JPH04232188A - 無限軌道車のための可撓性無端無限軌道 - Google Patents

無限軌道車のための可撓性無端無限軌道

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JPH04232188A
JPH04232188A JP3176948A JP17694891A JPH04232188A JP H04232188 A JPH04232188 A JP H04232188A JP 3176948 A JP3176948 A JP 3176948A JP 17694891 A JP17694891 A JP 17694891A JP H04232188 A JPH04232188 A JP H04232188A
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JP
Japan
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endless track
track
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endless
track according
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Withdrawn
Application number
JP3176948A
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Braeutigam
ユルゲン・ブロイテイガム
Heinz Lause
ハインツ・ラウゼ
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Continental AG
Intertractor Viehmann GmbH and Co
Original Assignee
Continental AG
Intertractor Viehmann GmbH and Co
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無限軌道車、特に農耕
用トラクタ又は土木工事車のための可撓性無端無限軌道
であって、縦に延在する引っ張り強度担体の埋設の下に
相互に結合されている弾性材料から成る外方及び内方の
カバー層と、路面をつかむ踏面のプロフィルと無限軌道
車の走行装置の円筒状のローラ表面上に支持されるため
の無限軌道の平らな内面とを備えた前記無限軌道車のた
めの可撓性無端無限軌道に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可撓性無端無限軌道が巻きつけられる駆
動ローラ、転向ローラ及び案内ローラを有する走行装置
を備えた無限軌道車は公知である（ヨーロッパ特許明細
書０１６５２４５Ｂ１）。無限軌道は摩擦駆動される。 例えば湿ったローム土壌のような摩擦の小さい材料の場
合、駆動ローラと無限軌道との間の摩擦結合は保証され
ず、その結果無限軌道は機能不充分と成る。
【０００３】摩擦の小さい路面上でも無限軌道の機能充
分な駆動を達成するために、形状一体的に駆動される無
端の無限軌道を使用することが公知である。しかしこれ
らの形状一体的に駆動される無限軌道は硬い路面上では
高い速度を達成することができないことが欠点である、
そのわけは無限軌道がポリゴンのまわりに巻きつけられ
かつ走行装置に著しい振動が生じるからである。
【０００４】農業車が従来の駆動車輪の代わりに無限軌
道に好適な走行装置が装備された場合、走行装置は三角
形を形成し、その１つの角は駆動ローラによってそして
その他の角は転向ローラによって占められており、その
際転向ローラは走行装置の設置平面を形成する。その際
従来の空気の入った駆動車輪（リム及びタイヤ）を走行
装置から外して代わりにその走行装置を駆動ローラと共
に駆動軸上に嵌めて固定するだけでよい。それによって
相応した路面状況が必要とする限り、車両は非常に迅速
に相応した走行装置上に装着されることができる。組立
個所への装着がどこででも実施されなければならないの
で、剛固な路面を有しかつ高い速度が可能にされる使用
個所と組立個所との間の進行も車両によって行われる。
【０００５】三角形の走行装置のまわりに案内される無
限軌道は平行の無限軌道案内を備えた走行装置の場合よ
りも小さい角度で駆動ローラを取り囲む。摩擦結合は小
さい巻きつけのために本質的に減少する。摩擦の小さい
路面から問題が生じる場合、無限軌道車によって好適に
作業が行われることができない。
【０００６】従って無限軌道が形状一体的に駆動されか
つその際高い速度の際も走行装置の振動のない走行に繋
がる摩擦結合による駆動装置の有利な回転を保持するこ
とは有利であろう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、冒頭に記載した種類の無限軌道を摩擦的に駆動さ
れることができかつ運転中に走行装置の振動及び騒音の
ない走行を可能にするように構成することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、内方の
カバー層に軌道幅に渡って延在し、内面と緊密に結合し
た撓み剛固な横棒が装入されており、内方のカバー層は
横棒の前後に縦方向に延在する凹部を有することによっ
て解決される。
【０００９】無限軌道は平滑な内面を有し、その内面は
突起又は隆起によって中断されず、その結果駆動ローラ
の表面は縦方向に延在する凹部を除いて完全な支持状態
で巻きつけられることができる。内方のカバー層に装入
された横棒は形状一体的な駆動ユニット、例えば駆動ロ
ーラ上の歯車のためのつかみ可能性を生じる。横棒の前
後の凹部は駆動ピンの充分に深い支持を可能とし、その
結果横棒と駆動軸のフランクは形状一体的結合を生じる
。撓み剛固な横棒は全軌道幅に渡る均一な力導入を可能
とする。
【００１０】駆動ローラと共に回転する駆動ピンは横棒
に係入しかつ永続的な形状一体的駆動を保証する。無限
軌道の有利な回転が保証される、そのわけは駆動ローラ
上に支持される無限軌道は同様に摩擦結合により連行さ
れるからである。
【００１１】無限軌道の弾性的伸びは力伝達が複数の歯
に渡って均一に行われることを可能にする。これに対し
て同様に形状拘束的に駆動される無限軌道ではそれぞれ
１つの駆動ピンのみが支持する。
【００１２】本発明の有利な構成において、引っ張り強
度支持体は平行に延在する鋼ロープから成りかつ縦方向
に延在する凹部の範囲に鋼ロープなしに形成されている
。
【００１３】鋼ロープは張力を負荷される弾性帯材のた
めの埋設された引っ張り強度担体として実施される。ロ
ープのない地帯は横棒への駆動ピンの係合のための凹部
の配列を可能にする。
【００１４】他の有利な構成において引っ張り強度担体
は１つ又は複数の合成樹脂織物層から成る。合成樹脂織
物層は小さい運転伸びを有し、このことは有利な小さい
クランプ路長に繋がる。合成樹脂織物層の高い破砕伸び
は無限軌道が破壊されることなしに例えば点状の負荷に
よる短時間の過負荷を可能にする。
【００１５】本発明の他の有利な構成において鋼ロープ
は高い強度の合成樹脂横コードによってカバーされてい
る。それによって横棒の間に無限軌道の補助の充分な横
補強と機械的な安全が得られる。この横コード層は特に
ポリアミドから成ることができる。
【００１６】本発明の有利な構成において貫通する縦溝
の形の凹部が形成されている。駆動ローラと共に回転す
る駆動ピン特に駆動歯車の歯は横棒の前で縦溝中に進入
しその結果駆動ピンはその全フランクを横棒の側面に当
接させることができる。歯部先端のためのこの自由空間
は無限軌道の弾性材料のフェルト状化を阻止する。
【００１７】請求項７による凹部は無限軌道を貫通する
開口の形に形成されているので、凹部は同時に例えば湿
ったローム土壌が逃れ出ることができる泥避け孔として
役立つ。本発明の他の有利な構成は請求項８〜１１項に
記載されている。
【００１８】
【実施例】図１及び２に示す無限軌道１１は内方のカバ
ー層１３と外方のカバー層１５を有する。カバー層１３
及び１５は弾性材料、例えば磨耗剛固なゴム混合物から
成る。両カバー層１３及び１５には相互に平行に配設さ
れている鋼ロープ１９から成る引っ張強度担体１７が埋
設されている。鋼ロープ１９は同様にカバー層１３及び
１５中に埋設されているポリアミド横コード層２１によ
ってカバーされている。ポリアミド横コード層２１は外
方のカバー層１５に面して位置し、外方のカバー層は内
方のカバー層１３よりも薄く形成されておりかつ土壌を
つかむ踏面２３を形成する。この土壌をつかむ踏面２３
上には弾性材料から成る隆起したＶ状の支持部２５が加
流されている。
【００１９】内方のカバー層１３には内面２７と緊密に
