JPH042278A - 動き検出回路および手ぶれ補正装置 - Google Patents
動き検出回路および手ぶれ補正装置Info
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- JPH042278A JPH042278A JP2103453A JP10345390A JPH042278A JP H042278 A JPH042278 A JP H042278A JP 2103453 A JP2103453 A JP 2103453A JP 10345390 A JP10345390 A JP 10345390A JP H042278 A JPH042278 A JP H042278A
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、動き検出を行う動き検出回路および手ぶれ補
正を行う手ぶれ補正装置に関するものである。
正を行う手ぶれ補正装置に関するものである。
従来の技術
従来の手ぶれ補正装置としては、例えばＴＶ学会技術報
告ＶＯＬ、１１．ＮＯ３（ｍａｙ、 １９８７）Ｐ４
３〜Ｐ４８に示されているものがある。
告ＶＯＬ、１１．ＮＯ３（ｍａｙ、 １９８７）Ｐ４
３〜Ｐ４８に示されているものがある。
第１４図は、従来の手ぶれ補正装置のブロック図を示す
ものであり、同図において、１４０１はＡ／Ｄ変換回路
、１４０２は動きベクトル検出回路、１４０３はメモリ
制御回路、１４０４はメモリ回路、１４０５は補間制御
回路、１４０６は補間回路、１４０７はＤ／Ａ変換回路
である。
ものであり、同図において、１４０１はＡ／Ｄ変換回路
、１４０２は動きベクトル検出回路、１４０３はメモリ
制御回路、１４０４はメモリ回路、１４０５は補間制御
回路、１４０６は補間回路、１４０７はＤ／Ａ変換回路
である。
以上のように構成された従来の手ぶれ補正装置において
は、入力信号はＡ／Ｄ変換回路１４０１でデジタル信号
となり、動きベクトル検出回路１４０２およびメモリ回
路１４０４に入力する。動きベクトル検出回路１４０２
では、前後２フィールドの映像信号を比較して動きベク
トルを検出し、メモリ制御回路１４０３では動きベクト
ルを用いてメモリ回路１４０４から手ぶれ補正された切
り出し信号を得る。メモリ出力信号は補間制御回路１４
０５により制御される補間回路１４０６によって正規の
映像信号となり、Ｄ／Ａ変換回路１４０７でアナログ信
号となる。
は、入力信号はＡ／Ｄ変換回路１４０１でデジタル信号
となり、動きベクトル検出回路１４０２およびメモリ回
路１４０４に入力する。動きベクトル検出回路１４０２
では、前後２フィールドの映像信号を比較して動きベク
トルを検出し、メモリ制御回路１４０３では動きベクト
ルを用いてメモリ回路１４０４から手ぶれ補正された切
り出し信号を得る。メモリ出力信号は補間制御回路１４
０５により制御される補間回路１４０６によって正規の
映像信号となり、Ｄ／Ａ変換回路１４０７でアナログ信
号となる。
このときの動きベクトル検出回路１４０２の動作を第１
５図および第１６図を用いて説明する。
５図および第１６図を用いて説明する。
第１５図は動きベクトルの検出方法である代表点マツチ
ング法における代表点の配置図の一例であり、第１６図
は動きベクトル検出回路１４０２の内部回路構成図であ
る。第１５図では水平６Ｘ垂直５＝３０個の代表点が４
領域に配置されている場合を示した。第１６図において
、１４０２は動きベクトル検出回路全体、１６０１は代
表点位置における信号を記憶する代表点信号メモリ回路
、１６０２は現フィールドの映像信号と１フイールド前
の代表点位置における映像信号である代表点信号メモリ
回路１６０２の出力信号との減算回路、１６０３は各領
域内の全ての代表点に対する代表点とその周囲信号との
減算信号を累積加算する演算信号累積メモリ回路、１６
０４は演算信号累積メモリ回路１６０３から必要な動き
ベクトルを得るベクトル検出回路である。
ング法における代表点の配置図の一例であり、第１６図
は動きベクトル検出回路１４０２の内部回路構成図であ
る。第１５図では水平６Ｘ垂直５＝３０個の代表点が４
領域に配置されている場合を示した。第１６図において
、１４０２は動きベクトル検出回路全体、１６０１は代
表点位置における信号を記憶する代表点信号メモリ回路
、１６０２は現フィールドの映像信号と１フイールド前
の代表点位置における映像信号である代表点信号メモリ
回路１６０２の出力信号との減算回路、１６０３は各領
域内の全ての代表点に対する代表点とその周囲信号との
減算信号を累積加算する演算信号累積メモリ回路、１６
０４は演算信号累積メモリ回路１６０３から必要な動き
ベクトルを得るベクトル検出回路である。
このように、代表点を配置し、２フイールドの映像信号
から動きベクトルを検出して手ぶれ補正を行っている。
から動きベクトルを検出して手ぶれ補正を行っている。
また、上記回路のうちＡ／Ｄ１４０１変換回路と動きベ
クトル検出回路１４０２とから構成され、動きベクトル
を検出し、その検出した動きベクトルを用いて動きを考
慮した画像処理等を行う動き検出回路がある。
クトル検出回路１４０２とから構成され、動きベクトル
を検出し、その検出した動きベクトルを用いて動きを考
慮した画像処理等を行う動き検出回路がある。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、テレビカメラで撮
影しているときに、被写体が蛍光灯のように電源周波数
で点灯する光源によって照明されていて、かつテレビカ
メラの垂直同期周波数（以下ｆｖ）と、電源周波数（以
下ｆｐ）が異なる場合、例えば、ｆｖが６０Ｈｚでｆｐ
が５０Ｈｚの場合、撮影された映像は第１７図に示すよ
うに２０Ｈｚのフリッカ−が発生するので、２フイール
ドの映像信号から演算により検出する動きベクトルは正
しい動きベクトルでなく、正確な動き検出および正確な
手ぶれ補正ができないという問題点を有していた。
影しているときに、被写体が蛍光灯のように電源周波数
で点灯する光源によって照明されていて、かつテレビカ
メラの垂直同期周波数（以下ｆｖ）と、電源周波数（以
下ｆｐ）が異なる場合、例えば、ｆｖが６０Ｈｚでｆｐ
が５０Ｈｚの場合、撮影された映像は第１７図に示すよ
うに２０Ｈｚのフリッカ−が発生するので、２フイール
ドの映像信号から演算により検出する動きベクトルは正
しい動きベクトルでなく、正確な動き検出および正確な
手ぶれ補正ができないという問題点を有していた。
本発明はかかる点に鑑み、フリッカ−が発生している映
像信号においても正しい動きベクトルを検出し、正確な
動き検出が可能な動き検出回路および正確な手ぶれ補正
が可能な手ぶれ補正装置を提供することを目的とする。
像信号においても正しい動きベクトルを検出し、正確な
動き検出が可能な動き検出回路および正確な手ぶれ補正
が可能な手ぶれ補正装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は、映像信号のフリッカ−成分を減衰させるフリ
ッカ−補正回路と、フリッカ−補正回路の出力を相対比
較して動きベクトルを得る動きベクトル検出回路とを備
えた動き検出回路および手ぶれ補正装置である。
ッカ−補正回路と、フリッカ−補正回路の出力を相対比
較して動きベクトルを得る動きベクトル検出回路とを備
えた動き検出回路および手ぶれ補正装置である。
作用
本発明は上記した構成により、フリッカ−補正回路が動
きベクトル検出回路に入力する映像信号のフリッカ−成
分を減衰させ、フリッカ−を生じる撮影状態およびフリ
ッカ−成分を有する映像信号でも正しい動きベクトルを
検出する。
きベクトル検出回路に入力する映像信号のフリッカ−成
分を減衰させ、フリッカ−を生じる撮影状態およびフリ
ッカ−成分を有する映像信号でも正しい動きベクトルを
検出する。
実施例
第１図は本発明の第１の実施例における手ぶれ補正装置
のブロック図を示すものである。１０１はアナログ−デ
ジタル変換回路（以下Ａ／Ｄ回路）、１０２はメモリ回
路、１０３はメモリ制御回路、１０４はフリッカ−補正
回路、１０５は信号処理回路、１０６は補間回路、１０
７は補間制御回路、１０８はデジタル−アナログ変換回
路（以下Ｄ／Ａ回路）、１０９はメモリ回路１０２とメ
モリ制御回路１０３と補間回路１０６と補間制御回路１
０７とで構成される動き補正回路、１１０はフリッカ−
補正回路、１１１は動きベクトル検出回路、１１２は上
記の全ての回路を総合的に制御するシステムコントロー
