JPH0361211A - ハンガーコンベアシステムにおけるハンガー検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、物品をハンガーに吊下して、そのハンガー
を搬送するようにしたハンガーコンベアシステムに係り
、特に、ハンガーを識別するためのハンガー検出装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のハンガー検出装置としては、例えば特開
昭６１−２７８９８０号公報に掲載されているような構
成のものが知られている。

この従来構成においては、走行ローラを有するハンガー
がレール上に同走行ローラにて搬送移動可能に支持され
、そのローラにハンガー識別用のコードマークが付設さ
れている。一方、ハンガーの搬送路の所定位置には、検
出器及びモータによって駆動される駆動ドラムが設けら
れ、ハンガーがストッパ等により検出器と対応する位置
に停止されたとき、走行ローラが駆動ドラムに係合して
停止位置で空転されると共に、検出器により走行ローラ
上のコードマークが読み取られるようになっている。

［発明が解決しようとする課Ｕ］ ところが、前記の従来構成においては、検出器の近傍に
走行ローラを空転させるための駆動ローラ及びモータを
別設する必要があるため、構造が複雑になるという問題
点があった。そして、−貫縫製システムのように加工工
数が多く、大量生産が行われるシステムにおいては、ハ
ンガーを様々な縫製ステーションに振り分ける必要があ
り、このようなシステムに前記従来構成を用いた場合に
は振り分けのための多数の分岐位置に対応して、検出器
と共に前記駆動ローラやモータを多数設ける必要があり
、構成の複雑化に拍車がかかるものであった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、被検出体を回転させるための駆動装置を別設する必
要がなくて、構造を簡素化することができるハンガーコ
ンベアシステムにおけるハンガー検出装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明では、ハンガー
に係合し、そのハンガーとレールに沿って移動される移
動体との間に相対移動を発生させて、そのハンガーをレ
ール上で停止させるための停止手段と、前記ハンガーに
回転可能に設けられ、停止手段により停止されたハンガ
ーに対し相対移動される移動体により回転される被検出
体と、前記ハンガーを識別するために、被検出体に付設
されたコードマークと、前記停止手段の近傍に配置され
、ハンガーが停止されて被検出体が回転された状態にお
いて、その被検出体のコードマークを読み収るための検
出体とを備えたものである。

［作　用］ 上記のように構成されたハンガーコンベアシステムにお
けるハンガー検出装置において、ハンガーが移動体によ
りレールに沿って検出位置に移動されると、そのハンガ
ーは停止手段との係合によってレール上で停止される。

このハンガーの停止状態で、ハンガーに対し相対移動さ
れる移動体によって被検出体が回転される。そして、こ
の被検出体の回転状態において、検出体により被検出体
上のハンガー識別用のコードマークが読み取られる。

［実施例Ｊ 以下、この発明を具体化したハンガーコンベアシステム
の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

第１図〜第４図に示すように、一対のレール１は支持枠
２により幅方向に所定間隔を保持した状態で、縫製工場
内等に架設支持されている。移動体としてのチェーン３
は支持枠２に固定されたチェーンカイト４によりレール
ｌに沿ってその上方に強設され、その下部には多数の係
合凹部３ａが長手方向へ所定ビヅチで設けられている。

この係合凹Ｍ　３　ａは、チェーン３の上下のチェーン
リンク３ｂ、３ｃを下方へ折り曲げると共に、それらの
間にローラ３ｄを支持し、その各ローラ３ｄ間に形成さ
れている。そして、このチェーン３は図示しないモータ
及びスプロケット等からなる駆動手段により、レール１
に沿って第１図の矢印方向へ移動される。

ｍｉａ加工品等の物品を吊下するためのハンガー５は前
記レールｌ上に移動可能に支持され、一対のレール１間
に跨がって支持される本体部５ａと、その本体部５ａの
下面がら両レール１間を通って下方に延びる吊下ロッド
５ｂとを備えている。支軸６はレール１の延長方向と交
差してほぼ水平に延びるように、ハンガー５の本体部５
ａに一対のベアリング７を介して回転可能に支持されて
いる。

一対の転動ローラ８は支軸６の両端部にベアリング９を
介して相対回転可能に支持され、この転勤ローラ８が前
記レール１上にそれぞれ転勤可能に支持されている。

前後各一対の第１補助ローラ１０は段付きネジ１１によ
り前記ハンガー５の本体部５ａの前後両端の突出部にそ
れぞれ回転可能に支持され、この第１補助ローラ１０が
レール１の上面に係合することによって、ハンガー５の
移動方向への傾動が規制されて同方向において姿勢保持
されると共に、ハンガーとおしが密接することなく適当
間隔が保持されるようになっている０前後一対の第２補
助ローラ１２は段付きネジ１３によりハンガー５の本体
部５ａの下端部にそれぞれ回転可能に支持され、この第
２補助ローラ１２がレール１の内側面に係合することに
よって、ハンガー５の移動方向と直交する方向への傾動
が規制され、同方向において姿勢保持される。

一対のスプロゲット状の駆動伝達体１４は前記支軸６の
両端部に嵌着され、その外周にはチェーン３の係合凹部
３ａを形成するローラ３ｄに係合する複数の係合突起１
４ａがその係合凹部３ａと同じピッチで設けられている
。一対の円板状の被検出体１５は支軸６の両端部にカラ
ー１６を介してネジ１７により固定されている。複数の
第１小孔１８は被検出体１５に同一円周上で等ピッチに
形成され、所定の第１小孔１８が塞がれてハンガー５を
識別するためのコードマーク１８ａとなっている。基準
パルス発生用の複数の第２小孔１９は第１小孔１８より
も外測において、被検出体１５に同一円周上で等ピッチ
に形成され、その一部が原点位置を検出するための無孔
部１９ａとなっている。

収容孔２０は支軸６と直交して前後方向へ延びるように
ハンガー５の本体部５ａに透設され、その両端部がネジ
２１にて本体部５ａの前後両側に取着された蓋板２２に
より閉鎖されている。一対の摩擦体２３は支軸６の両側
において収容孔２０内に移動可能に収容され、蓋板２２
との間に介装されたバネ２４の付勢力により支軸６の外
周面に圧接されている。そして、この支軸６に対する摩
擦体２３の圧接により、常には前記駆動伝達体１４の回
転が規制されて、チェーン３の移動力が静止状態の駆動
伝達体１４を介してハンガー５に伝達され、後述する停
止レバー２６によりハンガー５の移動が阻止されたとき
には、チェーン３のみが移動を継続してそのチェーン３
とハンガー５との間に相対移動が発生し、チェーン３の
移動力により駆動伝達体１４が摩擦体２３の圧接力に抗
して回転されると共に、被検出体１５が一体回転される
ようになっている。

回動軸２５はハンガー５の搬送経路途中の所定の位置に
おいて、前記支持枠２に回動可能に支持されている。前
記支軸６、＊擦体２３及びバネ２４等と共に停止手段を
ｉ戒する一対の停止レバー２６は回動軸２５の両端に固
定され、その先端部がハンガー５上のカラー１６と係合
可能になっている。エアシリンダ２７は基端部において
支持枠２の外面に取付板２８を介してビン２９により回
動可能に１１着され、このエアシリンダ２７のピストン
ロッド２７ａが突出動作されたとき、連結金具３０及び
回動アーム３１を介して回動軸２５が第１図の反時計方
向へ回動され、停止レバー２６か同図に実線で示す非係
合位置から鎖線で示す係合位置に回動配置される。そし
て、この停止レバー２６の回動配置状態で、チェーン３
によりハンガー５がレール１に沿って移動されてきたと
き、前記カラー１６が停止レバー２６に係合してハンガ
ー５の移動が阻止される。

非接触型の第１及び第２の検出体３２．３３は前記停止
レバー２６の近傍において、取付板３４により支持枠２
の外面に取り付けられ、それらの先端部と対応して支持
枠２の開板には透孔３５がそれぞれ形成されている。そ
して、停止レバー２６によりハンガー５がレール１上で
停止されて、チェーン３の移動力により駆動伝達体１４
を介して被検出体１５が回転されるとき、第１検出体３
２により被検出体１５上のハンガー識別用のコ−ドマー
ク１８ａが光学的に読み取られると共に、第２検出体３
３により被検出体１５上の基準パルス発生用の第２小孔
１９が光学的に読み取られる。

なお、前記駆動伝達体１４及び被検出体１５がそれぞれ
左右一対設けられているが、これは、前記チェーン３及
び第１．第２検出体３２．３３がンガー５に対して第２
図の左右反対側に配置されている場合に対処するためで
ある。

次に、前記のように１１戒されたハンガーコンベアシス
テムについて動作を説明する。

さて、このハンガーコンベアシステムにおいては、ハン
ガー５の本体部５ａに設けられた駆動伝達体１４の係合
突起１４ａがチェーン３の係合凹部３ａを形成するロー
ラ３ｄに係合して、駆動伝達体１４がチェーン３に対し
スリップ不能に連結されると共に、バネ２４の付勢力に
より摩擦体２３が支軸６に圧接されて、駆動伝達体１４
の回転が規制されている。このため、チェーン３が第１
図の矢印方向へ移動されると、常にはチェーン３の移動
力が静止状態の駆動伝達体１４を介してハンガー５に伝
達され、縫製加工品等の物品を吊下したハンガー５は、
レール１上における転動ローラ８の転勤に伴いそのレー
ルｌに沿って搬送移動される。

