JPH0423383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はコンバインにおける機体水平保持装置
に関する。

(ロ) 従来技術 従来、コンバインは圃場面の高さの差、又は左
右の車輪やクローラの沈下量の差により機体が左
右に傾動すると左右で刈取高さが異なつたり、脱
穀装置の揺動選別体が左右に傾斜して選別性能が
悪化したりするので、機台を車台に前後方向の軸
で支承すると共に油圧シリンダーを付設して機台
を略水平に保持することは特開昭51−145720号公
報等で既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知のコンバインは車台に装着したミツシ
ヨンの入力軸と機台を車台に連結する軸の軸芯が
左右方向へ離間していたので、機台を左右傾動し
た場合走行装置への伝動が不円滑であり、かつ機
体の後部にカツタ又は結束装置等の排藁処理装置
を装着した場合と装着しない場合とでは機体の前
後バランスが変化するにも拘らず前記ミツシヨン
が前処理装置のミツシヨンをも兼ねていたので、
前記前後バランスの調整を行なうことができなか
つた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案はカウンター伝動ケース又は分割した機
体側のミツシヨンと、走行フレーム側のミツシヨ
ンとを交換可能な継手を有する前後方向の入力軸
で連動連結して機台を走行装置に対し前後移動調
節可能に構成することにより前記継手を交換する
ことで機台を前後移動調節可能になし、更に前記
入力軸の中心と、機台を走行フレームに対して左
右傾動可能に支承する前後方向の支持軸の中心と
を同芯乃至略同芯に機台を車台に対して傾動調節
しても円滑な伝動を行ない得るようにして前述の
問題点を解決した。

(ホ) 作用 機台又はこの機台と一体になつている前処理装
置等に付設した水平センサーが機体が傾斜した
時、油圧シリンダーを作動させると、機台は走行
装置に対して左右傾動して水平になる。

その際、水平装置側のミツシヨンの入力軸と機
台を支承する支持軸との軸芯が略一致しているの
で機台を傾動調節しても円滑な伝動を行なうこと
ができる。

また、機体の前後バランスを調節する場合前記
入力軸に介装した継手を交換することで、走行装
置及び前処理装置等の駆動に支承がない状態で機
台を走行装置に対して前後調節することができ
る。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１〜５図において１は脱穀装置２、殻粒ホツパ
３及びエンジン４等を搭載した従来と同様な機台
（但し、符号３，４は第６〜７図参照）であつて、
その前部には刈取装置と穀稈搬送装置とからなる
前処理装置５を上下傾動可能に装着してある。

走行装置６は左右一対の軌道フレーム７，７、
転輪８……及び遊動輪１０，１０と、車軸１１，
１１に装着した駆動スプロケツト１２，１２とに
張設したクローラ１３，１３により構成してあ
り、前記機台１は左右の軌道フレーム７，７の前
後の横梁１５，１５にパイプからなる支持軸１６
を介して支点ブラケツト１７及び取付金１８……
により左右傾動及び前後移動可能に軸支され、前
記支持軸１６の両側部は左右一対の油圧シリンダ
ー２０，２０により連結してある。

また、下部に前記車軸１１，１１を有する走行
側のミツシヨン２１は前部の前記横梁１５にブラ
ケツト２２により固定してあり、該ミツシヨン２
１の入力軸２３はカウンター伝動ケース２４の出
力軸２４ａに継手を構成するカツプリング２５
（又は自在継手）を介して連動連結してあり、前
記カウンター伝動ケース２４は脱穀駆動プーリー
２６及び前処理駆動プーリー２７を有していてそ
の入力軸２８は前記エンジン４の出力軸によりカ
ツプリング２９を介して駆動される。

また、前記支持軸１６とミツシヨン２１の入力
軸の軸芯は同芯乃至略同芯になつており、前記油
圧シリンダー２０，２０のコントロールバルブ３
０は第３図及び第４図に示す如く前処理装置５を
上下傾動させる油圧シリンダー３１の前処理コン
トロールバルブ３２に接続してある。

