JPH0422731A - 車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
- Publication number
- JPH0422731A JPH0422731A JP12662390A JP12662390A JPH0422731A JP H0422731 A JPH0422731 A JP H0422731A JP 12662390 A JP12662390 A JP 12662390A JP 12662390 A JP12662390 A JP 12662390A JP H0422731 A JPH0422731 A JP H0422731A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- auxiliary air
- control
- internal combustion
- combustion engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置に
関する。
関する。
〈従来の技術〉
車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置として、スロ
ットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁
を備え、アイドル運転条件にで実際の機関回転数と目標
アイドル回転数と比較して比較結果に基づき補助空気制
御弁の開度を制御して、機関回転数を目標アイドル回転
数にフィードハック制御するようにしたものがある（特
開昭６１−１１８５４２号公報参照）。
ットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁
を備え、アイドル運転条件にで実際の機関回転数と目標
アイドル回転数と比較して比較結果に基づき補助空気制
御弁の開度を制御して、機関回転数を目標アイドル回転
数にフィードハック制御するようにしたものがある（特
開昭６１−１１８５４２号公報参照）。
〈発明が解決しようとする課題）
ところで、このようなアイドル回転数制御装置にあって
は、燃費改良のため、目標アイドル回転数を低く設定す
るのが望ましい。
は、燃費改良のため、目標アイドル回転数を低く設定す
るのが望ましい。
しかしながら、高速域からの急減速などの外乱に対する
フィードバック制御の追従性が悪く、工ンストする場合
があることから、目標アイドル回転数をある程度高く設
定せざるを得ないという問題点があった。
フィードバック制御の追従性が悪く、工ンストする場合
があることから、目標アイドル回転数をある程度高く設
定せざるを得ないという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、高速域から
の急減速時における制御を安定させて、目標アイドル回
転数を低く設定しうるようにすることを目的とする。
の急減速時における制御を安定させて、目標アイドル回
転数を低く設定しうるようにすることを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため、本発明は、第１図に示すように、スロットル
弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁を備え
ると共に、アイドル運転条件にて実際の機関回転数と目
標アイドル回転数と比較して比較結果に基づき補助空気
制御弁の開度を制御して機関回転数を目標アイドル回転
数にフィードバンク制御する手段（フィードバック制御
手段）を備える車両用内燃機関のアイドル回転数制御装
置において、車両の走行状態に基づいて急減速を検出す
る手段（急減速検出手段）と、急減速の検出時に補助空
気制御弁の開度の規範モデルを設定する手段（規範モデ
ル設定手段）と、補助空気制御弁の前記フィードバック
制御による開度と規範モデルによる開度とを比較して差
が大きいときに信号を発する手段（比較手段）と、この
信号を受けて前記フィードバック制御を停止させると共
に補助空気制御弁の開度を規範モデルに従ってフィード
フォワード制御する手段（フィードフォワード制御手段
）とを設ける構成としたものである。
弁をバイパスする補助空気通路に補助空気制御弁を備え
ると共に、アイドル運転条件にて実際の機関回転数と目
標アイドル回転数と比較して比較結果に基づき補助空気
制御弁の開度を制御して機関回転数を目標アイドル回転
数にフィードバンク制御する手段（フィードバック制御
手段）を備える車両用内燃機関のアイドル回転数制御装
置において、車両の走行状態に基づいて急減速を検出す
る手段（急減速検出手段）と、急減速の検出時に補助空