ル回路でアル。
のブロック図を示すものである。１０１はアナログ−デ
ジタル変換回路（以下Ａ／Ｄ回路）、１０２はメモリ回
路、１０３はメモリ制御回路、１０４はフリッカ−補正
回路、１０５は信号処理回路、１０６は補間回路、１０
７は補間制御回路、１０８はデジタル−アナログ変換回
路（以下Ｄ／Ａ回路）、１０９はメモリ回路１０２とメ
モリ制御回路１０３と補間回路１０６と補間制御回路１
０７とで構成される動き補正回路、１１０はフリッカ−
補正回路、１１１は動きベクトル検出回路、１１２は上
記の全ての回路を総合的に制御するシステムコントロー
ル回路でアル。
以上のように構成された本実施例の手ぶれ補正装置につ
いて、以下その動作を説明する。入力映像信号はＡ／Ｄ
回路１０１によってデジタル信号に変換されメモリ回路
１０２および動きベクトル検出用フリッカ−補正回路１
１０に入力する。フリッカ−補正回路１１０では入力信
号内のフリッカ−成分を検出し減衰させ、次段の入力と
する。
いて、以下その動作を説明する。入力映像信号はＡ／Ｄ
回路１０１によってデジタル信号に変換されメモリ回路
１０２および動きベクトル検出用フリッカ−補正回路１
１０に入力する。フリッカ−補正回路１１０では入力信
号内のフリッカ−成分を検出し減衰させ、次段の入力と
する。
動きベクトル検出回路１１１ではフリッカ−成分が減衰
した入力信号から動きベクトルを検出する。
した入力信号から動きベクトルを検出する。
検出された動きベクトルはシステムコントロール回路１
１２によってメモリ制御回路１０３、信号処理回路１０
５、補間制御回路１０７をコントロールするのに必要な
データとなる。
１２によってメモリ制御回路１０３、信号処理回路１０
５、補間制御回路１０７をコントロールするのに必要な
データとなる。
また、メモリ制御回路１０３によってｗｒｉｔｅ−ｒｅ
ａｄ制御されるメモリ回路１０２では動きベクトル信号
に応じてメモリ回路１０２内の映像信号の切り出し枠を
変化させ、動き成分を除去した信号を出力する。この出
力信号はフリッカ−補正回路１０４および信号処理回路
１０５によってフリッカ−成分が減衰されるとともに輝
度信号と色信号との分離等の信号処理が行われる。さら
に、補間回路１０６では補間制御回路１０７によって制
御されて切り出し信号である入力信号を補間、拡大処理
して正規の映像信号とし、Ｄ／Ａ回路１０８でアナログ
信号に変換される。
ａｄ制御されるメモリ回路１０２では動きベクトル信号
に応じてメモリ回路１０２内の映像信号の切り出し枠を
変化させ、動き成分を除去した信号を出力する。この出
力信号はフリッカ−補正回路１０４および信号処理回路
１０５によってフリッカ−成分が減衰されるとともに輝
度信号と色信号との分離等の信号処理が行われる。さら
に、補間回路１０６では補間制御回路１０７によって制
御されて切り出し信号である入力信号を補間、拡大処理
して正規の映像信号とし、Ｄ／Ａ回路１０８でアナログ
信号に変換される。
次に第２図で、第１図に示したフリッカ−補正回路１０
４および１１０を説明する。第２図（ａ）はフリッカ−
補正回路のブロック図である。同図において、２００は
信号入力端子、２０１は映像信号を１フィールド期間平
均する平均回路、２０２は平均回路２０１の出力信号か
らフリッカ−成分を除去するＬＰＦｌ ２０３は平均回
路２０１の出力信号を遅延させる遅延回路、２０４はＬ
ＰＦ２０２の出力信号と遅延回路２０３の出力信号との
除算を行う除算回路、２０５は回路の利得を制御する利
得制御回路である。２０Ｂは第１図のシステムコントロ
ール回路１１２からの信号を受ける制御端子であり、利
得を１倍に固定して補正を行わないようにすることが可
能である。
４および１１０を説明する。第２図（ａ）はフリッカ−
補正回路のブロック図である。同図において、２００は
信号入力端子、２０１は映像信号を１フィールド期間平
均する平均回路、２０２は平均回路２０１の出力信号か
らフリッカ−成分を除去するＬＰＦｌ ２０３は平均回
路２０１の出力信号を遅延させる遅延回路、２０４はＬ
ＰＦ２０２の出力信号と遅延回路２０３の出力信号との
除算を行う除算回路、２０５は回路の利得を制御する利
得制御回路である。２０Ｂは第１図のシステムコントロ
ール回路１１２からの信号を受ける制御端子であり、利
得を１倍に固定して補正を行わないようにすることが可
能である。
以上のように構成されたフリッカ−補正回路について、
以下その動作を第２図（ｂ）各部の信号図で説明する。
以下その動作を第２図（ｂ）各部の信号図で説明する。
同図において、横軸は時間でありフィールド番号を示し
、縦軸は信号レベルである。
、縦軸は信号レベルである。
信号５２０１はフリッカ−のある映像信号であり、映像
入力端子２００より入力される。信号５２０１は、Ｋを
フィールド番号とすると、 ８２０１ ［Ｋ］ ＝Ｉ ［Ｋコ−８Ｏ［Ｋコで
表す。ここで、■［Ｋ］はフリッカ−成分、Ｓｏ ［Ｋ
］は信号成分である。信号５２０１は、信号ＳＯのレベ
ルを中心にして上下に変動したものであり、信号Ｉの平
均値は１になる 平均回路２０１は信号２０１を１フィールド期間平均し
、垂直帰線に同期して出力する。５２０２は平均回路２
０１の出力信号である。（Ｓ２０１［Ｋ］）を信号５２
０１［Ｋコを平均した信号とすると、 ５２０２［Ｋ］＝（８２０１［Ｋ−１コ）＝（Ｉ［Ｋ−
１］）・ （ＳＯ［Ｋ−１コ）の関係が成り立つ。ここ
で、 （Ｉ［Ｋ］）、 （ＳＯ［Ｋ］ ）は信号Ｉ
［Ｋコ、ＳＯ［Ｋ］をそれぞれ１フィールド期間平均し
た信号であるが、■は１フィールドの間で一定であるか
ら、 ５２０２［ＫコニＩ［Ｋ−１コ・ （ＳＯ［Ｋ−１コ）
となる。
入力端子２００より入力される。信号５２０１は、Ｋを
フィールド番号とすると、 ８２０１ ［Ｋ］ ＝Ｉ ［Ｋコ−８Ｏ［Ｋコで
表す。ここで、■［Ｋ］はフリッカ−成分、Ｓｏ ［Ｋ
］は信号成分である。信号５２０１は、信号ＳＯのレベ
ルを中心にして上下に変動したものであり、信号Ｉの平
均値は１になる 平均回路２０１は信号２０１を１フィールド期間平均し
、垂直帰線に同期して出力する。５２０２は平均回路２
０１の出力信号である。（Ｓ２０１［Ｋ］）を信号５２
０１［Ｋコを平均した信号とすると、 ５２０２［Ｋ］＝（８２０１［Ｋ−１コ）＝（Ｉ［Ｋ−
１］）・ （ＳＯ［Ｋ−１コ）の関係が成り立つ。ここ
で、 （Ｉ［Ｋ］）、 （ＳＯ［Ｋ］ ）は信号Ｉ
［Ｋコ、ＳＯ［Ｋ］をそれぞれ１フィールド期間平均し
た信号であるが、■は１フィールドの間で一定であるか
ら、 ５２０２［ＫコニＩ［Ｋ−１コ・ （ＳＯ［Ｋ−１コ）
となる。
ＬＰＦ２０２は信号５２０２からフリッカ−成分を除去
した信号を得るものである。ＬＰＦ２０２の出力を８２
０３［Ｋコとすると、 ８２０３ ［Ｋコ ＝ （Ｓ２０２ ［Ｋ−１コ ＋８２０２ ［Ｋ−
２コ十５２０２ ［Ｋ−３コ ）／３ ＝ （Ｉ ［Ｋ−２コ （Ｓｏ ［Ｋ−２１）＋Ｉ
［Ｋ−３コ （Ｓｏ ［Ｋ−３］ ）＋Ｉ［Ｋ−４コ
（Ｓｏ ［Ｋ−４１）） ／３ここで、隣接したフ
ィールドの変化は少ないから（８０［Ｋ−２］ ）＝
（Ｓｏ ［Ｋ−３］ ）（８０［Ｋ−４コ）＝ （Ｓｏ
［Ｋ−３コ）とすることができる。また、フリッカ−
成分は３フイールド毎に繰り返し、かつ、信号Ｉの平均
値は１であるから、 Ｉ［Ｋ−２コ＋ Ｉ［Ｋ−３コ＋ Ｉ［Ｋ−４］＝３と
なる。したがって、 ８２０３ ［Ｋコ ＝ （８０［Ｋ−３コ ）・
（Ｉ［Ｋ−２コ＋ Ｉ［Ｋ−３］ ＋Ｉ［Ｋ−４コ ）／３ ＝ （Ｓｏ ［Ｋ−３］ ） となる。第２図８２０３に信号を示す。
した信号を得るものである。ＬＰＦ２０２の出力を８２
０３［Ｋコとすると、 ８２０３ ［Ｋコ ＝ （Ｓ２０２ ［Ｋ−１コ ＋８２０２ ［Ｋ−
２コ十５２０２ ［Ｋ−３コ ）／３ ＝ （Ｉ ［Ｋ−２コ （Ｓｏ ［Ｋ−２１）＋Ｉ
［Ｋ−３コ （Ｓｏ ［Ｋ−３］ ）＋Ｉ［Ｋ−４コ
（Ｓｏ ［Ｋ−４１）） ／３ここで、隣接したフ
ィールドの変化は少ないから（８０［Ｋ−２］ ）＝
（Ｓｏ ［Ｋ−３］ ）（８０［Ｋ−４コ）＝ （Ｓｏ
［Ｋ−３コ）とすることができる。また、フリッカ−
成分は３フイールド毎に繰り返し、かつ、信号Ｉの平均
値は１であるから、 Ｉ［Ｋ−２コ＋ Ｉ［Ｋ−３コ＋ Ｉ［Ｋ−４］＝３と
なる。したがって、 ８２０３ ［Ｋコ ＝ （８０［Ｋ−３コ ）・
（Ｉ［Ｋ−２コ＋ Ｉ［Ｋ−３］ ＋Ｉ［Ｋ−４コ ）／３ ＝ （Ｓｏ ［Ｋ−３］ ） となる。第２図８２０３に信号を示す。
遅延回路２０３は信号５２０３と信号５２０４の位相を
