JPH04237414A - 田植機の自動予備苗補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の苗のせ台に予
備苗を自動補給する装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機の自動予備苗補給装置としては、
実開平２−１３４８１６号公報で開示されているように
、傾斜姿勢の苗のせ台の上方に、予備苗のせ台を、上方
に位置する苗収容姿勢と、下端が苗のせ台上に接当する
苗供給姿勢とに切換え揺動自在に設け、予備苗のせ台が
苗供給姿勢になった際の予備苗のせ台下端よりも下方箇
所に設けた苗センサが苗のせ台上の苗の非存在を検知す
ると予備苗のせ台を苗収容姿勢から苗供給姿勢に自動的
に切換え作動させる制御手段を備えたものが知られてい
る。そして、田植機の苗のせ台は、各条ごとにマット状
に形成された苗の少くとも２枚を縦列状に載置支持する
よう構成されており、最上方の苗が前記苗センサを通過
した時点で予備苗の自動補給が行われるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】縦列状に載置された苗
のうち、下方のものは苗送り装置による強制送りを受け
るが、上方の苗は自重による滑り落ちによる送りで下方
の苗に追従してゆくものであるために、図９で示すよう
に苗の滑りが悪い時に下方の苗と上方の苗との間に間隔
があくことがある。このような状態では、この間隔が苗
センサＳＥによって検知され、上方の苗が載置されてい
るに高わらず予備苗補給作動が行われてしまい、上方の
苗の上に予備苗のせ台９が乗りかゝってしまうことがあ
った。本発明は、苗滑りが悪い場合におけるこのような
不具合の発生を回避することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成は
、傾斜姿勢の苗のせ台の上方に、予備苗のせ台を、上方
に位置する苗収容姿勢と、下端が苗のせ台上に接当する
苗供給姿勢とに切換え揺動自在に設け、予備苗のせ台が
苗供給姿勢になった際の予備苗のせ台下端よりも下方箇
所に設けた苗センサが苗のせ台上の苗の非存在を検知す
ると予備苗のせ台を苗収容姿勢から苗供給姿勢に自動的
に切換え作動させる制御手段を備えた田植機の自動予備
苗補給装置において、苗供給姿勢の予備苗のせ台の下端
より苗送り方向上手箇所に苗のせ台上の苗の存否を検知
する補助苗センサを設け、前記苗センサと補助苗センサ
が共に苗の非存在を検知すると予備苗のせ台を苗収容姿
勢から苗供給姿勢に切換え作動させ、苗センサのみが苗
の非存在を検知すると予備苗のせ台の切換え作動を阻止
するとともに警報機構を作動させるように、前記制御手
段を構成してある点にある。又、本第２発明の特徴構成
は、苗供給姿勢の予備苗のせ台の下端より苗送り方向上
手箇所に苗のせ台上の苗の存否を検知する補助苗センサ
を設けるとともに、前記苗センサと補助苗センサとの間
に苗のせ台上の苗を強制送りする補助苗送り装置を設け
、前記苗センサと補助苗センサが共に苗の非存在を検知
すると予備苗のせ台を苗収容姿勢から苗供給姿勢に切換
え作動させ、苗センサのみが苗の非存在を検知すると予
備苗のせ台の切換え作動を阻止するとともに補助苗送り
装置を送り作動させるように、前記制御手段を構成して
ある点にある。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、苗の滑りが良好で苗の
せ台上の苗が間隔をあけることなく下方へ送られる際に
は、最上方の苗が下方の苗センサを通過した時点で予備
苗のせ台が苗供給姿勢に下動し、予備苗のせ台上の予備
苗は下動の勢いで下方に送り出された苗のせ台上の苗の
後端に接続される。苗のせ台上での苗の滑りが悪く、下
方の苗と上方の苗との間に間隔が形成されてしまう場合
には、下方の苗が下方の苗センサを通過しても上方の苗
が補助苗センサに作用している状態が発生し、この場合
は予備苗自動補給作動を牽制阻止するとともに警報を発
して作業者にトラブル発生を知らせる。あるいは、補助
苗送り装置を作動させて上方の苗が下方の苗に接続する
まで強制送りをかけて正常な苗送り状態に復帰させる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば苗滑りの悪
い状態においても予備苗補給を適正に行わせることがで
きるようになった。

