JPH04231553A

JPH04231553A - 物品格納設備

Info

Publication number: JPH04231553A
Application number: JP40862890A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Tsujimoto; 和史辻本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1992-08-20
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JP2690021B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品搭載用のパレット
を載架支持する複数の収納棚と、前記パレットを前記収
納棚と入出庫口との間で搬送する搬送手段と、物品の入
庫又は出庫を指令する指令手段と、前記指令手段の指令
の基づいて前記搬送手段を作動させる制御手段とが設け
られた物品格納設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の入庫又は出庫動作を終了す
ると、そのままの状態で次の指令手段からの指令を待機
するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、指
令手段の指令を受けてから物品の入庫又は出庫を実行す
るに要する時間が平均的に長くなる虞があった。例えば
、出庫を終了したときには入出庫口に空のパレットを載
置した状態である。このときに出庫が指令された場合、
先ず空パレットを出庫された収納棚に返却してから、指
定された収納棚に移動して、出庫動作を行うことになる
。一方、入庫を終了したときには空のパレットを載置し
ない状態である。このときに入庫が指令された場合、先
ず空パレットが存在する収納棚に移動して、空パレット
を入出庫口に出庫してから、入庫動作を行うことになる
。ところで、時間帯等の条件によって入庫が多い場合と
、出庫が多い場合とがあると考えられる。このような場
合に、上記従来技術では、指令手段の指令を受けてから
空パレットを移動するために、物品の入庫又は出庫を実
行するに要する時間が平均的に長くなる。本発明の目的
は、上記従来欠点を解消して指令手段の指令を受けてか
ら物品の入庫又は出庫を実行するに要する時間を短縮す
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明による物品格納設備の第１の特徴構成は、前記
制御手段の動作モードに、前記入出庫口に空のパレット
を載置した状態で前記指令手段からの指令を待機する入
庫優先モードと、空のパレットを載置しない状態で前記
指令手段からの指令を待機する出庫優先モードとが設け
られ、前記入庫優先モードと前記出庫優先モードとを切
り換える切換手段が備えられていることである。第２の
特徴構成は、上記第１の特徴構成を実施する際の好適な
具体構成を特定するものであって、前記切換手段が、時
刻に基づいて前記入庫優先モードと前記出庫優先モード
とを切り換えるように構成されていることである。

【０００５】

【作用】第１の特徴構成における作用は、次の通りであ
る。入庫が多い場合には、入庫優先モードを選択する。この場合、入庫を終了するに伴って、空パレットが存在
する収納棚に移動して、空パレットを入出庫口に出庫す
る。そして、この状態で指令手段からの指令を待機する
。従って、入庫指令を受けたときに直ちに入庫動作を行
うことができる。一方、出庫が多い場合には、出庫優先
モードを選択する。この場合、出庫を終了するに伴って
、空パレットを出庫された収納棚に返却する。そして、
この状態で指令手段からの指令を待機する。従って、出
庫指令を受けたときに直ちに出庫動作を行うことができ
る。第２の特徴構成では、入庫と出庫のいずれが多いか
時刻に基づいて予め予測できる場合には、その予測に従
って入庫優先モードと出庫優先モードとを切り換える。

【０００６】

【発明の効果】上記いずれの特徴構成においても、指令
手段の指令を受けてから物品の入庫又は出庫を実行する
に要する時間の平均を短縮することが期待できる。従っ
て、物品格納設備の運用効率を高めることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を立体駐車場に適用した実施例
について図面に基づいて説明する。図１９及び図２０に
示すように、物品の一例としての車を格納する複数の収
納棚１と、その収納棚１に格納された車を入出庫口２に
搬送する搬送手段としてのエレベータ３と、車の入出庫
を管理する管理装置４とが設けられ、もって立体駐車場
が構成されている。尚、入出庫口２には、入庫可能を示
す青ランプ５と、エレベータ３が運転中であることを示
す黄ランプ６とが備えられている。

【０００８】格納棚１は、エレベータ３が昇降するスペ
ースＳを隔てて前後二列に併設されている。

【０００９】エレベータ３は、昇降自在に構成されると
共に、エレベータ３と収納棚１との間でパレット７を移
載するためのフォーク装置Ｆをそなえている。フォーク
装置Ｆについて説明を加えると、図２１及び図２２に示
すように、左右一対のフォーク８を備えている。それら
フォーク８のそれぞれは、エレベータ本体に固着された
基部枠体８Ａと、その基部枠体８Ａに対して前後両方向
に伸縮する中間枠体８Ｂと、その中間枠体８Ｂに対して
更に前後伸縮する先端枠体８Ｃと、中間枠体８Ｂ及び先
端枠体８Ｃを前後伸縮させる駆動力を伝達するチェーン
８Ｄと、その駆動モータ８Ｅとを備えている。

【００１０】基部枠体８Ａは、エレベータ３に対して左
右一対の部材８ａが、前記チェーン８Ｄ等の配置スペー
スを形成するように離隔状態で固定されてなり、その各
部材８ａの内面長手方向には、案内溝８ｂが凹設されて
いる。中間枠体８Ｂは、その下部に前記案内溝８ｂと係
合する輪体８ｃを備え、基部枠体８Ａに対して前後方向
にする摺動できるようになっている。また、後述の先端
枠体８Ｃの案内溝８ｂと係合する輪体８ｅが取着されて
いる。先端枠体８Ｃは、その内面長手方向に、前記輪体
８ｅを係合させる案内溝８ｄを備えている。もって前記
輪体８ｅの介在によって中間枠体８Ｂに対して前後方向
に摺動できるようになっている。そして、前記三つの枠
体８Ａ，８Ｂ，８Ｃを前記チェーン８Ｄを用いて連係し
た状態で、前記モータ８Ｅを用いて駆動スプロケット８
ｈを適宜回転させることにより、フォーク８を図２３（
Ａ）　に示す引退状態と、図２３（Ｂ）　に示す突出状
態とに切り換えることができる。もってエレベータ３と
収納棚１との間でパレット７を移載できるようになって
いる。

【００１１】また、前記スペースＳの下部に、パレット
７を旋回させる旋回装置９が設けられている。説明を加
えると、図２４に示すように、パレット７を昇降させる
リフター１０と、パレット７を旋回させるタ−ンテーブ
ル９ａとを備えている。つまり、入庫時においては、図
２４（Ａ）　に示すように、リフター１０が上昇した状
態でエレベータ３が前記スペースＳの最下位まで下降す
るとパレット７はフォーク装置Ｆから離脱してリフター
１０にて担持される状態となり、車の進入を待機する。図２４（Ｂ）　に示すように、車がパレット７上に乗る
とリフター１０が下降して、パレット７がターンテーブ
ル９ａに担持され、９０度旋回される　（図２４（Ｃ）
　参照　）。更に、出庫時においても同様に９０度旋回
させる。従って、車を前進状態で入庫も出庫も行うこと
ができるのである。

【００１２】管理装置４は、図１及び図８に示すように
、タッチパネル方式にて入出庫作業の設定操作を行う設
定表示部４Ａと、駐車券の発行や回収を行う駐車券処理
装置４Ｂと、会員カードの読み書きを行うカード処理装
置４Ｃと、駐車料金を回収するための貨幣処理装置４Ｄ
と、非常停止ボタン４Ｅと、運転モード切替スイッチ４
Ｆとを備えている。そして、各種入力情報や記憶部４Ｇ
の設定データ等に基づいて、入出庫する収納棚１を指定
して、エレベータ３や旋回装置９等を作動させる制御部
Ｈが設けられている。つまり、制御部Ｈを利用して指定
手段１００と制御手段１０１と切換手段１０２とが構成
されている。尚、制御部Ｈはエレベータ３が出庫指令か
ら指定された収納棚１に移動して指定された収納棚１か
ら車を入出庫口２に搬送するに要する出庫待ち時間を求
めるようになっている。

【００１３】設定表示部４Ａの画面の例を図９乃至図１
８に示す。図中、二重線で囲まれた箇所はタッチスイッ
チ１１ａ乃至１１ｇを示し、画面の案内表示に従って操
作することによって、作業の設定を行えるようになって
いる。駐車券について説明を加えると、入庫時に駐車Ｎ
Ｏ．収納スペースＮＯ．及び入庫時間等のデータが印字
されると共に磁気記録された状態で駐車券発行口４ａか
ら発行される。そして、出庫時に駐車券読取口４ｂに駐
車券を挿入すると、前記データを読み取り、後述するよ
うに対応する収納スペースＮＯ．からの出庫動作を自動
的に行うようになっている。駐車料金は、会員について
は会員カードにて管理する。会員以外については出庫時
に現金にて精算するため管理装置４に貨幣の挿入口４ｃ
，４ｄと釣銭排出口４ｅを備えている。

【００１４】次に、管理装置４の運転作動について説明
を加える。管理装置４の自動運転における動作モードに
は入庫優先モードと出庫優先モードとがある。入庫優先
モードと出庫優先モードとの切り換えは、優先切換スイ
ッチ１１ｇによって行う。又、管理モードにおいて、時
刻を設定することのより、時刻に基づいて入庫優先モー
ドと出庫優先モードとを切り換えるようにすることもで
きる。

【００１５】入庫優先モードでは、基本的には、いずれ
かの収納棚１から出庫された空パレット７をリフター１
０に担持させた状態で入庫指令を待機する。入庫すべく
進入してきた車は空パレット７が出庫された収納棚１に
格納される。そして、その収納棚１に最も近い空の収納
棚１から空パレット７を出庫する。つまり、車を入庫さ
せる収納棚１は予め決定されており、利用者が選択する
必要は無い。

【００１６】出庫優先モードでは、エレベータ３やリフ
ター１０に空パレット７を担持させない状態で出庫指令
を待機する。尚、エレベータ３の待機位置は、入出庫口
２に対応する位置でもよいし、収納棚１の上下中間位置
でもよい。出庫指令に伴って指定された収納棚に移動し
て、出庫動作を行う。そして、空パレットを出庫された
収納棚に返却する。

【００１７】次に、入庫優先モードにおける動作を図２
乃至図６に基づいて説明する。入出庫口２が開で青ラン
プ５が点灯している状態が初期状態となる。このときの
設定表示部４Ａの画面を図９に示す。ここで入庫キー１
１ａまたは出庫キー１１ｂをＯＮすることによって入庫
動作または出庫動作を行うことができる。入庫動作につ
いて説明すると、先ず入庫準備が行われる。つまり、車
をパレット７上に停止させてから、図１０の画面におい
てセットキー１１ｃをＯＮすると駐車券が発行され、入
出庫口２が閉となる。尚、図１０中、１１ｄは車ＮＯ．
設定部である。次に、図３に示す入庫サイクルによって
車を載置したパレット７を収納棚１に格納する。このと
きの画面を図１１に示す。入庫サイクル中に出庫キー１
１ｂがＯＮされていなければ、空の収納棚１から入出庫
口２へパレット７を出庫する。但し、出庫キー１１ｂが
ＯＮされているときは、そのまま出庫動作に移行する。尚、入庫動作においても入庫完了までの待ち時間が表示
される。

【００１８】出庫動作について説明すると、先ず出庫準
備のため図１２が表示される。基本的には駐車券を挿入
するが、駐車券を紛失した場合等には指定出庫キー１１
ｅをＯＮすることによって車ＮＯ．等により出庫するこ
とが可能である。図１３に基づいて駐車料金を支払う。次に、図１４が表示される。ここでセットキー１１ｃを
ＯＮすると入出庫口２が閉となる。そして、図１５が表
示されて、出庫待ち時間が表示される。出庫サイクルが
終了すると入出庫口２が開となり図１６が表示される。そこで、車に乗って退出すればよい。尚、駐車情報キー
１１ｆをＯＮしたときは図１７に示す画面が表示される
。

【００１９】また、図７に出庫優先モードにおけるメイ
ンフローを示す。図３乃至図６に示すサブルーチンは、
入庫優先モードと同じである。初期状態においては入出
庫口２は閉で、青ランプ５は消灯している。このときの
設定表示部４Ａの画面を図１８に示す。

【００２０】〔別実施例〕上記実施例では、上下複数段
の収納棚１が前後二列設けられている場合を示したが、
一列であってもよく、またもっと多数列でもよい。上記
実施例では、本発明を立体駐車場に適用した場合を示し
たが、自動倉庫等にも適用できる。尚、特許請求の範囲
の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該
記入により本発明は添付図面の構成に限定されるもので
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】管理装置のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】制御作動のフローチャート

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】制御作動のフローチャート

【図７】制御作動のフローチャート

【図８】管理装置の正面図

【図９】設定表示部の画面図

【図１０】設定表示部の画面図

【図１１】設定表示部の画面図

【図１２】設定表示部の画面図

【図１３】設定表示部の画面図

【図１４】設定表示部の画面図

【図１５】設定表示部の画面図

【図１６】設定表示部の画面図

【図１７】設定表示部の画面図

【図１８】設定表示部の画面図

【図１９】全体構造の正面図

【図２０】全体構造の側面図

【図２１】フォーク装置の側面図

【図２２】フォーク装置の要部断面図

【図２３】フォーク装置の移動構造の説明図

【図２４】
旋回装置の側面図

【符号の説明】

１　　　　　　収納棚２　　　　　　入出庫口３　　　　　　搬送手段７　　　　　　パレット１００　　指令手段１０１　　制御手段１０２　　切換手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　物品搭載用のパレット（７）を載架支
持する複数の収納棚（１）と、前記パレット（７）を前
記収納棚（１）と入出庫口（２）との間で搬送する搬送
手段（３）と、物品の入庫又は出庫を指令する指令手段
（１００）と、前記指令手段（１００）の指令の基づい
て前記搬送手段（３）を作動させる制御手段（１０１）
とが設けられた物品格納設備であって、前記制御手段（
１０１）の動作モードに、前記入出庫口（２）に空のパ
レット（７）を載置した状態で前記指令手段（１００）
からの指令を待機する入庫優先モードと、空のパレット
（７）を載置しない状態で前記指令手段（１００）から
の指令を待機する出庫優先モードとが設けられ、前記入
庫優先モードと前記出庫優先モードとを切り換える切換
手段（１０２）が備えられている物品格納設備。
【請求項２】　　前記切換手段（１０２）が、時刻に基
づいて前記入庫優先モードと前記出庫優先モードとを切
り換えるように構成されている請求項１記載の物品格納
設備。