JPH04227341A - 反響消去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衛星通信等長距離回路
やテレコンファレンスシステム等における反響を制御す
るための反響消去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、長距離回線、特に衛星通信の急激
な増加やテレコンファレンスシステムの実用化に伴い、
明瞭で自然な音声伝達が望まれている。反響信号は送話
者の発生した信号が受話側での反射等により送話者側に
戻ってくる現象であるが、長距離回線や音響系を含むテ
レコンファレンスシステムでは、長い遅延の反響が存在
するため通話品質の劣化を生じている。最近では、この
反響を消去する適応型の反響消去装置が実用化されつつ
あるが、これらは遠隔動作型であり（遠端話者の声で反
響路を同定している）近端話者の有無を検出しなければ
ならない（例えば、「双方向同時通話の検出方法」（昭
和５９年電子通信学会通信部門全国大会５８９）。

【０００３】以下図面を参照しながら、上述したような
従来の反響消去装置について説明する。

【０００４】図７は従来の反響消去装置の構成を示すも
のである。図７において、１は受信側入力端子、２は受
信側出力端子、３は送信側入力端子、４は送信側出力端
子、５は各端子間に設けられたエコーキャンセラで受信
側出力端子から送信側出力端子へ戻ってくるエコーを消
去する。５６はエコーキャンセラ５の送信出力である消
去残信号のレベルを検出する消去残信号レベル検出部、
５７は受信側信号レベル検出部、５８は消去残信号レベ
ルＬｓｏｕｔ受信信号レベルＬｒｉｎと前回用いたしき
い値Ｋｔから今回用いるしきい値Ｋｔを求めるしきい値
更新部、５９はしきい値更新部から送られてきたしきい
値Ｋｔを記憶するしきい値記憶部、６０はしきい値Ｋｔ
と消去残信号レベルから受信側信号レベルを推定する受
信側信号レベル推定部、６１は推定された受信側信号レ
ベルＬｒｉｎと実際の受信側信号レベルＬｒｉｎを比較
しエコーキャンセラの反響路の同定を行うか行わないか
制御する比較部。