前述のコンバインにおいて、前処理装置５及び
脱穀装置２等を駆動しながら機体を走行させて刈
取脱穀作業を行なつている時、圃場に高低差があ
るか、又は一方のクローラ１３が他方より大きく
沈下すると、機台１又は前処理装置５等に付設し
た水平センサーがそれを検出し、その検出結果に
より（この場合は前記コントロールバルブ３０を
電磁バルブとする）又は図示のように手動方式の
場合は手動によりコントロールバルブ３０を作動
させて下降した側の油圧シリンダー２０に作動油
を圧送すると、第３図に示す姿勢であつた機台１
は第４図に実線又は点線で示すように支持軸１６
を中心として左又は右に傾動し、機台１は水平に
なり、刈刃を略水平にして左右の刈高さを略等し
くすると共に脱穀装置２の揺動選別体を略水平に
して被選別物が一側に寄ることを防止して高性能
な揺動選別を行なうことができる。

このような機台１の傾動調節を行なつても走行
装置６側のミツシヨン２１の入力軸２３と前記支
持軸１６の軸芯が同一乃至略同一であるので無理
のない伝動を行なうことができる。

この時油圧シリンダー３１は前処理装置５を作
業姿勢にすべく下降させた位置にあり、コントロ
ールバルブ３２は中立位置にあり、また、油圧シ
リンダー２０，２０のピストンロツドを機台１に
連結するブラケツト３３には横方向へ間隔を隔て
た複数の取付孔３４……を穿設してあるので、取
付孔３４を選択することで機台１の傾動角を調節
することができる。

また、前記支持軸１６を第５図に鎖線で示す如
く機幅の側部に設けた場合、又は横梁１５の中間
の高い部分を分岐させて外側方へ延長させ、機台
１の側部を支持軸１６により支持した場合は他側
部を油圧シリンダー２０で連結すると共に複数の
取付孔３４……を穿設することにより傾動角を調
節することができる。

更に、脱穀装置２の後部にカツタ９又は結束装
置等の排藁処理装置を装着した場合は機台１を前
方へ移動させると共にカツプリング２５を第２図
に示すように前後幅の大なるものとして介装する
と機体がヘツドアツプすることがない。

なお、前方の取付金１８は前後幅の大なるコ字
状に形成してあり、連結ピン１８ａも長くしてあ
る。

次に他の実施例を第６〜１３図について説明す
ると、この実施例はミツシヨンを走行装置側ミツ
シヨン２１ａと機体側ミツシヨン２１ｂとに分け
たものであつて、機体側ミツシヨン２１ｂにはエ
ンジン４からカウンター伝動ケース２４を経て入
力され、走行装置側ミツシヨン２１ａの入力軸２
３はスプライン筒軸からなる伸縮可能な継手３５
又は伸縮可能な自在継手を介して機体側ミツシヨ
ン２１ｂの一つの出力軸に連動連結されており、
前記カウンター伝動ケース２４の他の出力軸には
脱穀プーリー３６を、また機体側ミツシヨン２１
ｂの他の出力軸には前処理装置５を駆動する前処
理プーリー３７を取付けてある。

また、機台１は上下に分割して上部台１ａと下
部台１ｂにしてあり、下部台１ｂは前後の横梁１
５，１５に連結した縦枠３８，３８と、それらに
熔接した取付板４０，４０とからなり、該取付板
４０，４０には第８図に示す如く前後に間隔ｌを
おいた複数の調節孔４１……を穿設してあり、上
部台１ａには図示してないが前記取付板４０，４
０と対応す４個の取付孔を有する前後２枚の取付
板を熔接してある。

そして、前述の実施例のように機体バランスを
改善すべく上部台１ａを前後移動調節する場合は
第９図に示すクツシヨン材を介装した連結部材４
２，４２の下方へ突出したボルト４３……を取付
板４０，４０の前部寄りの調節孔４１……又は後
部寄りの調節孔４１……に挿入し、上部台１ａの
取付板の調節孔を上方へ突出したボルト４４……
に嵌合してそれぞれナツトにて締着すると、上部
台１ａを第６図に示す状態と第７図に示す状態と
に前方又は後方へ移動させてそれに搭載又は装着
した各装置をも前後動させることにより機体の前
後バランスを改善することができる。

