JPH0829020B2

JPH0829020B2 - 田植機の予備苗供給構造

Info

Publication number: JPH0829020B2
Application number: JP8914489A
Authority: JP
Inventors: 寛大坪; 猛向井; 昌民福田; 浩史奥田; 祥之児島
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH02265408A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、多数列の苗を左右に並列載置して、一定ス
トロークで左右往復動する傾斜姿勢の苗載台を備え、こ
の苗載台の各列の苗載置面の途中部位に、苗の量が少な
くなったことを検知する苗残量センサを各別に設けると
ともに、苗載台の情報に苗載台側に設けた係止部材に係
止して予備苗を載置保持する苗載置状態と、駆動アクチ
ュエータの作動によって係止部材が係止状態を解除して
下方に揺動する苗供給状態とに切換揺動自在に予備苗収
容装置を配備し、苗残量センサの検知作動の後、駆動ア
クチュエータを作動させて苗載置状態にある予備苗収容
装置を苗供給状態に切換えるよう構成してある田植機の
予備苗供給構造に関する。

〔従来の技術〕

従来の予備苗供給構造としては、本出願人が先に出願
（特願昭63−52198号）した構造のものがある。つま
り、苗残量センサが苗残量が少なくなったことを検知す
ると、すぐに駆動アクチュエータが作動し予備苗を苗載
台上に供給する構造である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の構造は、苗載台上の載置苗の量が少なくなると
予備苗を自動供給して、長時間の連続植付作業が可能と
なるよう考慮したものである。

しかし、苗残量センサが常に苗の縦送りが行われる苗
載台のストロークエンドに至ったときにのみ検知作動す
る場合は、何ら問題は生じないのであるが、実際の作業
時においては、苗残量センサが常にストロークエンドで
検知作動するとは限らず、苗の床土の状況等によって
は、苗載台の横移動途中において作動する場合がある。

そうすると、植付け用苗の下端縁において途中部分ま
で切り出した状態で上方側から予備苗がスライド下降し
て植付け用苗の上部に衝突するので、植付け用苗が形崩
れすることがある。その結果、下端縁に凹凸が生じ苗取
り量の不足や欠株の生じるおそれがあった。

又、植付け用苗は比較的重量が大きいので、この植付
け用苗を支持している予備苗収容装置の重量も大きなも
のとなっている。

従って、例えば全ての条の予備苗収容装置が同時に苗
供給状態である下方に揺動して、苗載台に同時に乗ると
そのときの衝撃により、苗載台等の苗植付装置の全体が
一時的に下方に沈み込むような状態となって、苗植付装
置による苗の植付け深さが、所定の植付け深さよりも一
時的に深くなってしまう。

本発明は、以上のような不具合点を解消することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本第１発明の特徴は、以上のような田植機の予備苗供
給構造において、苗載台がストロークエンドに至ったこ
とを検知するストロークエンド検知センサを設け、苗残
量センサが検知作動した後、ストロークエンド検知セン
サが検知作動すると、全条数よりも少ない条数における
駆動アクチュエータのみ作動させ予備苗収容装置と係止
部材との係止を解除させる制御手段を設けている点にあ
る。

本第２発明の特徴は、第１発明の制御手段が、全条数
のうちの右側半数あるいは左側半数の駆動アクチュエー
タ群のみを作動させるものに構成している点にある。

本第３発明の特徴は、第２発明の制御手段が、右側半
数の駆動アクチュエータあるいは左側半数の駆動アクチ
ュエータ群のうち、苗載台の移動方向と反対側の駆動ア
クチュエータ群のみ作動させるものに構成している点に
ある。

本第４発明の特徴は、第１発明の制御手段が、全条数
のうち苗残量センサの検知作動の順序に従って、その順
番の早い一部の条の駆動アクチュエータのみを作動させ
るものに構成している。

