JPH0423272B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0423272B2 JPH0423272B2 JP56173695A JP17369581A JPH0423272B2 JP H0423272 B2 JPH0423272 B2 JP H0423272B2 JP 56173695 A JP56173695 A JP 56173695A JP 17369581 A JP17369581 A JP 17369581A JP H0423272 B2 JPH0423272 B2 JP H0423272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fur brush
- speed
- photoreceptor
- toner
- cleaning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/0005—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium
- G03G21/0035—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium using a brush; Details of cleaning brushes, e.g. fibre density
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトナー像担持体の表面を摺擦掃除する
フアーブラシクリーニング装置に関するもので、
特に電子写真複写機等における感光体表面上に残
存するトナーをクリーニング除去するフアーブラ
シクリーニング装置に関するものである。
フアーブラシクリーニング装置に関するもので、
特に電子写真複写機等における感光体表面上に残
存するトナーをクリーニング除去するフアーブラ
シクリーニング装置に関するものである。
従来、電子写真複写機等において感光体表面上
に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成
し、該トナー像を転写紙に転写した後に感光体表
面に残存するトナーを掃除するに、フアーブラシ
を使用するフアーブラシクリーニング装置が用い
られている。このようなフアーブラシは、通常、
ハウジング等に回転自在に支承され感光体ドラム
と同一方向に回転されて、両者の接触面において
ブラシ毛が感光体ドラム周面を反対方向に強く摺
擦して残存トナーを掃き取る作用をする。ここで
転写紙の性状、例えば水分の含有率の上昇等の原
因による転写不良が生じた場合や転写紙がジヤム
した場合等に多量の未転写トナーが感光体に残存
するが、この場合に備えて前記フアーブラシは、
通常、余裕をもつた800〜１，500rpmの高速度で
回転されている。ところが、トナー等が、高速度
で回転するフアーブラシの押圧力により、感光体
の表面に付着して膜を形成することになる。これ
がいわゆるトナーフイルミングと称せられる現象
で、この現象により感光体の静電特性が劣化し、
地肌汚れ、濃度ムラ、画像のにじみ等の複写画像
の品質の低下をもたらす。従つて、定期的なメン
テナンスが頻繁に必要となるうえに、このトナー
フイルムが発生した感光体の清掃には特殊な研磨
剤を用いなければ除去できず、清掃ムラ等が発生
し技術的に難しい等保守管理面での欠点があつ
た。又、フアーブラシを高速回転させることによ
り該フアーブラシ自体が風をおこしトナーの飛散
が大となる欠点も生じる。
に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成
し、該トナー像を転写紙に転写した後に感光体表
面に残存するトナーを掃除するに、フアーブラシ
を使用するフアーブラシクリーニング装置が用い
られている。このようなフアーブラシは、通常、
ハウジング等に回転自在に支承され感光体ドラム
と同一方向に回転されて、両者の接触面において
ブラシ毛が感光体ドラム周面を反対方向に強く摺
擦して残存トナーを掃き取る作用をする。ここで
転写紙の性状、例えば水分の含有率の上昇等の原
因による転写不良が生じた場合や転写紙がジヤム
した場合等に多量の未転写トナーが感光体に残存
するが、この場合に備えて前記フアーブラシは、
通常、余裕をもつた800〜１，500rpmの高速度で
回転されている。ところが、トナー等が、高速度
で回転するフアーブラシの押圧力により、感光体
の表面に付着して膜を形成することになる。これ
がいわゆるトナーフイルミングと称せられる現象
で、この現象により感光体の静電特性が劣化し、
地肌汚れ、濃度ムラ、画像のにじみ等の複写画像
の品質の低下をもたらす。従つて、定期的なメン
テナンスが頻繁に必要となるうえに、このトナー
フイルムが発生した感光体の清掃には特殊な研磨
剤を用いなければ除去できず、清掃ムラ等が発生
し技術的に難しい等保守管理面での欠点があつ
た。又、フアーブラシを高速回転させることによ
り該フアーブラシ自体が風をおこしトナーの飛散
が大となる欠点も生じる。
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであつ
て、感光体の静電特性を著しく劣化させるトナー
フイルミング現象の発生を防止し、メンテナンス
上有利なフアーブラシクリーニング装置を提供す
ることを目的とする。
て、感光体の静電特性を著しく劣化させるトナー
フイルミング現象の発生を防止し、メンテナンス
上有利なフアーブラシクリーニング装置を提供す
ることを目的とする。
本発明の構成においては、フアーブラシ表面の
移動速度を、感光体表面の移動速度との兼ね合い
により、経験的に従来よりも低速度に制御するこ
とによつて、フアーブラシの感光体表面への押圧
力を弱め、トナーフイルミング現象の発生を抑え
ることを特徴とするものである。即ち、第１の発
明は、前記フアーブラシ表面と前記感光体表面の
すれ違う際の各々の相対速度をある一定許容範囲
内に設定するものであり、第２の発明は、前記フ
アーブラシ表面移動速度を前記感光体表面移動速
度以下に設定するものである。
移動速度を、感光体表面の移動速度との兼ね合い
により、経験的に従来よりも低速度に制御するこ
とによつて、フアーブラシの感光体表面への押圧
力を弱め、トナーフイルミング現象の発生を抑え
ることを特徴とするものである。即ち、第１の発
明は、前記フアーブラシ表面と前記感光体表面の
すれ違う際の各々の相対速度をある一定許容範囲
内に設定するものであり、第２の発明は、前記フ
アーブラシ表面移動速度を前記感光体表面移動速
度以下に設定するものである。
又前記トナーフイルムが発生する他の要因とし
ては、感光体表面とフアーブラシ表面の温度の上
昇も考えられるので、感光体表面から掃き落され
るトナーを吸引運搬するエアーを、該フアーブラ
シクリーニング装置が装設されている機械の外部
から専用経路を設けて採り入れ、前記感光体表面
やフアーブラシ自体を冷却させる構成とすれば、
トナーフイルムの発生をより効果的に抑えること
ができる。
ては、感光体表面とフアーブラシ表面の温度の上
昇も考えられるので、感光体表面から掃き落され
るトナーを吸引運搬するエアーを、該フアーブラ
シクリーニング装置が装設されている機械の外部
から専用経路を設けて採り入れ、前記感光体表面
やフアーブラシ自体を冷却させる構成とすれば、
トナーフイルムの発生をより効果的に抑えること
ができる。
次に、添付の図面を参考に本発明を電子写真複
写機に適用した場合の具体的実施例の態様につき
説明する。第１図において、感光体を周面上に設
けた感光体ドラム１は矢印Ａで示す方向に回転自
在に支承されている。ドラム１の回転と共に、ド
ラム周面上には帯電器２、像露光装置３、現像装
置４、転写装置５、分離爪６、除電器７、フアー
ブラシクリーニング装置８及び除電器９が、この
順に配設されている。又転写紙の流れに沿つて給
紙ローラ１０、前記転写装置５、分離器１１、搬
送ローラ１２、及び定着用ヒーター１３が順に配
設されている。そして本発明に基き、感光体ドラ
ム駆動用モーター（不図示）とフアーブラシ駆動
用モーター（不図示）が制御ユニツト１４に接続
され、所定のプログラムでもつて回転速度制御さ
れる。又、定着用ヒーター１３とフアーブラシク
リーニング装置８の間にエアーチヤンバー１５が
形設され、除電器６の近くのハウジングに吐出口
１６が穿設されている。そしてフアン（不図示）
等で強制的に導入口１７から外気を採り入れ、前
記吐出口１６を通してフアーブラシクリーニング
装置８へ送られる。一方、搬送ローラ１２の方へ
も導入された外気の一部がフアン１８により吸引
される。フアーブラシクリーニング装置８には、
ブラシ毛８ａに摺接する位置にフリツカバー８ｂ
が設けられており、ブラシ毛８ａが感光体表面か
ら掃き取つた残存トナーは、このフリツカバー８
ｂによつて空中にはたき出され、該フアーブラシ
クリーニング装置８のハウジング８ｃの矢印Ｂ後
流側に吸引回収される。
写機に適用した場合の具体的実施例の態様につき
説明する。第１図において、感光体を周面上に設
けた感光体ドラム１は矢印Ａで示す方向に回転自
在に支承されている。ドラム１の回転と共に、ド
ラム周面上には帯電器２、像露光装置３、現像装
置４、転写装置５、分離爪６、除電器７、フアー
ブラシクリーニング装置８及び除電器９が、この
順に配設されている。又転写紙の流れに沿つて給
紙ローラ１０、前記転写装置５、分離器１１、搬
送ローラ１２、及び定着用ヒーター１３が順に配
設されている。そして本発明に基き、感光体ドラ
ム駆動用モーター（不図示）とフアーブラシ駆動
用モーター（不図示）が制御ユニツト１４に接続
され、所定のプログラムでもつて回転速度制御さ
れる。又、定着用ヒーター１３とフアーブラシク
リーニング装置８の間にエアーチヤンバー１５が
形設され、除電器６の近くのハウジングに吐出口
１６が穿設されている。そしてフアン（不図示）
等で強制的に導入口１７から外気を採り入れ、前
記吐出口１６を通してフアーブラシクリーニング
装置８へ送られる。一方、搬送ローラ１２の方へ
も導入された外気の一部がフアン１８により吸引
される。フアーブラシクリーニング装置８には、
ブラシ毛８ａに摺接する位置にフリツカバー８ｂ
が設けられており、ブラシ毛８ａが感光体表面か
ら掃き取つた残存トナーは、このフリツカバー８
ｂによつて空中にはたき出され、該フアーブラシ
クリーニング装置８のハウジング８ｃの矢印Ｂ後
流側に吸引回収される。
次に、以上のように構成された電子写真複写機
の動作につき説明する。感光体ドラム１が回転す
るに従い、その感光体の表面は帯電器２により、
一様に帯電され、像露光装置３により原稿画像が
露光されて帯電電荷は選択的に消去され静電潜像
が形成される。かかる静電潜像は現像装置４によ
つて現像されトナー像が形成される。そして、ト
ナー像は給紙ローラ１０から送られた転写紙に転
写装置５によつて転写され、感光体表面上に残存
するトナーは除電器７によつて除電され、フアー
ブラシクリーニング装置８により感光体表面から
掃き取られ、最後に再度感光体自体を除電器９で
除電して次の複写プロセスの準備がなされる。一
方、トナー像が転写された転写紙は分離器１１に
より感光体ドラム１から分離し、搬送ローラ１２
により定着部へ送られ定着用ヒーター１３で加熱
定着され複写画紙が出来上がる。
の動作につき説明する。感光体ドラム１が回転す
るに従い、その感光体の表面は帯電器２により、
一様に帯電され、像露光装置３により原稿画像が
露光されて帯電電荷は選択的に消去され静電潜像
が形成される。かかる静電潜像は現像装置４によ
つて現像されトナー像が形成される。そして、ト
ナー像は給紙ローラ１０から送られた転写紙に転
写装置５によつて転写され、感光体表面上に残存
するトナーは除電器７によつて除電され、フアー
ブラシクリーニング装置８により感光体表面から
掃き取られ、最後に再度感光体自体を除電器９で
除電して次の複写プロセスの準備がなされる。一
方、トナー像が転写された転写紙は分離器１１に
より感光体ドラム１から分離し、搬送ローラ１２
により定着部へ送られ定着用ヒーター１３で加熱
定着され複写画紙が出来上がる。
ここで第２図で示すように、本発明に基づく動
作を、感光体ドラム１の表面移動速度、即ち周速
度をV1とし、フアーブラシの表面を感光体と接
する面（２点鎖線）とし、該表面移動速度、即ち
周速度をV2として説明する。周速度V1は当該複
写機に設定された複写速度により決つてくる。通
常、転写紙サイズA4で10cpmの低速機において
はV1は100mm／sec，A4サイズで60cpmの高速機
においてはV1は600mm／secとなつている。第１
の発明につき発明者が行なつた実験によると、第
３図に示されるように周速度V1と周速度V2の絶
対値の和、即ち相対速度（V1＋V2）が１，600
mm／secを越すと、トナーフイルムの発生量が急
激に増加し、実用上さしつかえる程の複写画質の
低下を来した。従つて、ここに経験的に前記相対
速度（V1＋V2）を、100mm／sec＜V1＋V2＜1600
mm／secの許容範囲に制御すれば良いことが分か
つた。今、感光体周速度V1が低速機における100
mm／secであれば、フアーブラシ周速度V2は０
mm／sec＜V2＜1500mm／secの範囲で許容される
ので、前記制御ユニツト１３により前述した転写
不良の場合等の必要に応じて、上記範囲内でフア
ーブラシの回転速度を可変制御すれば良い。又、
前記感光体周速度V1が高速機における600mm／
secの時は、フアーブラシ周速度V2は計算上−
500mm／sec＜V2＜１，000mm／secとなるが、フ
アーブラシが反対方向に回転することは不合理で
あるから、０mm／sec＜V2＜１，000mm／secの範
囲が適正範囲となる。ここで高速機の場合はV2
が最高でも１，000mm／secで、ブラシ直径を90mm
とした場合フアーブラシ回転速度は216rpmの低
速度となり、従来の１，000rpm近傍速度に比較
すると約1/5程度に下がつている。従つてクリー
ニング性能の劣化が心配されるが、ブラシ毛８ａ
に静電気的に半導体領域の繊維、具体的にはアク
リル繊維にカーボンを混合したもの等を用いるこ
とによつて、上記の懸念は解消される。
作を、感光体ドラム１の表面移動速度、即ち周速
度をV1とし、フアーブラシの表面を感光体と接
する面（２点鎖線）とし、該表面移動速度、即ち
周速度をV2として説明する。周速度V1は当該複
写機に設定された複写速度により決つてくる。通
常、転写紙サイズA4で10cpmの低速機において
はV1は100mm／sec，A4サイズで60cpmの高速機
においてはV1は600mm／secとなつている。第１
の発明につき発明者が行なつた実験によると、第
３図に示されるように周速度V1と周速度V2の絶
対値の和、即ち相対速度（V1＋V2）が１，600
mm／secを越すと、トナーフイルムの発生量が急
激に増加し、実用上さしつかえる程の複写画質の
低下を来した。従つて、ここに経験的に前記相対
速度（V1＋V2）を、100mm／sec＜V1＋V2＜1600
mm／secの許容範囲に制御すれば良いことが分か
つた。今、感光体周速度V1が低速機における100
mm／secであれば、フアーブラシ周速度V2は０
mm／sec＜V2＜1500mm／secの範囲で許容される
ので、前記制御ユニツト１３により前述した転写
不良の場合等の必要に応じて、上記範囲内でフア
ーブラシの回転速度を可変制御すれば良い。又、
前記感光体周速度V1が高速機における600mm／
secの時は、フアーブラシ周速度V2は計算上−
500mm／sec＜V2＜１，000mm／secとなるが、フ
アーブラシが反対方向に回転することは不合理で
あるから、０mm／sec＜V2＜１，000mm／secの範
囲が適正範囲となる。ここで高速機の場合はV2
が最高でも１，000mm／secで、ブラシ直径を90mm
とした場合フアーブラシ回転速度は216rpmの低
速度となり、従来の１，000rpm近傍速度に比較
すると約1/5程度に下がつている。従つてクリー
ニング性能の劣化が心配されるが、ブラシ毛８ａ
に静電気的に半導体領域の繊維、具体的にはアク
リル繊維にカーボンを混合したもの等を用いるこ
とによつて、上記の懸念は解消される。
次に、第２の発明についての発明者の実験によ
れば、第４図に示されるように、感光体ドラムの
周速度V1とフアーブラシの周速度V2との比、
V1／V2が1.0より大きくなると、それまでほぼ一
定であつたトナーフイルムの発生量が急激に低下
する傾向が見られた。この現象の原因としては、
感光体上に付着している残存トナーをフアーブラ
シが掃き落す時感光体の周速度以上だと、フアー
ブラシがトナーを感光体にこすりつけるような力
の作用具合になるためと推定される。従つて、上
記実験結果より経験的に、V1≧V2＞０の関係に
両周速度を制御すればよいことが解つた。ここ
で、V1は前述したように高速機であれば600mm／
sec、低速機で100mm／secと夫々の複写機の特性
として決つてくるので、結局はフアーブラシ周速
度V2を前記感光体周速度以下の範囲内で、転写
不良時等の必要に応じて制御すれば良い。例えば
低速機の場合は０mm／sec＜V2≦100mm／secとな
る。
れば、第４図に示されるように、感光体ドラムの
周速度V1とフアーブラシの周速度V2との比、
V1／V2が1.0より大きくなると、それまでほぼ一
定であつたトナーフイルムの発生量が急激に低下
する傾向が見られた。この現象の原因としては、
感光体上に付着している残存トナーをフアーブラ
シが掃き落す時感光体の周速度以上だと、フアー
ブラシがトナーを感光体にこすりつけるような力
の作用具合になるためと推定される。従つて、上
記実験結果より経験的に、V1≧V2＞０の関係に
両周速度を制御すればよいことが解つた。ここ
で、V1は前述したように高速機であれば600mm／
sec、低速機で100mm／secと夫々の複写機の特性
として決つてくるので、結局はフアーブラシ周速
度V2を前記感光体周速度以下の範囲内で、転写
不良時等の必要に応じて制御すれば良い。例えば
低速機の場合は０mm／sec＜V2≦100mm／secとな
る。
又、掃き落としたトナーを搬送するためのエア
ーは、第１図のエアーチヤンバー１５にフアン
（不図示）等で強制的に当該複写機の外部から導
入される。一方フアーブラシクリーニング装置で
は前記掃き落しトナーを搬送するため協力に強制
吸引しているので、前記エアーチヤンバー１５内
の空気は吐出口１６から除電器７の付近を通り、
速やかにフアーブラシクリーニング装置８へ流
れ、感光体表面やフアーブラシ表面を冷却する。
この際エアーチヤンバー１５から搬送ローラ１２
の方へも外気のいくらかが流れるようにフアン１
８で吸引しているので、定着用ヒーター１３とフ
アーブラシクリーニング装置８との間にエアーカ
ーテンを形成し、定着用ヒーター１３で発生する
熱が遮断されフアーブラシクリーニング装置８へ
伝播しなくなり、一層フアーブラシや感光体表面
の冷却効果が増すことになる。
ーは、第１図のエアーチヤンバー１５にフアン
（不図示）等で強制的に当該複写機の外部から導
入される。一方フアーブラシクリーニング装置で
は前記掃き落しトナーを搬送するため協力に強制
吸引しているので、前記エアーチヤンバー１５内
の空気は吐出口１６から除電器７の付近を通り、
速やかにフアーブラシクリーニング装置８へ流
れ、感光体表面やフアーブラシ表面を冷却する。
この際エアーチヤンバー１５から搬送ローラ１２
の方へも外気のいくらかが流れるようにフアン１
８で吸引しているので、定着用ヒーター１３とフ
アーブラシクリーニング装置８との間にエアーカ
ーテンを形成し、定着用ヒーター１３で発生する
熱が遮断されフアーブラシクリーニング装置８へ
伝播しなくなり、一層フアーブラシや感光体表面
の冷却効果が増すことになる。
以上述べた如く、本発明によりトナーフイルム
の発生を簡便な手段で抑えることができ、常に安
定した良好な画像品質を得ることができる上に、
困難なトナーフイルムの清掃の間隔が長くなりメ
ンテナンス面でも非常に有利になる。
の発生を簡便な手段で抑えることができ、常に安
定した良好な画像品質を得ることができる上に、
困難なトナーフイルムの清掃の間隔が長くなりメ
ンテナンス面でも非常に有利になる。
第１図は、本発明が適用された電子写真複写機
の模式図、第２図は本発明の動作の説明図、第３
図はフアーブラシ周速度V2と感光体ドラム周速
度V1の相対速度（V2＋V1）とトナーフイルムの
発生量の関係を示す説明図、第４図は前記感光体
ドラム周速度V1と前記フアーブラシ周速度V2と
の比V1／V2と、トナーフイルムの発生量の関係
を示す説明図である。 符号の説明、１……感光体ドラム、５……転写
装置、８……フアーブラシクリーニング装置、１
３……定着用ヒーター、１４……制御ユニツト、
１５……エアーチヤンバー。
の模式図、第２図は本発明の動作の説明図、第３
図はフアーブラシ周速度V2と感光体ドラム周速
度V1の相対速度（V2＋V1）とトナーフイルムの
発生量の関係を示す説明図、第４図は前記感光体
ドラム周速度V1と前記フアーブラシ周速度V2と
の比V1／V2と、トナーフイルムの発生量の関係
を示す説明図である。 符号の説明、１……感光体ドラム、５……転写
装置、８……フアーブラシクリーニング装置、１
３……定着用ヒーター、１４……制御ユニツト、
１５……エアーチヤンバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トナー像担持体の表面を摺擦掃除するフアー
ブラシクリーニング装置において、前期トナー像
担持体表面の移動速度と前記フアーブラシクリー
ニング装置のフアーブラシ表面の移動速度との
夫々の絶対値の和を、100mm／sec以上で且つ
1.600mm／sec以下の範囲内に設定することを特徴
とするフアーブラシクリーニング装置。 ２ トナー像担持体の表面を摺擦掃除するフアー
ブラシクリーニング装置において、前記フアーブ
ラシクリーニング装置のフアーブラシ表面移動速
度を前記トナー像担持体の表面移動速度以下に設
定することを特徴とするフアーブラシクリーニン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17369581A JPS5876871A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | フア−ブラシクリ−ニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17369581A JPS5876871A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | フア−ブラシクリ−ニング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876871A JPS5876871A (ja) | 1983-05-10 |
| JPH0423272B2 true JPH0423272B2 (ja) | 1992-04-21 |
Family
ID=15965392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17369581A Granted JPS5876871A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | フア−ブラシクリ−ニング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876871A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60165680A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-28 | Ricoh Co Ltd | 画像記録方法 |
| JP2543351B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1996-10-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 静電式ブラシクリ−ニング装置 |
| US5729815A (en) * | 1996-03-27 | 1998-03-17 | Xerox Corporation | Correct brush bias polarity for single and dual ESB cleaners with triboelectric negative toners |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213343A (en) * | 1975-07-22 | 1977-02-01 | Ricoh Co Ltd | Toner cleaning device for the electrophotographic copying machine |
| JPS56135873A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-23 | Canon Inc | Cleaning device |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17369581A patent/JPS5876871A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876871A (ja) | 1983-05-10 |
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