【０００５】以上のように構成された反響消去装置につ
いて、以下その動作について説明する。

【０００６】まず、遠端話者の音声信号は受信入力Ｒｉ
ｎとして受信側入力端子１を経てエコーキャンセラ５に
供給される。また、信号Ｒｉｎは受信側出力端子２より
近端話者へ受話信号Ｒｏｕｔとして送られる。近端話者
信号のない場合、信号Ｒｏｕｔは反響路を経て、送信側
入力端子３に送信入力Ｓｉｎとして入る。エコーキャン
セラ５では送信側出力信号Ｓｏｕｔ（消去残信号とも呼
ぶ）が零になるように受信入力Ｒｉｎの系列と送信出力
Ｓｏｕｔから疑似反響路を作る。このようにして反響信
号は消去されるが、近端話者が存在する場合、反響路の
推定がうまく行う事ができない。従って、近端話者信号
の有る場合を検出し、反響路の推定を停止する必要があ
る。そこで、受話側入力信号Ｒｉｎと送信側出力信号で
ある消去残信号Ｓｏｕｔの間の関係から近端話者の有無
を検出する。受信側信号レベル検出部５７で受信側信号
レベルＬｒｉｎが検出される。消去残信号レベル検出部
５６で消去残信号レベルＬｓｏｕｔが検出される。しき
い値更新部５８では受信側信号レベルＬｒｉｎと消去残
信号レベルＬｓｏｕｔとしきい値記憶部５９から前回用
いたしきい値Ｋｔと比較部６１から反響路の推定の停止
，継続を表す信号Ａｄｐを受けて今回用いるしきい値Ｋ
ｔ′を計算ししきい値記憶部５９に送る。闘値Ｋｔの更
新方法としては、遠端話者だけが発声し、反響路の推定
が継続されている時にはエコーキャンセラの収束速度を
越えないように闘値Ｋｔを前回用いた闘値Ｋｔ′より少
し大きい値に設定し、闘値Ｋｔを徐々に大きくしていく
。近端話者と遠端話者が同時に発声している双方向同時
通話においては闘値Ｋｔを徐々に小さくしていく。受信
信号レベル推定部２０で闘値Ｋｔと消去残信号レベルＬ
ｓｏｕｔとの積を受信側信号レベル推定値Ｌｒｉｎ＾と
して算出する。遠端話者だけが発声し、反響路の推定が
継続されている時には、受信信号レベルＬｒｉｎ／消去
残信号レベルＬｓｏｕｔはエコーキャンセラの収束速度
に比例して大きくなる。闘値Ｋｔは受信信号レベルＬｒ
ｉｎ／消去残信号レベルＬｓｏｕｔの期待値なので、エ
コーキャンセラの収束速度を越えないように徐々に闘値
Ｋｔを大きくしていけば、闘値Ｋｔは実際の受信信号レ
ベルＬｒｉｎ／消去残信号レベルＬｓｏｕｔよりやや小
さくなるため闘値Ｋｔと消去残信号レベルＬｓｏｕｔと
の積である受信側信号レベル推定値Ｌｒｉｎ＾は実際の
受信側信号レベルＬｒｉｎより小さくなる。双方向同時
通話の場合、消去残信号に近端話者の音声が加わり、消
去残信号レベルＬｓｏｕｔは大きくなる。このため、闘
値Ｋｔと消去残信号レベルＬｓｏｕｔとの積である受信
側信号レベル推定値Ｌｒｉｎ＾は実際の受信側信号レベ
ルＬｒｉｎより大きくなる。比較部２１では受信側信号
レベルＬｒｉｎ≧受信側信号レベル推定値Ｌｒｉｎ＾の
場合は遠端話者だけが発声しているとして、反響路の推
定を実行させ、受信側信号レベルＬｒｉｎ＜受信側信号
レベル推定値Ｌｒｉｎ＾の場合は双方向同時通話である
と判定して反響路の推定は停止する。

【０００７】しかし、反響路の特性が変化した場合も、
エコーキャンセラ５は瞬時には追従できないため、消去
残信号レベルＬｓｏｕｔが増加し、双方向同時通話の場
合と同様、反響路の推定を停止してしまう。そこで、双
方向同時通話と判定された場合は、闘値Ｋｔを徐々に小
さくしていくことにより、受信側信号レベル推定値Ｌｒ
ｉｎ＾も小さくなり、しばらくすると受信側信号レベル
Ｌｒｉｎ≧受信側信号レベル推定値Ｌｒｉｎ＾の関係が
成立し、エコーキャンセラ５の反響路の推定が再開され
る。従来例では、双方向同時通話であると判定されてか
ら、反響路の推定を再開させるまでの時間を３秒以内に
なるように闘値Ｋｔの減少量を制御している。このため
反響路の変化が生じてエコーキャンセラから追従を開始
するまで最大３秒の遅れを生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、テレコンファレンスシステム等の多人数
で会議を行う場合、３秒以上の双方向同時通話が生じる
可能性が多くなるので、判定時間を長くする必要があり
、反響路の変動に対して追随が遅れるという欠点を有し
ていた。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑み、双方向同時通
話と反響路の変動を高速に判定する事ができる反響消去
装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の反響消去装置は、送信側入力信号に含まれて
いる反響信号を消去する第１のエコーキャンセラと、反
響路の特性の同定を常時行っている第２のエコーキャン
セラと、第１のエコーキャンセラのエコー打ち消し前の
信号（以下、送信側入力信号と呼ぶ）と打ち消し後の信
号（以下、送信側出力信号と呼ぶ）及び第２のエコーキ
ャンセラのエコー打ち消し後の信号（以下、第２の送信
出力信号と呼ぶ）から近端話者の有無を検出し、第１及
び第２のエコーキャンセラを制御する双方向同時通話検
出手段から構成されている。