〔作用〕

本第１〜第４発明のように構成すると、苗載台の横移
動途中において苗残量センサが検知作動した場合であっ
ても、直ちに駆動アクチュエータは作動せず、苗載台が
ストロークエンドに至りストロークエンド検知センサが
作動した後に、駆動アクチュエータが作動して予備苗を
供給するのである。

この場合、全条の苗残量センサが検知作動した場合で
あっても、制御手段は全条数の駆動アクチュエータを同
時に作動させるのではなく、全条数よりも少ない条数の
駆動アクチュエータ群のみを作動させるのである。

例えば、全条のうちの右側半分あるいは左側半分の駆
動アクチュエータ群のみ、右側半分あるいは左側半分の
うち苗載台の移動方向とは反対側の駆動アクチュエータ
群のみ、又は苗残量センサの検知作動の順番の早い一部
の条の駆動アクチュエータ群のみを作動させるのであ
る。

〔発明の効果〕

従って、各条毎において植付け用苗の下端側の植付切
り出し領域が全て植付けられ、下端縁が略直線状になっ
た状態で、上方側から苗が供給されるので、形崩れの生
じるおそれが少なくなる。その結果、植付け条の途中に
欠株が生じるのを防止できることになった。

この場合、全条において略同時に苗残量センサが検知
作動した場合であっても、術ての駆動アクチュエータが
同時に作動し、全ての予備苗収容装置が同時に苗供給状
態である下方に揺動するような状態にはならないので、
全ての予備苗収容装置が同時に下方に揺動した際の衝撃
で、苗植付装置による苗の植付け深さが一時的に深くな
る状態を未然に防止できる。

苗載台の移動方向とは反対側の駆動アクチュエータ群
のみを作動させるものでは、予備苗収容装置の苗供給状
態側の下方への揺動が、苗植付装置の左右中央側で行わ
れることになるので、苗植付装置の振らつきを抑制でき
る。

苗残量センサの検知作動の順序に従って駆動アクチュ
エータを作動させるものでは、苗載台の各条のうち植付
け用苗が無くなる条が生じれば、その条に遅れることな
く苗が供給されるので、供給の遅れにより植付け用苗が
一時的に無くなるような条の生じる状態を回避できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第７図に本発明に係る乗用型の田植機を示している。
この田植機は乗用型走行機体の後部に、駆動昇降自在な
リンク機構（１）を介して６条用の苗植付装置（２）を
連結して構成してある。

苗植付装置（２）は、後下り傾斜姿勢の苗載台
（３）、苗載台（３）の後方下方に各条毎に配設される
植付機構（４）及び接地フロート（５）等から成る。苗
載台（３）は、フレーム兼用の植付伝動ケース（６）に
対して一定ストロークで左右往復動するよう取付けてあ
り、苗載台（３）の下部に、苗載台（３）の横移動時に
は載置苗に係止して滑り落ちを阻止し位置保持し、スト
ロークエンドにおいて、一体植付量に相当する量ずつ下
方に繰り出す突起付無端ベルト式の苗縦送り機構（７）
を各条に２個づつ設けてある。

第３図に示すように、各植付機構（４）は植付伝動ケ
ース（６）の後部に横軸芯周りで回転する回転ケース
（８）を取付け、回転ケース（８）の両端に楕円軌跡を
描きながら載置苗の下端から苗を切り出して植付ける植
付爪（９）を取付けて構成され、この植付機構（４）の
上方には施肥装置（10）を装備してある。

苗載台（３）の上方に予備苗収容装置（11）を配備し
てあり、この予備苗収容装置（11）は、上方に位置し苗
載台（３）と略平行な姿勢で苗を載置保持する苗載置位
置と、後方側の先端が苗載台（３）に接当する苗供給位
置とに亘り切換揺動自在に構成してある。第3,4,5図に
示すように、苗載台（３）の各条間の仕切部（12）から
夫々側壁（13）を予備苗収容装置（11）の略全長に亘っ
て立設し、予備苗収容装置（11）の前端部が両側の側壁
（13）に、横軸芯(X₁)周りで揺動自在に枢支連結してあ
る。側壁（13）に位置固定状態で取付けた電磁ソレノイ
ド（14）（駆動アクチュエータに相当）の作動によって
出退揺動自在な係止部材（15）に、予備苗収容装置（1
1）の後端部を係止させて苗載置状態を維持し、係止部
材（15）との係止を解除して予備苗収容装置（11）が自
重で下方に揺動して、苗供給状態になるよう構成してあ
る。

そして、苗載台（３）における苗縦送り機構（７）の
横方向中間で縦送り方向中央位置に、苗載台（３）の苗
載置面（3a）から上方に突出する非検知状態と、苗の重
量によって苗載置面（3a）の下方に退入する検知状態と
に切換自在な苗残量センサ（16）を配設してある。そし
て、苗載台（３）上の載置苗が残り少なくなったことを
苗残量センサ（16）が検知すると、電磁ソレノイド（1
4）を作動させ、予備苗収容装置（11）を苗載置位置か
ら苗供給位置に切換えるよう連係させてある。

予備苗収容装置（11）には、苗の浮き上がりを阻止す
る苗押えステー（17）を取付けてあり、この苗押えステ
ー（17）は予備苗収容装置（11）に形成の長孔にピン係
合され、下部において板バネ（18）で抜差し自在に挾圧
保持するよう構成されて、外方に開放揺動自在並びに位
置保持自在に設けてある。

次に、係止部材（15）及び電磁ソレノイド（14）の取
付構造について説明する。第６図に示すように、各側壁
（13）の後端側上部に固定して横架した支持フレーム
（19）に、略箱形の取付部材（20）を固定し、取付部材
（20）の内方に電磁ソレノイド（14）を内装して、係止
部材（15）を横軸芯(X₂)周りに揺動自在に支持してあ
る。長手方向途中部に横向きに形成した挿通孔に枢支ピ
ン（21）を挿通させて枢支し、一端部の上面が電磁ソレ
ノイド（14）の接当部（14a）に係止部材（15）が接当
するよう構成し、係止部材（15）の他端部上面に予備苗
収容装置（11）の先端部のノッチ（22）に載置係止させ
るよう構成してある。又、係止部材（15）は予備苗収容
装置（11）の荷重の掛かる回動方向と反対方向に向け
て、つる巻きバネ（23）により付勢してある。

予備苗収容装置（11）側の係止用のノッチ（22）は、
スプリング（24）によって係止部材（15）側に向けて付
勢され、所定位置で位置規制してあり、係止部材（15）
の載置係止面（15a）は、ノッチ（22）の下面に対して
相対的に傾斜する状態に形成してある。

植付伝動ケース（６）内には、苗載台（３）が左右の
ストロークエンドに至ったことを検知するストロークエ
ンド検知センサ（25a），（25b）を設けてあり、苗残量
センサ（16）が苗が残り少なくなったことを検知した後
に、ストロークエンド検知センサ（25a），（25b）が検
知作動すると、電磁ソレノイド（14）を作動させて予備
苗を自動供給させる制御手段を設けてある。しかも、制
御手段は苗載台（３）が右側のストロークエンドに至る
と、６条全条のうちの右側３条の各電磁ソレノイド（1
4）群のみを作動させ、左側のストロークエンドに至る
と、左側３条分の電磁ソレノイド（14）群のみ作動させ
るよう制御し、６条全数の電磁ソレノイド（14）が同時
に作動して過大電流図が流れるのを防止するよう考慮し
てある。

これにより、６条全数の電磁ソレノイド（14）を同時
に作動させることができるだけの容量を持つ大きなバッ
テリー（図示せず）を備える必要はなく、３条分の電磁
ソレノイド（14）を作動させることができるだけの比較
的小さなバッテリー（図示せず）を備えればよくなるの
で、バッテリー付近の省スペース化、及び重量軽減の面
で有利になる。