気制御弁の開度の規範モデルを設定する手段（規範モデ
ル設定手段）と、補助空気制御弁の前記フィードバック
制御による開度と規範モデルによる開度とを比較して差
が大きいときに信号を発する手段（比較手段）と、この
信号を受けて前記フィードバック制御を停止させると共
に補助空気制御弁の開度を規範モデルに従ってフィード
フォワード制御する手段（フィードフォワード制御手段
）とを設ける構成としたものである。
く作用〉
上記の構成においては、高速域からの象、減速時には、
追従性の悪いフィードバック制御を停止し、予め定めた
規範モデルによる時間−補助空気制御弁開度特性に従っ
て、フィードフォワード制御を行い、耐エンスト性を向
上させる。これにより、目標アイドル回転数を低下せし
めることが可能になる。
追従性の悪いフィードバック制御を停止し、予め定めた
規範モデルによる時間−補助空気制御弁開度特性に従っ
て、フィードフォワード制御を行い、耐エンスト性を向
上させる。これにより、目標アイドル回転数を低下せし
めることが可能になる。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を説明する。
第２図において、エアクリーナ１からの空気は、吸気ダ
クト２を通り、図示しないアクセルペダルに連動するス
ロットル弁３と、このスロットル弁３をバイパスする補
助空気通路４に介装した！磁弐の補助空気制御弁５との
制御を受けて吸入される。そして、吸気マニホールド６
にて燃料噴射弁７から噴射された燃料と混合して、機関
８に吸入される。
クト２を通り、図示しないアクセルペダルに連動するス
ロットル弁３と、このスロットル弁３をバイパスする補
助空気通路４に介装した！磁弐の補助空気制御弁５との
制御を受けて吸入される。そして、吸気マニホールド６
にて燃料噴射弁７から噴射された燃料と混合して、機関
８に吸入される。
補助空気制御弁５は、コントロールユニット９からの制
御信号により開度を制御され、かかる制御のため、コン
トロールユニット９には各種のセンサからの信号が入力
される。
御信号により開度を制御され、かかる制御のため、コン
トロールユニット９には各種のセンサからの信号が入力
される。
前記各種のセンサとしては、回転数センサ１０が設けら
れ、機関回転数Ｎを検出する。また、水温センサ１１が
設けられ、機関冷却水温Ｔｗを検出する。また、スロッ
トルセンサ１２が設けられ、スロットル弁開度ＴＶＯを
検出する。また、車速センサ１３が設けられ、車速ＶＳ
Ｐを検出する。この他、トランスミッションのニュート
ラル位置でＯＮとなるニュートラルスイッチ１４．
ブレーキペダルの踏込みによりＯＮとなるブレーキスイ
ッチ１５等が設けられている。
れ、機関回転数Ｎを検出する。また、水温センサ１１が
設けられ、機関冷却水温Ｔｗを検出する。また、スロッ
トルセンサ１２が設けられ、スロットル弁開度ＴＶＯを
検出する。また、車速センサ１３が設けられ、車速ＶＳ
Ｐを検出する。この他、トランスミッションのニュート
ラル位置でＯＮとなるニュートラルスイッチ１４．
ブレーキペダルの踏込みによりＯＮとなるブレーキスイ
ッチ１５等が設けられている。
ここにおいて、コントロールユニット９内のマイクロコ
ンピュータは、前記各種のセンサからの信号に基づいて
、第３図のフローチャートに従って演算処理し、補助空
気制御弁５の開度を制御する。
ンピュータは、前記各種のセンサからの信号に基づいて
、第３図のフローチャートに従って演算処理し、補助空
気制御弁５の開度を制御する。
第３図に示すルーチンは所定時間毎に実行される。
ステップ１ （図にはＳｌと記しである。以下同様）で
は、水温センサ１１により検出される水温ＴＷに基づき
マツプを参照して基本制御値ｌ５Ｃｔ−（％）を検索に
より設定する。
は、水温センサ１１により検出される水温ＴＷに基づき
マツプを参照して基本制御値ｌ５Ｃｔ−（％）を検索に
より設定する。
ステップ２では、アイドル運転条件（アイドル回転数フ
ィードバック制御条件）か否かを判定する。ここで、ア
イドル回転数フィードバック制御条件とは、スロットル
弁が全閉でかつニュートラル状態、又はスロットル弁が
全閉でかつ車速が所定値以下であることを条件とする。
ィードバック制御条件）か否かを判定する。ここで、ア
イドル回転数フィードバック制御条件とは、スロットル
弁が全閉でかつニュートラル状態、又はスロットル弁が
全閉でかつ車速が所定値以下であることを条件とする。
アイドル回転数フィードバンク制御条件の場合は、ステ
ップ３〜６においてフィードバック制御を行う。すなわ
ち、ステップ３で水温Ｔｗに基づきマツプを参照して目
標アイドル回転数Ｎｓを検索し、ステップ４で回転数セ
ンサ１０により検出される機関回転数Ｎと目標アイドル