【００１１】双方向同時通話検出手段は、受信側入力信
号レベルを検出する受信側入力信号レベル検出手段と、
送信側入力信号レベルを検出する送信側入力信号レベル
検出手段と、送信側出力レベルを検出する送信側出力信
号レベル検出手段と、送信側入出力信号の比（送信側出
力信号レベル／送信側入力信号レベル、以下第１の反響
消去効果と呼ぶ）を演算する第１の反響消去効果演算手
段と、第２の送信側出力信号レベルを検出する第２の送
信側出力信号レベル検出手段と、送信側入力信号レベル
と第２の送信出力信号レベルの比（送信側出力信号レベ
ル／第２の送信側入力信号レベル、以下第２の反響消去
効果と呼ぶ）を演算する第２の反響消去効果演算手段と
、１サンプル以前に算出した値（以下、推定反響消去効
果と呼ぶ）に予め決められていた値を加えた値と第１の
反響消去効果を比較し、小さいほうを推定反響消去効果
として採用する推定反響消去効果演算手段と、実際の第
１の反響効果と推定反響消去効果とを比較する第１の比
較手段と、推定反響消去効果と第２の反響消去効果とを
比較する第２の比較手段と、予め定められたしきい値と
受信側入力信号レベルとを比較する第３の比較手段と、
第１或は第２の反響消去効果のどちらかが推定反響消去
効果より小さい場合には、近端話者が存在しないと判定
し、それ以外では近端話者が存在すると判定する検出手
段と、判定手段の結果から、近端話者が存在する時は第
１のエコーキャンセラの反響路特性の同定の停止制御手
段とから構成されている。

【００１２】

【作用】この構成によって、遠端話者が話中で近端話者
の無い時は第１のエコーキャンセラが反響路の特性を同
定し反響信号を消去する。遠端話者が話中で近端話者も
発声したか、或は反響路が変動した時、第１の反響消去
効果演算手段で演算される第１の反響消去効果が増加し
、また第２の反響消去効果演算手段検出手段で演算され
る第２の反響消去効果も増加し、第１及び第２の反響消
去効果が推定反響消去効果より大きくなると、第１及び
第２の比較手段が判定手段に第１及び第２の反響消去効
果が推定反響消去効果より大きくなったことを知らせ、
判定手段では近端話者が存在すると判定する。制御手段
では直ちに第１のエコーキャンセラの反響路の同定を停
止する。近端話者が存在した場合、第２のエコーキャン
セラは近端話者の音声により反響路を同定できず、第１
及び第２の反響消去効果は減少しない。このため判定手
段では、近端話者が存在すると判定し、制御手段では、
第１のエコーキャンセラの反響路の同定を停止したまま
にし、同定した反響路の特性は乱れない。しかし、これ
が反響路の変動であった場合は、第２のエコーキャンセ
ラは徐々に反響路を同定し、第２の反響消去効果は減少
してくる。そして推定反響消去効果と等しくなると第２
の比較手段がこれを検出し、判定手段では反響路の変動
と判定し、制御手段では第１のエコーキャンセラの反響
路の同定を開始させる。このようにして反響路の変動と
双方向同時通話とを第２のエコーキャンセラの収束時間
内で判定できることとなる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における反
響消去装置の構成を示すものである。図１において、１
は受信側入力端子、２は受信側出力端子、３は送信側入
力端子、４は送信側出力端子、５は上記各端子の間に設
けられた第１のエコーキャンセラで受信側出力端子から
送信側入力端子３へ戻ってくるエコーを消去する。以上
は図７の構成と同じものである。これらの装置はアナロ
グ信号をサンプリングした信号をディジタル信号処理し
て実現されるもので、本実施例では４ＫＨｚでサンプリ
ングをしており、第１のエコーキャンセラ５の帯域は２
ＫＨｚ以下である。