閉鎖している横棒２９が規則的な間隔をおいて装入され
ている。これらの横棒２９は無限軌道１１（図２）の全
幅に渡って延びている。内方のカバー層１３は横棒２９
の間に縦中心に延在する縦溝３１を備えている。横棒２
９の直前及び直後に縦溝３１中にそれぞれ無限軌道１１
の残りの軌道地帯を貫通する矩形状の開口３３がある。 延在する縦溝３１の範囲には無限軌道１１が鋼ロープの
ない地帯３５を有する。
【００２０】土壌をつかむ踏面２３は弾性材料から成る
縦方向に延在する側方の縁部材２７を備え、縁部材は少
なくとも支持部２５の高さを有する。湿った土壌上にそ
れによって走行安定性が達成される。
【００２１】部３から図５に示す無限軌道５１の変形さ
れた実施形態は同様にこの内方のカバー層１３中に内面
５５と緊密に規則的な間隔をもって装入された撓み剛固
な横棒５７を有する。横棒５７は平鋼材として形成され
ておりかつ内方のカバー層５３中において加流されてい
る。引っ張強度担体５９は重ねて配設されている４つの
ポリエステル織物層から成る。図４に示す土壌をつかむ
踏面６１は同様にＶ状に配設されているゴム支持体６３
及び軌道縁に対して平行に延在するゴム縁部材６７を有
する。無限軌道５１の残りの構造は図１及び図２に示す
無限軌道１１に相応する。
【００２２】図６には前記の無限軌道１１又は５１がい
かにしてその無端の閉鎖体に倣って三角形を形成する走
行装置７１上に配設されているかを示す。走行装置７１
の駆動軸は駆動ローラ７３と回転不能に結合されている
。走行装置７１には２つの転向ローラ７５が属し、転向
ローラは三角形の両下角を占め、その際転向ローラは走
行装置７１の設置平面に配設されている。
【００２３】駆動ローラ７３は歯７７を有し、その歯７
９は無限軌道１１；５１のための支持面を越えて突出し
ている。歯部７７のピッチ円筒状隙間は駆動ローラ７３
上の無限軌道１１；５１の支持平面に緊密に位置する。 この歯部７７は駆動ローラ７３の周囲面のここでは見え
ない中央の凹部中に配設されている。歯部７７の歯ピッ
チは横棒２９；５７の間隔に相応する。
【００２４】両転向ローラ７５の間に支持車輪８１は設
けられている。走行装置７１は転向ローラ７５をつかむ
軌道緊張装置８３を有する。
【００２５】走行装置７１は駆動ローラ７３によって走
行装置の駆動軸上に載せられかつその上に固定されるこ
とができ、その結果走行装置７１は残りの空気タイヤの
代わりに使用されることができる。
【００２６】無限軌道１１又は５１は円筒状の駆動ロー
ラ７３を取り囲み、駆動ローラは中央に歯部７７を備え
、歯部はローラ表面を越えてかつ無限軌道１１；５１の
中央の縦溝３１中に進入している。無限軌道１１；５１
上には横棒２９；５７にねじ止めされ、ここでは見えな
い歯部７７の歯７９に遊隙を持って係合する、無限軌道
の縦案内のための案内突起が配設されていることができ
る。無限軌道１１又は５１はさらに両転向ローラ７５の
まわりに巻きつけられかつ転向ローラ７５の間に配設さ
れている支持車輪８１を介して案内される。
【００２７】駆動ローラ７３の巻きつけ範囲には運転中
常に横棒２９；５７の２つから３つまでの歯先端に係合
しかつ形状一体的駆動を保証にする。運転中走行体の保
護又は公差による歯と横棒との係合が短い時間中断され
る場合、動力伝達は追加的に作用する摩擦によって確保
される。動力伝達は縦可撓性の無限軌道１１；５１によ
って均一にされる。この均一にされた走行は振動う減少
させかつ騒音を減少させかつ無限軌道車の利用者に硬い
土壌の上で駆動チェンを備えた無限軌道車の場合よりも
高い速度で走行することを可能にする。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば摩擦駆動と形状一体的駆
動の組合せの使用に好適な可撓性無端無限軌道が創造さ
れる。無限軌道はその縦可撓性に基づいて均一な駆動を
可能にする。無限軌道を装着する必要のない湿った地下
で無限軌道車を使用する場合でも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の鋼ロープから成る引っ張強度担体を備
えている無限軌道の横断面図である。
【図２】図１による無限軌道の内面の平面図である。
【図３】他の実施例による無限軌道の縦断面図である。
【図４】図３による無限軌道の土壌面をつかむ踏面の平
面図である。
【図５】図３及び４による無限軌道の横断面図である。
【図６】内方のカバー層に配設された横棒を備えた三角
