JPH0687474A

JPH0687474A - 弾性無限軌道帯

Info

Publication number: JPH0687474A
Application number: JP4241497A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Kanegae; 一広鐘ケ江
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-10
Filing date: 1992-09-10
Publication date: 1994-03-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】パワーショベル、無限軌道トラック、農業用特
殊車両、雪上車等の無限軌道車に使用の弾性無限軌道帯
の破損を防止して寿命を延長し、ジャンピングの発生を
減少し、これら無限軌道車の機能強化により機体の大型
化を可能にする。【構成】無限軌道帯本体２１と、無限軌道帯本体の長手
方向に埋設の引張り補強材２５と、無限軌道帯本体の長
手方向に直交して引張り補強材より浅く埋設の強靱板棒
状の心金２２とを有する弾性無限軌道帯において、引張
り補強材は、外周が多角形状の撚り線２５２か、網又は
線材が撚り込まれる撚り線か、一定の間隔をおきバンド
により締め付け、溶接される撚り線、又は撚り線とバン
ドの間に網が差し込まれバンドと共に締め付け、溶接さ
れる撚り線、又は撚り線とバンドの間に線材が差し込ま
れバンドと共に溶接される撚り線であり、この撚り線の
外周には凹凸が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾性無限軌道帯の改良
に関する。特にパワーショベル、無限軌道トラック、農
薬散布・果実摘取等に使用される農業用特殊車両、雪上
車等の無限軌道車に使用される弾性無限軌道帯の破損を
防止して寿命を延長し、負荷の急激な解除に応答して発
生する不所望に急激な駆動（以下ジャンピングと云
う。）の発生を減少し、この弾性無限軌道帯が使用され
るパワーショベル、無限軌道トラック、農業用特殊車
両、雪上車等の無限軌道車の高速走行を可能にし、作業
性を向上し、機体の大型化を可能にする改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】無限軌道車を駆動する無限軌道帯には、
歴史的には、ヒンジ方式をもって相互に連接された金属
片の帯状集合体が使用されていた。

【０００３】たゞ、無限軌道車が都市内で使用されるよ
うになると、金属の無限軌道帯では、自走移動にあたっ
て道路に破損を与え、騒音の発生源となると云う欠点が
看過できなくなり、また、無限軌道車の無限軌道帯が地
表面を滑って空回りすることを防止するために地表面と
の摩擦力を増大する必要もあり、ゴム等を使用した弾性
無限軌道帯が開発された。

【０００４】従来技術に係る弾性無限軌道帯の構造につ
いて説明する。

【０００５】図14参照図は弾性無限軌道帯が駆動用スプロケットホイールに装
着されている状態を示す部分断面側面図である。

【０００６】図において、１はスプロケットホイールで
あり、その歯11が弾性無限軌道帯２に埋め込まれている
心金22を矢印の方向に駆動する。その結果、スプロケッ
トホイール１は他の矢印の方向に転動する。ＧＬは地表
面を表す。

【０００７】図15参照図は、展開された状態における弾性無限軌道帯の平面図
（スプロケットホイールと接する内面が上面に描かれて
いる。）である。図において、21はゴム等の弾性体より
なる無限軌道帯本体であり、破線で示す22はスプロケッ
トホイール（図示せず。）の歯11（一点鎖線をもって示
す。）と係合する心金であり、無限軌道帯本体21中に埋
め込まれている。221 は心金22に設けられる脱輪防止用
突起である。23はスプロケットホイールの歯11（一点鎖
線をもって示す。）の突出を許す開口である。図におい
てはスプロケットホイールの歯11（１点鎖線をもって示
す。）は心金22の左側を押圧してこの無限軌道帯本体が
装着されている無限軌道車を矢印の方向（左向き）に駆
動する。

【０００８】図16参照図は図15のＡ−Ａ断面図である。

【０００９】図において、21は無限軌道帯本体であり、
22は心金であり、221 は無限軌道帯が上・下転輪やアイ
ドラホイールから離脱することを防止する機能を有する
脱輪防止用突起である。23は駆動用スプロケットホイー
ルの歯（図示せず。）が突出することを許す開口である
（この開口23は無限軌道帯本体21中に形成されており、
心金22中に形成されているものではない。したがって、
投影図法上からは見えない筈であるが、便宜上表示して
ある。) 。開口である理由は泥土の出入を許し脱輪を防
止するためである。24は弾性無限軌道帯と地表との摩擦
を大きくするための突起（以下ラグと云う。）であり、
25は相互に平行に無限軌道帯本体に埋め込まれる複数の
鋼線ワイヤ等よりなる引張り補強材である。