【００１４】６は第１のエコーキャンセラと同じ反響路
の特性を同定しエコーを打ち消す第２のエコーキャンセ
ラで、反響消去可能な遅延時間は第１のエコーキャンセ
ラと同じであるが、常時反響路特性を同定を行なってい
る点で第１のエコーキャンセラと動作が異なる。１１は
受信側入力信号Ｒｉｎ１、送信側入出力信号Ｓｉｎ１，
Ｓｏｕｔ１，第２の間引き手段の出力信号Ｓｉｎ２，第
２のエコーキャンセラの消去残信号Ｓｏｕｔ２を受け近
端話者の有無や反響路の変動を検出し第１および第２の
エコーキャンセラを制御する双方向同時通話検出手段で
ある。

【００１５】図２は前記双方向同時通話検出手段の詳細
を示す構成図である。図２において、２１は受信側入力
信号Ｒｉｎ１のレベルを検出する受信側入力信号レベル
検出手段、２２は送信側入力信号Ｓｉｎ１のレベルを検
出する送信側入力信号レベル検出手段、２３は送信側出
力信号Ｓｏｕｔ１のレベルを検出する送信側出力信号レ
ベル検出手段、２５は第２のエコーキャンセラの消去残
信号Ｓｏｕｔ２のレベルを検出する第２の送信側出力信
号レベル検出手段、２６は受信側入力信号レベルＬｒｉ
ｎ１と予め決められたしきい値Ｔｈとを比較する第３の
比較手段、２７は送信側入力信号レベル１，Ｓｉｎ１と
送信側出力信号レベルＬｓｏｕｔ１の比Ａｃｎｃ１（以
下、送信側出力信号レベルＬｓｏｕｔ１／送信側入力信
号レベルＬｓｉｎ１を第１の反響消去効果と呼ぶ）を演
算する第１の反響消去効果演算手段、２８は初期値が１
で、以後１サンプル以前を算出した値（以下、推定反響
消去効果Ａｃｎｃ１＾と呼ぶ）よ予め決められていた値
（実施例では１／４００００）を加えた値と第１の反響
消去効果Ａｃｎｃ１とを比較し、小さいほうを推定反響
消去効果Ａｃｎｃ１＾として採用する推定反響消去効果
演算手段、２９は送信側入力信号レベルＬｓｉｎ１と第
２の送信側出力信号レベルＬｓｏｕｔ２の比Ａｃｎｃ２
（以下、第２の送信側出力信号レベルＬｓｏｕｔ２／送
信側入力信号レベルＬｓｉｎ１を第２の反響消去効果と
呼ぶ）を演算する第２の反響消去効果演算手段、３０は
第１の反響消去効果Ａｃｎｃ１と推定反響消去効果Ａｃ
ｎｃ１＾とを比較する第１の比較手段、３１は推定反響
消去効果Ａｃｎｃ１＾と第２の反響消去効果Ａｃｎｃ２
とを比較する第３の比較手段、３２は第１，第２，第３
の比較手段３０，３１，２６の結果Ｃｍｐ１，Ｃｍｐ２
，Ｃｍｐ３から近端話者の有無，反響路の変動を検出す
る判定手段、３３は判定手段３２の結果Ｎｏｉｓｅから
第１のエコーキャンセラの反響路の同定の継続，停止を
制御する制御手段である。

【００１６】以上のように構成された反響消去装置につ
いて、以下その動作について説明する。

【００１７】まず、遠端話者の音声信号は受信側入力信
号Ｒｉｎ１として受信側入力端子１を経てエコーキャン
セラ５に供給される。また、信号Ｒｉｎ１は受信側出力
端子２より近端話者へ受話側出力信号Ｒｏｕｔ１として
送られる。近端話信号のない場合、信号Ｒｏｕｔ１は反
響路を経て、送信側入力端子３に送信側入力信号Ｓｉｎ
１として入る。第１のエコーキャンセラ５では送信側出
力信号Ｓｏｕｔ１が零になるように受信側入力信号Ｒｉ
ｎ１の系列と送信側出力信号Ｓｏｕｔ１から疑似反響路
を作る。このようにして反響信号は消去されるが、近端
話者が存在する場合、反響路の推定がうまく行う事がで
きない。従って、近端話者信号の有る場合を検出し、反
響路の推定を停止する必要がある。

【００１８】以下、図３に従い説明する。双方向同時通
話検出手段１１は以下のようにして近端話者の有無を検
出する。近端話者信号が無く反響路も一定の場合、遠端
話者信号が受信側入力信号Ｒｉｎ１として送られてくる
と受信側入力信号レベル検出手段２１で遠端話者信号レ
ベルＬｒｉｎ１が検出され第３の比較手段において、予
め決められたしきい値Ｔｈより遠端話者信号レベルが大
きくなると第３の比較手段はＣｍｐ３＝１を判定手段３
２に出す（パス１）。

【００１９】次に、この遠端話者信号が反響路を経て送
信側入力信号Ｓｉｎ１として戻ってくる。送信側入力信
号Ｓｉｎ１つまり反響信号は送信側入力信号レベル検出
手段２２で、エコーキャンセラの消去残信号は送信側出
力信号レベル検出手段２３で信号レベルが検出され、第
１の反響消去効果演算手段２７でこの時の第１のエコー
キャンセラによる反響消去効果Ａｃｎｃ１が演算される
。推定反響消去効果演算手段２８では、１サンプル以前
の推定反響消去効果に予め決められた値を加えた値と第
１の反響消去効果Ａｃｎｃ１とを比較し、小さいほうを
推定反響消去効果Ａｃｎｃ１＾として採用する。第１の
比較手段では第１の反響消去効果Ａｃｎｃ１と推定反響
消去効果Ａｃｎｃ１＾を比較し第１の反響消去効果Ａｃ
ｎｃ１が推定反響消去効果Ａｃｎｃ１＾と等して時Ｃｍ
ｐ１＝１を判定手段３２に出力する。遠端話者信号だけ
の場合第１のエコーキャンセラは送信側出力信号Ｓｏｕ
ｔ１が小さくなるように反響路を同定しているため第１
の反響消去効果Ａｃｎｃ１は推定反響消去効果Ａｃｎｃ
１＾に等しく成り、Ｃｍｐ＝１が第１の比較手段から出
力される。判定手段ではＣｍｐ１＝１かつＣｍｐ３＝１
の場合近端話者はいないと判定する（パス２）。

【００２０】近端話者が発声した時、近端話者信号が送
信側入出力信号Ｓｉｎ１，Ｓｏｕｔ１に付加されるため
、第１の反響消去効果演算手段２７で演算される第１の
反響消去効果Ａｃｎｃ１が大きく成り、第１の比較手段
がＣｍｐ１＝０を出力し、また、第２のエコーキャンセ
ラは反響路の同定を継続するが近端話者信号のため消去
残出力信号Ｓｏｕｔ２が収束せず、推定反響消去効果Ａ
ｃｎｃ１＾より第２の反響消去効果Ａｃｎｃ２大きくな
り第２の比較手段の出力Ｃｍｐ２＝０となり判定手段で
は近端話者信号があると判定する（パス３）。

【００２１】この場合、制御手段３３ではＣｍｐ１＝Ｃ
ｍｐ２＝０の期間は、第１のエコーキャンセラの反響路
の同定を停止する。反響路が変動した場合は、第１，第
２のエコーキャンセラの同定した反響路と実際の反響路
の特性とに差が出るため第１，第２のエコーキャンセラ
の消去残出力Ｓｏｕｔ１，Ｓｏｕｔ２が増加し、第１，
第２の反響消去効果Ａｃｎｃ１，Ａｃｎｃ２が推定反響
消去効果Ａｃｎｃ１＾より大きく成り第１，第２の比較
手段３０，３１の出力Ｃｍｐ１＝Ｃｍｐ２＝０となり判
定手段３２では近端話者信号があると判定するが、第２
のエコーキャンセラは反響路の同定を継続しているため
、第２のエコーキャンセラはやがて収束してゆき第２の
反響消去効果Ａｃｎｃ２が推定反響消去効果Ａｃｎｃ１
＾に等しくなり第２の比較手段３１がＣｍｐ２＝１を出
力し、判定手段は近端話者信号が無いと判定し（パス４
）、制御手段３３は第１のエコーキャンセラの反響路の
同定を行うように第１のエコーキャンセラを制御する。 このように第２のエコーキャンセラの収束時間内で反響
路の変動と近端話者の発声を判別できる。