【０００７】

【実施例】図１に乗用田植機に装備した苗植付装置の側
面が示される。この苗植付装置は、図外走行車体に装備
した昇降リンク機構１の後端に連結されたものであって
、一定ストロークで往復横移動される後下り傾斜姿勢の
苗のせ台２、回転ケース３の両端に一対の植付爪４を取
付けてなるロータリ式の植付け機構５、整地フロート６
等を備えるとともに、苗のせ台２には自動苗補給装置７
を装備してある。この自動苗補給装置７は、苗のせ台２
に立設した左右一対のフレーム８に予備苗のせ台９を上
部の支点Ｐを中心に上下揺動自在に取付けたものであっ
て、予備苗のせ台９が、苗のせ台２上方において苗のせ
台２と略平行となる苗収容姿勢と、予備苗のせ台９の下
端を苗のせ台２上に接当支持させた苗供給姿勢とに切換
え揺動可能となっている。左右フレーム８の下部にはガ
イド板１０が架設され、このガイド板１０に備えた係止
機構１１によって予備苗のせ台９の下端が前記苗収容姿
勢に係止支持されるとともに、この係止が外されること
で予備苗のせ台９が前記苗供給姿勢に自重で下降揺動す
る。前記係止機構１１は、図２に示すように、支点Ｑを
中心に上下に揺動可能、かつガイド板１０から突出する
よう軽く揺動付勢された係止爪１２と、横方向（図では
紙面表裏方向）に出退自在なコア１３ａを備えた電磁ソ
レノイド１３からなり、常態では図示のように、突出し
ているコア１３ａによって係止爪１２が突出姿勢に係合
保持されて予備苗のせ台９の下端が受止め支持される。 そして、電磁ソレノイド１３が通電励磁されてコア１３
ａが退入することによって係止爪１２から外れると、予
備苗のせ台９が自重によって係止爪１２を下方に後退揺
動させながら下方に揺動してゆくようになっている。尚
、図２中の符号１４は係止爪１２に係合される予備苗の
せ台９側の係合部材であり、弾性後退可能に装着されて
いる。又、１５は予備苗のせ台９の下端に閉じ付勢状態
に取付けた揺動自在なドアであり、予備苗のせ台９が苗
供給姿勢になると載置した予備苗の重量によって下方に
押し開かれる。前記電磁ソレノイド１３は、苗のせ台２
の下部及び上部に備えた苗センサＳＥ１　及び補助苗セ
ンサＳＥ２　の検出結果に基づいて作動するように図３
に示す制御回路によって駆動制御される。苗センサＳＥ
１　は、苗のせ台２の下部に備えたベルト式の苗送り装
置１６の側脇に設置されたものであり、苗のせ台上に出
退する接触片１７と、これによって操作される常閉型の
スイッチＳ１　とからなる。そして、苗供給姿勢になっ
た予備苗のせ台９の下端がこの苗センサＳＥ１　より苗
送り方向上手箇所に位置するようになっている。補助苗
センサＳＥ２　は苗のせ台２上に縦列状に載置された２
枚苗の上方の苗の下端近くに作用するよう設置されたも
のであり、同様に接触片１８と常閉型のスイッチＳ２　
とからなる。次に、苗の自動補給作動を図３に示す制御
回路図に基づいて説明する。尚、図３中の符号Ｓ０　は
自動苗補給装置７の起動スイッチ、又、１９はブザー等
の警報機構である。図４に示すように、苗のせ台２上に
苗が充分残っている時には、苗センサＳＥ１　のスイッ
チＳ１　、及び補助苗センサＳＥ２のスイッチＳ２　は
共に開かれているため、図３に示すように、電磁ソレノ
イド駆動用のトランジスタＴｒ１　、及び警報機構駆動
用のトランジスタＴｒ２　は共にオフ状態にある。図５
に示すように、苗のせ台２上の苗が消費されて補助苗セ
ンサＳＥ２　を苗の終端が通過すると、スイッチＳ２　
がオンするが回路中での信号変化はない。図６に示すよ
うに、苗のせ台２上の苗残量が設定以下になって苗終端
が苗センサＳＥ１　を通過すると、スイッチＳ１　及び
Ｓ２　が共に閉じられるためにノア回路ＮＲの出力が（
Ｌ）から（Ｈ）に切換わり、タイマ回路Ｔ１　からの出
力が一定時間（例えば３秒）だけ（Ｈ）となり、この間
だけトランジスタＴｒ１　がオンして電磁ソレノイド１
３が通電駆動される。これによって苗収容姿勢に係止さ
れていた予備苗のせ台９は自重によって下降揺動して苗
供給姿勢となり、予備苗のせ台９上の予備苗は下方揺動
の勢いでドア１５を押し開きながら下方に移動し、先の
苗の後端に接続される。この場合、スイッチＳ１　がオ
ンした時点からタイマ回路Ｔ２　の出力が設定時間（例
えば２０秒）だけ（Ｌ）となり、オア回路ＯＲの出力が
（Ｌ）となり、これに伴ってアンド回路ＡＤの出力が（
Ｌ）となり、トランジスタＴｒ２　がオンして警報機構
１９が通電作動される。そして、予備苗のせ台９からの
苗供給によってスイッチＳ１　がオフ状態に戻るとオア
回路ＯＲの出力は（Ｈ）となってアンド回路ＡＤの出力
が（Ｈ）に切換わり、警報作動は停止される。但し、ス
イッチＳ１　がオンした時点からディレータイマーＴ３
　が働き、設定時間（例えば１０秒）以上スイッチＳ１
のオン状態が継続されるとアンド回路ＡＤへの一つの入
力が（Ｌ）となり、警報作動が行われる。つまり、スイ
ッチＳ１　がオンしてから１０秒以内に苗補給が行われ
てスイッチＳ１　がオフに戻らないと警報が出されるの
である。図７に示すように、苗のせ台２上での苗滑りが
悪く、下方の苗が苗センサＳＥ１　を通過して、上方の
苗が補助苗センサＳＥ２　に作用している状態、つまり
スイッチＳ１　がオン、スイッチＳ２　がオフの状態が
もたらされると、ノア回路ＮＲの出力には変化がなく、
電磁ソレノイド１３は通電されることがないが、スイッ
チＳ１　のオン状態が１０秒以上持続されるとディレー
タイマーＴ３　を介してアンド回路ＡＤに入力される信
号（Ｌ）となり、これによって警報機構１９が通電駆動
される。 この警報に基づいて作業者が上方の苗を押し下げて下方
の苗に接続し、スイッチＳ１　をオフに戻すと警報は止
まる。