【００１０】図17参照図は図16のＢ−Ｂ断面図である。図において示す部材は
図11に示すところと同一であり、21は無限軌道帯本体で
あり、22は心金であり、221 は脱輪防止用突起であり、
23は駆動用スプロケットホイールの歯（図示せず。）が
突出することを許す開口である。24は弾性無限軌道帯と
地表との摩擦を大きくするためのラグであり、25は相互
に平行に無限軌道帯本体に埋め込まれる複数の鋼線ワイ
ヤ等よりなる引張り補強材である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術に係
る弾性無限軌道帯には下記の欠点が避けられない。イ．弾性無限軌道帯をパワーショベル・無限軌道トラッ
ク・農業用特殊車両・雪上車等の無限軌道車の駆動に使
用すると、無限軌道帯本体に亀裂が発生し、この亀裂を
介して湿気が侵入し、引張り補強材を腐蝕させ、また、
無限軌道帯本体から引張り補強材が剥離されて、引張り
補強材には間欠的に強大な引張り荷重が印加されるた
め、この急激な引張り荷重によって引張り補強材が切断
しやすく、意外に寿命が短い。ロ．無限軌道帯の引張り強度が弱いため、走行速度や排
土力・牽引力等が大きくできず、これらの機能面で大幅
な制約を受ける。ハ．特に、パワーショベルの場合ジャンピング現象が発
生する。このジャンピング現象は、パワーショベルがシ
ョベルで土砂を掻くときは、その反力は、ショベルの腕
・パワーショベル機体・スプロケットホイール・弾性無
限軌道帯を介して地球から与えられるが、この反力伝達
機構において、弾性体は弾性無限軌道帯のみであるか
ら、ショベルで土砂を掻くために負荷を負っている間弾
性無限軌道帯は伸張されているが、例えば地中の石が堀
りおこされた場合等負荷が急激に解除されると、弾性無
限軌道帯の緊張は瞬時に解消され、パワーショベルの機
体に不所望な衝撃的駆動力が加えられることになる。ま
た、このジャンピング現象はパワーショベルと限らず、
いづれの無限軌道車であっても、これが方向を転換する
ときは、程度の差はあれ、不可避的に発生する。このジ
ャンピング現象は、乗務作業員に不快感を与え、健康上
の問題ともなっている。ニ．特に最近パワーショベル、無限軌道トラック、農業
用特殊車両、雪上車等を大型化する要望が強い。ところ
で、パワーショベル、無限軌道トラック、農業用特殊車
両、雪上車等を大型化すると当然重量が増大するが、そ
の重量の増大に応じて無限軌道帯本体が地表面と接する
面積を増大できればよいが、無限軌道帯本体が地表面と
接する面積を増大するには限界があり、無限軌道帯本体
を大きくすることが容易ではないので、弾性無限軌道帯
をもってしては大型化の要望に応えることが容易ではな
い。

【００１２】本発明の目的はこれらの欠点が解消されて
いる弾性無限軌道帯を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、下記いづ
れの手段によっても達成される。

【００１４】イ．弾性材の帯状体よりなる無限軌道帯本
体（21）と、この無限軌道帯本体（21）の長手方向にそ
って埋設されており、連続したワイヤよりなる引張り補
強材（25）と、前記の無限軌道帯本体（21）の長手方向
に特定の間隔をおき、駆動スプロケットホイールの歯が
突出できるようにされている開口（23）を挟んで、前記
の無限軌道帯本体（21）の長手方向に直交する方向に延
在して前記の引張り補強材（25）より僅かに浅く埋設さ
れている強靭板棒状体よりなる心金（22）とを有する弾
性無限軌道帯において、前記の引張り補強材（25）は、
外周が多角形状である撚り線であり、この撚り線の外周
には凹凸が形成されている弾性無限軌道帯である。

【００１５】ロ．弾性材の帯状体よりなる無限軌道帯本
体（21）と、この無限軌道帯本体（21）の長手方向にそ
って埋設されており、連続したワイヤよりなる引張り補
強材（25）と、前記の無限軌道帯本体（21）の長手方向
に特定の間隔をおき、駆動スプロケットホイールの歯が
突出できるようにされている開口（23）を挟んで、前記
の無限軌道帯本体（21）の長手方向に直交する方向に延
在して前記の引張り補強材（25）より僅かに浅く埋設さ
れている強靭板棒状体よりなる心金（22）とを有する弾
性無限軌道帯において、前記の引張り補強材（25）は、
網（253)または線材（254)が撚り込まれている撚り線で
あり、この撚り線の外周には凹凸が形成されている弾性
無限軌道帯である。