合わせるための遅延回路であり、信号Ｓ２０２を２フィ
ールド遅らせる。遅延回路の２０３の出力を８２０４と
すると、 ５２０４［Ｋコニ８２０２［Ｋ−２］ ＝Ｉ［Ｋ−３コ・（ＳＯ［Ｋ−３］） となる。第２図８２０４に信号を示す。
合わせるための遅延回路であり、信号Ｓ２０２を２フィ
ールド遅らせる。遅延回路の２０３の出力を８２０４と
すると、 ５２０４［Ｋコニ８２０２［Ｋ−２］ ＝Ｉ［Ｋ−３コ・（ＳＯ［Ｋ−３］） となる。第２図８２０４に信号を示す。
除算回路２０４は以下の計算を行う。除算回路２０４の
出力を５２０５［Ｋコとすると、８２０５［Ｋ］＝８２
０３［Ｋコ／５２０４［Ｋコニ （ＳＯ［Ｋ−３１）
／Ｉ［Ｋ−３コ・ （ＳＯ［Ｋ−３コ） ＝１／Ｉ［Ｋ−３コ ここで、フリッカ−の周期性より Ｉ ［Ｋコ ＝Ｉ ［Ｋ−３］ したがって、 ５２０５［Ｋコ ＝１／Ｉ ［Ｋコ となる。
出力を５２０５［Ｋコとすると、８２０５［Ｋ］＝８２
０３［Ｋコ／５２０４［Ｋコニ （ＳＯ［Ｋ−３１）
／Ｉ［Ｋ−３コ・ （ＳＯ［Ｋ−３コ） ＝１／Ｉ［Ｋ−３コ ここで、フリッカ−の周期性より Ｉ ［Ｋコ ＝Ｉ ［Ｋ−３］ したがって、 ５２０５［Ｋコ ＝１／Ｉ ［Ｋコ となる。
利得制御回路２０５は映像信号５２０１と除算回路２０
４の出力信号５２０５との乗算を行う。
４の出力信号５２０５との乗算を行う。
利得制御回路２０５の出力を８２０６［Ｋ］とすると、
Ｓ ２０８ ［ＫコニＳ２０１［Ｋコ−５２０５［Ｋコ
ニＩ［Ｋ］ ・ Ｓ Ｏ［Ｋ］／ Ｉ ［Ｋ
コ＝ＳＯ［Ｋコ となり、フリッカ−成分が除去できる。
ニＩ［Ｋ］ ・ Ｓ Ｏ［Ｋ］／ Ｉ ［Ｋ
コ＝ＳＯ［Ｋコ となり、フリッカ−成分が除去できる。
なお、フリッカ−補正回路は線形な信号処理系のどこに
いれてもよい。例えば第１図ではフリッカ−補正回路１
０４をメモリ回路１０２と補間回路１０６との間にいれ
た場合を示したが、メモリ回路１０２の前あるいは補間
回路１０６の後でもよく、またＤ／Ａ回路１０８後のア
ナログ信号処理系内にいれてもよい。
いれてもよい。例えば第１図ではフリッカ−補正回路１
０４をメモリ回路１０２と補間回路１０６との間にいれ
た場合を示したが、メモリ回路１０２の前あるいは補間
回路１０６の後でもよく、またＤ／Ａ回路１０８後のア
ナログ信号処理系内にいれてもよい。
また、第１図では信号処理回路１０５で輝度信号と色信
号との分離処理等を行う場合を示したが、色分離処理は
Ａ／Ｄ回路１０１とメモリ回路１０２との間、またはＡ
／Ｄ回路１０１前のアナログ処理系あるいはＤ／Ａ回路
１０８後のアナログ処理系で行ってもよい。
号との分離処理等を行う場合を示したが、色分離処理は
Ａ／Ｄ回路１０１とメモリ回路１０２との間、またはＡ
／Ｄ回路１０１前のアナログ処理系あるいはＤ／Ａ回路
１０８後のアナログ処理系で行ってもよい。
以上のように本実施例ではフリッカ−補正回路１１０を
動きベクトル検出回路１１１の前段に配置することによ
り、入力映像信号がフリッカ−成分を有する場合でも正
しい動きベクトルを検出し、正確な手ぶれ補正を行うこ
とができる。
動きベクトル検出回路１１１の前段に配置することによ
り、入力映像信号がフリッカ−成分を有する場合でも正
しい動きベクトルを検出し、正確な手ぶれ補正を行うこ
とができる。
また、Ａ／Ｄ回路１０１．フリッカ−補正回路０４、信
号処理回路１０５．Ｄ／Ａ回路１０８゜フリッカ−補正
回路１１０．動きベクトル検出回路１１１．システムコ
ントロール回路１１２とから構成される動き検出回路に
おいても、フリッカ−補正回路１１０を動きベクトル検
出回路１１１の前段に配置することにより、入力映像信
号がフリッカ−成分を有する場合でも正しい動きベクト
ルを検出し、正確な動き検出を行うことができる。
号処理回路１０５．Ｄ／Ａ回路１０８゜フリッカ−補正
回路１１０．動きベクトル検出回路１１１．システムコ
ントロール回路１１２とから構成される動き検出回路に
おいても、フリッカ−補正回路１１０を動きベクトル検
出回路１１１の前段に配置することにより、入力映像信
号がフリッカ−成分を有する場合でも正しい動きベクト
ルを検出し、正確な動き検出を行うことができる。
この動き検出は、ＥＤＴｖ高画質技術としての動き適応
型順次走査変換、動き適応型３次元くし型フィルタ、動
き適応型ノイズリデューサ等で使用されていて、その応
用範囲は広い。
型順次走査変換、動き適応型３次元くし型フィルタ、動
き適応型ノイズリデューサ等で使用されていて、その応
用範囲は広い。
なお、手ぶれ補正装置は動き検出回路を含む構成になる
ので、以後の実施例の説明においては手ぶれ補正装置の
説明を行い、動き検出回路としての説明は省略すること
とする。
ので、以後の実施例の説明においては手ぶれ補正装置の
説明を行い、動き検出回路としての説明は省略すること
とする。
第３図（ａ）は本発明の第２の実施例を示す手ぶれ補正
装置のブロック図である。同図において、３０１〜３１
２は第１の実施例における第１図の１０１〜１１２と同
様であり、異なる点は３１３のＦＬＴ回路である。以下
、第１の実施例と異なる点を中心に説明する。
装置のブロック図である。同図において、３０１〜３１
２は第１の実施例における第１図の１０１〜１１２と同
様であり、異なる点は３１３のＦＬＴ回路である。以下
、第１の実施例と異なる点を中心に説明する。
ＦＬＴ回路３１３は入力映像信号からベクトル検出に有
効な成分を抽出するための回路であり、その周波数特性
を同図（ｂ）に示す。このＦＬＴ回路３１３ではノイズ
の影響を抑圧するとともに画像のエッヂを引き延ばし、
少数の代表点でも画像の特徴をとらえ動きベクトル検出
を可能とする。
効な成分を抽出するための回路であり、その周波数特性
を同図（ｂ）に示す。このＦＬＴ回路３１３ではノイズ
の影響を抑圧するとともに画像のエッヂを引き延ばし、
少数の代表点でも画像の特徴をとらえ動きベクトル検出
を可能とする。
さらにシェーディング、フリッカ−等の影響を抑圧する
効果もある。このためフリッカ−補正回路３１０がフリ
ッカ−補正回路３０４に比べてそのフリッカ−成分抑圧
効果が劣るものであっても、ＦＬＴ回路３１３とフリッ
カ−補正回路３１０とで必要なフリッカ−成分抑圧を行
うことができる。
効果もある。このためフリッカ−補正回路３１０がフリ
ッカ−補正回路３０４に比べてそのフリッカ−成分抑圧
効果が劣るものであっても、ＦＬＴ回路３１３とフリッ
カ−補正回路３１０とで必要なフリッカ−成分抑圧を行
うことができる。
例えば、フリッカ−補正回路がアナログ回路構成のとき
は、アナログ乗算器の直線性、ダイナミックレンジが劣
っていてもよく、またデジタル回路構成のときは、回路
のｂｉｔ数が低くてもよいことになる。
は、アナログ乗算器の直線性、ダイナミックレンジが劣
っていてもよく、またデジタル回路構成のときは、回路
のｂｉｔ数が低くてもよいことになる。
以上のように本実施例によれば、ＦＬＴ回路３１３を設
け、このＦＬＴ回路３１３がベクトル検出に有効な成分
を抽出する周波数特性を持つことによって、フリッカ−
抑圧性能の低いフリッカ−補正回路３１０（回路規模の
削減が可能）でも入力映像信号から正しい動きベクトル
を検出し、正確な手ぶれ補正を行うことができる。
け、このＦＬＴ回路３１３がベクトル検出に有効な成分
を抽出する周波数特性を持つことによって、フリッカ−
抑圧性能の低いフリッカ−補正回路３１０（回路規模の
削減が可能）でも入力映像信号から正しい動きベクトル
を検出し、正確な手ぶれ補正を行うことができる。
第４図は本発明の第３の実施例を示す手ぶれ補正装置の
ブロック図である。同図において、４０１〜４１０は、
第１の実施例における第１図から１０４と１１０とを取
り除き、共通のフリッカ−補正回路４１１を設けたもの
である。以下、第１の実施例と異なる点を中心に説明す
る。同図において、フリッカ−補正回路４１１はＡ／Ｄ
回路４０１によってデジタル信号化された映像信号から
フリッカ−成分を減衰、抑圧する。以下、動きベクトル
検出回路４０９は、このフリッカ−成分を減衰、抑圧さ
れた映像信号から、動きベクトルを検出し、また動き補
正回路４０８および信号処理回路４０４もこのフリッカ
−成分を減衰、抑圧された映像信号から、動き補正され
た映像信号を作成していく。このようにフリッカ−補正
回路４１１は動きベクトル検出および信号処理に必要な
フリッカ−成分の減衰、抑圧を行う。
ブロック図である。同図において、４０１〜４１０は、
第１の実施例における第１図から１０４と１１０とを取