形に形成された走行装置上の無端の無限軌道の図式図で
ある。 図中符号 １３；５３　　内方のカバー層 ２７；５５　　内面 ２９；５７　　横棒 ３１　　　　　　　　凹部

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　無限軌道車、特に農耕用トラクタ又は
    土木工事用車のための可撓性無端無限軌道であって、縦
    に延在する引っ張り強度担体の埋設の下に相互に結合さ
    れている弾性材料から成る外方及び内方のカバー層と、
    路面をつかむ踏面のパターンと無限軌道車の走行装置の
    円筒状のローラ表面に支持されるための無限軌道の平ら
    な内面とを備えた前記無限軌道車のための可撓性無端無
    限軌道において、内方のカバー層（１３；５３）に軌道
    幅に渡って延在し、内面（２７；５５）と緊密に結合し
    た撓み剛固な横棒（２９；５７）が装入されており内方
    のカバー層（１３；５３）は横棒（２９；５７）の前後
    に縦方向に延在する凹部（３１）を有することを特徴と
    する前記無限軌道車のための可撓性無端無限軌道。
  2. 【請求項２】　　引っ張り剛固な担体（１７）が平行に
    延在する鋼ロープ（１９）から成り、そして縦方向に延
    在する凹部（３１）の範囲において鋼ロープなしに形成
    されている、請求項１　の無限軌道。
  3. 【請求項３】　　引っ張り強度担持体（５９）が１つ又
    は複数の合成樹脂織物層から成る、請求項１の無限軌道
    。
  4. 【請求項４】　　鋼ロープ（１９）が高強度の合成樹脂
    横コード層（２１）によってカバーされている、請求項
    ２の無限軌道。
  5. 【請求項５】　　高強度の合成樹脂横コード層（２１）
    がポリアミドから成る、請求項４の無限軌道。
  6. 【請求項６】　　凹部（３１）が貫通する縦溝の形に形
    成されている、請求項１から５までのうちのいずれか一
    記載の無限軌道。
  7. 【請求項７】　　凹部（３１）が無限軌道（１１；５１
    ）を貫通する開口の形に形成されている請求項　１から
    ６までのうちのいずれか一記載の無限軌道。
  8. 【請求項８】　　縦溝（３１）中横棒（２９；５７）の
    前後で残りの軌道部分を貫通する開口（３３）が形成さ
    れている、請求項６記載の無限軌道。
  9. 【請求項９】　　路面をつかむ踏面（２３）は隆起する
    、Ｖ状に配列された支持部（２５）によって形成されて
    いる、請求項　１から８までのうちのいずれか一記載の
    無限軌道。
  10. 【請求項１０】　　路面をつかむ踏面（２３）が両側に
    取りつけられた縁部材（３７）を有する、請求項　１か
    ら９までのうちのいずれか一記載の無限軌道。
  11. 【請求項１１】　　横棒が平鋼材（２９；５７）であり
    、その内面（２７；５５）に位置する縁が円形化されて
    いる、請求項１から１０までのうちのいずれか一記載の
    無限軌道。
JP3176948A 1990-07-17 1991-07-17 無限軌道車のための可撓性無端無限軌道 Withdrawn JPH04232188A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE40226824 1990-07-17
DE4022682A DE4022682A1 (de) 1990-07-17 1990-07-17 Flexibles, endloses raupenband fuer raupenfahrzeuge

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JPH04232188A true JPH04232188A (ja) 1992-08-20

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US (1) US5123881A (ja)
EP (1) EP0468273A3 (ja)
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DE (1) DE4022682A1 (ja)

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