一方、エアシリンダ２７のピストンロッド２７ａが突出
動作され、連結金具３０及び回動アーム３１を介して回
動軸２５が第１図の反時計方向へ回動されて、停止レバ
ー２６が同図に実線で示す非係合位置からＨｍで示す係
合位置に回動配置される。それにより、搬送移動されて
きたハンガー５上のカラー１６が停止レバー２６に係合
してこのハンガー５の移動が阻止される。この場合、チ
ェーン３の移動が継続されるため、このハンガー５の停
止状態において、チェーン３の移動力により駆動伝達体
１４が摩擦体２３の圧接力に抗して第１図の反時計方向
への回転が許容されると共に、被検出体１５が同方向へ
一体回転される。

このように被検出体１５が回転された状態で、検出位置
に設けられた第２検出体３３により、被検出体１５上の
基準パルス発生用の第２小孔１９が光学的に読み取られ
ると共に、第１検出体３２によって、被検出体１５上の
ハンガー識別用の第１小孔１９が光学的に読み取られて
、ハンガー識別用のビット構成が検出される。

そして、ハンガー識別終了後にはエアシリンダ２７のピ
ストンロッドが没入動作されて停止レバー２６が上方回
動じ、ハンガー５が所定の方向へ搬送される さて、この実施例のハンガーコンベアシステムにおける
ハンガー検出装置では、停止レバー２６によるハンガー
５の停止状態で、ハンガー５に対して相対移動されるチ
ェーン３の移動力を利用し、駆動伝達体１４を介して被
検出体１５が回転されるようになっているため、被検出
体１５を回転させるための駆動装置を別設する必要がな
い、従って、被検出体１５の駆動構成を簡素化すること
ができる。又、この実施例においては、−貫Ｉｔ製シス
テムのように加工工数が多く、大量生産が行われるシス
テムで、ハンガーを様々な縫製ステーションに振り分け
る場合にも振り分けのための多数の分岐位置に対応して
、検出器と共に前記駆動ローラやモータを多数設ける必
要がなく、構成の簡素化ができる。

又、この実施例においては、被検出体１５に設けられた
ハンガー識別用のコードマーク１８ａ及びタイミングパ
ルス発生用の第２小孔１９を第１及び第２検出体３２．
３３によって光学的に読取るようになっているため、そ
の読取りを通常の簡単な構造の安価な反射型センサ等で
行うことができる共に、Ｒ械的接触によって読み取りを
行う検出装置とは異なり、検出部の損傷を防止すること
ができる。ちなみに、ハンガーの一部にバーコードを設
けて、それを非接触にて読取るようにすることも可能で
あるが、この場合に番よ読み取り装置としてレーザービ
ームを照射する装置を使用する必要があり、このような
装置はきわめて高価である。

なお、この発明は前記実施例のＪｆｆ４戒に限定される
ものではなく、例えば、駆動伝達体１４に月し被検出体
１５を一体に取着したり、駆動伝達体１４に直接第１小
孔１８、第２小孔１９を設けたり、移動体をタイミング
ベルトで構成したり、被検出体に複数の永久磁石を設け
て検出体を磁気センサで構成したりする等、この発明の
趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
被検出体を回転させるための駆動装置を別設する必要が
なく、ハンガー駆動用の移動体の移動力を利用して被検
出体を回転させることができて、その被検出体の駆動構
成を簡素化することができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したハンガーコンベアシステ
ムの一実施例を示す部分正面図、第２図はそのハンガー
コンベアシステムの一部を断面にして示す測面図、第３
図は第１図のＡ−Ａｆｉにおける断面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線における断面図である。 １・・・レール、３・・・移動体としてのチェーン、５
・・・ハンガー、６・・・支軸、１４・・・駆動伝達体
、１５・・・被検出体、１８ａ・・・コードマーク、２
３・・・摩擦体、２４・・・バネ、２６・・・停止手段
としての停止レバー、３２・・・第１検出体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レール（１）と、 そのレール（１）に沿って移動される移動体（３）と、 前記レール（１）に沿って移動可能に支持され、移動体
   （３）に係合してその移動体（３）によりレール（１）
   上を搬送される物品吊下用のハンガー（５）と を備えたハンガーコンベアシステムにおいて、前記ハン
   ガー（５）に係合し、そのハンガー（５）と前記移動体
   （３）との間に相対移動を発生させて、そのハンガー（
   ５）をレール（１）上で停止させるための停止手段（６
   ，２３，２４，２６等）と、 前記ハンガー（５）に回転可能に設けられ、停止手段（
   ６，２３，２４，２６等）により停止されたハンガー（
   ５）に対し相対移動される移動体（３）により回転され
   る被検出体（１５）と、前記ハンガー（５）を識別する
   ために、被検出体（１５）に付設されたコードマーク（
   １８ａ）と、 前記停止手段（６，２３，２４，２６等）の近傍に配置
   され、ハンガー（５）が停止されて被検出体（１５）が
   回転された状態において、その被検出体（１５）のコー
   ドマーク（１８ａ）を読み取るための検出体（３２）と を備えたことを特徴とするハンガーコンベアシステムに
   おけるハンガー検出装置。