【０００８】〔別実施例〕図８に示すように、苗センサ
ＳＥ１　と補助苗センサＳＥ２　の間に、モータ駆動さ
れるベルト式の補助苗送り装置２０を設け、この補助苗
送り装置２０を苗のせ台２のストロークエンドにおいて
苗送り装置１６と同期して送り作動させるとともに、図
に示す状態が現出すると、上方の苗によって苗センサＳ
Ｅ１　のスイッチＳ１　がオフ状態になるまで補助苗送
り装置２０を作動させるように構成する。このように構
成することで上下の苗の間に間隔があいても自動的にこ
れを修復して正常の苗送り状態とすることができる。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付装置の側面図

【図２】係止機構の縦断側面図

【図３】制御装置の電気回路図

【図４】苗のせ台の側面図

【図５】苗のせ台の側面図

【図６】苗のせ台の側面図

【図７】苗のせ台の側面図

【図８】植付装置の別実施例を示す側面図

【図９】従来
例の苗のせ台の側面図

【符号の説明】

２　　　　　　苗のせ台 ９　　　　　　予備苗のせ台 １９　　　　警報機構 ２０　　　　補助苗送り装置 ＳＥ１　　　苗センサ ＳＥ２　　　補助苗センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　傾斜姿勢の苗のせ台（２）の上方に、
   予備苗のせ台（９）を、上方に位置する苗収容姿勢と、
   下端が苗のせ台（２）上に接当する苗供給姿勢とに切換
   え揺動自在に設け、予備苗のせ台（９）が苗供給姿勢に
   なった際の予備苗のせ台（９）下端よりも下方箇所に設
   けた苗センサ（ＳＥ１）が苗のせ台（２）上の苗の非存
   在を検知すると予備苗のせ台（９）を苗収容姿勢から苗
   供給姿勢に自動的に切換え作動させる制御手段を備えた
   田植機の自動予備苗補給装置において、苗供給姿勢の予
   備苗のせ台（９）の下端より苗送り方向上手箇所に苗の
   せ台（２）上の苗の存否を検知する補助苗センサ（ＳＥ
   ２）を設け、前記苗センサ（ＳＥ１）と補助苗センサ（
   ＳＥ２）が共に苗の非存在を検知すると予備苗のせ台（
   ９）を苗収容姿勢から苗供給姿勢に切換え作動させ、苗
   センサ（ＳＥ１）のみが苗の非存在を検知すると予備苗
   のせ台（９）の切換え作動を阻止するとともに警報機構
   （１９）を作動させるように、前記制御手段を構成して
   ある田植機の自動予備苗補給装置。
2. 【請求項２】　　傾斜姿勢の苗のせ台（２）の上方に、
   予備苗のせ台（９）を、上方に位置する苗収容姿勢と、
   下端が苗のせ台（２）上に接当する苗供給姿勢とに切換
   え揺動自在に設け、予備苗のせ台（９）が苗供給姿勢に
   なった際の予備苗のせ台（９）下端よりも下方箇所に設
   けた苗センサ（ＳＥ１）が苗のせ台（２）上の苗の非存
   在を検知すると予備苗のせ台（９）を苗収容姿勢から苗
   供給姿勢に自動的に切換え作動させる制御手段を備えた
   田植機の自動予備苗補給装置において、苗供給姿勢の予
   備苗のせ台（９）の下端より苗送り方向上手箇所に苗の
   せ台（２）上の苗の存否を検知する補助苗センサ（ＳＥ
   ２）を設けるとともに、前記苗センサ（ＳＥ１）と補助
   苗センサ（ＳＥ２）との間に苗のせ台（２）上の苗を強
   制送りする補助苗送り装置（２０）を設け、前記苗セン
   サ（ＳＥ１）と補助苗センサ（ＳＥ２）が共に苗の非存
   在を検知すると予備苗のせ台（９）を苗収容姿勢から苗
   供給姿勢に切換え作動させ、苗センサ（ＳＥ１）のみが
   苗の非存在を検知すると予備苗のせ台（９）の切換え作
   動を阻止するとともに補助苗送り装置（２０）を送り作
   動させるように、前記制御手段を構成してある田植機の
   自動予備苗補給装置。