【００１６】ハ．弾性材の帯状体よりなる無限軌道帯本
体（21）と、この無限軌道帯本体（21）の長手方向にそ
って埋設されており、連続したワイヤよりなる引張り補
強材（25）と、前記の無限軌道帯本体（21）の長手方向
に特定の間隔をおき、駆動スプロケットホイールの歯が
突出できるようにされている開口（23）を挟んで、前記
の無限軌道帯本体（21）の長手方向に直交する方向に延
在して前記の引張り補強材（25）より僅かに浅く埋設さ
れている強靭板棒状体よりなる心金（22）とを有する弾
性無限軌道帯において、前記引張り補強材（25）は、一
定の間隔をおいてバンド（255)により締め付けられ溶接
されてなる撚り線（252)、または撚り線（252)とバンド
（255)の間に網（257)が差し込まれバンド（255)と共に
締め付けられ溶接されてなる撚り線（252)、または撚り
線（252)とバンド（255)の間に線材（258)が差し込まれ
バンド（255)と共に溶接されてなる撚り線であり、この
撚り線の外周に凹凸が形成されている弾性無限軌道帯で
ある。

【００１７】

【作用】従来技術に係る弾性無限軌道帯に上記した欠点
（破損して寿命が短い欠点と、走行速度や排土力・牽引
力等が大きくできないと云う機能上の欠点と、ジャンピ
ングが避けられないと云う欠点と、これを使用しては機
体の大型化が困難であると云う欠点）の原因は引張り補
強材25が有効に機能していないからである。換言すれ
ば、一般に鋼線ワイヤである引張り補強材25と一般にゴ
ムである無限軌道帯本体21とは異質材料であり、本来積
極的な付着力はないから、引張り補強材25が無限軌道帯
本体21から剥離してしまうからである。

【００１８】一方、本発明に係る弾性無限軌道帯におい
ては、引張り補強材25の構造に工夫が施されており、無
限軌道帯本体21と引張り補強材25との機械的付着力が増
大されている。そのため、駆動用スプロケットホイール
の歯11から心金22を介して無限軌道帯本体21に力が伝達
された場合、引張り補強材25が無限軌道帯本体21から剥
離することがなく、上記の力は、無限軌道帯本体21の広
い範囲にわたって平均的に分布吸収されながら地表に伝
達されることゝなるから、破損は有効に防止される。ま
た、引張り補強材25と無限軌道帯本体21とが半剛性的に
結合されることゝなるため、弾性無限軌道帯の弾性係数
が従来に比して大きくなる。そのため、ジャンピングは
完全には防止することはできないが、ジャンピングの距
離は大幅に短縮することができ、実害は顕著に減縮され
る。さらに、上記のとおり、無限軌道帯本体21の破損が
有効に防止されるため、無限軌道帯本体21の幅を広げる
ことができ、そのため、無限軌道帯本体21が地表面と接
する面積を増大することができ、弾性無限軌道帯を使用
して駆動される無限軌道車の大型化が可能になる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の三つの実施
例に係る弾性無限軌道帯についてさらに説明する。

【００２０】第１実施例図１・図２参照図１は本発明の第１実施例に係る弾性無限軌道帯の横断
図面であり、図２はそのＣ−Ｃ断面図である。横断した
面は心金22の側面にそった面であり、駆動用スプロケッ
トホイール（図示せず。）の歯が突出することを許す開
口に接する面である。図において、21は無限軌道帯本体
である。22は心金であり、無限軌道帯本体21の長手方向
に一定の間隔をおいて、駆動スプロケットホイールの歯
（図示せず。）が突出できるように形成された開口23を
挟んで、無限軌道帯本体21の長手方向に延在する、鉄等
の強靭棒状体よりなる。25が本発明の要旨に係る引張り
補強材であり、外周が多角形状とされた撚り線であり、
この撚り線の外周は凹凸状とされている。なお、この撚
り線は、油含浸された麻等の心縄 251の周囲に外殻線 2
52が撚り付けられている。そして、この撚り線よりなる
引張り補強材25は、図示するように、心金22の下面から
僅かに離隔して無限軌道帯本体21中に埋設される。23は
上記の開口であり、こゝに駆動用スプロケットホイール
の歯（図示せず。）を当接して、長手方向（図において
紙面に直交する方向）に心金22を駆動する（この開口23
は無限軌道帯本体21中に形成されており、心金22中に形
成されているものではない。したがって、投影図法上か
らは見えない筈であるが、便宜上表示してある。) 。開
口である理由は泥土の出入を許し脱輪を防止するためで
ある。さもないと、心金22に脱輪防止用突起 221が設け
られていても、駆動用スプロケットホイール（図示せ
ず。）の歯によって泥土が穴に押し込まれ無限軌道帯本
体21を押し破るおそれがあるからである。24は弾性無限
軌道帯と地表との摩擦を大きくするために弾性無限軌道
帯に設けられたラグである。