また、第１２図に示すように上部台１ａの下面
に取付けた軸受４５，４５と横梁１５，１５上に
取付けた軸受４６，４６とには支持軸となる中空
軸４７を回動自在でかつ前後摺動可能にブツシユ
４８……を介して嵌挿してあるので、前述の実施
例と同様に油圧シリンダー２０，２０を付設する
ことで、上部台１ａを傾動して上部台１ａを水平
に調節することができ、この中空軸４７の軸芯は
前記走行装置側ミツシヨン２１ａの入力軸と同芯
になつているので、上部台１ａを傾動調節しても
無理なく伝動することができる。

更に、前記走行側ミツシヨン２１ａを第１４図
に示すように後方の横梁１５に取付けた場合、そ
の入力軸２３を前記中空軸４７に挿通することに
より容易に伝動することができ、この場合は駆動
スプロケツト１２が前記クローラ１３，１３を後
方で回転駆動し、その接地側が張り側になるので
クローラ外れが少なくなる。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のようにカウンター伝動ケース２
４又は分割した機体側のミツシヨン２１ｂと、走
行フレーム側のミツシヨン２１，２１ａとを交換
可能な継手を有する前後方向の入力軸２３で連動
連結して機台を走行装置に対し前後移動調節可能
に構成し、該入力軸２３の中心と、機台１を走行
フレームに対して左右傾動可能に支承する前後方
向の支持軸の中心とを同芯乃至略同芯にしたの
で、圃場の高低差又は左右の走行装置の沈下量に
差を生じて機台１が傾斜した時、油圧シリンダー
２０により機台１を支持軸を中心として傾動させ
ると、機台１が水平になり、左右の刈取高さを略
水平にすることができると共に脱穀装置２の揺動
選別体の選別性能が低下するのを防止することが
できる。

また、前記機台１を水平調節した時、機台１の
傾動中心となる支持軸は走行装置６の支持枠と一
体な走行側ミツシヨン２１，２１ａの入力軸２３
と同芯乃至略同芯であるので、走行装置６への伝
動を円滑に行なうことができる。

更に、走行装置６のミツシヨン２１，２１ａの
入力軸２３に継手を介装してあるので、この継手
を大小のものに交換したり伸縮させることにより
機台１を走行装置６に対して前後移動調節するこ
とができ、機体の前後バランスを容易に改善する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は伝動機構の展開図、第２図は機台支持部
の側面図、第３図は機台傾動装置の断面図、第４
図は同上作用を示す断面図、第５図は他の機台傾
動装置の断面図、第６〜１３図は他の実施例を示
すものであつて、第６図は側面図、第７図は機台
を前方へ移動調節した状態の側面図、第８図は下
部台の斜視図、第９図は連結部材の斜視図、第１
０図は機台傾動装置の正面図、第１１図は伝動装
置の平面図、第１２図は支持部の断面図、第１３
図ａ，ｂは軸支部の断面図、第１４図は走行用ミ
ツシヨンを後部に設けた例の側面図である。 １……機台、６……走行装置、１６……支持
軸、２０……油圧シリンダー、２１，２１ａ，２
１ｂ……ミツシヨン、２３……入力軸、２４……
カウンター伝動ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カウンター伝動ケース２４又は分割した機体側
   のミツシヨン２１ｂと、走行フレーム側のミツシ
   ヨン２１，２１ａとを交換可能な継手を有する前
   後方向の入力軸２３で連動連結して機台を走行装
   置に対し前後移動調節可能に構成し、該入力軸２
   ３の中心と、機台１を走行フレームに対して左右
   傾動可能に支承する前後方向の支持軸の中心とを
   同芯乃至略同芯にしたことを特徴とするコンバイ
   ンにおける機体水平保持装置。