回転数Ｎｓとの大小を比較し、Ｎ＜Ｎｓのときはステ・
ンブ５で積分制御によりフィードバック補正値ｌ５ＣＣ
Ｌ（％）を前回値に対し所定の積分分Ｉ増大させ、ＮＵ
ＮＳのときはステップ６で積分制御によりフィードバッ
ク補正値ｌ５Ｃｅｔ（％）を前回値に対し所定の積分分
Ｉ減少させる。
ップ３〜６においてフィードバック制御を行う。すなわ
ち、ステップ３で水温Ｔｗに基づきマツプを参照して目
標アイドル回転数Ｎｓを検索し、ステップ４で回転数セ
ンサ１０により検出される機関回転数Ｎと目標アイドル
回転数Ｎｓとの大小を比較し、Ｎ＜Ｎｓのときはステ・
ンブ５で積分制御によりフィードバック補正値ｌ５ＣＣ
Ｌ（％）を前回値に対し所定の積分分Ｉ増大させ、ＮＵ
ＮＳのときはステップ６で積分制御によりフィードバッ
ク補正値ｌ５Ｃｅｔ（％）を前回値に対し所定の積分分
Ｉ減少させる。
そして、ステップ７で基本制御値ｌ５Ｃｙｔｖとフィー
ドバック補正値ｌ５ＣＣＬとから次式に従って開弁デユ
ーティＩ Ｓ Ｏ，Ｎ （％）を演算する。
ドバック補正値ｌ５ＣＣＬとから次式に従って開弁デユ
ーティＩ Ｓ Ｏ，Ｎ （％）を演算する。
Ｉ Ｓ ＣｏＮ＝ Ｉ Ｓ Ｃｔｕ＋Ｉ Ｓ Ｃｃｔこ
こで、ステップ１〜７の部分がフィードバック制御手段
に相当する。
こで、ステップ１〜７の部分がフィードバック制御手段
に相当する。
次のステップ８では、車速ＶＳＰ、ブレーキ状態等の走
行状態に基づいて高速域からの急減速か否かを判定する
。この部分が急減速検出手段に相当する。
行状態に基づいて高速域からの急減速か否かを判定する
。この部分が急減速検出手段に相当する。
Ｎｏの場合は、そのままステップ１４に進み、この開弁
デユーティｒｓｃｏ、を出力する。
デユーティｒｓｃｏ、を出力する。
ＹＥＳ （急減速）の場合は、ステップ９へ進む。
ステップ９では、時間をパラメータとして急減速時の補
助空気制御弁の開度（開弁デユーティ）を予め定めた規
範モデルを参照し、急減速の最初の検出時から−の経過
時間に従って、規範開弁デユーティｌ５ＣＯＮ’を検索
する。この部分が規範モデル設定手段に相当する。
助空気制御弁の開度（開弁デユーティ）を予め定めた規
範モデルを参照し、急減速の最初の検出時から−の経過
時間に従って、規範開弁デユーティｌ５ＣＯＮ’を検索
する。この部分が規範モデル設定手段に相当する。
ステップ１０では、規範開弁デユーティＩＳＣ，。
と前記フィードパ・ンク制御による開弁デユーティｌ５
ＣＯＮとの差Δｌ５Ｃ＝ＩＳＣＯＮ’ ｌ５ＣＯＮ
を演算し、次のステップ１１で、前記差ΔＩＳＣを所定
値Ｃと比較して、ΔＩＳＣ≧Ｃのとき（差が大きいとき
）は、ステップ１２へ進む。これらの部分が比較手段に
相当する。
ＣＯＮとの差Δｌ５Ｃ＝ＩＳＣＯＮ’ ｌ５ＣＯＮ
を演算し、次のステップ１１で、前記差ΔＩＳＣを所定
値Ｃと比較して、ΔＩＳＣ≧Ｃのとき（差が大きいとき
）は、ステップ１２へ進む。これらの部分が比較手段に
相当する。
ステップ１２では、規範開弁デユーティｌ５Ｃｏｓを開
弁デユーティＩＳＣ，，として、ステップ１４へ進み、
この開弁デユーティＩ Ｓ Ｃ０Ｎ＝ Ｔ Ｓ ＣＯＮ
を出力する。すなわち、フィードバック制御を停止させ
ると共に規範モデルに従ってフィードフォワード制御す
る。この部分がフィードフォワード制御手段に相当する
。
弁デユーティＩＳＣ，，として、ステップ１４へ進み、
この開弁デユーティＩ Ｓ Ｃ０Ｎ＝ Ｔ Ｓ ＣＯＮ
を出力する。すなわち、フィードバック制御を停止させ
ると共に規範モデルに従ってフィードフォワード制御す
る。この部分がフィードフォワード制御手段に相当する
。
尚、アイドル回転数フィードバック制御条件以外は、ス
テップ２からステップ１３へ進んで、開弁デユーティＩ
Ｓ Ｃ０Ｎ＝ Ｉ Ｓ ＣＴｗ＋Ｉ Ｓ Ｃｃｔを演
算し、ステップ１４で出力するが、このときはＩＳＣは
として、クランプされているものが使用される。
テップ２からステップ１３へ進んで、開弁デユーティＩ
Ｓ Ｃ０Ｎ＝ Ｉ Ｓ ＣＴｗ＋Ｉ Ｓ Ｃｃｔを演
算し、ステップ１４で出力するが、このときはＩＳＣは
として、クランプされているものが使用される。
ステップ１４で開弁デユーティＩＳＣ，，が出力される
と、この開弁デユーティｌ５ＣＯＨのパルス信号で補助
空気制御弁５の開弁用コイルに通電され、これにより開
度が制御されて、所望の補助空気流量が得られる。
と、この開弁デユーティｌ５ＣＯＨのパルス信号で補助
空気制御弁５の開弁用コイルに通電され、これにより開
度が制御されて、所望の補助空気流量が得られる。
このような制御によれば、従来と比較して次のような作
用効果が得られる。
用効果が得られる。
第４図を参照し、高速域からの急減速し、アイドル回転
数フィードバック制御条件が成立した場合、従来のフィ
