JPH0423012B2 - - Google Patents

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JPH0423012B2
JPH0423012B2 JP57138708A JP13870882A JPH0423012B2 JP H0423012 B2 JPH0423012 B2 JP H0423012B2 JP 57138708 A JP57138708 A JP 57138708A JP 13870882 A JP13870882 A JP 13870882A JP H0423012 B2 JPH0423012 B2 JP H0423012B2
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JP
Japan
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engagement
drive shaft
rod
lever
eccentric wheel
Prior art date
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JP57138708A
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JPS5930930A (ja
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Mitsuhiro Iwasaki
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機における開口装置に関するもので
ある。
従来、織機の開口装置としては、ドビー方式、
ジヤガード方式又はタペツト方式のうちのいずれ
かが用いられていた。ドビー方式の開口装置を用
いた場合にはリピート数(織物組織の1サイク
ル)を任意に設定することができるため、複雑な
組織の織布を織ることができる反面、開口装置の
構成が大掛りなものとなるために価格が非常に高
いという欠陥を有していた。
タペツト方式の開口装置はドビー方式の開口装
置に比較してその構成がそれほど大掛りなもので
はないので価格に関してはドビー方式よりもはる
かに有利であるが、リピート数が多くとも8〜9
までであるのでドビー方式の場合のように複雑な
組織を有する織布を織ることはできないという欠
点があつた。又、織布の組織を替える場合にはタ
ペツト及びその減速歯車の組替えが必要であつ
て、その作業は非常に煩わしいものであつた。
そこで、ドビー方式及びタペツト方式がそれぞ
れ有している利点を合わせ持つた開口装置の開発
が望まれる。
本発明はこのような利点を考慮しつつなされた
ものであつて、その目的は往復回動する駆動軸の
運動を開口プログラムに基づいてヘルドの開口運
動に変換することにより、開口プログラムに従つ
て確実に開口動作を行い、ドビー方式の場合と同
様にリピート数を任意に設定することができ、
又、タペツト方式の場合と同様に大掛りな構成と
なることはなく、価格の点からもタペツト方式並
みに押えることができ、さらにはタペツト方式の
場合に必要であつた織布の組織替えにおける部品
の組替えという煩雑な作業も必要としない織機に
おける開口装置を提供することにある。
以下、本発明を積極開口装置に具体化した一実
施例を第1〜5図に基づいて説明すると、1は偏
心輪2を回動可能に支持する駆動軸であつて、そ
の周面には相対向する一対の係合凹部としての係
合溝1a,1bが軸線方向に沿つて設けられてい
る(すなわち、互いに180°ずれて設けられてい
る)。同軸1は第2図に示すように、織機のクラ
ンク軸(図示略)の2回転に対して1回転するク
ランク3に連結されたラツク4と、駆動軸1の一
端部に固着されたピニオン5との噛合関係に基づ
き、織機のクランク軸1回転に対して半回転する
往復回動運動を行う。偏心輪2の厚肉側の収容孔
2a内にはスプリング6によつて駆動軸1から離
隔する方向へ付勢され、かつ前記係合溝1aに係