り除き、共通のフリッカ−補正回路４１１を設けたもの
である。以下、第１の実施例と異なる点を中心に説明す
る。同図において、フリッカ−補正回路４１１はＡ／Ｄ
回路４０１によってデジタル信号化された映像信号から
フリッカ−成分を減衰、抑圧する。以下、動きベクトル
検出回路４０９は、このフリッカ−成分を減衰、抑圧さ
れた映像信号から、動きベクトルを検出し、また動き補
正回路４０８および信号処理回路４０４もこのフリッカ
−成分を減衰、抑圧された映像信号から、動き補正され
た映像信号を作成していく。このようにフリッカ−補正
回路４１１は動きベクトル検出および信号処理に必要な
フリッカ−成分の減衰、抑圧を行う。
以上のように本実施例によれば、フリッカ−補正回路４
１１を設けることによって、動きベクトル検出および信
号処理の両方に必要なフリッカ−成分の減衰、抑圧を行
うことができるので、少ない回路規模で入力映像信号が
フリッカ−成分を宵する場合でも正しい動きベクトルを
検出し、正確な手ぶれ補正を行うことができる。
１１を設けることによって、動きベクトル検出および信
号処理の両方に必要なフリッカ−成分の減衰、抑圧を行
うことができるので、少ない回路規模で入力映像信号が
フリッカ−成分を宵する場合でも正しい動きベクトルを
検出し、正確な手ぶれ補正を行うことができる。
なお、本実施例ではフリッカ−補正回路４１１はデジタ
ル回路構成の場合を示したが、Ａ／Ｄ回路４０１の前に
配置しアナログ回路構成としてもよい。
ル回路構成の場合を示したが、Ａ／Ｄ回路４０１の前に
配置しアナログ回路構成としてもよい。
第５図は本発明の第４の実施例を示す手ぶれ補正撮像装
置のブロック図である。同図において、５０１は撮像素
子、５０２は撮像素子５０１を駆動する撮像素子駆動回
路、５０３は撮像素子駆動回路５０２を制御する撮像素
子駆動制御回路、５０４は撮像素子５０１の出力信号を
Ａ／Ｄ変換するまでに必要なアナログ信号処理回路、５
０５はＡ／Ｄ回路、５０６はＡ／Ｄ変換された映像信号
のフリッカ−成分を減衰、抑圧するためのフリッカ−補
正回路、５０７は信号処理回路、５１１は動きベクトル
を検出する動きベクトル検出回路、５０８は撮像素子５
０１の出力信号を補間するための補間回路、５０９は補
間回路５０８を制御する補間制御回路、５１０はＤ／Ａ
回路、５１２は撮像素子５０１と撮像素子駆動回路５０
２と撮像素子駆動制御回路５０３と補間回路５０８と補
間制御回路５０９とから成る動き補正回路、５１３は上
記全ての回路を総合的にコントロールするシステムコン
トロール回路である。
置のブロック図である。同図において、５０１は撮像素
子、５０２は撮像素子５０１を駆動する撮像素子駆動回
路、５０３は撮像素子駆動回路５０２を制御する撮像素
子駆動制御回路、５０４は撮像素子５０１の出力信号を
Ａ／Ｄ変換するまでに必要なアナログ信号処理回路、５
０５はＡ／Ｄ回路、５０６はＡ／Ｄ変換された映像信号
のフリッカ−成分を減衰、抑圧するためのフリッカ−補
正回路、５０７は信号処理回路、５１１は動きベクトル
を検出する動きベクトル検出回路、５０８は撮像素子５
０１の出力信号を補間するための補間回路、５０９は補
間回路５０８を制御する補間制御回路、５１０はＤ／Ａ
回路、５１２は撮像素子５０１と撮像素子駆動回路５０
２と撮像素子駆動制御回路５０３と補間回路５０８と補
間制御回路５０９とから成る動き補正回路、５１３は上
記全ての回路を総合的にコントロールするシステムコン
トロール回路である。
以上のように構成された本実施例の手ぶれ補正撮像装置
について、以下その動作を前述の実施例と異なる点を中
心に説明する。
について、以下その動作を前述の実施例と異なる点を中
心に説明する。
第６図は本実施例の撮像素子駆動による動き補正の概念
図である。同図において、撮像素子全領域は通常撮影領
域と等しく、検出された動きベクトルに応じて撮像素子
読み出し領域を変化させる。
図である。同図において、撮像素子全領域は通常撮影領
域と等しく、検出された動きベクトルに応じて撮像素子
読み出し領域を変化させる。
その後補間回路を用いて撮像素子読み出し領域を補間、
拡大して正規のＴＶ信号を得る。このように撮像素子駆
動により動き補正を行う手ぶれ補正装置においても、フ
リッカ−補正回路５０６は入力映像信号のフリッカ−成
分を減衰、抑圧する。
拡大して正規のＴＶ信号を得る。このように撮像素子駆
動により動き補正を行う手ぶれ補正装置においても、フ
リッカ−補正回路５０６は入力映像信号のフリッカ−成
分を減衰、抑圧する。
その後、動きベクトル検出回路５１１は正しい動きベク
トルを検出し、信号処理回路５０７および補間回路５０
８はフリッカ−成分を減衰、抑圧した正規の映像信号を
作成することができる。
トルを検出し、信号処理回路５０７および補間回路５０
８はフリッカ−成分を減衰、抑圧した正規の映像信号を
作成することができる。
以上のように本実施例によれば、このように撮像素子駆
動により動き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいても、
フリッカ−補正回路５０６は入力映像信号のフリッカ−
成分を減衰、抑圧するので、動きベクトル検出回路５１
１は正しい動きベクトルを検出することができる。しか
も、フリッカ−成分を減衰、抑圧した映像信号を得るこ
とができ有効な手ぶれ補正を行うことができる。
動により動き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいても、
フリッカ−補正回路５０６は入力映像信号のフリッカ−
成分を減衰、抑圧するので、動きベクトル検出回路５１
１は正しい動きベクトルを検出することができる。しか
も、フリッカ−成分を減衰、抑圧した映像信号を得るこ
とができ有効な手ぶれ補正を行うことができる。
第７図は本発明の第５の実施例を示す手ぶれ補正撮像装
置のブロック図である。同図において、７０４〜７１１
は第４の実施例の第５図の５０４〜５０７および５１０
〜５１３と同様であり、異なるのは撮像素子７０１の大
きさおよび動き補正回路７１０である撮像素子７０１．
撮像素子駆動回路７０２．撮像素子駆動制御回路７０３
である。
置のブロック図である。同図において、７０４〜７１１
は第４の実施例の第５図の５０４〜５０７および５１０
〜５１３と同様であり、異なるのは撮像素子７０１の大
きさおよび動き補正回路７１０である撮像素子７０１．
撮像素子駆動回路７０２．撮像素子駆動制御回路７０３
である。
以下、第４の実施例と異なる点を中心に説明する。
第８図は本実施例の撮像素子駆動による動き補正の概念
図である。同図において、撮像素子領域は通常撮影領域
よりも広い広域撮像素子であり、検出された動きベクト
ルに応じて撮像素子読み出し領域を変化させる。この読
み出した撮像素子読み出し領域は、正規のＴＶ映像領域
と等しくなっている。このように広域撮像素子駆動によ
り動き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいても、フリッ
カ−補正回路７０６は入力映像信号のフリッカ−成分を
減衰、抑圧する。その後、動きベクトル検出回路７０８
は正しい動きベクトルを検出し、信号処理回路７０７は
フリッカ−成分を減衰、抑圧した正規の映像信号を作成
することができる。
図である。同図において、撮像素子領域は通常撮影領域
よりも広い広域撮像素子であり、検出された動きベクト
ルに応じて撮像素子読み出し領域を変化させる。この読
み出した撮像素子読み出し領域は、正規のＴＶ映像領域
と等しくなっている。このように広域撮像素子駆動によ
り動き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいても、フリッ
カ−補正回路７０６は入力映像信号のフリッカ−成分を
減衰、抑圧する。その後、動きベクトル検出回路７０８
は正しい動きベクトルを検出し、信号処理回路７０７は
フリッカ−成分を減衰、抑圧した正規の映像信号を作成
することができる。
以上のように本実施例によれば、フリッカ−補正回路７
０６は入力映像信号のフリッカ−成分を減衰、抑圧する
ので、動きベクトル検出回路７０９は正しい動きベクト
ルを検出することができる。
０６は入力映像信号のフリッカ−成分を減衰、抑圧する
ので、動きベクトル検出回路７０９は正しい動きベクト
ルを検出することができる。
しかも、フリッカ−成分を減衰、抑圧した映像信号を得
ることができ有効な手ぶれ補正を行うことができる。
ることができ有効な手ぶれ補正を行うことができる。
第９図は本発明の第６の実施例を示す手ぶれ補正撮像装
置のブロック図である。同図において、９０１〜９０５
および９０７〜９１３は第４の実施例の第５図の５０１
〜５０５および５０７〜５１３と同様であり、異なるの
は９０６の電子シャッタ駆動制御回路、９１４のセンサ
、９１５のフリッカ−検出センサ回路、９１６の制御回
路、９１７の撮像素子駆動回路９０２と電子シャッタ駆
動制御回路９０６とで構成されているフリッカ−補正回
路である。以下、第４の実施例と異なる点を中心に説明
する 第１０図は、本実施例の電子シャッタ駆動制御回
路９０６による撮像素子９０１の駆動波形図である。同
図において、被写体が蛍光灯のように電源周波数で点灯
する光源によって照明されていて、かつテレビカメラの
垂直同期周波数（以下ｆｖ）と、電源周波数（以下ｆｐ
）が異なる場合、例えば、ｆｖが６０Ｈｚでｆｐが５０
Ｈｚの場合、被写体光量は第１０図に示すように１／１
００（秒）の周期を持つ。このため電荷蓄積時間が１／
６０ （秒）の場合第１７図に示したように２０Ｈｚの
フリッカ−成分を持つ、そこで電荷蓄積時間を１／１０
０（秒）とすることによりフリッカ−補正を行うことが
できる。
置のブロック図である。同図において、９０１〜９０５
および９０７〜９１３は第４の実施例の第５図の５０１
〜５０５および５０７〜５１３と同様であり、異なるの
は９０６の電子シャッタ駆動制御回路、９１４のセンサ
、９１５のフリッカ−検出センサ回路、９１６の制御回
路、９１７の撮像素子駆動回路９０２と電子シャッタ駆
動制御回路９０６とで構成されているフリッカ−補正回
路である。以下、第４の実施例と異なる点を中心に説明
する 第１０図は、本実施例の電子シャッタ駆動制御回
路９０６による撮像素子９０１の駆動波形図である。同
図において、被写体が蛍光灯のように電源周波数で点灯
する光源によって照明されていて、かつテレビカメラの
垂直同期周波数（以下ｆｖ）と、電源周波数（以下ｆｐ
）が異なる場合、例えば、ｆｖが６０Ｈｚでｆｐが５０
Ｈｚの場合、被写体光量は第１０図に示すように１／１
００（秒）の周期を持つ。このため電荷蓄積時間が１／
６０ （秒）の場合第１７図に示したように２０Ｈｚの
フリッカ−成分を持つ、そこで電荷蓄積時間を１／１０
０（秒）とすることによりフリッカ−補正を行うことが
できる。
第９図において、フリッカ−検出センサ回路９１５がフ
リッカ−成分を検出すると制御回路９１６は電子シャッ
タ駆動制御回路９０６を制御して映像信号のフリッカ−
成分を減衰、抑圧する。その後動きベクトル検出回路９
１１は正しい動きベクトルを検出し、信号処理回路９０
７および補間回路９０８はフリッカ−成分を減衰、抑圧
した正規の映像信号を作成することができる。
リッカ−成分を検出すると制御回路９１６は電子シャッ
タ駆動制御回路９０６を制御して映像信号のフリッカ−
成分を減衰、抑圧する。その後動きベクトル検出回路９
１１は正しい動きベクトルを検出し、信号処理回路９０
７および補間回路９０８はフリッカ−成分を減衰、抑圧
した正規の映像信号を作成することができる。
以上のように本実施例によれば、このように撮像素子駆
動により動き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいても、
フリッカ−検出センサ回路９１５の検出信号により電子
シャッタ駆動制御回路９０６は入力映像信号のフリッカ
−補正を行い、動きベクトル検出回路９１１は正しい動
きベクトルを検出することができる。しかも、フリッカ
−成分を減衰、抑圧した映像信号を得ることができ有効
な手ぶれ補正を行うことができる。
動により動き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいても、
フリッカ−検出センサ回路９１５の検出信号により電子
シャッタ駆動制御回路９０６は入力映像信号のフリッカ
−補正を行い、動きベクトル検出回路９１１は正しい動
きベクトルを検出することができる。しかも、フリッカ
−成分を減衰、抑圧した映像信号を得ることができ有効
な手ぶれ補正を行うことができる。
また本実施例では、撮像素子９０１の電子シャッタ駆動
によるフリッカ−補正と撮像素子駆動による動き補正と
を組み合わせた場合を示したが、撮像素子９０１の電子
シャッタ駆動によるフリッカ−補正とメモリー制御方式
による動き補正とを組み合わせることもできる。但し、
本実施例の場合は撮像素子駆動によりフリッカ−補正と
動き補正とを行うので、撮像素子駆動制御回路９０３と
電子シャッタ駆動制御回路９０６とを共用することによ
り回路規模を削減することができる効果も有する。
によるフリッカ−補正と撮像素子駆動による動き補正と
を組み合わせた場合を示したが、撮像素子９０１の電子
シャッタ駆動によるフリッカ−補正とメモリー制御方式
による動き補正とを組み合わせることもできる。但し、
本実施例の場合は撮像素子駆動によりフリッカ−補正と
動き補正とを行うので、撮像素子駆動制御回路９０３と
電子シャッタ駆動制御回路９０６とを共用することによ
り回路規模を削減することができる効果も有する。
また本実施例では、フリッカ−検出センサ回路９１５の
検出信号を用いる場合を示したが、色温度検出を行う色
温度検出センサ回路の検出信号を用いることも可能であ
る。そしてこの場合、色温度検出とフリッカ−検出を共
用でき、フリ・ツカ−検出のためだけに特別センサを必
要としないので回路の削減が可能という効果もある。
検出信号を用いる場合を示したが、色温度検出を行う色
温度検出センサ回路の検出信号を用いることも可能であ
る。そしてこの場合、色温度検出とフリッカ−検出を共
用でき、フリ・ツカ−検出のためだけに特別センサを必
要としないので回路の削減が可能という効果もある。
第１１図は本発明の第７の実施例を示す手ぶれ補正撮像
装置のブロック図である。同図において、１１０１〜１
１１３は第６の実施例の第９図の９０１〜９１３と同様
であり、異なるのは映像信号のフリッカ−成分を検出す
るフリ・ツカ−検出回路１１１４、 フリッカ−検出
回路出力信号を保持する保持回路１１１５．ＳＷ回路１
１１６．ＳＷ回路１１１６が０８時に保持回路１１１５
の内容をリセットする信号を出力するリセット回路１１
１７、電子シャッタ駆動制御回路１１１９を制御する制
御回路１１１８である。以下、第６の実施例と異なる点
を中心に説明する。
装置のブロック図である。同図において、１１０１〜１
１１３は第６の実施例の第９図の９０１〜９１３と同様
であり、異なるのは映像信号のフリッカ−成分を検出す
るフリ・ツカ−検出回路１１１４、 フリッカ−検出
回路出力信号を保持する保持回路１１１５．ＳＷ回路１
１１６．ＳＷ回路１１１６が０８時に保持回路１１１５
の内容をリセットする信号を出力するリセット回路１１
１７、電子シャッタ駆動制御回路１１１９を制御する制
御回路１１１８である。以下、第６の実施例と異なる点
を中心に説明する。
第６の実施例で示したように撮像素子の電子シャッタ速
度を１／１００秒にしてフリッカ−補正する方式では、
電子シャッタ速度を１／１００秒にした状態で撮像信号
からフリッカ−成分を検出することはできないので、外
部にフリッカ−検出用のセンサを持つ必要があった。こ
の課題について以下説明する。
度を１／１００秒にしてフリッカ−補正する方式では、
電子シャッタ速度を１／１００秒にした状態で撮像信号
からフリッカ−成分を検出することはできないので、外
部にフリッカ−検出用のセンサを持つ必要があった。こ
の課題について以下説明する。
第１１図において、フリッカ−検出回路１１１４はフリ
ッカ−成分を検出するＢＰＦを含む回路である。フリッ
カ−検出回路１１１４が映像信号からフリッカ−成分を
検出すると、保持回路１１１５にフリッカ−検出信号を
出力する。保持回路１１１５はフリッカ−検出信号を受
は取るとその検出信号を保持するとともに、制御回路１
１１８にフリッカ−検出信号を出力する。制御回路１１
１８は電子シャッタ駆動制御回路１１０６を制御して入
力映像信号のフリッカ−成分を減衰、抑圧する。一方、
リセット回路１１１７はＳＷ回路１１１６例えば電源Ｓ
ＷがＯＮされたときにリセット信号を出力し保持回路１
１１５の内容をリセットするので、電源ＯＮＮラフリッ
カー成分検出されるとその後リセットされるまで制御回
路１１１８はフリッカ−補正を行うこととなる。このよ
うにして動きベクトル検出回路１１１１はフリッカ−成
分が減衰、抑圧した映像信号から正しい動きベクトルを
検出し、信号処理回路１１０７および補間回路１１０８
はフリッカ−成分を減衰、抑圧した正規の映像信号を作
成することができる。
ッカ−成分を検出するＢＰＦを含む回路である。フリッ
カ−検出回路１１１４が映像信号からフリッカ−成分を
検出すると、保持回路１１１５にフリッカ−検出信号を
出力する。保持回路１１１５はフリッカ−検出信号を受
は取るとその検出信号を保持するとともに、制御回路１
１１８にフリッカ−検出信号を出力する。制御回路１１
１８は電子シャッタ駆動制御回路１１０６を制御して入
力映像信号のフリッカ−成分を減衰、抑圧する。一方、
リセット回路１１１７はＳＷ回路１１１６例えば電源Ｓ
ＷがＯＮされたときにリセット信号を出力し保持回路１
１１５の内容をリセットするので、電源ＯＮＮラフリッ
カー成分検出されるとその後リセットされるまで制御回
路１１１８はフリッカ−補正を行うこととなる。このよ
うにして動きベクトル検出回路１１１１はフリッカ−成
分が減衰、抑圧した映像信号から正しい動きベクトルを
検出し、信号処理回路１１０７および補間回路１１０８
はフリッカ−成分を減衰、抑圧した正規の映像信号を作
成することができる。
以上のように本実施例によれば、撮像素子駆動により動
き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいて、特別にフリッ
カ−検出センサ回路を設けることなくフリッカ−検出回
路１１１４の検出信号を保持回路１１１５が次のリセッ
ト時まで保持することにより電子シャッタ駆動制御回路
１１０６は入力映像信号のフリッカ−補正を行い、動き
ベクトル検出回路１１１１は正しい動きベクトルを検出
することができる。しかも、フリッカ−成分を減衰。
き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいて、特別にフリッ
カ−検出センサ回路を設けることなくフリッカ−検出回
路１１１４の検出信号を保持回路１１１５が次のリセッ
ト時まで保持することにより電子シャッタ駆動制御回路
１１０６は入力映像信号のフリッカ−補正を行い、動き
ベクトル検出回路１１１１は正しい動きベクトルを検出
することができる。しかも、フリッカ−成分を減衰。
抑圧した映像信号を得ることができ有効な手ぶれ補正を
行うことができる。
行うことができる。
なお、ＳＷ回路１１１６はテレビカメラの録画ＳＷでも
よく、リセット回路１１１７はこのＳＷに同期してリセ
ット信号を出力してもよい。
よく、リセット回路１１１７はこのＳＷに同期してリセ
ット信号を出力してもよい。
第１２図は本発明の第８の実施例を示す手ぶれ補正撮像
装置のブロック図である。同図において、１２０１〜１
２１９は第７の実施例の第１１図の１１０１〜１１１９
と同様であり、異なるのは映像信号から色温度を検出す
る色温度検出回路１２２０である。以下、第７の実施例
と異なる点を中心に説明する。
装置のブロック図である。同図において、１２０１〜１
２１９は第７の実施例の第１１図の１１０１〜１１１９
と同様であり、異なるのは映像信号から色温度を検出す
る色温度検出回路１２２０である。以下、第７の実施例
と異なる点を中心に説明する。
第１２図において、色温度検出回路１２２０は映像信号
内の色差信号（Ｒ−Ｙ＠Ｂ−Ｙ）の比から色温度情報を
得る回路である。色温度検出回路１２２０は映像信号か
ら色温度情報を得、信号処理回路１２０７に対してホワ
イトバランス処理の制御を行うとともに、保持回路１２
１５に対してリセット回路１２１７と同様色温度が所定
の範囲を越えて変化した場合に、フリッカ−検出信号を
リセットする信号を発生する。一般に、色温度が大きく
変化する場合は、テレビカメラを屋内から屋外に移動し
た場合のようにフリッカ−の有無も変化することがある
。したがって、色温度の変化を受けて再度フリッカ−検
出、補正を行うことにより適切なフリッカ−補正ができ
る。このようにして動きベクトル検出回路１２１１は正
しい動きベクトルを検出し、信号処理回路１２０７およ
び補間回路１２０８はフリッカ−成分を減衰、抑圧した
正規の映像信号を作成することができる。
内の色差信号（Ｒ−Ｙ＠Ｂ−Ｙ）の比から色温度情報を
得る回路である。色温度検出回路１２２０は映像信号か
ら色温度情報を得、信号処理回路１２０７に対してホワ
イトバランス処理の制御を行うとともに、保持回路１２
１５に対してリセット回路１２１７と同様色温度が所定
の範囲を越えて変化した場合に、フリッカ−検出信号を
リセットする信号を発生する。一般に、色温度が大きく
変化する場合は、テレビカメラを屋内から屋外に移動し
た場合のようにフリッカ−の有無も変化することがある
。したがって、色温度の変化を受けて再度フリッカ−検
出、補正を行うことにより適切なフリッカ−補正ができ
る。このようにして動きベクトル検出回路１２１１は正
しい動きベクトルを検出し、信号処理回路１２０７およ
び補間回路１２０８はフリッカ−成分を減衰、抑圧した
正規の映像信号を作成することができる。
以上のように本実施例によれば、撮像素子駆動により動
き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいて、色温度が変化
したときに再度フリッカ−検出を行うので、撮影の途中
で、フリッカ−の有無が変化した場合でも、電子シャッ
タ駆動制御回路１２０６は入力映像信号のフリッカ−補
正を行い、動きベクトル検出回路１２１１は正しい動き
ベクトルを検出することができる。しかも、フリッカ−
成分を減衰、抑圧した映像信号を得ることができ、有効
な手ぶれ補正を行うことができる。
き補正を行う手ぶれ補正撮像装置おいて、色温度が変化
したときに再度フリッカ−検出を行うので、撮影の途中
で、フリッカ−の有無が変化した場合でも、電子シャッ
タ駆動制御回路１２０６は入力映像信号のフリッカ−補
正を行い、動きベクトル検出回路１２１１は正しい動き
ベクトルを検出することができる。しかも、フリッカ−
成分を減衰、抑圧した映像信号を得ることができ、有効
な手ぶれ補正を行うことができる。
なお、色温度検出は映像信号からでなく、色温度検出セ
ンサを設けることで行ってもよい。また、色温度検出回
路はリセット回路を制御してリセット信号を発生させ、
保持回路をリセットする構成でもよい。
ンサを設けることで行ってもよい。また、色温度検出回
路はリセット回路を制御してリセット信号を発生させ、
保持回路をリセットする構成でもよい。
第１３図は本発明の第９の実施例を示す手ぶれ補正撮像
装置のブロック図である。同図において、１３０１〜１
３１９は第８の実施例の第１２図の１２０１〜１２１９
と同様であり、異なるのは１３２０の絞り回路、 １
３２１の絞り位置検出回路。
装置のブロック図である。同図において、１３０１〜１
３１９は第８の実施例の第１２図の１２０１〜１２１９
と同様であり、異なるのは１３２０の絞り回路、 １
３２１の絞り位置検出回路。
１３２２のレンズ、１３２３のフリッカ−補正回路であ
る。以下、第８の実施例と異なる点を中心に説明する。
る。以下、第８の実施例と異なる点を中心に説明する。
第１３図において、絞り位置検出回路１３２１は絞り回
路１３２０より絞り値、つまり等棚内に被写体の明るさ
情報を得る。また、制御回路１３１８は動きベクトル検
出回路１３１１と保持回路１３１５および絞り位置検出
回路１３２１からの信号を用いて、電子シャッタ駆動制
御回路１３０６とフリッカ−補正回路１３２３を制御す
る。
路１３２０より絞り値、つまり等棚内に被写体の明るさ
情報を得る。また、制御回路１３１８は動きベクトル検
出回路１３１１と保持回路１３１５および絞り位置検出
回路１３２１からの信号を用いて、電子シャッタ駆動制
御回路１３０６とフリッカ−補正回路１３２３を制御す
る。
つまり制御回路１３１８は保持回路１３１５からフリッ
カ−検出信号を受は取ると、絞り位置検出回路１３２１
からの明るさ情報を用いて被写体が明るいときは電子シ
ャッタ駆動制御回路１３０６を制御して撮像素子駆動を
１／１００ （秒）にしてフリッカ−補正を行う。一方
、被写体が暗いときは感度低下を防ぐためにフリッカ−
補正回路１３２３を制御してフリッカ−補正を行う。
カ−検出信号を受は取ると、絞り位置検出回路１３２１
からの明るさ情報を用いて被写体が明るいときは電子シ
ャッタ駆動制御回路１３０６を制御して撮像素子駆動を
１／１００ （秒）にしてフリッカ−補正を行う。一方
、被写体が暗いときは感度低下を防ぐためにフリッカ−
補正回路１３２３を制御してフリッカ−補正を行う。
また、絞り位置検出回路１３２１は、その明るさ情報を
用いて、保持回路１３１５に対して、リセット回路１３
１７と同様に明るさが所定の範囲を越えて変化した場合
、フリッカ−検出信号をリセット−ｊる信号を発生する
。一般に、被写体が暗い場合、フリッカ−による輝度変
化が目立たないので、輝度情報を用いてフリッカ−補正
を０Ｎ１０ＦＦすることにより感度低下を防ぐ適切なフ
リッカ−補正ができる。
用いて、保持回路１３１５に対して、リセット回路１３
１７と同様に明るさが所定の範囲を越えて変化した場合
、フリッカ−検出信号をリセット−ｊる信号を発生する
。一般に、被写体が暗い場合、フリッカ−による輝度変
化が目立たないので、輝度情報を用いてフリッカ−補正
を０Ｎ１０ＦＦすることにより感度低下を防ぐ適切なフ
リッカ−補正ができる。
また、制御回路１３１８は動きベクトル検出回路１３１
１から動きベクトルを受は取ると、絞り位置検出回路１
３２１からの明るさ情報を用いて被写体が明るいときは
電子シャッタ駆動制御回路１３０６を制御して撮像素子
駆動を１／１００（秒）にする。これにより被写体の速
い動きに対して動き補正を行う場合に、残像が生じると
いう問題点を解決するとともにフリッカ−が発生しても
フリッカ−補正をも行うことができる。しかも−般に、
動きベクトルが発生するのは屋外が多く、このときは被
写体が明るいので撮像素子駆動を１／１００ （秒）に
しても感度低下の問題を生じることは少ない。
１から動きベクトルを受は取ると、絞り位置検出回路１
３２１からの明るさ情報を用いて被写体が明るいときは
電子シャッタ駆動制御回路１３０６を制御して撮像素子
駆動を１／１００（秒）にする。これにより被写体の速
い動きに対して動き補正を行う場合に、残像が生じると
いう問題点を解決するとともにフリッカ−が発生しても
フリッカ−補正をも行うことができる。しかも−般に、
動きベクトルが発生するのは屋外が多く、このときは被
写体が明るいので撮像素子駆動を１／１００ （秒）に
しても感度低下の問題を生じることは少ない。
このようにして動きベクトル検出回路１３１１は正しい
動きベクトルを検出し、信号処理回路１３０７および補
間回路１３０８はフリッカ−成分を減衰、抑圧した正規
の映像信号を作成することができる。
動きベクトルを検出し、信号処理回路１３０７および補
間回路１３０８はフリッカ−成分を減衰、抑圧した正規
の映像信号を作成することができる。
以上のように本実施例によれば、被写体の明るさ情報を
用いてフリッカ−補正回路！３２３を制御するので被写
体の明るさに応じたフリッカ−補正ができ、動きベクト
ル検出回路１３１１は正しい動きベクトルを検出するこ
とができる。しかも、フリッカ−成分を減衰、抑圧した
映像信号を得ることができ、有効な手ぶれ補正を行うこ
とができる。
用いてフリッカ−補正回路！３２３を制御するので被写
体の明るさに応じたフリッカ−補正ができ、動きベクト
ル検出回路１３１１は正しい動きベクトルを検出するこ
とができる。しかも、フリッカ−成分を減衰、抑圧した
映像信号を得ることができ、有効な手ぶれ補正を行うこ
とができる。
なお本実施例においては、明るさ情報を用いてフリッカ
−補正をする３方法が同時に含まれる横成を説明したが
、これらは単独で構成することも可能である。
−補正をする３方法が同時に含まれる横成を説明したが
、これらは単独で構成することも可能である。
なお、上記実施例では動き補正としてメモリ制御方式と
撮像素子駆動方式を示し、フリッカ−補正として利得制
御方式と電子シャッタ方式を示したが、これらの方式に
限るわけでもなく、またその組み合せも限られるもので
ない。
撮像素子駆動方式を示し、フリッカ−補正として利得制
御方式と電子シャッタ方式を示したが、これらの方式に
限るわけでもなく、またその組み合せも限られるもので
ない。
また、上記実施例では動きベクトル検出として、マツチ
ング法による信号処理方式単独の場合を示したが、信号
処理方式とセンサ方式とを併用する場合でもよい。
ング法による信号処理方式単独の場合を示したが、信号
処理方式とセンサ方式とを併用する場合でもよい。
また、上記第１．第２．第３の実施例では、Ａ／Ｄ回路
入力、動きベクトル検出、動き補正、Ｄ／Ａ回路出力と
いう構成の場合を説明したが、これらは撮影済みの再生
信号に対する動き補正回路として、またはビデオカメラ
化して動き補正撮像装置としても同様の効果を得ること
ができる。
入力、動きベクトル検出、動き補正、Ｄ／Ａ回路出力と
いう構成の場合を説明したが、これらは撮影済みの再生
信号に対する動き補正回路として、またはビデオカメラ
化して動き補正撮像装置としても同様の効果を得ること
ができる。
さらに動きベクトル検出機能としては、映像信号を複数
のブロックに分割して各ブロックで動きベクトルを検出
し、検出した動きベクトルを用いて各ブロックで画像処
理を行うことなども考えられる。
のブロックに分割して各ブロックで動きベクトルを検出
し、検出した動きベクトルを用いて各ブロックで画像処
理を行うことなども考えられる。
また、上記実施例では動きベクトル検出として、２フイ
ールドの映像信号を用いる場合を示したが、これに限る
ものでなく３フィールド以上の映像信号を用いる方法、
フィールド間動きベクトル検出とフレーム間動きベクト
ル検出とを同時に行う方法もある。
ールドの映像信号を用いる場合を示したが、これに限る
ものでなく３フィールド以上の映像信号を用いる方法、
フィールド間動きベクトル検出とフレーム間動きベクト
ル検出とを同時に行う方法もある。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、フリッカ−補正回路
が動きベクトル検出回路に入力する映像信号のフリッカ
−成分を減衰させ、フリッカ−を生じる撮影状態および
フリッカ−成分を有する映像信号でも正しい動きベクト
ルを検出できるので、有効な動き検出および有効な手ぶ
れ補正を行うことができ、その効果は大きい。
が動きベクトル検出回路に入力する映像信号のフリッカ
−成分を減衰させ、フリッカ−を生じる撮影状態および
フリッカ−成分を有する映像信号でも正しい動きベクト
ルを検出できるので、有効な動き検出および有効な手ぶ
れ補正を行うことができ、その効果は大きい。
第１図は本発明における第１の実施例の動き検出回路お
よび手ぶれ補正装置のブロック図、第２図は同実施例の
フリッカ−補正回路の一構成例を示すブロック図とその
波形図、第３図は本発明における第２の′実施例の手ぶ
れ補正装置のブロック図とその特性図、第４図は本発明
における第３の実施例の手ぶれ補正装置のブロック図、
第５図は本発明における第４の実施例の手ぶれ補正撮像
装置のブロック図、第６図は同実施例の撮像素子駆動概
念図、第７図は本発明における第５の実施例の手ぶれ補
正撮像装置のブロック図、第８図は同実施例の撮像素子
駆動概念図、第９図は本発明における第６の実施例の手
ぶれ補正撮像装置のブロック図、第１０図は同実施例の
電子シャッタ駆動概念図、第１１図は本発明における第
７の実施例の手ぶれ補正撮像装置のブロック図、第１２
図は本発明における第８の実施例の手ぶれ補正撮像装置
のブロック図、第１３図は本発明における第９の実施例
の手ぶれ補正撮像装置のブロック図、第１４図は従来の
手ぶれ補正装置のブロック図、第１５図は代表点マツチ
ング法による代表点配置図、第１６図は同従来例の動き
ベクトル検出回路の一構成例を示すブロック図、第１７
図はフリッカ−を伴う撮影時の波形図である。 １０１・・・Ａ／Ｄ変換回路、 １０２・・・メモリ
回路、 １０３・・・メモリ制御回路、 １０４，
１１０・・・フリッカ−補正回路、 １０５・・・信
号処理回路、 １０６・・・補間回路、 １０７・
・・補間制御回路、 １０８・・・Ｄ／Ａ変換回路、
１０９・・・動き補正回路、 １１１・・・動き
ベクトル検出回路、１１２・・・システムコントロール
回路。 代理人の氏名 弁理士 粟野 重孝 ほか１名第 図 （ｂ） ７ワ・ンズ７ ＃／１工動作亥形間 フ仁ルｒ魯号（Ｋ） 祐 図 （θ） 頁買数 櫻− 第１４図 第１５図 Ｃ−丸ｔ＼
よび手ぶれ補正装置のブロック図、第２図は同実施例の
フリッカ−補正回路の一構成例を示すブロック図とその
波形図、第３図は本発明における第２の′実施例の手ぶ
れ補正装置のブロック図とその特性図、第４図は本発明
における第３の実施例の手ぶれ補正装置のブロック図、
第５図は本発明における第４の実施例の手ぶれ補正撮像
装置のブロック図、第６図は同実施例の撮像素子駆動概
念図、第７図は本発明における第５の実施例の手ぶれ補
正撮像装置のブロック図、第８図は同実施例の撮像素子
駆動概念図、第９図は本発明における第６の実施例の手
ぶれ補正撮像装置のブロック図、第１０図は同実施例の
電子シャッタ駆動概念図、第１１図は本発明における第
７の実施例の手ぶれ補正撮像装置のブロック図、第１２
図は本発明における第８の実施例の手ぶれ補正撮像装置
のブロック図、第１３図は本発明における第９の実施例
の手ぶれ補正撮像装置のブロック図、第１４図は従来の
手ぶれ補正装置のブロック図、第１５図は代表点マツチ
ング法による代表点配置図、第１６図は同従来例の動き
ベクトル検出回路の一構成例を示すブロック図、第１７
図はフリッカ−を伴う撮影時の波形図である。 １０１・・・Ａ／Ｄ変換回路、 １０２・・・メモリ
回路、 １０３・・・メモリ制御回路、 １０４，
１１０・・・フリッカ−補正回路、 １０５・・・信
号処理回路、 １０６・・・補間回路、 １０７・
・・補間制御回路、 １０８・・・Ｄ／Ａ変換回路、
１０９・・・動き補正回路、 １１１・・・動き
ベクトル検出回路、１１２・・・システムコントロール
回路。 代理人の氏名 弁理士 粟野 重孝 ほか１名第 図 （ｂ） ７ワ・ンズ７ ＃／１工動作亥形間 フ仁ルｒ魯号（Ｋ） 祐 図 （θ） 頁買数 櫻− 第１４図 第１５図 Ｃ−丸ｔ＼
Claims (17)
- （１）映像信号のフリッカー成分を補正するフリッカー
補正回路と、 前記フリッカー補正回路の出力信号を相対比較して動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを備えた動
き検出回路。 - （２）フリッカー補正回路は、映像信号の利得を変化さ
せる利得制御回路からなる請求項１記載の動き検出回路
。 - （３）フリッカー補正回路は、動きベクトル検出用とし
て独立に備えていることを特徴とする請求項１または２
記載の動き検出回路。 - （４）動きベクトル検出用のフリッカー補正回路は、映
像信号処理用のフリッカー補正回路に対しフリッカー補
正性能を低くしたことを特徴とする請求項３記載の動き
検出回路。 - （５）フリッカー検出用センサと、このセンサ出力信号
からフリッカー成分を検出するフリッカー検出センサ回
路と、前記フリッカー検出センサ回路の出力信号で制御
されフリッカー成分を補正するフリッカー補正回路と、
前記フリッカー補正回路の出力信号を相対比較して動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを備えた動
き検出回路。 - （６）フリッカー補正回路は、可変電子シャッタ機能を
有する撮像素子を用いた撮像回路で構成した請求項５記
載の動き検出回路。 - （７）撮像素子の出力信号からフリッカー成分を検出す
るフリッカー検出回路と、前記フリッカー検出回路の信
号を保持する保持回路と、可変電子シャッタ機能を有す
る撮像素子を用いたフリッカー成分を補正するフリッカ
ー補正回路と、前記フリッカー補正回路の出力信号を相
対比較して動きベクトルを検出する動きベクトル検出回
路とを備えた動き検出回路。 - （８）保持回路は、この保持回路をリセットするリセッ
ト回路により制御される構成とした請求項７記載の動き
検出回路。 - （９）リセット回路は、テレビカメラの電源あるいは録
画スイッチに同期して保持回路をリセットする請求項８
記載の動き検出回路。 - （１０）色温度を検出する色温度検出回路の出力または
被写体の明るさを検出する輝度検出回路の出力が所定の
範囲を越えて変化したときに、リセット回路は前記保持
回路をリセットする請求項８または９記載の動き検出回
路。 - （１１）映像信号のフリッカー成分を補正するフリッカ
ー補正回路と、前記フリッカー補正回路の出力信号を相
対比較して動きベクトルを検出する動きベクトル検出回
路と、前記動きベクトル検出回路が得た動きベクトルに
応じて動き成分を除去する動き補正回路とを備えた手ぶ
れ補正装置。 - （１２）動き補正回路は、映像信号を少なくとも１フィ
ールド以上記憶するメモリ回路と、動きベクトルに応じ
て前記メモリ回路を制御するメモリ制御回路とを備えた
請求項１１記載の手ぶれ補正装置。 - （１３）動き補正回路は、被写体像を電気信号に変換す
る撮像素子と、その撮像素子を駆動する撮像素子駆動回
路と、動きベクトルに応じて前記撮像素子駆動回路を制
御する撮像素子駆動制御回路とを備えた請求項１１記載
の手ぶれ補正装置。 - （１４）フリッカー検出用センサと、このセンサ出力信
号からフリッカー成分を検出するフリッカー検出センサ
回路と、前記フリッカー検出センサ回路の出力信号で制
御されフリッカー成分を補正するフリッカー補正回路と
、前記フリッカー補正回路の出力信号を相対比較して動
きベクトルを検出する動きベクトル検出回路と、前記動
きベクトル検出回路が得た動きベクトルに応じて動き成
分を除去する動き補正回路とを備えた手ぶれ補正装置。 - （１５）動き補正回路は、被写体像を電気信号に変換す
る撮像素子と、その撮像素子を駆動する撮像素子駆動回
路と、動きベクトルに応じて前記撮像素子駆動回路を制
御する撮像素子駆動制御回路とを備えた請求項１４記載
の手ぶれ補正装置。 - （１６）撮像素子の出力信号からフリッカー成分を検出
するフリッカー検出回路と、前記フリッカー検出回路の
信号を保持する保持回路と、可変電子シャッタ機能を有
する撮像素子を用いたフリッカー成分を補正するフリッ
カー補正回路と、前記フリッカー補正回路の出力信号を
相対比較して動きベクトルを検出する動きベクトル検出
回路と、前記動きベクトル検出回路が得た動きベクトル
に応じて動き成分を除去する動き補正回路とを備えた手
ぶれ補正装置。 - （１７）動き補正回路は、被写体像を電気信号に変換す
る撮像素子と、その撮像素子を駆動する撮像素子駆動回
路と、動きベクトルに応じて前記撮像素子駆動回路を制
御する撮像素子駆動制御回路とを備えた請求項１６記載
の手ぶれ補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2103453A JP2687670B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | 動き検出回路および手ぶれ補正装置 |
| US07/685,796 US5204741A (en) | 1990-04-19 | 1991-04-16 | Motion detector and image stabilizing system |
| KR1019910006316A KR950008700B1 (ko) | 1990-04-19 | 1991-04-19 | 손떨림보정장치 |
| US07/987,874 US5384595A (en) | 1990-04-19 | 1992-12-09 | Motion detector and image stabilizing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2103453A JP2687670B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | 動き検出回路および手ぶれ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042278A true JPH042278A (ja) | 1992-01-07 |
| JP2687670B2 JP2687670B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=14354446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2103453A Expired - Lifetime JP2687670B2 (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | 動き検出回路および手ぶれ補正装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5204741A (ja) |
| JP (1) | JP2687670B2 (ja) |
| KR (1) | KR950008700B1 (ja) |
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