JPH04226814A - 工作機械及びタレット割出ユニット - Google Patents
工作機械及びタレット割出ユニットInfo
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- JPH04226814A JPH04226814A JP3136112A JP13611291A JPH04226814A JP H04226814 A JPH04226814 A JP H04226814A JP 3136112 A JP3136112 A JP 3136112A JP 13611291 A JP13611291 A JP 13611291A JP H04226814 A JPH04226814 A JP H04226814A
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- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械及びタレット
割出ユニットの改良に関するものであり、特にタレット
アッセンブリの自動交換に関するものである。
割出ユニットの改良に関するものであり、特にタレット
アッセンブリの自動交換に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の工作機械の技術では、コンピュー
ターの制御下において工具を自動交換するのが一般的で
ある。例えば米国特許第４，６７５，９７７号及び第４
，７７６，０８１号はマルチ工具ヘッドとこのような工
具ヘッドを交換する自動装置とを示している。
ターの制御下において工具を自動交換するのが一般的で
ある。例えば米国特許第４，６７５，９７７号及び第４
，７７６，０８１号はマルチ工具ヘッドとこのような工
具ヘッドを交換する自動装置とを示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
工作機械におけるヘッドの交換はコンピューターの制御
により行うため工作機械の構造が複雑になり、故障等が
発生した場合に修理が困難になる等の問題があった。
工作機械におけるヘッドの交換はコンピューターの制御
により行うため工作機械の構造が複雑になり、故障等が
発生した場合に修理が困難になる等の問題があった。
【０００４】本発明は、チャック付の旋盤や例えば回転
式に割出しができる複数のタレットアッセンブリを自動
的に交換する万能型の旋盤に有効的に用いることができ
る工作機械を提供するものである。
式に割出しができる複数のタレットアッセンブリを自動
的に交換する万能型の旋盤に有効的に用いることができ
る工作機械を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この装置は、機械のベッ
ドの上に装着されてタレット割出ユニットと整列可能な
タレット交換機を有している。それぞれが異なった工具
の配列を有する同一タイプの複数のタレットアッセンブ
リが、タレット割出ユニットのタレットスピンドルのオ
ン−オフ操作のために、タレット交換機のそれぞれのア
ームに脱着可能に把持される。タレット交換機とタレッ
トアッセンブリとタレット割出ユニットのそれぞれは、
タレット交換機とタレット割出ユニットとの間に位置す
るタレットアッセンブリの正確且つ信頼性の高い交換を
行うために協働する部材を有している。
ドの上に装着されてタレット割出ユニットと整列可能な
タレット交換機を有している。それぞれが異なった工具
の配列を有する同一タイプの複数のタレットアッセンブ
リが、タレット割出ユニットのタレットスピンドルのオ
ン−オフ操作のために、タレット交換機のそれぞれのア
ームに脱着可能に把持される。タレット交換機とタレッ
トアッセンブリとタレット割出ユニットのそれぞれは、
タレット交換機とタレット割出ユニットとの間に位置す
るタレットアッセンブリの正確且つ信頼性の高い交換を
行うために協働する部材を有している。
【０００６】タレット交換機は垂直軸線を中心にしてピ
ボット軸上を旋回する同一で反対側に位置する複数のア
ームを有している。このタレット交換機のアームはタレ
ットアッセンブリの中心軸線上にあるタレットアッセン
ブリの保持用ノブを把持する。アームの保持用ノブを把
持する把持部材はバネにより付勢され、流体圧力により
把持を解除する。アームが回転することにより、仕事を
完了したタレットアッセンブリがタレット交換位置から
運び去られて、交換用タレットアッセンブリがこのタレ
ット交換位置に運びこまれる。タレット割出ユニットは
タレット交換位置に近づいてきて適宜の時間タレット交
換位置にとどまったり、また適宜の時間タレット交換位
置から退いたりする。
ボット軸上を旋回する同一で反対側に位置する複数のア
ームを有している。このタレット交換機のアームはタレ
ットアッセンブリの中心軸線上にあるタレットアッセン
ブリの保持用ノブを把持する。アームの保持用ノブを把
持する把持部材はバネにより付勢され、流体圧力により
把持を解除する。アームが回転することにより、仕事を
完了したタレットアッセンブリがタレット交換位置から
運び去られて、交換用タレットアッセンブリがこのタレ
ット交換位置に運びこまれる。タレット割出ユニットは
タレット交換位置に近づいてきて適宜の時間タレット交
換位置にとどまったり、また適宜の時間タレット交換位
置から退いたりする。
【０００７】タレットアッセンブリは、タレット割出ユ
ニットのタレットスピンドル上への装着のために、バネ
で付勢された圧力板を有している。タレット交換機のア
ームのバネ保持力がタレットアッセンブリの装着用のバ
ネ力を越えると、タレット交換機のアームが圧力板を移
動させてタレットスピンドルからタレットアッセンブリ
を取り外すことを可能にする。タレットアッセンブリは
独特の差込式インターロックによってタレットスピンド
ルに装着される。このインターロックは、タレットスピ
ンドルがタレットアッセンブリに対して行う相対的な回
転運動により、必要なツイスト・ロック動作を行う。タ
レット割出ユニットは、タレットアッセンブリの角度位
置を正確に位置づけ、且つ圧力板を装着する力以上の大
きな力でタレットアッセンブリを積極的に保持するタレ
ット位置ロック手段を持っている。
ニットのタレットスピンドル上への装着のために、バネ
で付勢された圧力板を有している。タレット交換機のア
ームのバネ保持力がタレットアッセンブリの装着用のバ
ネ力を越えると、タレット交換機のアームが圧力板を移
動させてタレットスピンドルからタレットアッセンブリ
を取り外すことを可能にする。タレットアッセンブリは
独特の差込式インターロックによってタレットスピンド
ルに装着される。このインターロックは、タレットスピ
ンドルがタレットアッセンブリに対して行う相対的な回
転運動により、必要なツイスト・ロック動作を行う。タ
レット割出ユニットは、タレットアッセンブリの角度位
置を正確に位置づけ、且つ圧力板を装着する力以上の大
きな力でタレットアッセンブリを積極的に保持するタレ
ット位置ロック手段を持っている。
【０００８】
【作用】本発明の工作機械及びタレット割出ユニットは
、動力式でタレットアッセンブリの交換を行う。また、
タレットアッセンブリの交換はタレットアッセンブリの
割出しと同じ動力を用いて行うことができるため、工作
機械及びタレット割出ユニットの構造を簡単にすること
ができる。
、動力式でタレットアッセンブリの交換を行う。また、
タレットアッセンブリの交換はタレットアッセンブリの
割出しと同じ動力を用いて行うことができるため、工作
機械及びタレット割出ユニットの構造を簡単にすること
ができる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明の実施例の工作機械の一部
を示した斜視図であり、図２は、本発明の実施例の工作