ードバック制御によれば、補助空気制御弁の開度（ＩＳ
Ｏ開度）が図示実線のごとく急激に減少し、かつアンダ
ーシュートして、このときにエンストに至るおそれがあ
ったが、本発明の場合は、図示破線のごとく規範モデル
に従ってフィードフォワード制御がなされることにより
、耐エンスト性が向上する。
数フィードバック制御条件が成立した場合、従来のフィ
ードバック制御によれば、補助空気制御弁の開度（ＩＳ
Ｏ開度）が図示実線のごとく急激に減少し、かつアンダ
ーシュートして、このときにエンストに至るおそれがあ
ったが、本発明の場合は、図示破線のごとく規範モデル
に従ってフィードフォワード制御がなされることにより
、耐エンスト性が向上する。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、急減速時にフィー
ドバック制御を停止して、規範モデルに従ってフィード
フォワード制御するようにしたため、耐エンスト性が向
上し、目標アイドル回転数を低く設定し得て、燃費向上
をも達成できるという効果が得られる。
ドバック制御を停止して、規範モデルに従ってフィード
フォワード制御するようにしたため、耐エンスト性が向
上し、目標アイドル回転数を低く設定し得て、燃費向上
をも達成できるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図は制御内容
を示すフローチャート、第４図は制御特性を示す図であ
る。 ３・・・スロットル弁 ４・・・補助空気通路 ５
・・・補助空気制御弁 ８・・・機関 ９・・・コ
ントロールユニット１０・・・回転数センサ １１・
・・水温センサ １２・・・スロットルセンサ １
３・・・車速センサ
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図は制御内容
を示すフローチャート、第４図は制御特性を示す図であ
る。 ３・・・スロットル弁 ４・・・補助空気通路 ５
・・・補助空気制御弁 ８・・・機関 ９・・・コ
ントロールユニット１０・・・回転数センサ １１・
・・水温センサ １２・・・スロットルセンサ １
３・・・車速センサ
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助空気
制御弁を備えると共に、アイドル運転条件にて実際の機
関回転数と目標アイドル回転数と比較して比較結果に基
づき補助空気制御弁の開度を制御して機関回転数を目標
アイドル回転数にフィードバック制御する手段を備える
車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置において、車
両の走行状態に基づいて急減速を検出する手段と、急減
速の検出時に補助空気制御弁の開度の規範モデルを設定
する手段と、補助空気制御弁の前記フィードバック制御
による開度と規範モデルによる開度とを比較して差が大
きいときに信号を発する手段と、この信号を受けて前記
フィードバック制御を停止させると共に補助空気制御弁
の開度を規範モデルに従ってフィードフォワード制御す
る手段とを設けたことを特徴とする車両用内燃機関のア
イドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12662390A JP2775514B2 (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12662390A JP2775514B2 (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422731A true JPH0422731A (ja) | 1992-01-27 |
| JP2775514B2 JP2775514B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=14939779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12662390A Expired - Fee Related JP2775514B2 (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775514B2 (ja) |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP12662390A patent/JP2775514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2775514B2 (ja) | 1998-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |