JPH0423733A - 搬送システムの検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（飄物品を搬送体に吊下げて、その搬送体を搬送
するようにした搬送システムで、その搬送体を識別する
ための搬送システムの検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、加工布等の物品を吊下げた搬送体を搬送レー
ルに沿って搬送し、各作業ステーションを循環させて、
その吊下げた物品に所定の作業を施す搬送システムが種
々知られている。このような搬送システムにおいて（表
搬送体を複数同時に循環させており、また、多品種小量
生産に対応する等のために、搬送体に吊下られた物品に
施す作業が、各搬送体により異なっても対応できるよう
にしている。例えｌｆ、各搬送体毎に固有の番号を付し
、搬送レールに沿って搬送される搬送体の番号を必要に
応じて読み取って、その搬送体をどの作業ステーション
に搬送するか等を判断している。

このような番号を読み取る装置として、本出願人による
特願平１−１９６３６２号のもので１よ円周上に一箇所
が他より長い間隔で、その他は同間隔で形成した複数の
同期ビットと、同期ビットに対応させて形成し、各搬送
体毎の固有の番号を表すデータビットとを設けた被検出
体を、各搬送体に取り付けている。そして、搬送体が停
止されたときに、回転する被検出体の同期ビットとデー
タビットとをそれぞれ検出体により検出し、被検出体が
一回転するまでに、同期ビットによるパルス間隔が長い
箇所が検出される。この長い箇所が検出された後、同期
ビットに対応して検出されるデータビットによるデータ
パルス列から搬送体の番号を識別していｔ４ ［発明が解決しようとする課題］ こうした従来のもので（友　同期パルスのパルス間隔が
長い箇所を判断する場合、パルス間隔が所定時間以上の
間隔になったか否か等により判断していた。しかし、被
検出体が一定の回転数で回転されているときに（よ　パ
ルス間隔も回転数に応じて一定であり、所定時間で判断
できるが、例え（戴負荷等の変化により被検出体の回転
数が変わってしまったり、被検出体をインダクションモ
ータにより回転させていると、搬送システムの移設等に
より、その電源が６０ヘルツから５０ヘルツに変わると
回転数が変化してしまう。その為５　パルス間隔が長い
箇所の時間が短くなり、パルス間隔が長い箇所の判断が
できなくなったり、あるいはその他の箇所のパルス間隔
の時間が長くなってしまい、長い箇所との区別がつかな
くなってしまったりして、搬送体の番号の識別ができな
くなる場合があるという問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
回転数が変わっても、番号を識別できる搬送システムの
検出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った　即ち、第１図に例示す
る如く、 搬送される複数の搬送体Ｍ１に設けら粗回転される被検
出体Ｍ２と、 該被検出体Ｍ２に形成さね、その回転中心と同心円上に
一箇所が他と異なる間隔でその他は同間隔で形成された
複数の同期ビット及び同じく他の同心円上に前記同期ビ
ットに応じた位置に前記各搬送体固有の番号情報に対応
して形成された複数のデータビットと、 前記搬送体Ｍ１が停止された状態で、回転されている前
記被検出体Ｍ２から両ビット情報をそれぞれ検出する検
出手段Ｍ３とを備えた搬送システムの検出装置において
、 前記各同期ビットから順次後、出される各ビット情報間
の時間を計測する計測手段Ｍ４と、前回計測した前記時
間に基づいて、今回計測した前記時間が異なるか否かを
判断する判断手段Ｍ５と、 該判断手段Ｍ５により、異なると判断されてから、次に
異なると判断されるまでの間、順次検出される前記デー
タビットのビット情報列を、前記番号情報として読み取
る番号読取手段Ｍ６と、を備えたことを特徴とする搬送
システムの検出装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する搬送システムの検出装置（よ被検出体
Ｍ２が回転さね検出手段Ｍ３が、搬送体Ｍ］が停止され
た状態で、被検出体Ｍ２から同期ビットとデータビット
をそれぞれ検出する。そして、計測手段Ｍ４が、各同期
ビットから順次検出される各ビット情報間の時間を計測
し、判断手段Ｍ５が、前回計測した時間に基づいて、今
回計測した時間が異なるか否かを判断する。また、番号
読取手段Ｍ６が、判断手段Ｍ５により、異なると判断さ
れてから、次に異なると判断されるまでの間、順次検出
されるデータビットのビット情報列を、番号情報として
読み取る。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図、第３図に示すよう１：、一対のレール１は支持
枠２により幅方向に所定間隔を保持した状態で、縫製工
場内等に架設支持されている。レール１に沿ってその上
方に、チェーン３が支持枠２に固定されたチェーンガイ
ド４により案内されて張設され、その下部には多数の係
合凹部３ａが長手方向へ所定ピッチで設けられている。

