브 테크놀로지 하이데라바드(아이아이티에이치) | 판금 가공 시스템 및 그 프로세스 |
| JP2022523390A (ja) * | 2019-02-28 | 2022-04-22 | インディアン インスティテュート オブ テクノロジー ハイデラバード （アイアイティーエイチ） | 板金加工のためのシステム及びそのプロセス |
| CN113510163A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-10-19 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种接续管校直装置 |
| CN113510163B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-08-18 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | 一种接续管校直装置 |
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|---|---|
| JP3558679B2 (ja) | 2004-08-25 |
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