機械に用いるタレット割出ユニットを示す断面図である
。図３は、本発明の実施例の工作機械のベッドに装備さ
れたタレット交換機を部分的に示す断面図であり、図４
はタレット割出ユニットのタレットスピンドルとタレッ
トアッセンブリの装着リングとを拡大して示している。 図１において、１０は本発明を旋盤（ｌａｔｈｅ）１１
に適用した工作機械であり、旋盤１１は主軸台軸線また
は加工軸線１３を中心に被加工品を回転させるように設
けられた主軸台または工作物保持ステーションスピンド
ル１２を有している。軌道１４が加工軸線１３と並行に
配置されており、軌道１４は周知の方法で心押し台（図
示せず）に支持されている。１５は、旋盤１１のフレー
ムすなわちベッドである。工具タレット割出ユニット１
６は交換可能なタレットアッセンブリ１７を担持する。 タレットスピンドル１８（図２参照）は加工軸線１３と
並行な軸線１９を中心にして回転する。
を示した斜視図であり、図２は、本発明の実施例の工作
機械に用いるタレット割出ユニットを示す断面図である
。図３は、本発明の実施例の工作機械のベッドに装備さ
れたタレット交換機を部分的に示す断面図であり、図４
はタレット割出ユニットのタレットスピンドルとタレッ
トアッセンブリの装着リングとを拡大して示している。 図１において、１０は本発明を旋盤（ｌａｔｈｅ）１１
に適用した工作機械であり、旋盤１１は主軸台軸線また
は加工軸線１３を中心に被加工品を回転させるように設
けられた主軸台または工作物保持ステーションスピンド
ル１２を有している。軌道１４が加工軸線１３と並行に
配置されており、軌道１４は周知の方法で心押し台（図
示せず）に支持されている。１５は、旋盤１１のフレー
ムすなわちベッドである。工具タレット割出ユニット１
６は交換可能なタレットアッセンブリ１７を担持する。 タレットスピンドル１８（図２参照）は加工軸線１３と
並行な軸線１９を中心にして回転する。
【００１１】後述する態様でベッド１５に装着されたタ
レット交換機２０は、複数の工具からなる１つの工具列
を具備するタレットアッセンブリ１７を複数の工具から
なる異なった工具列を具備する別のタレットアッセンブ
リに交換する。
レット交換機２０は、複数の工具からなる１つの工具列
を具備するタレットアッセンブリ１７を複数の工具から
なる異なった工具列を具備する別のタレットアッセンブ
リに交換する。
【００１２】タレット割出ユニット１６は、加工軸線１
３に平行な軌道２３の上を移動して動く運搬台２２の上
にハウジング２１を有している。動力式ボールスクリュ
ー２４は、軌道２３の軸線に沿って運搬台２２を自動的
に駆動させるために用いられる。運搬台２２の上のスラ
イド２６は、加工軸線１３と直交する軸線に沿って直進
的に動くようにハウジング２１を支持している。スライ
ド２６は、ガイドレール２７上を動き、ボールスクリュ
ー２８によって自動的に動力操作が行われる。以上から
判るように、タレット割出ユニット１６は、２つの軸線
、すなわち加工軸線１３に並行な軸線と加工軸線１３と
直交する軸線に沿って移動するように、ガイドされて駆
動される。
３に平行な軌道２３の上を移動して動く運搬台２２の上
にハウジング２１を有している。動力式ボールスクリュ
ー２４は、軌道２３の軸線に沿って運搬台２２を自動的
に駆動させるために用いられる。運搬台２２の上のスラ
イド２６は、加工軸線１３と直交する軸線に沿って直進
的に動くようにハウジング２１を支持している。スライ
ド２６は、ガイドレール２７上を動き、ボールスクリュ
ー２８によって自動的に動力操作が行われる。以上から
判るように、タレット割出ユニット１６は、２つの軸線
、すなわち加工軸線１３に並行な軸線と加工軸線１３と
直交する軸線に沿って移動するように、ガイドされて駆
動される。
【００１３】割出ユニットハウジング２１の内部には、
等間隔で設けられた所定の数の角度位置の間でタレット
アッセンブリ１７を回転して割出す複数の駆動部材があ
る。本実施例の工作機械は１２の角度位置を有している
。以下に説明する態様で、タレットアッセンブリ１７は
タレットスピンドル１８にクランプされている。ハウジ
ング２１内に回転自在に装着されたタレットスピンドル
１８は、駆動ベルト３２と歯車３３〜３５からなる歯車
列とを通して連結された駆動モーター３１により回転式
に割出される。連続的な機械動作の間に、タレットアッ
センブリ１７は、選択された複数の角度間隔の間で回転
式に割出されて、加工ステーションに所望の工具を位置
決めする。タレットアッセンブリ１７は、カービック結
合（ｃｕｒｖｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）によって正確に
角度的に位置決めされている。このカービック結合は、
タレットアッセンブリ１７に複数のボルトによって固定
されたカップリングリング３７に設けられた曲線歯（ｃ
ｕｒｖｉｃ ｔｅｅｔｈ） ４８とタレット割出ユニッ
トのハウジング２１に固定されたシリンダ３６のカップ
リングリング３８の環状端面に設けられた相補曲線歯（
ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｃｕｒｖｉｃ ｔｅｅｔ
ｈ） ４９とを含んでいる。環状の流体圧力室３９を加
圧し且つより大きな反対側の環状の流体圧力室４０から
排出を行うことによって、タレットスピンドル１８が軸
線方向に自動的に移動すると、カプリングリング３７，
３８のそれぞれの曲線歯の噛み合いが外れ、その結果回
転による割出しが可能となる。これによって中空のピス
トン４１が、タレットスピンドル１８を外側（図２にお
ける左側）に移動させる。軸方向の力がタレットスピン
ドル１８に伝わるようにピストン４１の両端部にスラス
トベアリング４２，４２が設けられている。また逆に大
き方の流体圧力室４０を加圧し小さい方の流体圧力室３
９から排出を行うと、タレットスピンドル１８は軸線の
反対方向に動き、カップリングリング３７，３８のそれ
ぞれの曲線歯が噛み合う。前者の態様において、タレッ
トスピンドル１８が中空ピストン４１の影響によって左
に移動すると、タレットスピンドル１８に固定された接
触面部材４６が歯車３５に固定された環状の面部材４７
と係合し、タレットスピンドル１８を歯車３５に回転可
能に結合させる。これによりモータ３１はタレットスピ
ンドル１８を所望の角度位置に積極的に回転により移動
させる。タレットスピンドル１８及びタレットアッセン
ブリ１７の角度位置は周知の方法で電子式角度レゾルバ
によって監視されている。
等間隔で設けられた所定の数の角度位置の間でタレット
アッセンブリ１７を回転して割出す複数の駆動部材があ
る。本実施例の工作機械は１２の角度位置を有している
。以下に説明する態様で、タレットアッセンブリ１７は
タレットスピンドル１８にクランプされている。ハウジ
ング２１内に回転自在に装着されたタレットスピンドル
１８は、駆動ベルト３２と歯車３３〜３５からなる歯車
列とを通して連結された駆動モーター３１により回転式
に割出される。連続的な機械動作の間に、タレットアッ
センブリ１７は、選択された複数の角度間隔の間で回転
式に割出されて、加工ステーションに所望の工具を位置
決めする。タレットアッセンブリ１７は、カービック結
合（ｃｕｒｖｉｃ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）によって正確に
角度的に位置決めされている。このカービック結合は、
タレットアッセンブリ１７に複数のボルトによって固定
されたカップリングリング３７に設けられた曲線歯（ｃ
ｕｒｖｉｃ ｔｅｅｔｈ） ４８とタレット割出ユニッ
トのハウジング２１に固定されたシリンダ３６のカップ
リングリング３８の環状端面に設けられた相補曲線歯（
ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｃｕｒｖｉｃ ｔｅｅｔ
