JPH0423520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本考案は全自動洗濯機の制御に関するものであ
る。

＜従来技術＞ 全自動洗濯機では洗濯またはすすぎ行程から脱
水行程に移るときクラツチの切換えおよびブレー
キレバーと排水弁の開閉の操作をソレノイドの吸
引で行つているが、このとき洗濯兼脱水モータの
停止とソレノイドの動作をほぼ同時に行つてい
た。

したがつて洗濯またはすすぎ行程から排水脱水
行程に移るときモータの停止と同時にソレノイド
を吸引するが、モータを停止した直後では洗濯物
は慣性で回転している。

一般的に、洗濯またはすすぎ行程では、正転逆
転が繰り返されており、モータの停止時には正転
しているのか、逆転しているのかは不明である。

洗濯脱水槽がある方向に慣性力を受けている場
合、ブレーキバンドはブレーキレバーから離間す
るようブレーキの解除方向に力を受けるので、ソ
レノイドの吸引力により容易にブレーキ解除でき
る。

ところが、洗濯脱水槽が逆方向に慣性力を受け
ている場合、ブレーキバンドは締まる方向に力を
受け、ブレーキバンドはブレーキレバーに押つけ
られて、ブレーキレバーを離間させるにはソレノ
イドの吸引力に対して負荷となり、大きな吸引力
を要する。

＜目的＞ 本考案は、上記に鑑み、ソレノイドのブレーキ
レバーの操作力を低減し得、より吸引力の小さな
ソレノイドで操作できる洗濯機の提供を目的とし
ている。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を第１，２，３図に基
づいて説明すると、本考案に係る洗濯機は、外槽
１に内装された水槽２と、該水槽２内に内装され
駆動軸３にクラツチ６を介して連結された洗濯脱
水槽５と、前記駆動軸３にクラツチ６および減速
装置７を介して連結された従動軸８と、該従動軸
８に固定され前記洗濯脱水槽５内で回転する回転
翼９と、前記水槽２の洗濯液排水路に配された排
水弁１０と、洗濯時に前記洗濯脱水槽５の回転を
停止させるブレーキレバー１１と、前記駆動軸３
と回転駆動するための駆動モータ１２と、前記ブ
レーキレバー１１および排水弁１０を開閉動作さ
せるソレノイド１３とを具え、該ソレノイド１３
および前記駆動モータ１２を駆動制御するための
制御回路１４が設けられ、該制御回路１４は、洗
濯およびすすぎ行程から排水行程に移るときに駆
動モータ１２のOFF動作から一定時間経過後に
ソレノイド１３のON動作を行う信号を出力する
機能を有せしめられたものである。

前記駆動モータ１２は前記水槽２の底面に固定
され、該駆動モータ１２のモータ軸１２ａにプー
リ１６が固定され、該プーリ１６と前記駆動軸３
の下端に固定された出力プーリ１７との間に駆動
ベルト１８が掛巻されている。

前記駆動軸３は、内軸３ａおよび外軸３ｂとか
ら成る二重軸構造とされ、前記内軸３ａに出力プ
ーリ１７が固定され、上端に減速装置７の歯車列
を介して前記従動軸８が連結されている。外軸３
ｂは、前記減速装置７のハウジング７ａに固定さ
れ、該ハウジング７ａは従動軸８の軸受筒８ａに
固定される。そして、内軸３ａと外軸３ｂとは外
軸下端のクラツチギヤ１９を介して互いに着脱自
在に連結される。また、外軸３ｂおよび軸受筒８
ａは前記水槽２の下端に固定されたケース２０に
回転自在に軸受される。

前記減速装置７のハウジング７ａの外周にはブ
レーキバンド２１が取り付けられ、該ブレーキバ
ンド２１に当接離間可能な前記へ字形のブレーキ
レバー１１は、その中央が前記水槽２の底面に軸
２２を介して揺動自在に支持されている。ブレー
キレバー１１の先端には、前記ブレーキバンド２
１の突出爪２１ａを係脱自在に係合する係合孔２
３が形成され、前記ブレーキレバー１１は、前記
軸２２にコイル状に巻かれたばね２４によりブレ
ーキバンド圧接方向に付勢されている。なお、ば
ね２４の一端２３ａはブレーキレバー１１に圧接
され、他端２４ｂは前記ケース２０に固定されて
いる。

更に前記ブレーキレバー１１には前記クラツチ
ギヤ１９に咬合するクラツチレバー６Ａが固定さ
れ、該ブレーキレバー１１と一体的に揺動可能と
される。クラツチレバー６Ａと前記クラツチギヤ
１９とにより前記クラツチ６が構成されている。

前記ソレノイド１３は前記水槽２の底面に固定
され、その鉄芯１３ａの先端に前記排水弁１０の
弁子が連結されている。また、鉄芯１３ａの中央
には前記ブレーキレバー１１の他端１１Ａが揺動
自在に連結されている。そして、排水弁１０は水
槽２の底面に形成された排水路２６中に配され
る。

前記制御回路１４は、一般的なワンチツプマイ
クロコンピユータで、内部にデータRAM、ブロ
ブラムROM，ALU等を有し、基準クロツク発振
回路２７により駆動されるもので、その出力端に
は前記ソレノイド１３および駆動モータ１２が接
続されている。図中２８は各種時間等を設定する
設定器である。

上記構成において、洗濯時にはクラツチギヤ１
９とクラツチレバー６Ａはかみ合つており、ま
た、ブレーキレバー１１はばね２４によりブレー
キバンド２１に圧接されているため減速装置７の
ハウジング等は固定状態であり、プーリ１７に伝
えられた駆動力は、駆動軸３の内軸３ａに伝えら
れ、回転翼９を駆動する。

脱水時には、ソレノイド１３がONし、鉄芯１
３ａを吸引するので、クラツチ兼ブレーキレバー
１１が軸２２周りに揺動し、クラツチギヤ１９が
外れ、また減速装置７のハウジング７ａのブレー
キバンド２１も解除されるので、センタープーリ
ー１７に伝えられた駆動力は駆動軸３の外軸３ｂ
に伝えられ、外軸３ｂに連結されている脱水槽５
を回転させ脱水を行なう。

洗濯時には回転翼９が洗濯兼脱水槽５の中の洗
濯物を攪拌しているが、洗濯物の抵抗により洗濯
兼脱水槽５も回転翼９の回転方向への力を受け
る。このため、脱水槽５５に連結されているハウ
ジング７ａのブレーキバンド２１も回転翼９の回
転方向への力を受ける。

そこで、制御回路１４は、モータ１２を停止し
てから洗濯物が慣性力で回転しているのが停止し
たころにソレノイド１３をONする信号を出力す
る。そうすれば、ソレノイドの吸引力は小さくて
すむ。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の範囲内で上記実施例に多くの
修正および変更を加え得ることは勿論である。

＜効果＞ 以上の説明から明らかな通り、本考案は、洗濯
およびすすぎ行程から排水行程に移るときに駆動
モータのOFF動作から一定時間経過後にソレノ
イドのON動作を行うことにより、ブレーキレバ
ーはブレーキバンドから離間したブレーキ解除状
態とされる。

したがつて、洗濯およびすすぎ行程の終了時
に、洗濯脱水槽が洗濯物の慣性力によりブレーキ
バンドを締める方向に力を受けていても、ソレノ
イドの吸引を駆動モータの停止から一定時間経過
後に行なうことにより、洗濯物が停止して慣性力
がなくなつたこころにソレノイドで吸引すること
になり、ソレノイドの吸引力が小でブレーキレバ
ーを操作することができ、小型のソレノイドを使
用することができる。

しかも、駆動モータの停止時に、洗濯物が慣性
により回転することにより洗濯脱水槽に振動が加
わる恐れがあり、このような状態でソレノイドを
作動させると正常に機能しない場合もあるが、本
願考案では、洗濯脱水槽の振動がおさまつてから
ソレノイドを作動させているので、ソレノイドが
誤動作する恐れがなく正確な行程制御を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す洗濯機の制御
回路図、第２図は同じくブレーキレバー部の平面
図、第３図は同じく洗濯機の断面図である。 １……外槽、２……水槽、３……駆動軸、５…
…洗濯脱水槽、６……クラツチ、７……減速装
置、８……従動軸、９……回転翼、１０……排水
弁、１１……ブレーキレバー、１２……駆動モー
タ、１３……ソレノイド、１４……制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外槽に内装された水槽と、該水槽に内装された
   駆動軸にクラツチを介して連結された洗濯脱水槽
   と、前記駆動軸にクラツチを介して連結された従
   動軸と、該従動軸に固定され前記洗濯脱水槽内で
   回転する回転翼と、前記水槽の洗濯液排水路に配
   された排水弁と、前記洗濯脱水槽に連結されたハ
   ウジングの外周に取り付けられたブレーキバンド
   と、洗濯時にばねの付勢力により前記ブレーキバ
   ンドに当接して前記洗濯脱水槽の回転を停止させ
   るブレーキレバーと、前記駆動軸を回転駆動する
   ための駆動モータと、前記ブレーキレバーおよび
   排水弁を開閉動作させるソレノイドとを具え、該
   ソレノイドのON動作により前記ブレーキレバー
   はブレーキバンドから離間してブレーキ解除状態
   とされ、前記ソレノイドおよび前記駆動モータを
   駆動制御するための制御回路が設けられ、該制御
   回路は、洗濯およびすすぎ行程から排水行程に移
   るときに駆動モータのOFF動作から一定時間経
   過後にソレノイドのON動作を行う信号を出力す
   る手段を有せしめられたことを特徴とする洗濯
   機。