【００２２】以上のように本実施例によれば、近端話者
の無い時は第１のエコーキャンセラが反響路を模擬し反
響信号を消去する。近端話者、或は反響路が変動した時
、第１の反響消去効果演算手段で演算される第１のエコ
ーキャンセラの第１の反響消去効果が低下し、推定反響
消去効果演算手段で演算される推定反響消去効果より大
きくなり、第１の比較手段でこれを検出し、判定手段が
直ちに第１のエコーキャンセラの反響路の同定を停止し
、さらに判定手段では第２の反響消去効果演算手段によ
り演算された第２のエコーキャンセラの第２の反響消去
効果と推定反響消去効果を比較し、第２の反響消去効果
が推定反響消去効果と等しい時、反響路の変動と判定し
制御手段が第１のエコーキャンセラの反響路の推定を開
始させる。前記以外の場合は、双方向同時通話とみなし
第１のエコーキャンセラの反響路の同定を停止したまま
にする。これにより、反響路の変動と双方向同時通話と
を高速（第２のエコーキャンセラの収束時間内）に判定
できることとなる。

【００２３】また、第２のエコーキャンセラの遅延量を
第１のエコーキャンセラと同じ遅延量を有するエコーキ
ャンセラとしたが、第１のエコーキャンセラの遅延量よ
り小さい遅延量のエコーキャンセラであっても良い。こ
の場合は判定手段において、第１の反響消去効果と第２
の反響消去効果を比較する際に、第２のエコーキャンセ
ラの遅延量の少ない分に相当する反響消去効果の劣化分
を第２の反響消去効果に加えれば良い。第２のエコーキ
ャンセラの遅延量を小さくすることにより、装置の規模
をより縮小する事ができたり、第２のエコーキャンセラ
の収束速度が速くなり双方向同時通話と反響路の変動と
の判定がより高速になる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明は、近端話者の無い
時は第１のエコーキャンセラが反響路を模擬し反響信号
を消去する。近端話者、或は反響路が変動した時、第１
の反響消去効果演算手段で演算される第１のエコーキャ
ンセラの第１の反響消去効果が低下し、推定反響消去効
果演算手段で演算される推定反響消去効果より大きくな
り、第１の比較手段でこれを検出し、判定手段が直ちに
第１のエコーキャンセラの反響路の同定を停止し、さら
に判定手段では第２の反響消去効果演算手段により演算
された第２のエコーキャンセラの第２の反響消去効果と
推定反響消去効果を比較し、第２の反響消去効果が推定
反響消去効果と等しい時、反響路の変動と判定し制御手
段が第１のエコーキャンセラの反響路の推定を開始させ
る。

【００２５】前記以外の場合は、双方向同時通話とみな
し第１のエコーキャンセラの反響路の同定を停止したま
まにする。

【００２６】これにより、反響路の変動と双方向同時通
話とを高速（第２のエコーキャンセラの収束時間内）に
判定できることとなり、第１のエコーキャンセラが常に
良好に反響路を模擬し、優れた反響消去をおこなうこと
ができる。また、多人数でのテレコンファレンスシステ
ムにおいても優れた反響消去をおこなうことができ、そ
の実用的効果は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における反響消去装置の構成
を示すブロック図