第１図に制御ブロック図を示している。各条毎に制御
部（26）を備え、右側３条分の苗残量センサ（16）の出
力及び右側のストロークエンド検知センサ（25a）の出
力が与えられ、左側３条分の制御部（26）にも同様にも
対応条の苗残量センサ（16）及び左側のストロークエン
ド検知センサ（25b）の出力が夫々与えられる。各制御
部（26）は全て同一構成であるので、一条分の制御部
（26）の構成について以下に説明する。

苗残量センサ（16）及びストロークエンド検知センサ
（25a），（25b）の出力が与えられるノア回路（27）を
備え、ノア回路（27）の出力が第１タイマ回路（28）及
び第２タイマ回路（29）に与えられる。そして、第１タ
イマ回路（28）の出力側が、増幅回路（30）及び駆動回
路（31）を介して電磁ソレノイド（14）に接続される。
第２タイマ回路（29）の出力及び苗残量センサ（16）の
出力が反転回路（32）を介して与えられるアンド回路
（33）を備えてある。

苗残量センサ（16）は苗が多く存在するときはオープ
ン状態であり、検知作動すると出力がローレベルになる
よう構成し、ストロークエンド検知センサ（25a），（2
5b）は、検知作動するとハイレベルからローレベルに切
換えるよう構成してある。そして、各制御部（26）のア
ンド回路（33）の出力が夫々入力されるオア回路（34）
を設け、このオア回路（34）の出力側は増幅回路（35）
及び駆動回路（36）を介して、ブザー（37）とランプ
（38）に接続されている。

次に制御動作について説明する。

第２図に動作を示すタイミングチャートを示してい
る。第２図（イ）は右側条のストロークエンド検知セン
サ（25a）の出力を示し、第２図（ロ）は右側条の苗残
量センサ（16）の出力を示している。苗載台（３）の横
移動途中の時点(T₁)で苗残量センサ（16）が検知作動す
ると、その出力がローレベルとなり、ストロークエンド
に至ると(T₂)、ノア回路（27）がハイレベル信号を出力
する（第２図（ハ））。第１タイマ回路（28）は、スト
ロークエンドの時点(T₂)から約0.5秒間ハイレベル出力
を維持し（第２図（ニ））、約0.5秒間だけ右側３条分
の電磁ソレノイド（14）のみを作動させる。

一方、第２タイマ回路（29）はストロークエンド時点
(T₂)から、約20秒間ハイレベルを維持する（第２図
（ホ））。そして、電磁ソレノイド（14）の作動時点(T
₃)の直後に苗が供給されて苗残量センサ（16）が非検知
状態となるので（第２図（ニ），（ヘ）参照）、アンド
回路（33）は0.5秒間のみハイレベルを出力し（第２図
（ト））、ブザー（37）及びランプ（38）を瞬間的に
（約0.5秒間のみ）に駆動する。左側のストロークエン
ドにおいても同様にして、左側３条分のみの電磁ソレノ
イド（14）を作動させる。

以上の動作は正常な場合の内容であるが、いずれかの
条において、電磁ソレノイド（14）が作動したにもかか
わらず、苗残量センサ（16）が苗存在状態（つまりハイ
レベル出力状態）とならない異常状態になると、第２図
（ト）の点線に示すように、アンド回路（33）の一方の
入力が電磁ソレノイド（14）の作動時点(T₃)を過ぎても
ハイレベルを維持するので、ブザー（37）及びランプ
（38）が約20秒間作動し続けることとなって、作業者に
対して異常が発生したことを警告することができるよう
に構成してある。

このように、予備苗の自動供給を常に苗載台（３）の
ストロークエンドにおいてのみ行うよう構成し、苗の供
給による衝撃により苗崩れが生じるのを防止できるよう
にしてある。