ｈ） ４９とを含んでいる。環状の流体圧力室３９を加
圧し且つより大きな反対側の環状の流体圧力室４０から
排出を行うことによって、タレットスピンドル１８が軸
線方向に自動的に移動すると、カプリングリング３７，
３８のそれぞれの曲線歯の噛み合いが外れ、その結果回
転による割出しが可能となる。これによって中空のピス
トン４１が、タレットスピンドル１８を外側（図２にお
ける左側）に移動させる。軸方向の力がタレットスピン
ドル１８に伝わるようにピストン４１の両端部にスラス
トベアリング４２，４２が設けられている。また逆に大
き方の流体圧力室４０を加圧し小さい方の流体圧力室３
９から排出を行うと、タレットスピンドル１８は軸線の
反対方向に動き、カップリングリング３７，３８のそれ
ぞれの曲線歯が噛み合う。前者の態様において、タレッ
トスピンドル１８が中空ピストン４１の影響によって左
に移動すると、タレットスピンドル１８に固定された接
触面部材４６が歯車３５に固定された環状の面部材４７
と係合し、タレットスピンドル１８を歯車３５に回転可
能に結合させる。これによりモータ３１はタレットスピ
ンドル１８を所望の角度位置に積極的に回転により移動
させる。タレットスピンドル１８及びタレットアッセン
ブリ１７の角度位置は周知の方法で電子式角度レゾルバ
によって監視されている。
【００１４】タレットアッセンブリ１７は、タレットア
ッセンブリの複数の割出し位置に対応するラジアル面５
０上に等間隔の角度で配置された複数の工具受け入れソ
ケット５１を有している。典型的な工具を図２に符号５
５で示してある。工具駆動軸５２は、タレットの加工工
具ステーション即ち実際に使われる工具を保持する一つ
のソケット５１が配置される位置と整列している。工具
駆動軸５２は一端が歯車３３〜３５を通してモータ３１
によって駆動され、また工具駆動軸５２は公知の方法で
工具を回転駆動したり工具を働かせる内部スプライン５
３を有している。
ッセンブリの複数の割出し位置に対応するラジアル面５
０上に等間隔の角度で配置された複数の工具受け入れソ
ケット５１を有している。典型的な工具を図２に符号５
５で示してある。工具駆動軸５２は、タレットの加工工
具ステーション即ち実際に使われる工具を保持する一つ
のソケット５１が配置される位置と整列している。工具
駆動軸５２は一端が歯車３３〜３５を通してモータ３１
によって駆動され、また工具駆動軸５２は公知の方法で
工具を回転駆動したり工具を働かせる内部スプライン５
３を有している。
【００１５】タレットアッセンブリ１７は、相対的に環
状の配列を有しており、主ディスク本体５４と、カップ
リングリング３７と、圧力板５６とを備えている。主デ
ィスク本体５４に堅固に固定されているカップリングリ
ング３７は、図４に示すように、タレットアッセンブリ
１７の回転軸を中心として等しい角度で間隔を開けた複
数の弧状部５７を有している。これら複数の弧状部５７
の間にある各空間には、弧状のギャップ５８が形成され
ている。各弧状部５７は、カップリングリング３７の内
面５９即ち主ディスク本体５４と向い合う側面に、タレ
ットアッセンブリ１７の回転軸と同心的に配置されたス
ピンドル装着歯６１を有している。これらの装着歯６１
は、タレットスピンドル１８の中心軸線を中心にして等
間隔の角度で配置された４つのフランジ部６３の裏面上
に設けられた相補歯６２と噛み合う。軸線方向に向く装
着歯６１は、軸線方向に向く相補歯６２の各歯の間に形
成される溝内に突出しており、また逆も同様になってい
る。各フランジ部６３の間には弧状のギャップ６４が形
成されている。
状の配列を有しており、主ディスク本体５４と、カップ
リングリング３７と、圧力板５６とを備えている。主デ
ィスク本体５４に堅固に固定されているカップリングリ
ング３７は、図４に示すように、タレットアッセンブリ
１７の回転軸を中心として等しい角度で間隔を開けた複
数の弧状部５７を有している。これら複数の弧状部５７
の間にある各空間には、弧状のギャップ５８が形成され
ている。各弧状部５７は、カップリングリング３７の内
面５９即ち主ディスク本体５４と向い合う側面に、タレ
ットアッセンブリ１７の回転軸と同心的に配置されたス
ピンドル装着歯６１を有している。これらの装着歯６１
は、タレットスピンドル１８の中心軸線を中心にして等
間隔の角度で配置された４つのフランジ部６３の裏面上
に設けられた相補歯６２と噛み合う。軸線方向に向く装
着歯６１は、軸線方向に向く相補歯６２の各歯の間に形
成される溝内に突出しており、また逆も同様になってい
る。各フランジ部６３の間には弧状のギャップ６４が形
成されている。
【００１６】図４から判るように、タレットアッセンブ
リが担持されるカップリングリング３７とタレットスピ
ンドル１８とが適切な角度位置に置かれたときに、各弧
状部５７は各ギャップ６４を通過するようになっており
、また各フランジ部６３は各ギャップ５８を通過するよ
うになっている。より掘下げていうと、タレットアッセ
ンブリ１７をタレットスピンドル１８に装着するために
、各弧状部５７及びフランジ部６３は差込式の結合構造
（ｂａｙｏｎｅｔ−ｔｙｐｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）
を形成している。タレットアッセンブリ１７がタレット
スピンドル１８に完全に装着されると、各弧状部５７及
びフランジ部６３はそれぞれの歯６１，６２が噛み合っ
て結合状態にある。角度的に間隔をあけて配置されたベ
ルビリバネ（Ｂｅｌｖｉｌｌｅ ｓｐｒｉｎｇｓ）か
らなる複数のパック６６の影響下にある圧力板５６が、
装着歯６１と相補歯６２とを緊密な噛み合い状態に維持
して、タレットアッセンブリ１７をタレットスピンドル
１８に引き外し可能に機械的にロックする。
リが担持されるカップリングリング３７とタレットスピ
ンドル１８とが適切な角度位置に置かれたときに、各弧
状部５７は各ギャップ６４を通過するようになっており
、また各フランジ部６３は各ギャップ５８を通過するよ
うになっている。より掘下げていうと、タレットアッセ
ンブリ１７をタレットスピンドル１８に装着するために
、各弧状部５７及びフランジ部６３は差込式の結合構造
（ｂａｙｏｎｅｔ−ｔｙｐｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）
を形成している。タレットアッセンブリ１７がタレット
スピンドル１８に完全に装着されると、各弧状部５７及
びフランジ部６３はそれぞれの歯６１，６２が噛み合っ
て結合状態にある。角度的に間隔をあけて配置されたベ
ルビリバネ（Ｂｅｌｖｉｌｌｅ ｓｐｒｉｎｇｓ）か
らなる複数のパック６６の影響下にある圧力板５６が、
装着歯６１と相補歯６２とを緊密な噛み合い状態に維持
して、タレットアッセンブリ１７をタレットスピンドル
１８に引き外し可能に機械的にロックする。
【００１７】図２から判るように、タレットアッセンブ
リ１７がタレットスピンドル１８に装着されているとき
には、環状の流体圧力室４０の流体圧力は、機械的操作
の間は保持されて、ピストン４１，右側スラストベアリ
ング４２及びタレットスピンドル１８に固定されたカラ
ー６７を通して作用し、タレットスピンドル１８を右側
に付勢する。その結果、この流体圧力はベルビレバネ６
６によって発生された機械的な力に付加されることにな
り、装着歯６１と相補歯６２とを噛み合い状態に保持す
る保持力を増加させる。このような流体クランプ力は、
カップリングリング３７を通して噛み合っているカップ
リングリング３７の曲線歯４８とカップリングリング３
８の端面に形成された曲線歯４９とにも加えられる。
リ１７がタレットスピンドル１８に装着されているとき
には、環状の流体圧力室４０の流体圧力は、機械的操作
の間は保持されて、ピストン４１，右側スラストベアリ
ング４２及びタレットスピンドル１８に固定されたカラ