合可能な錠止部材としての係合ロツド7が収容さ
れている。偏心輪2の外周にはメタル8を介して
連結輪9が回転可能に嵌着されており(なお、メ
タル8は同連結輪9に圧入されている)、同連結
輪9のアーム部9aが軸10を中心にして回動可
能なスウイングレバー11の下端部に連結されて
いる。そして、同スウイングレバー11の回動運
動は連結具12、連結リンク13、トレードルレ
バー14、連結リンク15、コネクテイングバー
16、一対のアングルレバー17及び一対のコネ
クテイングロツド18を介してヘルド枠19に伝
えられる。なお、20はヘルド19の運動方向を
規制するガイド部材である。
なお、図示しないが、前記駆動軸1には複数の
ヘルド19にそれぞれ対応する偏心輪2、係合ロ
ツド7及び連結輪9が並列的に装着されている。
駆動軸1の左右には軸21,22を中心にして
揺動され、前記メタル8を通して係合ロツド7を
押圧可能な一対の押圧レバー23A,23Bが設
けられている。
両押圧レバー23A,23Bの作動機構につい
て説明すると、24は織機のクランク軸に同期し
て回転するカム25によりガイド部材26に沿つ
て上下動される駆動ロツドであり、その下端部に
はフツク部24aが形成されている。ヘルド枠1
9が上下いずれかの開口状態にあるときにはカム
25の山部25aが駆動ロツド24に設けたカム
フオロア24bと常に接触しており、従つて、駆
動ロツド24が最上動位置にあるようになつてい
る。
フツク部24a付近には軸27を中心にしてス
プリング28により反時計方向へ回動付勢されて
いるレバー29の左端部に連結された制御バー3
0が配設されており、その上端部には前記フツク
部24aと係合可能なフツク部30aが形成され
ている。なお、40はレバー29の回動を規制す
るストツパである。制御バー30はスプリング3
1によりフツク部30aが前記フツク部24aに
係合可能な方向(第1図において左方向)へ付勢
されている。又、同バー30は必要に応じてヘル
ド枠19を下開口状態から上開口状態へ、又は上
開口状態から下開口状態へと移す開口プログラム
に従つて指令を発するコントロール装置32の作
動指令に基づいて作動される電磁ソレノイド33
により前記スプリング31の付勢力に抗してフツ
ク部30aがフツク部24aから離脱する方向
(第1図において右方向)へ移動可能である。又、
両フツク部24a,30aの係合離脱は常に駆動
ロツド24が最下動位置にあるときに行われる
(すなわち、電磁ソレノイド33が励磁又は消磁
される)。
そして、両フツク部24a,30aが係合状態
にあり、かつ駆動ロツド24が最上動位置にある
ときのみ、レバー29が第1,4図に示すよう
に、スプリング28の付勢力に抗して時計回り方
向へ回動した状態になり、同レバー29の右端部
と押圧レバー23Aとの間、及び同レバー29の
左端部と押圧レバー23Bとの間を連結するリン
ク34,35を介して両押圧レバー23A,23
Bが第1,4図に示すように、スプリング6の付
勢力に抗して係合ロツド7を前記係合溝1a,1
bに押圧係合した状態となる。
次に、前記のように構成した実施例について、
その作用を説明する。
さて、第1図に示すように、係合ロツド7が押
圧レバー23A側にあるときには連結輪9はスウ
イングレバー11側に最も接近しており、ヘルド
枠19は下開口状態にある。この状態において最
上動位置にある駆動ロツド24と制御バー30と
が連結状態にあり(従つて、電磁ソレノイド33
は消磁状態にある)、押圧レバー23Aがスプリ
ング6の付勢力に抗して係合ロツド7を係合溝1
aに押圧係止している(他方の押圧レバー23B
も係合ロツド7を押圧可能な位置にある)ときに
は、往復回動する駆動軸1が第1図の矢印P方向
へ回動し始めると、係合溝1aと係合状態にある
係合ロツド7が駆動軸1とともに回動しようとす
る。そのため、同ロツド7を収容孔2a内に収容
している偏心輪2も駆動軸1を中心にして回動し
始める。すなわち、偏心輪2は駆動軸1にロツク
された状態となる。この場合、係合ロツド7は収
容孔2a内に完全に収まつているため、同ロツド
7の大径部側の先端がメタル8の内周面にスムー
ズに移行する。
又、駆動軸1の回動開始に同期して駆動ロツド
24が下動し始めると、スプリング28によつて
レバー29が軸27を中心にして第1図の矢印Q
方向へ回動される。すると、両押圧レバー23
A,23Bはそれぞれ軸21,22を中心にして
同図の矢印R方向へ回動され、係合溝1a,1b
に係合ロツド7を押圧係合することが不可能な位
置に退避する。
そして、第3図に示すように、駆動軸1と一体
的に回動する偏心輪2により、連結輪9が押圧レ
バー23B側へ移行されるとともに、スウイング
レバー11が軸10を中心にして時計回り方向に
回動され、ヘルド枠19が上動される。
駆動ロツド24が最下動位置にある間に電磁ソ
レノイド33が励磁されなければ駆動ロツド24
と制御バー30との連結は保たれる。そのため、
第4図に示すように、駆動軸1が180°回動され
(このとき、ヘルド枠19は上開口状態にある)、
かつ駆動ロツド24が最上動位置にあるときには
押圧レバー23Bが係合ロツド7を押圧し、同ロ
ツド7と係合溝1aとの係合状態が保持され(す
なわち、駆動軸1と偏心輪2とのロツク状態が保
持される)、従つて、駆動軸1が逆方向(第4図
に示す矢印S方向)へ回動されると、前述した場
合と同様に、偏心輪2が駆動軸1と一体的に回動
され、連結輪9が押圧レバー23A側へ移行され
るとともに、スウイングレバー11が軸10を中
心にして反時計回り方向に回動され、ヘルド枠1
9が下動される。
駆動ロツド24が最下動位置にある間に、開口
プログラムに従つて指令を発するコントロール装
置32の作動指令に基づいて電磁ソレノイド33
が励磁されると、駆動ロツド24と制御バー30
との連結が解除される。そのため、レバー29は
第5図に示すように、ストツパ40によつて規制
される位置に保持され、押圧レバー23Bが係合
溝1aに係合ロツド7を押圧係合することが不可
能な位置に待避している。従つて、駆動軸1が
180°回動されたときには係合ロツド7は第5図に
示すように、スプリング6によつて係合溝1aか
ら離脱し、駆動軸1と偏心輪2とのロツク状態が
解除される。従つて、駆動軸1が逆方向(第5図
の矢印S方向)へ回動されても、偏心輪2は回動
せず、連結輪9は移動しない。そのため、ヘルド
枠19は下動することなく上開口状態を保持す
る。
ヘルド枠19が下開口状態にある場合にも、駆
動ロツド24と連結フツク30との連結が解除さ
れていればヘルド枠19は下開口状態を保持す
る。
駆動軸1のみが第5図に示す状態から矢印S方
向へ回動しているとき、駆動ロツド24が最下動
位置にある間にコントロール装置32の指令に基
づいて電磁ソレノイド33が消磁され、スプリン
グ31によつて駆動ロツド24と制御バー30と
が連結状態に復帰している場合には、駆動軸1が
180°回動した時点で係合ロツド7が押圧レバー2
3Bによつて係合溝1bに押圧係合される。従つ
て、駆動軸1が矢印S方向と逆向きに回動する
と、偏心輪2も同じ方向へ回動し、連結輪9が押
圧レバー23A側へ移行され、ヘルド枠19が上
開口状態から下開口状態へと移行する。
ところで、本実施例の駆動軸1は180°の回動角
をもつて往復回動するが、同軸1が180°回動する
毎に同軸1の回動を一旦停止させるとともに、常
に一方向へ回動させる構成も考えられる。ところ
が、駆動軸1を常に一方向へ回動させた場合に
は、係合ロツド7が係合溝1a,1bに係合して
いるときには常に同ロツド7が係合溝1a,1b
の内側面に強く押し付けられることになる(第3
図参照)。すなわち、駆動軸1が180°回動して一
旦停止し、係合ロツド7が係合溝1a,1bから
離脱するような場合にも、同ロツド7が係合溝1
a,1bの内側面に強く押し付けられた状態にあ
り、従つて、同ロツド7の係合溝1a,1bから
の離脱が困難となる。そのため、ヘルド枠19を
移行された開口状態に保持されなければならない
場合に、係合ロツド7が係合溝1a,1bから離
脱することができなくて偏心輪2が駆動軸1とと
もに回動してしまい、ヘルド枠19が動かされて
しまうというおそれがある。これは所望の織布を
得る上で致命的な欠陥であると言える。
又、係合ロツド7が係合溝1a,1bから離脱
し難いという事実は係合溝1a,1bに係合ロツ
ド7をスムーズに係合することができないという
ことをも同時に意味し、係合ロツド7、駆動軸1
等の摩耗あるいは損傷が起きやすい。
本実施例の駆動軸1は往復回動するようになつ
ており、係合ロツド7が駆動軸1の折り返し位置
にて係合溝1a,1bから離脱するようになつて
いる。従つて、駆動軸1が回動しているときには
係合ロツド7は係合溝1a,1bの内側面に強く
押し付けられているが、駆動軸1が折り返し位置
にて一旦停止し、逆方向へ回動し始めたときには
係合ロツド7は係合溝1a,1bの内側面に対す
る押圧状態から一旦解放される。そのため、係合
ロツド7は係合溝1a,1bから容易に離脱可能
であり、ヘルド枠19を移行された開口状態に保
持しておかなければならない場合には係合ロツド
7が係合溝1a,1bから容易に離脱し、駆動軸
1のみが回動する。従つて、ヘルド枠19が動か
されることはなく、ヘルド枠19の開口状態が確
実に保持される。
又、係合溝1a,1bに係合ロツド7をスムー
ズに係合することができ、係合ロツド7、駆動軸
1等の摩耗あるいは損傷が起き難い。
又、本実施例においては、係合ロツド7と係合
溝1a,1bとの係合離脱を駆動ロツド24と制
御バー30との係合離脱によつてつかさどり、開
口プログラムに従つて指令を発するコントロール
装置32によつて作動される電磁ソレノイド33
によつて駆動ロツド24と連結フツク30との係
合離脱をコントロールしたことにより、ドビー方
式の場合と同様に開口プログラムを変更するだけ
でリピート数(織物組織の1サイクル)を任意に
設定することができ、従つて、複雑な組織を有す
る織布を織ることができる。
又、本実施例においては、減速歯車機構を有す
るタペツト方式と同様に大掛りな構成とはなら
ず、価格の点からもタペツト方式並みに押えるこ
とができ、さらにはタペツト方式の場合に必要で
あつた織布の組織替えにおける部品の組替えとい
う煩雑な作業を行う必要もない。
なお、本発明は前記実施例のみに限定されるも
のではなく、例えば次のように変更具体化するこ
とも可能である。
(1) 第6図に示すように、前記実施例における係
合ロツド7の代わりに錠止部材として係合レバ
ー36を用いること。
同レバー36が駆動軸1とともに回動してい
るときには、前記実施例における係合ロツド7
と同様にメタル8の内周面を摺動する。
(2) 第7図に示すように、連結輪9に対し、係合
ロツド7を押圧するための押圧ピン41が取着
された左右一対のレバー42,43をそれぞれ
軸44,45を中心にして時計回り方向に回動
可能に取付け、カム46の回転に従つて左右へ
揺動される揺動レバー47により左右方向へ往
復動される往復ロツド48(駆動軸1が180°回
動すると一往復する)に設けられた一対の係合
部48a,48bに対し、コントロール装置3
2の指令に基づいて作動される電磁ソレノイド
33によつて上下動される制御ロツド49,5
0を介して前記両レバー42,43を係合させ
ること。
この実施例における作用を説明すると、第7
図においては制御ロツド49が下動されて同ロ
ツド49の厚板部49aがレバー42と係合部
48aとの間に介在しており、この状態で往復
ロツド48が左方へ移動され、レバー42が軸
44を中心にして反時計回り方向へ回動されて
押圧ピン41が係合ロツド7を係合溝1aに押
圧係合している。
制御ロツド49が同図に鎖線で示すように上
動されている場合には、同ロツド49の薄板部
49bがレバー42と係合部48Aとの間に介
在し、従つて、往復ロツド48が左方へ移動し
ても(すなわち、同図に示す往復ロツド48の
位置)押圧ピン41が係合ロツド7を係合溝1
aに押圧係合することはない。又、レバー43
と係合部48Bとの間にも制御ロツド50の厚
板部50a及び薄板部50bとが介在され、前
記と同様の作用がなされる。
(3) 本発明を消極開口装置に具体化すること。
以上詳述したように、本発明は往復回動する駆
動軸の折り返し位置における静止タイミングを利
用して錠止部材を係合凹部から容易に離脱するよ
うにし、この駆動軸の往復回動運動を開口プログ
ラムに基づいてヘルドの開口運動に変換できるの
で、開口プログラムに従つて確実に開口動作を行
い、ドビー方式の場合と同様にリピート数を任意
に設定することができ、又、タペツト方式の場合
と同様に大掛りな構成となることはなく、価格の
点からもタペツト方式並みに押えることができ、
さらにはタペツト方式の場合に必要であつた織布
の組織替えにおける部品の組替えという煩雑な作
業も必要としない効果を有するので、織機におけ
る開口装置として産業利用上優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を積極開口装置に具体化した一
実施例を示す正面図、第2図は駆動軸を往復回動
させる機構を示す斜視図、第3図は係合ロツドが
係合溝に係合しているときに駆動軸が回動してい
る状態を示す要部正面図、第4図は同じく駆動軸
が180°回動した状態を示す要部正面図、第5図は
駆動軸の折り返し位置にて係合ロツドが係合溝か
ら離脱した状態を示す要部正面図、第6,7図は
それぞれ本発明の別例を示す要部正面図である。 駆動軸……1、係合凹部としての係合溝……1
a,1b、偏心輪……2、クランク……3、ラツ
ク……4、ピニオン……5、錠止部材としての係
合ロツド……7、連結輪……9、押圧レバー……
23A,23B、制御バー……30、コントロー
ル装置……32、電磁ソレノイド……33。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 相対向する一対の係合凹部を有し、かつ両係
    合凹部が交互に反転入換わるように往復回動する
    駆動軸を偏心輪に回動可能に挿通し、同偏心輪外
    周に対し、ヘルドを上下動するための駆動力伝達
    系に連結された連結輪を回転可能に装着し、前記
    駆動軸に偏心輪をロツク可能にすべく、同偏心輪
    に対し前記係合凹部に係合可能な錠止部材を装着
    するとともに同錠止部材を前記係合凹部から離脱
    する方向に付勢し、さらに、開口プログラムに基
    づいて前記駆動軸の回動折り返し位置にて前記係
    合凹部に錠止部材を係合させるための作動機構を
    設けたことを特徴とする織機における開口装置。 2 駆動軸は回転するクランクに連結されたラツ
    クと、駆動軸に固着されたピニオンとの噛合関係
    に基づき、往復回動運動を行う特許請求の範囲第
    1項に記載の織機における開口装置。 3 係合凹部は駆動軸の周面に対し、軸線方向に
    沿つて設けられた係合溝である特許請求の範囲第
    2項に記載の織機における開口装置。 4 錠止部材は偏心輪の厚肉側に設けられた収容
    孔内に収容され、駆動軸から離隔する方向へ付勢
    される係合ロツドである特許請求の範囲第3項に
    記載の織機における開口装置。 5 錠止部材は偏心輪の厚肉側に設けられ、係合
    凹部から離脱する方向に回動付勢される係合レバ
    ーである特許請求の範囲第3項に記載の織機にお
    ける開口装置。 6 作動機構は相対向する一対の押圧レバーと、
    両レバーに連結され、かつ一方向へ回動付勢され
    るレバーと、同レバーに連結された制御バーと、
    カムにより上下動され、かつ同バーに連結可能な
    駆動ロツドと、制御バーに連係され、同バーと駆
    動ロツドとの連結解離を行う電磁ソレノイドと、
    開口プログラムに基づいて同ソレノイドに指令を
    発するコントロール装置とから構成されている特
    許請求の範囲第1項に記載の織機における開口装
    置。
JP13870882A 1982-08-09 1982-08-09 織機における開口装置 Granted JPS5930930A (ja)

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