各制御部（26）に対する電源供給用スイッチ（SW）
は、機体側の植付作業クラッチレバー（39）に連係さ
せ、植付作業領域への操作に伴って電源供給用スイッチ
（SW）をオンさせて、各制御部（26）を必要時のみ作動
させるよう構成し、消費電力の低減を図るよう考慮して
ある。

〔別実施例〕左右のストロークエンド検知センサ（25a），（25
b）の接続箇所を変更して、苗載台（３）の移動方向と
反対側の３条分の電磁ソレノイド（14）群のみ作動させ
るよう構成してもよい。

このように構成すると、予備苗収容装置（11）の苗供
給状態側の下方への揺動が、苗植付装置（２）の左右中
央側で行われることになるので、苗植付装置（２）の振
らつきを抑制できる。

各制御部（26）に代えて例えばマイクロコンピュー
タ等の制御手段を用い、苗残量センサ（16）の検知作動
の順序に従って、その順番の早い一部の条の電磁ソレノ
イド（14）群のみを作動させるよう構成してもよい。

本発明は６条植え型式に限らず、５条以下あるいは
７条以上の多条植え型式の田植機に適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の予備苗供給構造の実施例を
示し、第１図は制御ブロック図、第２図はタイミングチ
ャート図、第３図は田植機の苗植付装置の側面図、第４
図は予備苗収容装置下部の側面図、第５図は予備苗収容
装置の縦断背面図、第６図は電磁ソレノイド配設部の縦
断側面図、第７図は乗用型の田植機の全体側面図であ
る。（３）……苗載台、（3a）……苗載置面、（11）……予
備苗収容装置、（14）……駆動アクチュエータ、（15）
……係止部材、（16）……苗残量センサ、（25a），（2
5b）……ストロークエンド検知センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者奥田浩史大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内 (72)発明者児島祥之大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数列の苗を左右に並列載置して、一定ス
トロークで左右往復動する傾斜姿勢の苗載台（３）を備
え、この苗載台（３）の各列の苗載置面（3a）の途中部
位に、苗の量が少なくなったことを検知する苗残量セン
サ（16）を各別に設けるとともに、前記苗載台（３）の
上方に、苗載台（３）側に設けた係止部材（15）に係止
して予備苗を載置保持する苗載置状態と、駆動アクチュ
エータ（14）の作動によって前記係止部材（15）が前記
係止状態を解除して下方に揺動する苗供給状態とに切換
揺動自在に予備苗収容装置（11）を配備し、前記苗残量
センサ（16）の検知作動の後、前記駆動アクチュエータ
（14）を作動させて前記苗載置状態にある前記予備苗収
容装置（11）を前記苗供給状態に切換えるよう構成して
ある田植機の予備苗供給構造であって、前記苗載台（３）がストロークエンドに至ったことを検
知するストロークエンド検知センサ（25a），（25b）を
設け、前記苗残量センサ（16）が検知作動した後、前記
ストロークエンド検知センサ（25a），（25b）が検知作
動すると、全条数よりも少ない条数における前記駆動ア
クチュエータ（14）のみ作動させ前記予備苗収容装置
（11）と前記係止部材（15）との係止を解除させる制御
手段を設けてある田植機の予備苗供給構造。
【請求項２】前記制御手段が、全条数のうちの右側半数
あるいは左側半数の前記駆動アクチュエータ（14）群の
みを作動させるものである請求項１記載の田植機の予備
苗供給構造。
【請求項３】前記制御手段が、右側半数の前記駆動アク
チュエータ（14）群あるいは左側半数の前記駆動アクチ
ュエータ（14）群のうち、前記苗載台（３）の移動方向
と反対側の駆動アクチュエータ（14）群のみ作動させる
ものである請求項２記載の田植機の予備苗供給構造。
【請求項４】前記制御手段が、全条数のうち前記苗残量
センサ（16）の検知作動の順序に従って、その順番の早
い一部の条の前記駆動アクチュエータ（14）のみを作動
させるものである請求項１記載の田植機の予備苗供給構
造。