【００２１】図３参照図は本発明の第１実施例に係る弾性無限軌道帯に使用さ
れる引張り補強材25をなす撚り線の断面図である。図に
おいて、 251は油含浸された麻等の心縄であり、 252は
外殻線であり、その素線の外径は複数種ある。図示する
ように、外周は凹凸状とされているため、無限軌道帯本
体21との付着力が増大する。

【００２２】図４・図５参照図は上記構造の弾性無限軌道帯を成形製造中の横断面図
と縦断面図とである。図において、31は下型であり、32
は上型である。横断してある面は、図１の場合と同一で
あり、心金22の側面にそった面であり、駆動用スプロケ
ットホイール（図示せず。）の歯が突出することを許す
開口（破線をもって示す）に接する面である。また、図
示する記号は上記と同一である。

【００２３】弾性無限軌道帯の長さは２〜８ｍ程度であ
り、幅は０．１〜０．７ｍであるから、もし、１本づゝ
製造するとすれば極めて細長い型となるが10本程度平行
に一括成形すればよい。

【００２４】第２実施例図６・図７参照図は、本発明の第２実施例に係る弾性無限軌道帯に使用
される引張り補強材25をなす撚り線の断面図である。図
において、 253は撚り込まれる網（図６参照）であり、
254は撚り込まれる線材（図７参照）であり、 251・ 2
52は、それぞれ油含浸された麻等の心縄と外殻線であ
る。

【００２５】第３実施例図８・図９・図１０・図１１・図１２・図１３参照図は本発明の第３実施例に係る弾性無限軌道帯に使用さ
れる引張り補強材25をなす撚り線の断面図と側面図であ
る。図において、 255はバンドであり、 256は溶着金属
であり、 257は網であり（図１０・図１１参照）、 258
は線材である（図１２・図１３参照）。 251・ 252は、
それぞれ油含浸された麻等の心縄と外殻線である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る弾性
無限軌道帯においては、引張り補強材が、（イ）外周が
多角形状である撚り線とされ、この撚り線の外周に凹凸
が形成されているか、（ロ）網または線材が撚り込まれ
ている撚り線とされ、この撚り線の外周に凹凸が形成さ
れているか、（ハ）外周に一定の間隔をおいてバンドで
締め付けられ溶接されているか、または撚り線とバンド
の間に網または線材が差し込まれバンドと共に締め付け
られ溶接されているかする撚り線とされ、この撚り線の
外周に凹凸が形成されているので、ゴム体よりなる弾性
無限軌道帯本体と鉄よりなる引張り補強材との付着力が
増し、駆動用スプロケットホイールの歯から心金を介し
て弾性無限軌道帯本体に伝達される力は、無限軌道帯本
体の広い範囲にわたって平均的に分布吸収されながら地
表に伝達されることゝなり、無限軌道帯本体が強化さ
れ、寿命は大幅に延長される。また、ジャンピング距離
は大幅に短縮することができ、実害は顕著に縮少され
る。上記のとおり、無限軌道帯が大幅に強化されるた
め、弾性無限軌道帯を使用して駆動される無限軌道車の
大型化が可能になる。さらに、同様の理由により、高速
走行が可能になり、排土力・牽引力等も増大できる。

【００２７】これらが総合されて、パワーショベル、無
限軌道トラック、農業用特殊車両、雪上車等の無限軌道
車に使用される弾性無限軌道帯の破損を防止し、寿命を
延長し、ジャンピングの発生を減縮し、この弾性無限軌
道帯が使用されるパワーショベル、無限軌道トラック、
農業用特殊車両、雪上車等の無限軌道車の機能強化によ
り機体の大型化を可能にすると云う本発明の目的が達成
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る弾性無限軌道帯の横
断面図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る弾性無限軌道帯に使
用される、外殻素線の径が複数種である撚り線よりなる
引張り補強材の断面図である。

【図４】図１・図２に示す弾性無限軌道帯を成形製造中
の横断面図である。

【図５】図１・図２に示す弾性無限軌道帯を成形製造中
の縦断面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る弾性無限軌道帯に使
用される、網が撚り込まれている撚り線よりなる引張り
補強材の断面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る弾性無限軌道帯に使
用される、線材が撚り込まれている撚り線よりなる引張
り補強材の断面図である。

【図８】本発明の第３実施例に係る弾性無限軌道帯に使
用される、一定の間隔を置いて複数のバンドを締め付け
溶接してなる引張り補強材の側面図である。

【図９】図８に示す引張り補強材の断面図である。

【図１０】本発明の第３実施例に係る弾性無限軌道帯に
使用される、一定の間隔を置いて複数のバンドの間に網
を挿入しバンドと共に締め付け溶接してなる引張り補強
材の側面図である。

【図１１】図１０に示す引張り補強材の断面図である。

【図１２】本発明の第３実施例に係る弾性無限軌道帯に
使用される、一定の間隔を置いて複数のバンドの間に線
材を挿入しバンドと共に締め付け溶接してなる引張り補
強材の側面図である。

【図１３】図１２に示す引張り補強材の断面図である。

【図１４】従来技術に係る弾性無限軌道帯が駆動スプロ
ケットに実装されている状態を示す部分断面側面図であ
る。

【図１５】従来技術に係る弾性無限軌道帯が展開された
状態における平面図である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図である。

【図１７】図１２のＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

１駆動スプロケット 11 駆動スプロケットの歯２無限軌道帯 21 無限軌道帯本体 22 心金 221 脱輪防止用突起 23 駆動用スプロケットの突出を許す開口 24 無限軌道帯と地表との摩擦を大きくする突起（ラ
グ） 25 引張り補強材 251 油含浸された心縄 252 外殻線（撚り線） 253 撚り線に撚り込まれる網 254 撚り線に撚り込まれる線材 255 バンド 256 溶着金属 257 撚り線とバンドの間に差し込む網 258 撚り線とバンドの間に差し込む線材 31 下型 32 上型

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材の帯状体よりなる無限軌道帯本体
（21）と、該無限軌道帯本体（21）の長手方向にそって埋設されて
なり、連続したワイヤよりなる引張り補強材（25）と、前記無限軌道帯本体（21）の長手方向に特定の間隔をお
き、駆動スプロケットホイールの歯の突出を許す開口
（23）を挟んで、前記無限軌道帯本体（21）の長手方向
と直交する方向に延在して前記引張り補強材（25）より
僅かに浅く埋設されてなる強靭板棒状体よりなる心金
（22）とを有する弾性無限軌道帯において、前記引張り補強材（25）は、外周が多角形状である撚り
線であり、該撚り線の外周には凹凸が形成されてなるこ
とを特徴とする弾性無限軌道帯。
【請求項２】弾性材の帯状体よりなる無限軌道帯本体
（21）と、該無限軌道帯本体（21）の長手方向にそって埋設されて
なり、連続したワイヤよりなる引張り補強材（25）と、前記無限軌道帯本体（21）の長手方向に特定の間隔をお
き、駆動スプロケットホイールの歯の突出を許す開口
（23）を挟んで、前記無限軌道帯本体（21）の長手方向
と直交する方向に延在して前記引張り補強材（25）より
僅かに浅く埋設されてなる強靭板棒状体よりなる心金
（22）とを有する弾性無限軌道帯において、前記引張り補強材（25）は、網（253)または線材（254)
が撚り込まれてなる撚り線であり、該撚り線の外周には
凹凸が形成されてなることを特徴とする弾性無限軌道
帯。
【請求項３】弾性材の帯状体よりなる無限軌道帯本体
（21）と、該無限軌道帯本体（21）の長手方向にそって埋設されて
なり、連続したワイヤよりなる引張り補強材（25）と、前記無限軌道帯本体（21）の長手方向に特定の間隔をお
き、駆動スプロケットホイールの歯の突出を許す開口
（23）を挟んで、前記無限軌道帯本体（21）の長手方向
と直交する方向に延在して前記引張り補強材（25）より
僅かに浅く埋設されてなる強靭板棒状体よりなる心金
（22）とを有する弾性無限軌道帯において、前記引張り補強材（25）は、一定の間隔をおいてバンド
（255)により締め付けられ溶接されてなる撚り線（25
2)、または撚り線（252)とバンド（255)の間に網（257)
が差し込まれバンド（255)と共に締め付けられ溶接され
てなる撚り線（252)、または撚り線（252)とバンド（25
5)の間に線材（258)が差し込まれバンド（255)と共に溶
接されてなる撚り線であり、該撚り線の外周に凹凸が形
成されてなることを特徴とする弾性無限軌道帯。