【図２】同実施例における双方向同時通話検出手段の構
成を示すブロック図

【図３】双方向同時通話検出手段のアルゴリズムを説明
するフローチャート

【図４】従来の反響消去装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１　　　　　　受信側入力端子 ２　　　　　　受信側出力端子 ３　　　　　　送信側入力端子 ４　　　　　　送信側出力端子 ５　　　　　　第１のエコーキャンセラ６　　　　　　
第２のエコーキャンセラ１１　　　　双方向同時通話検
出手段 ２１　　　　受信側入力信号レベル検出手段２２　　　
　送信側入力信号レベル検出手段２３　　　　送信側出
力信号レベル検出手段２５　　　　第２の送信側出力信
号レベル検出手段２６　　　　第３の比較手段 ２７　　　　第１の反響消去効果演算手段２８　　　　
推定反響消去効果演算手段２９　　　　第２の反響効果
演算手段 ３０　　　　第１の比較手段 ３１　　　　第２の比較手段 ３２　　　　判定手段 ３３　　　　制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　受信側と送信側の間にある反響路の特
   性を同定し、前記同定した反響路の特性に受信入力信号
   を畳み込んで疑似エコーを合成し、送信入力信号から前
   記疑似エコーを差し引くことにより送信信号中に含まれ
   る反響信号を消去し、この消去された送信信号を出力す
   る第１のエコーキャンセラと、前記反響路の特性の同定
   を常時行う第２のエコーキャンセラと、前記第１，及び
   第２のエコーキャンセラの反響消去量と受信信号の有無
   とを検出し、前記第１，第２のエコーキャンセラの反響
   消去量の少なくとも一方が闘値より小さくかつ前記受信
   信号が検出された場合に前記第１のエコーキャンセラの
   反響路の同定を実行させ、それ以外の場合は前記同定を
   停止させる双方向同時通話検出手段とを備えたことを特
   徴とする反響消去装置。
2. 【請求項２】　　双方向同時通話検出手段が第１のエコ
   ーキャンセラの打ち消し前と、打ち消し後の信号と第２
   のエコーキャンセラの打ち消し前と打ち消し後の信号と
   受信信号とを入力する事を特徴とする特許請求の範囲第
   １記載の反響消去装置。
3. 【請求項３】　　双方向同時通話検出手段が受信信号レ
   ベルを検出する受信側入力信号レベル検出手段と、第１
   のエコーキャンセラのエコー打ち消し前の送信信号レベ
   ル（以下、送信側入力信号レベルと呼ぶ）を検出する送
   信側入力信号レベル検出手段、前記第１のエコーキャン
   セラのエコー打ち消し後の信号レベル（以下、送信出力
   信号レベルと呼ぶ）を検出する送信側出力信号レベル検
   出手段と、前記送信側出力信号レベル／前記送信側入力
   信号レベル（以下、第１の反響消去効果と呼ぶ）を演算
   する第１の反響消去効果演算手段と、第２のエコーキャ
   ンセラのエコー打ち消し後の信号レベル（以下、第２の
   送信出力信号レベルと呼ぶ）を検出する第２の送信側出
   力信号レベル検出手段と、前記第２の送信側入力信号レ
   ベル／前記送信側入力信号レベル（以下、第２の反響消
   去効果と呼ぶ）を演算する第２の反響消去効果演算手段
   と、保持していた闘値（以下、推定反響消去効果と呼ぶ
   ）に予め決められていた値を加えた値と前記第１の反響
   消去効果とを比較し、小さいほうを推定反響消去効果と
   して算出し、保持する推定反響消去効果演算手段と、前
   記第１の反響効果と前記推定反響消去効果とを比較する
   第１の比較手段と、前記第２の反響効果と前記推定反響
   消去効果とを比較する第２の比較手段と、予め定められ
   たしきい値と受信信号レベルとを比較する第３の比較手
   段と、前記受信信号レベルが前記しきい値以上であり、
   かつ前記第１の比較手段において前記第１の反響消去効
   果が前記推定反響消去効果より小さいと判定された場合
   か、或は前記第３の比較手段において前記受信側入力信
   号レベルが前記しきい値以上であり、かつ前記第３の比
   較手段において前記第２の反響消去効果が前記推定反響
   消去効果より小さいと判定された場合を近端話者が存在
   しないと判定する判定手段と、前記判定手段が近端話者
   が存在しないと判定した時だけ、前記第１のエコーキャ
   ンセラの反響路の同定を行うように制御し、それ以外の
   場合は前記第１のエコーキャンセラの同定を停止するよ
   う制御する制御手段から構成されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１記載の反響消去装置。