ー６７を通して作用し、タレットスピンドル１８を右側
に付勢する。その結果、この流体圧力はベルビレバネ６
６によって発生された機械的な力に付加されることにな
り、装着歯６１と相補歯６２とを噛み合い状態に保持す
る保持力を増加させる。このような流体クランプ力は、
カップリングリング３７を通して噛み合っているカップ
リングリング３７の曲線歯４８とカップリングリング３
８の端面に形成された曲線歯４９とにも加えられる。
【００１８】タレットアッセンブリ１７は、該タレット
アッセンブリの中心から軸線方向に伸びる保持用ノブ７
１を有している。この保持用ノブ７１は、圧力板５６の
軸線上にある円筒形スタブ７２内の軸孔に螺合している
。保持用ノブ７１の外面の形状は、タレット交換機２０
が備える反対方向を向く一対の同一タイプのアーム７６
，７６の何れか一方と結合する手段を提供するようにな
っている。一対のアーム７６，７６の一方のアームは、
作業を完了した工具を備えたタレットアッセンブリ１７
をタレットスピンドル１８から取除くために用いられ、
他方のアームは次の作業工程を行うための工具を備えた
交換用タレットアッセンブリ１７をタレットスピンドル
１８に装着する位置まで移動させるために用いられる。 図３に示されるように、アーム７６，７６は垂直軸７７
にボルトによって固定され、この垂直軸７７は垂直軸線
を中心とする複数のテーパ・ローラ・ベアリング（ｔａ
ｐｅｒｅｄ ｒｏｌｌｅｒ ｂｅａｒｉｎｇｓ ） ７
８に軸受されて回転する。これらのテーパ・ローラ・ベ
アリング７８はブラケット７９によってベッド１５に堅
固に且つ固定状態で装着された垂直ポスト８０内に堅固
に支持されている。複動式流体圧ピストン（ｄｏｕｂｌ
ｅ−ａｃｔｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｉｓｔｏｎ
） のロッド８１とシリンダ・アクチュエータ８２とは
、第１のギヤー・ラック８３に堅固に固定されており、
第１のギヤー・ラック８３は垂直軸７７の下側端部に設
けた一体歯車８４と噛み合っている。第１のギヤー・ラ
ック８３は、水平面内での置換え動作のためにガイドさ
れる。
アッセンブリの中心から軸線方向に伸びる保持用ノブ７
１を有している。この保持用ノブ７１は、圧力板５６の
軸線上にある円筒形スタブ７２内の軸孔に螺合している
。保持用ノブ７１の外面の形状は、タレット交換機２０
が備える反対方向を向く一対の同一タイプのアーム７６
，７６の何れか一方と結合する手段を提供するようにな
っている。一対のアーム７６，７６の一方のアームは、
作業を完了した工具を備えたタレットアッセンブリ１７
をタレットスピンドル１８から取除くために用いられ、
他方のアームは次の作業工程を行うための工具を備えた
交換用タレットアッセンブリ１７をタレットスピンドル
１８に装着する位置まで移動させるために用いられる。 図３に示されるように、アーム７６，７６は垂直軸７７
にボルトによって固定され、この垂直軸７７は垂直軸線
を中心とする複数のテーパ・ローラ・ベアリング（ｔａ
ｐｅｒｅｄ ｒｏｌｌｅｒ ｂｅａｒｉｎｇｓ ） ７
８に軸受されて回転する。これらのテーパ・ローラ・ベ
アリング７８はブラケット７９によってベッド１５に堅
固に且つ固定状態で装着された垂直ポスト８０内に堅固
に支持されている。複動式流体圧ピストン（ｄｏｕｂｌ
ｅ−ａｃｔｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｉｓｔｏｎ
） のロッド８１とシリンダ・アクチュエータ８２とは
、第１のギヤー・ラック８３に堅固に固定されており、
第１のギヤー・ラック８３は垂直軸７７の下側端部に設
けた一体歯車８４と噛み合っている。第１のギヤー・ラ
ック８３は、水平面内での置換え動作のためにガイドさ
れる。
【００１９】自動制御されるアクチュエータ８２の作動
によって第１のギヤー・ラック８３が変位すると、垂直
軸７７は１８０°に亘って何れかの回転方向に選別的に
動く。第１のギヤー・ラックの真上にあって水平移動の
ためにガイドされる第２のギヤー・ラック８６は、一体
歯車８４と駆動操作されるギヤー・ラック８３との間の
バックラッシュを各ストロークの端部において取除く役
目を果す。バックラッシュ防止用のギヤー・ラック８６
は、そのストロークのそれぞれの端部において、流体圧
ショックアブソーバ８７，８７によって拘束される。こ
れらのショックアブソーバ８７，８７は、それぞれマイ
クロメータのようなねじを有して、対応したショックア
ブソーバにクランプ調整を与えるねじ付き装着ブロック
８８，８８によって、バックラッシュ防止用のギヤー・
ラック８６に対して正確に位置決めされる。ショックア
ブソーバ８７は、アーム７６，７６が回転軸線と平行に
整列するように垂直軸７７及びアーム７６，７６を正確
に正しい角度で停止させるために調整される。垂直軸７
７及びアーム７６，７６内にそれぞれ設けた図示しない
管は、適宜に自動制御された圧縮空気をアーム７６の自
由端に導き、タレットアッセンブリ１７がアーム７６に
把持される前に、圧縮空気により破片やちりを吹き飛ば
す。アーム７６は、プラグ９０により垂直軸７７に隣接
する一方の端部が閉じられた中心段付き孔８９を有して
いる。流体圧ピストン９１は、プラグ９０に隣接する孔
８９の内部で動作する。流体圧力室９２は、プラグ９０
とピストン９１との間に形成されている。垂直軸７７の
壁を通り、またプラグ９０を通る流体通路（図示せず）
が形成されており、これらの通路は流体圧力室９２を加
圧したり流体圧力室から流体を排出するために適宜の自
動機械制御下で流体を運ぶ。それぞれのアーム７６の流
体圧力室９２は、他のアームの流体圧力室とは独立して
流体制御される。ピストン９１は、径の減少したロッド
９３を一体に有しており、このロッド９３には複数のベ
ルビルバネ９４が組合わされている。これら複数のベル
ビルバネ９４は、ピストン９１をプラグ９０に対して弾
性力により機械的に付勢するように機能する。
によって第１のギヤー・ラック８３が変位すると、垂直
軸７７は１８０°に亘って何れかの回転方向に選別的に
動く。第１のギヤー・ラックの真上にあって水平移動の
ためにガイドされる第２のギヤー・ラック８６は、一体
歯車８４と駆動操作されるギヤー・ラック８３との間の
バックラッシュを各ストロークの端部において取除く役
目を果す。バックラッシュ防止用のギヤー・ラック８６
は、そのストロークのそれぞれの端部において、流体圧
ショックアブソーバ８７，８７によって拘束される。こ
れらのショックアブソーバ８７，８７は、それぞれマイ
クロメータのようなねじを有して、対応したショックア
ブソーバにクランプ調整を与えるねじ付き装着ブロック
８８，８８によって、バックラッシュ防止用のギヤー・
ラック８６に対して正確に位置決めされる。ショックア
ブソーバ８７は、アーム７６，７６が回転軸線と平行に
整列するように垂直軸７７及びアーム７６，７６を正確
に正しい角度で停止させるために調整される。垂直軸７
７及びアーム７６，７６内にそれぞれ設けた図示しない
管は、適宜に自動制御された圧縮空気をアーム７６の自
由端に導き、タレットアッセンブリ１７がアーム７６に
把持される前に、圧縮空気により破片やちりを吹き飛ば
す。アーム７６は、プラグ９０により垂直軸７７に隣接
する一方の端部が閉じられた中心段付き孔８９を有して
いる。流体圧ピストン９１は、プラグ９０に隣接する孔
８９の内部で動作する。流体圧力室９２は、プラグ９０
とピストン９１との間に形成されている。垂直軸７７の
壁を通り、またプラグ９０を通る流体通路（図示せず）
が形成されており、これらの通路は流体圧力室９２を加
圧したり流体圧力室から流体を排出するために適宜の自
動機械制御下で流体を運ぶ。それぞれのアーム７６の流
体圧力室９２は、他のアームの流体圧力室とは独立して
流体制御される。ピストン９１は、径の減少したロッド
９３を一体に有しており、このロッド９３には複数のベ
ルビルバネ９４が組合わされている。これら複数のベル
ビルバネ９４は、ピストン９１をプラグ９０に対して弾
性力により機械的に付勢するように機能する。
【００２０】一組の把持用フィンガー９６が、ロッド９
３のピストン９１から離れた端部に取付けられている。 これらの把持用フィンガー９６は、アーム７６の自由端
にあるソケット開口部９７で終端する孔８９の隣接した
端部内で動作する。圧縮流体が自動機械制御により流体
圧力室９２内に流入すると、ピストン９１はバネ９４を
圧縮させ、複数の把持用フィンガー９６を開口位置まで
移動させる。開口位置では複数の把持用フィンガー９６
の端部は、孔８９から軸線方向に延び且つタレットアセ
ンブリ１７の保持用ノブ７１を受け入れるのに充分な距
離だけ径方向外側に拡がる。流体圧力室９２から、自動
制御により高圧縮流体が排出されると、ベルビルバネ９
４は周知の態様で保持用ノブ７１を把持するためにフィ
ンガー９６を孔８９内に引き込む。
３のピストン９１から離れた端部に取付けられている。 これらの把持用フィンガー９６は、アーム７６の自由端
にあるソケット開口部９７で終端する孔８９の隣接した
端部内で動作する。圧縮流体が自動機械制御により流体
圧力室９２内に流入すると、ピストン９１はバネ９４を
圧縮させ、複数の把持用フィンガー９６を開口位置まで
移動させる。開口位置では複数の把持用フィンガー９６
の端部は、孔８９から軸線方向に延び且つタレットアセ
ンブリ１７の保持用ノブ７１を受け入れるのに充分な距
離だけ径方向外側に拡がる。流体圧力室９２から、自動
制御により高圧縮流体が排出されると、ベルビルバネ９
４は周知の態様で保持用ノブ７１を把持するためにフィ
ンガー９６を孔８９内に引き込む。
【００２１】タレット交換機２０が、タレット割出ユニ
ット１６のタレットスピンドル１８に備えられた１つの
タレットアッセンブリ１７を別のタレットアッセンブリ
１７に自動的に交換するように工作機械１０を操作する
際の詳細を以下の通り説明する。この交換は、先にタレ
ットスピンドル１８に装着されており作業を完了した工
具を担持するタレットアッセンブリ１７を、次の作業を
行うための異なった工具を備えた別のタレットアッセン
ブリと交換する時に通常行われる。工作機械１０の自動
制御は、タレット割出ユニット１６をスライド２６上を
移送位置まで移動させる。タレット割出ユニット１６が
移送位置にあると、タレット交換機２０のア―ム７６，
７６が加工軸線１３と平行な停止位置にあるときに、タ
レットスピンドル１８の回転軸線はタレット交換機２０
のアーム７６の長手方向の軸線と一致している。図１に
示すように、アーム７６，７６が停止位置に在る場合に
は、これらのアーム７６は加工軸線１３から横方向にず
れているため、タレット交換機２０の隣に位置する心押
し台１２のような機械の部品と衝突せずに、タレットア
ッセンブリ１７は軌道２３に沿って移動することができ
る。この状態において、タレット交換機２０は、１つア
ーム７６が変えられるべきタレットアッセンブリ１７の
保持用ノブ７１を収容できる位置にある。そして、タレ
ット搬送用のボールスクリュー２４は、加工軸線１３に
平行な軌道２３上のタレットアッセンブリ１７をタレッ
ト交換機２０のアーム７６に向かって動くように付勢さ
れる。タレットアッセンブリ１７に隣接する収容用のア
ーム７６の流体圧力室９２が加圧されると、このアーム
７６の孔８９から把持フィンガー９６が伸びて拡がる。 アーム７６の壁の壁部に設けた軸線方向に延びるスロッ
トを貫通して延び且つピストン９１のロッド９３に固定
されたピン（図３の左側のアーム７６に典型的なものと
して示したピン９８に相当するピン）を監視する近接セ
ンサ（図示せず）が用いられている。この近接センサは
、ピストン９１がフィンガー９６を開口していることを
確認する。タレットの運搬台２２は、保持用ノブ７１を
開口したフィンガー９６内に収容するように、ボールス
クリュー２４の操作によって自動的にタレット交換機２
０に向かって進む。タレットの運搬台２２は、ラジアル
面５０の中心に固定されたノーズ・コーン１０２のフラ
ンジ１０１がアーム７６の端面１０３（図３）にほぼ接
触するようにして停止する。その隙間は、例えば１ｍｍ
程である。
ット１６のタレットスピンドル１８に備えられた１つの
タレットアッセンブリ１７を別のタレットアッセンブリ
１７に自動的に交換するように工作機械１０を操作する
際の詳細を以下の通り説明する。この交換は、先にタレ
ットスピンドル１８に装着されており作業を完了した工
具を担持するタレットアッセンブリ１７を、次の作業を
行うための異なった工具を備えた別のタレットアッセン
ブリと交換する時に通常行われる。工作機械１０の自動
制御は、タレット割出ユニット１６をスライド２６上を
移送位置まで移動させる。タレット割出ユニット１６が
移送位置にあると、タレット交換機２０のア―ム７６，
７６が加工軸線１３と平行な停止位置にあるときに、タ
レットスピンドル１８の回転軸線はタレット交換機２０
のアーム７６の長手方向の軸線と一致している。図１に
示すように、アーム７６，７６が停止位置に在る場合に
は、これらのアーム７６は加工軸線１３から横方向にず
れているため、タレット交換機２０の隣に位置する心押
し台１２のような機械の部品と衝突せずに、タレットア
ッセンブリ１７は軌道２３に沿って移動することができ
る。この状態において、タレット交換機２０は、１つア
ーム７６が変えられるべきタレットアッセンブリ１７の
保持用ノブ７１を収容できる位置にある。そして、タレ
ット搬送用のボールスクリュー２４は、加工軸線１３に
平行な軌道２３上のタレットアッセンブリ１７をタレッ
ト交換機２０のアーム７６に向かって動くように付勢さ
れる。タレットアッセンブリ１７に隣接する収容用のア
ーム７６の流体圧力室９２が加圧されると、このアーム
７６の孔８９から把持フィンガー９６が伸びて拡がる。 アーム７６の壁の壁部に設けた軸線方向に延びるスロッ
トを貫通して延び且つピストン９１のロッド９３に固定
されたピン（図３の左側のアーム７６に典型的なものと
して示したピン９８に相当するピン）を監視する近接セ
ンサ（図示せず）が用いられている。この近接センサは
、ピストン９１がフィンガー９６を開口していることを
確認する。タレットの運搬台２２は、保持用ノブ７１を
開口したフィンガー９６内に収容するように、ボールス
クリュー２４の操作によって自動的にタレット交換機２
０に向かって進む。タレットの運搬台２２は、ラジアル
面５０の中心に固定されたノーズ・コーン１０２のフラ
ンジ１０１がアーム７６の端面１０３（図３）にほぼ接
触するようにして停止する。その隙間は、例えば１ｍｍ
程である。
【００２２】図３に示すように、アーム７６の端面１０
３には、ノーズ・コーン１０２に固定されたキー１０８
を収容する１個のスロット１０７が設けられている。こ
のキー１０８とスロット１０７とによりタレットアッセ
ンブリ１７がアーム７６に収容する際に、タレットアッ
センブリ１７は適切な角度に確実に配置される。アーム
７６内の流体圧力室９２から流体が排出されると、ベル
ビルバネ９４がピストン９１を戻して、保持用ノブ７１
を把持してフィンガー９６が孔８９内に引き込む。保持
用ノブ７１が内部に固定される圧力板スタブ７２は、ノ
ーズ・コーン１０２の中心孔内を摺動し得る。ベルビル
バネ９４の力はタレット圧力板のバネ６６の力よりも強
いため、圧力板５６は保持用ノブ７１と共にタレットス
ピンドル１８から離れてアーム７６へ向かう方向に引っ
張られ、圧力板５６及び主ディスク本体５４のそれぞれ
の対向面１０９，１１１は接触する。
３には、ノーズ・コーン１０２に固定されたキー１０８
を収容する１個のスロット１０７が設けられている。こ
のキー１０８とスロット１０７とによりタレットアッセ
ンブリ１７がアーム７６に収容する際に、タレットアッ
センブリ１７は適切な角度に確実に配置される。アーム
７６内の流体圧力室９２から流体が排出されると、ベル
ビルバネ９４がピストン９１を戻して、保持用ノブ７１
を把持してフィンガー９６が孔８９内に引き込む。保持
用ノブ７１が内部に固定される圧力板スタブ７２は、ノ
ーズ・コーン１０２の中心孔内を摺動し得る。ベルビル
バネ９４の力はタレット圧力板のバネ６６の力よりも強
いため、圧力板５６は保持用ノブ７１と共にタレットス
ピンドル１８から離れてアーム７６へ向かう方向に引っ
張られ、圧力板５６及び主ディスク本体５４のそれぞれ
の対向面１０９，１１１は接触する。
【００２３】この時点では、保持用ノブ７１はフィンガ
ー９６によって孔８９内で安全に把持されており、また
タレットアッセンブリ１７は、固定割出リングであるカ
ップリングリング３８の歯に対して、流体圧力室４０内
の流体圧力を駆動源とするタレットスピンドル１８によ
ってクランプされている。次に流体圧力室４０内の流体
圧力を解放し、反対側の小さい方の環状の流体圧力室３
９に流体圧力を加えて、タレットスピンドル１８をアー
ム７６へ向かう外側に移動させる。タレットスピンドル
１８の移動距離は、タレットスピンドル１８の歯６１と
カップリングリング部３７の歯６２が完全に外れ、また
タレットスピンドル１８に担持された接触面部材４６と
歯車３５に担持された環状の面部材４７との間に駆動接
触を形成するのに十分な距離である。タレットスピンド
ル１８の最初の軸線方向への移動によって、ノーズ・コ
ーン１０２がアーム７６の端面１０３に対して完全に密
接する。この時点でアーム７６は、回転しないように空
中でタレットアッセンブリ１７を支持している。タレッ
ト割出駆動モータ３１は、歯車３３〜３５と接触面部４
６とを介してタレットスピンドル１８を４５°回転する
ように操作される。これにより弧状部５７は、２つのフ
ランジ部６３の間のギャップ６４と整合する。この状態
から、タレットアッセンブリ１７はタレットスピンドル
１８から引き離される。ボールスクリュー２４の自動操
作によりタレット運搬台２２は引き戻され、アーム７６
を割出ユニット１６から十分な距離に離す。この距離は
、搬送されるタレットアッセンブリ１７の裏面またはそ
の外周面と割出ユニットのハウジング２１とが衝突しな
いようにして、タレットアッセンブリ１７がタレット交
換機の軸７７の垂直軸線を中心として水平面内を旋回で
きる距離である。タレット交換機のピストンとシリンダ
・アクチュエータ８２とは、軸７７を１８０°回転させ
るように操作されて、タレットアッセンブリ１７を割出
ユニット１６から離すように旋回させる。それと同時に
反対側のアーム７６は交換用のタレットアッセンブリを
タレットスピンドル１８に取付けられる位置に旋回させ
る。交換用のタレットアッセンブリは、反対側のアーム
７６に保持用ノブ７１とノーズ・コーン１０２とにより
担持されている。その後、割出ユニットの運搬台２２は
、ボールスクリュー２４により自動的に交換用タレット
アッセンブリに向い、タレットスピンドル１８に交換用
タレットアッセンブリを自動的に装着させるように上述
した割出ユニット１６と交換機２０との間の交換工程が
逆に行われる。
ー９６によって孔８９内で安全に把持されており、また
タレットアッセンブリ１７は、固定割出リングであるカ
ップリングリング３８の歯に対して、流体圧力室４０内
の流体圧力を駆動源とするタレットスピンドル１８によ
ってクランプされている。次に流体圧力室４０内の流体
圧力を解放し、反対側の小さい方の環状の流体圧力室３
９に流体圧力を加えて、タレットスピンドル１８をアー
ム７６へ向かう外側に移動させる。タレットスピンドル
１８の移動距離は、タレットスピンドル１８の歯６１と
カップリングリング部３７の歯６２が完全に外れ、また
タレットスピンドル１８に担持された接触面部材４６と
歯車３５に担持された環状の面部材４７との間に駆動接
触を形成するのに十分な距離である。タレットスピンド
ル１８の最初の軸線方向への移動によって、ノーズ・コ
ーン１０２がアーム７６の端面１０３に対して完全に密
接する。この時点でアーム７６は、回転しないように空
中でタレットアッセンブリ１７を支持している。タレッ
ト割出駆動モータ３１は、歯車３３〜３５と接触面部４
６とを介してタレットスピンドル１８を４５°回転する
ように操作される。これにより弧状部５７は、２つのフ
ランジ部６３の間のギャップ６４と整合する。この状態
から、タレットアッセンブリ１７はタレットスピンドル
１８から引き離される。ボールスクリュー２４の自動操
作によりタレット運搬台２２は引き戻され、アーム７６
を割出ユニット１６から十分な距離に離す。この距離は
、搬送されるタレットアッセンブリ１７の裏面またはそ
の外周面と割出ユニットのハウジング２１とが衝突しな
いようにして、タレットアッセンブリ１７がタレット交
換機の軸７７の垂直軸線を中心として水平面内を旋回で
きる距離である。タレット交換機のピストンとシリンダ
・アクチュエータ８２とは、軸７７を１８０°回転させ
るように操作されて、タレットアッセンブリ１７を割出
ユニット１６から離すように旋回させる。それと同時に
反対側のアーム７６は交換用のタレットアッセンブリを
タレットスピンドル１８に取付けられる位置に旋回させ
る。交換用のタレットアッセンブリは、反対側のアーム
７６に保持用ノブ７１とノーズ・コーン１０２とにより
担持されている。その後、割出ユニットの運搬台２２は
、ボールスクリュー２４により自動的に交換用タレット
アッセンブリに向い、タレットスピンドル１８に交換用
タレットアッセンブリを自動的に装着させるように上述
した割出ユニット１６と交換機２０との間の交換工程が
逆に行われる。
【００２４】上記実施例で開示した工作機械旋盤は、基
本的な構成であって、本発明は、チャッカー、万能型旋
盤，動力式心押し台を備えた旋盤及び両側に心押し台を
備えた旋盤にも適用できる。これらの工作機械の構成で
は、本実施例に示した１つ以上のタレット割出ユニット
や、本実施例に示した１つ以上のタレット交換機を備え
ることができる。その場合、タレット割出ユニット及び
タレット交換機は、本実施例とは異なる位置に装着でき
る。必要であれば、１つまたは複数のタレット交換機を
機械のベッド上に固定したスライド上に装着して、複数
のアーム７６が機械の部品や機械の安全カバーと衝突せ
ずに旋回できるように加工軸１３の横にタレット交換機
全体を移動させることができる。
本的な構成であって、本発明は、チャッカー、万能型旋
盤，動力式心押し台を備えた旋盤及び両側に心押し台を
備えた旋盤にも適用できる。これらの工作機械の構成で
は、本実施例に示した１つ以上のタレット割出ユニット
や、本実施例に示した１つ以上のタレット交換機を備え
ることができる。その場合、タレット割出ユニット及び
タレット交換機は、本実施例とは異なる位置に装着でき
る。必要であれば、１つまたは複数のタレット交換機を
機械のベッド上に固定したスライド上に装着して、複数
のアーム７６が機械の部品や機械の安全カバーと衝突せ
ずに旋回できるように加工軸１３の横にタレット交換機
全体を移動させることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の工作機械及びタレット割出ユニ
ットは、動力式にタレットアッセンブリの交換を行うこ
とができ、タレットアッセンブリの交換はタレットアッ
センブリの割出しと同じ動力を用いて行うことができる
。そのため工作機械及びタレット割出ユニットの構造を
簡単にすることができ、故障等が発生した場合にも修理
しやす利点がある。
ットは、動力式にタレットアッセンブリの交換を行うこ
とができ、タレットアッセンブリの交換はタレットアッ
センブリの割出しと同じ動力を用いて行うことができる
。そのため工作機械及びタレット割出ユニットの構造を
簡単にすることができ、故障等が発生した場合にも修理
しやす利点がある。
【図１】本発明の工作機械の実施例の一部を示した斜視
図である。
図である。
【図２】本発明の工作機械の実施例に用いるタレット割
出ユニットの断面図である。
出ユニットの断面図である。
【図３】本発明の工作機械の実施例のベッドに装備され
たタレット交換機の一部断面図である。
たタレット交換機の一部断面図である。
【図４】タレット割出ユニットのタレットスピンドルと
タレットアッセンブリのカップリングリングとが差込式
連結される状態を説明する分解斜視図である。
タレットアッセンブリのカップリングリングとが差込式
連結される状態を説明する分解斜視図である。
Claims (23)
- 【請求項１】ベッドと、前記ベッド上に装着された工作
物保持ステーションスピンドルと、前記ベッドに装着さ
れ且つタレットスピンドルを有するタレット割出ユニッ
トと、前記タレット割出ユニットの前記タレットスピン
ドルに脱着可能に装着されるタレットアッセンブリと、
前記タレットアッセンブリを前記タレットスピンドルに
自動式にロックする装着手段と、前記タレットアッセン
ブリを自動タレット交換機にカップリングさせるために
前記タレットアッセンブリに設けられたカップリング手
段とからなり、前記タレット割出ユニットは少なくとも
１本の軸線に沿って前記ベッド上を移動可能であり、前
記タレットアッセンブリは、前記タレット交換機に自動
的に結合され、前記タレットスピンドルから自動的に取
り外すことができ、前のタレットアッセンブリがその加
工操作を完了すると別のタレットアッセンブリと自動的
に交換できることを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】前記装着手段は、前記タレットアッセンブ
リの自動装着及び自動取外しを行うために、前記タレッ
トアッセンブリと前記タレットスピンドルとの間の相対
的な回転に応答する手段を含むことを特徴とする請求項
１に記載の工作機械。 - 【請求項３】前記カップリング手段は前記タレット交換
機が前記タレットアッセンブリを回転することなく支持
するように配置されており、前記装着手段は前記タレッ
ト割出ユニットに前記タレットアッセンブリの装着及び
取外し作業のために前記タレットアッセンブリと前記タ
レットスピンドルとの間に相対的な回転を発生させるこ
とを特徴とする請求項２に記載の工作機械。 - 【請求項４】前記ベッドに装着されたタレット交換装置
を含み、該タレット交換装置は前記カップリング手段を
係合する構成部を備えていることを特徴とする請求項１
に記載の工作機械。 - 【請求項５】前記タレット交換装置は、異なった移送位
置の間で共通する軸線の回りに枢支された反対方向を向
く一対のアームを有することを特徴とする請求項４に記
載の工作機械。 - 【請求項６】前記カップリング手段は、前記タレット割
出ユニットの前記少なくとも１本の軸線に沿う前記タレ
ットアッセンブリの動きに対する前記タレットアッセン
ブリのカップリング及びカップリングの解除動作に応答
することを特徴とする請求項５に記載の工作機械。 - 【請求項７】前記装着手段は、前記タレットアッセンブ
リ及び前記タレットスピンドルの上に相互に係合する複
数の突起部と複数の溝部とを有しており、前記タレット
割出ユニットは前記突起部及び前記溝部とを自動的にク
ランプさせるアクチュエータ手段を有することを特徴と
する請求項１に記載の工作機械。 - 【請求項８】前記装着手段は、前記タレットアッセンブ
リと前記タレットスピンドルとの間に保持力を加えるバ
ネ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の工作
機械。 - 【請求項９】前記バネ手段は、前記タレットアッセンブ
リが前記タレットスピンドルに取り付けられたり取外さ
れたりするときに前記タレットアッセンブリとともに搬
送されるように配置されていることを特徴とする請求項
８に記載の工作機械。 - 【請求項１０】前記装着手段は、前記タレットスピンド
ルに前記タレットアッセンブリを保持するための保持力
を発生すように動作する補足クランプ手段を前記タレッ
ト割出ユニット上に備えており、前記保持力は前記バネ
手段による保持力に追加される請求項９に記載の工作機
械。 - 【請求項１１】前記クランプ手段は、流体圧で作動する
ことを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。 - 【請求項１２】ベッドと、前記ベッド上の工作物保持ス
テーションと、軸線に沿って移動可能でタレットスピン
ドルを有するタレット割出ユニットと、前記タレットス
ピンドルに脱着可能に装着され交換目的のために把持さ
れように表面形状が定められた表面構造手段を有するタ
レットアッセンブリと、前記ベッドに装着されたタレッ
ト交換機とを備えてなり、前記タレット交換機は一つの
ピボット軸線のまわりに旋回可能な複数のアームを有し
ており、前記複数のアームはそれぞれ反対方向を向く端
部を有しており、前記端部の各々は前記タレットアッセ
ンブリの表面構造手段を把持する手段を有しており、前
記把持手段と前記表面構造手段は、前記タレット割出ユ
ニットの軸線に沿って前記タレット交換機の方向へ動く
前記タレット割出ユニットの動きによって互いが係合し
あうように協働することを特徴とする工作機械。 - 【請求項１３】前記タレットアッセンブリの前記表面構
造手段は、前記タレットスピンドルの軸線と同軸線の保
持用ノブからなることを特徴とする請求項１２に記載の
工作機械。 - 【請求項１４】前記ピボット軸線は実質的に垂直である
ことを特徴とする請求項１２に記載の工作機械。 - 【請求項１５】前記アームは、垂直軸と、前記垂直軸上
に設けられたピニオン手段と、前記垂直軸と前記アーム
とを旋回させるために前記ピニオン手段に係合する動力
式歯車とによって支持されていることを特徴とする請求
項１２に記載の工作機械。 - 【請求項１６】前記ピニオン手段と係合する第２の歯車
と、前記アームの軸線が前記タレットスピンドルの軸線
と整合する交換位置に達した時に前記垂直軸と前記アー
ムの旋回動作を抑制するように配置されたショックアブ
ソーバとを有する請求項１５に記載の工作機械。 - 【請求項１７】前記アームは、前記垂直軸の前記ピボッ
ト軸を中心に反対側になるように対称的に配置されてお
り、前記アームの各々は別のタレットアッセンブリをハ
ンドリングするためにそれぞれ別の把持手段を有してい
ることを特徴とする請求項１６に記載の工作機械。 - 【請求項１８】軸線を中心に回転可能なタレットスピン
ドルと、前記軸線を中心に前記タレットスピンドルを回
転させるモータと、前記タレットスピンドルに自動的に
交換可能なタレットアッセンブリとを備えてなり、前記
タレットスピンドルと前記タレットアッセンブリとは、
差込式の装着手段を有しており、該装着手段は前記タレ
ットスピンドルと前記タレットアッセンブリとの脱着を
前記タレットスピンドルと前記タレットアッセンブリと
の間に生じさせた限られた相対的な回転を利用して行う
ことを特徴とするタレット割出ユニット。 - 【請求項１９】前記装着手段は、前記モータによる前記
タレットアッセンブリに対する前記タレットスピンドル
の限られた回転に対応して前記タレットアッセンブリの
脱着を行うように操作されることを特徴とする請求項１
８に記載のタレット割出ユニット。 - 【請求項２０】前記装着手段は、前記タレットアッセン
ブリ及び前記タレットスピンドルの上に相互に係合する
突起手段及び溝手段と、前記突起手段と溝手段の間の限
定された軸線方向の係合動作を強制的に発生する手段と
を有し、前記突入手段及び溝手段は前記タレットスピン
ドルと前記タレットアッセンブリとの間の限定された軸
線方向の相対的な動きにより相互に係合することを特徴
とする請求項１８に記載のタレット割出ユニット。 - 【請求項２１】前記軸線方向の係合動作を発生する手段
は、機械的バネ手段からなることを特徴とする請求項２
０に記載のタレット割出ユニット。 - 【請求項２２】前記バネ手段は、前記タレットアッセン
ブリに備えられていることを特徴とする請求項２１に記
載のタレット割出ユニット。 - 【請求項２３】前記突起手段及び溝手段間の相互の係合
を維持するために前記機械的バネ手段を補助するように
動作する流体圧力を利用したクランプ手段を有する請求
項２２に記載のタレット割出ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/570,036 US5088182A (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Turret changer |
| US07/570036 | 1990-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226814A true JPH04226814A (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=24277931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3136112A Withdrawn JPH04226814A (ja) | 1990-08-20 | 1991-06-07 | 工作機械及びタレット割出ユニット |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5088182A (ja) |
| JP (1) | JPH04226814A (ja) |
| DE (1) | DE4101688A1 (ja) |
| FR (1) | FR2665856B1 (ja) |
| GB (1) | GB2247197B (ja) |
| IT (1) | IT1250289B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6442815B1 (en) * | 2000-04-18 | 2002-09-03 | The Regents Of The University Of Michigan | Reconfigurable automatic tool changer |
| US20090297323A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Genesis Worldwide Ii, Inc. | Method and apparatus for stacking sheet materials |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1201869A (en) * | 1968-08-26 | 1970-08-12 | Kavanagh O Moore & Company Ltd | Improved drilling machines |
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| DE2230143C3 (de) * | 1972-06-21 | 1979-11-29 | Schiess Ag, 4000 Duesseldorf | Werkzeugsupport mit darin lotrecht verfahrbarem Meißelschieber an einer Werkzeugmaschine mit einem dem Werkzeugsupport zugeordneten Wechselmagazin |
| DE2429330A1 (de) * | 1974-06-19 | 1976-01-08 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Programmgesteuerte werkzeugmaschine |
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| FR2556627B1 (fr) * | 1983-12-16 | 1990-10-12 | Honda Motor Co Ltd | Perceuse |
| DE3519706A1 (de) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Gebrüder Honsberg GmbH, 5630 Remscheid | Werkzeugmaschine |
| ATE55079T1 (de) * | 1986-09-23 | 1990-08-15 | Hueller Hille Gmbh | Bearbeitungsmaschine. |
| JPS63102810A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 多軸ヘツド交換式工作機械 |
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| JPS6478708A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-24 | Honda Motor Co Ltd | Turret head replacing device |
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| JPH01177937A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-14 | Okuma Mach Works Ltd | タレツト式マガジン等の自動着脱構造 |
-
1990
- 1990-08-20 US US07/570,036 patent/US5088182A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-17 GB GB9101059A patent/GB2247197B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-22 DE DE4101688A patent/DE4101688A1/de not_active Withdrawn
- 1991-06-07 JP JP3136112A patent/JPH04226814A/ja not_active Withdrawn
- 1991-08-13 IT ITTO910647A patent/IT1250289B/it active IP Right Grant
- 1991-08-19 FR FR9110406A patent/FR2665856B1/fr not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| GB2247197B (en) | 1994-10-26 |
| FR2665856A1 (fr) | 1992-02-21 |
| GB9101059D0 (en) | 1991-02-27 |
| GB2247197A (en) | 1992-02-26 |
| IT1250289B (it) | 1995-04-07 |
| FR2665856B1 (fr) | 1996-01-12 |
| US5088182A (en) | 1992-02-18 |
| ITTO910647A0 (it) | 1991-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |