JPH0459256U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はエレベ
ータ式駐車装置の全体構成図、第２図は昇降台を
示す一部省略した平面図、第３図はパレツト移送
装置の平面図、第４図は同装置の正面図、第５図
は制御系を示すブロツク図、第６図及び第７図は
制御のフロー図である。 １……入出庫口、３……駐車装置、７……昇降
台、８……昇降路、９……駐車棚、１２……パレ
ツト、２１……パレツト移送装置、４５ａ，４５
ｂ……係合ピン（係合部材）、４７……コンベア
チエーン、６１……コントローラ、６１ｂ……メ
モリ（記憶手段）、６２ａ……入庫要求ボタン（
呼出指令出力手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両を載せるパレツトを支持して昇降する
   昇降台を有するエレベータと、昇降台の昇降路に
   沿つて階層状に配設され各々車両をパレツトと共
   に収容する複数の駐車棚と、上記昇降路上に形成
   され車両の乗入れと乗出しとを行なうための入出
   庫部と、上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの
   両者間でパレツトを横移送せしめるパレツト横移
   送手段とを備えているエレベータ式駐車装置にお
   いて、 車両入庫用パレツトを入出庫部に呼び出すため
   の呼出指令出力手段と、 各駐車棚について、車両が載せられていない空
   パレツトの有無を記憶する記憶手段と、 パレツト呼出指令が出された際に、昇降台が入
   庫作業中と出庫作業中と非作業状態のいずれの状
   態かを検出する昇降台状態検出手段と、 上記パレツト呼出指令を受け、呼び出すべきパ
   レツトを検索するにあたり、昇降台状態検出手段
   による昇降台の作業情報に基き、出庫作業中であ
   るときは昇降台上のパレツトを検索し、入庫作業
   中または非作動状態のいずれかであるときは、昇
   降台が停止する階または昇降台が停止している階
   の駐車棚を第１の優先順位とし、昇降台停止階と
   入出庫部との間の階の駐車棚を第２の優先順位と
   して上記記憶手段による空パレツト情報に基いて
   空パレツトを検索するパレツト検索手段と、 上記検索されたパレツトを入出庫部に搬送する
   よう上記エレベータとパレツト横移送手段とを駆
   動制御する制御手段とを備えていることを特徴と
   するエレベータ式駐車装置の制御装置。 (2) 駐車棚は昇降路の両側にそれぞれ昇降路に
   沿つて階層状に配設され、 パレツト横移送手段は、昇降台に設けられてい
   て、昇降台におけるパレツト移送方向の両端に支
   持された一対のスプロケツトと、この両スプロケ
   ツトに懸回されたエンドレスのコンベヤチエーン
   と、このコンベヤチエーンに取り付けられコンベ
   ヤチエーンの走行によりパレツトに係合しパレツ
   トを昇降台と駐車棚との間で移送せしめる係合部
   材とを備えてなり、 パレツト検索手段は、昇降路両側の駐車棚のう
   ち、係合部材が移動している側の駐車棚から空パ
   レツトを優先的に検索する請求項(1)に記載のエ
   レベータ式駐車装置の制御装置。