この係合凹部３　ａ　［＆　チェーン３の上下のチェー
ンリンク３ｂ、３ｃを下方へ折り曲げると共に、それら
の間にローラ３ｄを支持し、その各ローラ３ｄ間に形成
されている。そして、このチェーン３は図示しないモー
タ及びスプロケット等からなる駆動手段により、レール
１に沿って第２図の矢印方向へ移動される。

縫製加工品等の物品を吊下するための搬送体５は前記レ
ール］上に移動可能に支持さ札一対のレール１間に跨っ
て支持される本体部５ａと、その本体部５ａの下面から
両レール１間を通って下方に延びる吊下ロッド５ｂとを
備えている。搬送体５の本体部５　ａ　ｌ；　支軸６が
レール］の延長方向と交差してほぼ水平に延びるよう１
ミ一対のベアリング７を介して回転可能に支持されてい
る。

支軸６の両端部に、一対の転勤ローラ８がベアリング９
を介して相対回転可能に支持され、この転動ローラ８が
前記レール１上にそれぞれ転勤可能に支持されている。

前記搬送体５の本体部５ａの前後両端の突出部に、前後
各一対の第１補助ローラ１０が段付きネジ１１によりそ
れぞれ回転可能に支持さね、　この第１補助ローラ１０
がレール］の上面に係合することによって、搬送体５の
移動方向への傾動が規制されて同方向において姿勢保持
されると共に、搬送体５どおしが密接することなく適当
間隔が保持されるようになっている。搬送体５の本体部
５ａの下端部に、前後一対の第２補助ローラ１２が段付
きネジ１３によりそれぞれ回転可能に支持さ札　この第
２補助ローラ］２がレール１の内側面に係合することに
よって、搬送体５の移動方向と直交する方向への傾動が
規制さね、同方向において姿勢保持されるようになって
いる。

前記支軸６の両端部１：　一対のスプロケット状の駆動
伝達体］４が嵌着さ札　その外周にはチェーン３の係合
凹部３ａを形成するローラ３ｄに係合する複数の係合突
起１４ａがその係合凹部３ａと同じピッチで設けられて
いる。更１ミ　支軸６の両端部に、一対の円板状の被検
出体］５がカラー１６を介してネジ１７により固定され
て、支軸６と共１：、支軸６の回転中心を中心にして回
転するようにされている。

前記被検８体］５に（表第６図に示すように、前記回転
中心と同心円上に、本実施例で（表　円周が１２等分さ
れて、その内の１１箇所に矩形の穴が穿設されて、１１
個の同期ビット１８が形成されている。即ち、円周上に
おいて、一箇所が他よりも長く、本実施例では２倍にさ
れて、他と異なる間隔で、その他は同間隔で複数の同期
ビット１８が形成されている。尚、本実施例で（よ　一
箇所を他よりも長い間隔にしているが、長い場合に限ら
ず、他よりも短い間隔であっても同様に実施可能である
。

また、この同期ビット］８が形成された円の内側に、こ
の円よりも小さな直径の、前記回転中心と同心円上に、
同じく円周が１２等分されて、その内の１１箇所に同期
ビット１８と対応させて、円形の穴が穿設されて、デー
タビット１９が形成されている。このデータビット１９
（友　その一部が塞がれて、各搬送体５毎の固有の番号
を表すようにされている。即ち、データビット１９が塞
がれているとｒＱＪ　を、穿設されたままであると「１
」を表し、本実施例で（友　同期ビット１８の先頭のビ
ット１８ａに対応したデータビット１９ａから、３個、
４偲　４個の２進数の組合せで、１６進数の番号を表す
ようにされている。このデータピットド９を塞ぐか、塞
がないかの組合せで、搬送体５の固有の番号を表すよう
にしている。

搬送体５の本体部５ａに、第４図、第５図に示すように
収容孔２０が支軸６と直交して前後方向へ延びるように
透設され、その両端部がネジ２１にて本体部５ａの前後
両側に取着された蓋板２２により閉鎖されている。この
収容孔２０内；ミ一対の摩擦体２３が支軸６の両側にお
いて移動可能に収容さ札蓋板２２との間に介装されたバ
ネ２４の付勢力により支軸６の外周面に圧接されている
。そして、この支軸６に対する摩擦体２３の圧接により
、常に前記駆動伝達体１４の回転が規制されて、チェー
ン３の移動力が静止状態の駆動伝達体１４を介して搬送
体５に伝遠さ札後述する停止レバー２６により搬送体５
の移動が阻止されたときに（上　チェーン３のみが移動
を継続してそのチェーン３と搬送体５との間に相対移動
が発生し、チェーン３の移動力により駆動伝達体１４が
摩擦体２３の圧接力に抗して回転されると共に、被検出
体１５が一体回転されるようになっている。

搬送体５の搬送経路途中の所、定の位置にある前記支持
枠２に、回転軸２５が回動可能に支持されている。二〇
回動軸２５の両端に、一対の停止しパー２６が固定さね
、その先端部が搬送体５上のカラー１６と係合可能にな
っている。また、支持枠２の外面（ミ　エアシリンダ２
７が基端部において取付板２８を介してピン２９により
回動可能に取着さね、このエアシリンダ２７のピストン
ロッド２７ａが突出動作されたとき、連結金具３０及び
回動アーム３１を介して回動軸２５が、第２図の反時計
方向へ回動さ札停止レバー２６が同図に実線で示す非係
合位置から二点鎖線で示す係合位置に回動配置される。

そして、この停止レバー２６の回動配置状態で、チェー
ン３により搬送体５がレール１に沿って移動されてきた
とき、前記カラー１６が停止レバー２６に係合して搬送
体５の移動が阻止されるよう構成されている。

前記停止レバー２６の近傍において、第２図。

第３図に示すように、非接触型の第１及び第２の検出体
３２．３３が、取付板３４により支持枠２の外面に取り
付けらね、　それらの先端部と対応して支持枠２の側板
には透孔３５がそれぞれ形成されている。そして、停止
レバー２６により搬送体５がレール１上で停止されて、
チェーン３の移動力により駆動伝達体１４を介して被検
出体１５が回転されるとき、第１検出体３２により被検
出体１５上の同期ビット１８が光学的に読み取られると
共１：、第２検出体３３により被検出体１５上のデータ
ビット１９が光学的に読み取ら札　それぞれに応じたパ
ルス信号が出力されるようにされている。

尚、前記駆動伝達体］４及び被検出体１５がそれぞれ左
右一対設けられているが、これ法前記チェーン３及び第
１．第２検出体３２．３３が搬送体５に対して第２図の
左右反対側に配置されている場合に対処するためである
。

次］：、本実施例の電気系統を第７図に示すブロック図
によって説明する。前記エアシリンダ２７等は電子制御
回路１００によって駆動制御されて搬送体５の番号を認
識する。この電子制御回路］００（上周知のＣＰＵｌ０
Ｉ１．ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を論理演算回路の中
心として構成さね外部機器との入出力を行う入出力回路
１０４等をコモンバス１０５を介して相互に接続されて
構成されてる。

ＣＰＵ１０１［よ第１検出体３２、第２検出体３３等か
らの信号を入出力回路１０４を介して、各々入力する。

一方、これらの信号及びＲＯＭ　１０２、ＲＡＭ１０３
内のプログラムやデータ等に基づいて、ＣＰＵｌ０Ｉ（
友　入出力回路］０４を介してエアシリンダ２７を駆動
する駆動信号を図示しない制御弁に出力して制御してい
る。

次に、本実施例の搬送システムの検出装置の作歓及び前
述した電子制御回路１００において行われる制御処理に
ついて、第８図に示すフローチャートによって説明する
。

まず、この搬送システムにおいて（よ搬送体５の本体部
５ａに設けられた駆動伝達体１４の係合突起１４ａがチ
ェーン３の係合凹部３ａを形成するローラ３ｄに係合し
て、駆動伝達体１４がチェーン３に対しスリップ不能に
連結されると共にバネ２４の付勢力により摩擦体２３が
支軸６に圧接されて、駆動伝達体］４の回転が規制され
る。

このため、チェーン３が第２図の矢印方向へ移動される
と、常にはチェーン３の移動力が静止状態の駆動伝達体
１４を介して搬送体５に伝達ざ札縫製加工品等の物品を
吊下した搬送体５は、レール］上における転動ローラ８
の転動に伴いそのレル１に沿って搬送移動される。

一方、電子制御回路１００からの信号により、エアシリ
ンダ２７のピストンロッド２７ａが突出動作されう連結
金具３０及び回動アーム３］を介して回動軸２５が第２
図の反時計方向へ回動されて、停止しバー２６が同図に
実線で示す非係合位置から二点鎖線で示す係合位置に回
動配置される。

それにより、搬送移動されてきた搬送体５上のカラー１
６が停止しバー２６に係合してこの搬送体５の移動が阻
止される。この場合、チェーン３の移動が継続されるた
め、この搬送体５の停止状態において、チェーン３の移
動力により駆動伝達体１４が摩擦体２３の圧接力に抗し
て第２図の反時計方向への回転が許容されると共に、被
検出体］５が同方向へ一体回転される。

このように被検出体］５が回転された状態で、検出位置
に設けられた第１検呂体３２によって、被検出体］５上
の同期ビット１８が光学的に読み取られると共に、第２
検出体３３により、被検出体］５上のデータビット］９
が光学的に読み取られる。この被検出体１５の回転に伴
って、第１検出体３２から（表第９図（イ）に示す如く
、検出した同期ビット］８に応じた同期ビットパルスが
出力さね、第２検出体３３から（瓢第９図（ロ）に示す
如く、検出したデータビット１９に応じたデータパルス
が出力される。

そして、第８図に示す如く、検出制御処理の実行で、前
記第１検出体３２により、同期ビット１８が検出された
か否かを判断しくステップ２００、以下５２００という
。以下同様。）、第１検出体３２からパルス信号が入力
されると、同期ビット］８を検出したと判断して、前回
に同期ビット］８が検出されたと判断されたときから、
今回同期ビット］８が検出されたと判断されるまでのビ
ット情報間の時間を計測して、第１タイムメモリＴＭ］
に記憶する（Ｓ　２１０）。

即ち、第９図に示すように、搬送体５が停止しバー２７
に当接して停止し、被検出体１５が回転されて、第１検
出体３２により同期ビット］８が検出される。この最初
に検出される同期ビット］８が、どの同期ビット］８で
あるかはその都度異なる。そして、本検出制御処理を繰
り返し実行して、前回入力されたパルス信号と、今回入
力されたパルス信号との時間すを第１タイムメモリＴＭ
］に記憶する。

次に、この第１タイムメモリＴＩＭＩに記憶された時間
が、後述する処理により第２タイムメモリＴＩＭ２に記
憶された時間の所定倍の、本実施例では１．５倍の時間
よりも長いか否かを判断する（Ｓ　２２０）。最初に検
出される同期ビット］８は、他と異なる間隔の同期ビッ
ト１８ａとは限らない。むしろ、いずれかの途中の同期
ビット１８であり、第１タイムメモリＴＩＭＩの時間は
、第９図に示す短い時間すに相当する時間である。

そして、第１タイムスモリＴＩＭＩの時間は、後述する
処理による第２タイムメモリＴＩ−Ｍ２の時間の１．５
倍よりも長くないと判断される。そして、同期ビット］
８が検出されたときに、第２検出体３３により検出され
るデータビット１９の示す値を、第１データメモリＤＡ
ＴＩに記憶する（Ｓ２３０）。次に、第１タイムメモリ
ＴＩＭＩの内容を第２タイムスモリＴＩＭ２に書き込み
（Ｓ２４０）、以後の処理で（よ第１タイムメモリＴＩ
ＭＩの時間が、第２タイムメモリＴＩＭ２の時間の１，
５倍を超えたときに（表第１タイムメモＪＴＩＭＩの時
間を第２タイムメモリＴＩＭ２に書き込み、同期ビット
１８が検出されているときの最新のパルス間隔の時間を
記憶する。そして、前記５２２０の処理で（よ　この記
憶した最新の時間と今回の時間とを比較して判断する。

第２タイムメモリＴＩＭ２に最新のパルス間隔の時間を
記憶すると、５２００以下の処理を繰り返し、５２２０
の処理により、第１タイムメモリＴＩＭＩの時間が、第
２タイムメモリＴＩＭ２の時間の１．５倍よりも長いと
判断されるまで、その同期ビット１８に対応して検出さ
れるデータビット１９のビット情報列の値を順次第１デ
ータメモリＤＡＴＩに記憶する。

そして、５２２０の処理により、第１タイムメモリＴＩ
ＭＩの時間が、第２タイムスモリＴＩＭ２の時間の１．
５倍よりも長いと判断されると、第１データメモリＤＡ
Ｔ１の内容と、第２データメモリＤＡＴ２の内容とが等
しいか否かを判断する（Ｓ　２５０）。両データメモリ
ＤＡＴＩ、２の内容が内容が等しくないときに（表第１
データメモリＤＡＴＩの内容を第２データメモリＤＡＴ
２に書き込む（Ｓ　２６０）。

そして、再び、３２００以下の処理を繰り返し実行して
、５２２０の処理で、第１タイムメモリＴＩＭＩの時間
が、第２タイムメモリＴＩＭ２の時間の１．５倍よりも
長いと判断されるまで、同期ビット１８に対応したデー
タビット］９のビット情報列の値が第１データメモリＤ
ＡＴ１に記憶される（Ｓ　２３０’）。再び、第１タイ
ムメモリＴＭ１の時間が、第２タイムメモリＴＩＭ２の
時間の１，５倍よりも長いと判断されると、両データメ
モリＤＡＴＩ、２のビット情報列の値が等しいか否かを
判断する（Ｓ　２５０）。その値が等しいと判断される
まで、再び８２００以下の処理を繰り返し、両データメ
モリＤＡＴＩ、２の値が等しいと判断されるまで繰り返
し、等しいと判断されると、即ち、同じ番号が続けて二
度検出されると、搬送体５の番号を検出したと判断して
、−旦本制御処理を終了する。

即ち、第９図の場合で説明すると、同期ビット１８が検
出されてから、最初の他と異なる間隔の同期ビット１８
ａが検出されると、第１データメモリＤＡＴＩにＩＩ、
Ｉ［１」が記憶さね、　それが第２データメモリＤＡＴ
２に書き込まれる。そして、次１：、本検出制御処理が
繰り返し実行されて、他と異なる間隔の同期ビット１８
ａ間で検出されたデータビット］９のビット情報列の値
ｒｏ　１０゜０１１０、ｌｌ０ＩＪ　　（１６進数では
２６Ｄ）が、第１データメモリＤＡＴ１に記憶される。

そして、この第１データメモリＤＡＴの値と前回第２デ
ータメモリＤＡＴ２に書き込まれた値とが比較される。

−度目（よ　これらの値が異なるので、第１データメモ
リＤＡＴ１の値が、第２データメモリＤＡＴ２に書き込
ま粗衣に本検出制御処理を繰り返し実行して、各ビット
情報間の時間を計測して、再び他と異なる間隔の同期ビ
ット１８ａ間で検出されたデータビット１９のビット情
報列の値「０１０．０１１０．　　ｌｌ０ＩＪが、第１
データメモリＤＡＴ１に記憶される。そして、この第１
データメモリＤＡＴの値と前回第２データメモリＤＡＴ
２に書き込まれた値とが比較される。そして、二度目に
（ｉ　　その値が等しいと判断されて、搬送体５の固有
の番号が識別される。尚、何等かの原因で、例え（Ｌ　
第２検出体３３によりデータビット］９の検出を誤った
りして、二度目にもその値が等しくないと判断されると
、再び本検出制御処理を繰り返する。これにより、より
正確に搬送体５の番号を識別することができる。

そして、搬送体識別終了後にはエアシリンダ２７のピス
トンロッドが没入動作されて停止しバ２６が上方回動し
、搬送体５が所定の方向へ搬送される。

尚、本実施例の３２００，２１０の処理の実行が計測手
段Ｍ４として働き、５２２０，２４０の処理の実行が判
断手段Ｍ５として働き、Ｓ　２３０゜２５０．２６０の
処理の実行が番号読取手段Ｍ６として働く。本実施例で
は、同期ビット］８が検出されると共に、検出されるデ
ータビット１９の値を記憶して、第１データメモリＤＡ
ＴＩの値と第２データメモリＤＡＴ２の値とが等しいと
判断されるまで、本検出制御処理を繰り返し実行してい
るが、第１タイムメモリＴＩＭＩの時間が、第２タイム
メモリＴＩＭ２の時間の１．５倍を超えたときから、次
に１．５倍を超えたと判断されるまでの一回だけの間、
データビット］９の値を検出して、搬送体５の番号を識
別するようにしても実施可能である。

前述した如く、本実施例の搬送システムの検出装置（上
第１、第２検出体３２．３３が同期ビット］８とデータ
ビット］９とを検出し、各同期ビット］８から順次検出
される各ビット情報間の時間を計測する。そして、前回
計測した時間に基づいて、今回計測した時間が所定倍を
超えている判断されてから、次に計測した時間が所定倍
を超えていると判断されるまでの間、順次第２検出体３
３により検圧されるデータビット１９のビット情報列を
、番号情報として読み取る。

従って、本実施例で（よ被検出体１５の回転数が変化し
ても、同期ビット１８間の時間の変化が所定倍以内であ
ると、先頭の同期ビット１８ａではないと判断して、正
確に搬送体５の番号を読み取ることができる。よって、
チェーン３により搬送する搬送体５の数が増えて、チェ
ーン３を駆動する駆動源の負荷が増加し、その回転数が
低下しても、あるい（上搬送システムを６０ヘルツから
５０ヘルツの地域等に移設し、チェーン３の移動速度が
その分度化しても、同期ビット］８の先頭の同期ビット
１８ａの検出を正確（こ行うことができる。それにより
、先頭の同期ビット１８ａ間のデータビット］９のビッ
ト情報列を正確に検圧でき、搬送体５の固有の番号を正
確に識別することができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例え（戴駆動伝達体１４に対し被検出体１５を
一体に取着したり、駆動伝達体１４に直接同期ビット１
８、データビット１９を設けたり、移動体をタイミング
ベルトで構成したり、非検出体に複数の永久磁石を設け
て検出体を磁気センサで構成したりする等、この発明の
趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送システムの検出装置（
上　同期ビットから順次検出されるビット情報間の時間
を計測し、同期ビットの間隔が異なると判断されてから
、次に異なると判断されるまでの間、順次検出されるデ
ータビットのビット情報列を、番号として読み取るので
、被検出体の回転速度が変わっても、データビットのビ
ット情報列の読取を誤ることがなく、搬送体固有の番号
を正確に読み取ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例としての搬送システムの部分正
面図、第３図はその搬送システムの一部を断面にして示
す側面図、第４図は第２図のＡＡ断面医第５図は第４図
のＢＢ断断面筒第６図本実施例の被検出体の拡大正面図
、第７図は本実施例の電気系統を示すブロック図、第８
図は本実施例の電子制御回路において行われる検出制御
処理の一例を示すフローチャート第９図は本実施例の第
１検呂体及び第２検出体から出力されるパルス信号を示
す説明図である。 Ｍｌ、５・・・搬送体 Ｍ２，１５・・・被検出体 Ｍ３・・・検圧手段 Ｍ５・・・判断手段 １８・・・同期ビット ３２・・・第１検出体 １００・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される複数の搬送体に設けられ、回転される被検出
   体と、 該被検出体に形成され、その回転中心と同心円上に一箇
   所が他と異なる間隔でその他は同間隔で形成された複数
   の同期ビット及び同じく他の同心円上に前記同期ビット
   に応じた位置に前記各搬送体固有の番号情報に対応して
   形成された複数のデータビットと、 前記搬送体が停止された状態で、回転されている前記被
   検出体から両ビット情報をそれぞれ検出する検出手段と
   を備えた搬送システムの検出装置において、 前記各同期ビットから順次検出される各ビット情報間の
   時間を計測する計測手段と、 前回計測した前記時間に基づいて、今回計測した前記時
   間が異なるか否かを判断する判断手段と、該判断手段に
   より、異なると判断されてから、次に異なると判断され
   るまでの間、順次検出される前記データビットのビット
   情報列を、前記番号情報として読み取る番号読取手段と
   、 を備えたことを特徴とする搬送システムの検出装置。