JPH0728588B2

JPH0728588B2 - 田植機の予備苗収容構造

Info

Publication number: JPH0728588B2
Application number: JP8749389A
Authority: JP
Inventors: 寛大坪; 浩史奥田; 祥之児島; 昌民福田; 猛向井; 洋介松下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-04-05
Filing date: 1989-04-05
Publication date: 1995-04-05
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH02265407A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、植付け用苗を載置して、一定ストロークで左
右往復動する傾斜姿勢の苗載台を備え、この苗載台の苗
載置部の途中部位に、苗の量が少なくなったことを検知
する苗残量センサを設けるとともに、前記苗載台の上方
に、苗載台側に設けた係止部材に係止して予備苗を載置
保持する苗載置状態と、駆動アクチュエータの作動によ
って前記係止部材が前記係止状態を解除して下方に揺動
する苗供給状態とに切換揺動自在に予備苗収容装置を配
備し、前記苗残量センサの検知作動の後、前記駆動アク
チュエータを作動させて、前記苗載置状態にある前記予
備苗収容装置を前記苗供給状態に切換えるよう構成して
ある苗植機の予備苗収容構造に関する。

〔従来の技術〕

従来の上記予備収容装置としては、本出願人が先に出願
（特願昭63−52198号）した構造のものがある。つま
り、前記苗残量センサが苗残量が少なくなったことを検
知するとすぐに前記駆動アクチュエータの一例である電
磁ソレノイドが作動し予備苗を苗載台上に供給する構造
となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、苗載台上の載置苗の量が少なくなると
予備苗を自動供給して、長時間の連続植付作業が可能と
なるよう考慮したものである。しかし、前記苗残量セン
サが常に苗の縦送りが行われる苗載台のストロークエン
ドに至ったときにのみ検知作動する場合は何ら問題は生
じないのであるが、実際の作業時においては、苗残量セ
ンサが常にストロークエンドで検知作動するとは限ら
ず、苗の床土の状況等によっては苗載台の横移動途中に
おいて作動する場合がある。そうすると、植付け用苗の
下端縁において途中部分まで切り出した状態で上方側か
ら予備苗がスライド下降して植付け用苗の上部に衝突す
るので、植付け用苗が形崩れすることがある。その結
果、下端縁に凹凸が生じ、苗取り量不足や欠株の生じる
おそれがある等の欠点を有していた。

本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒頭に記載した苗植機の予備苗収容構
造において、前記苗載台がストロークエンドに至ったこ
とを検知するストロークエンド検知センサを設け、前記
苗残量センサが検知作動した後、前記ストロークエンド
検知センサが検知作動すると、前記駆動アクチュエータ
を作動させて、前記予備苗収容装置を苗供給状態に切換
える制御手段を設けてある点にあり、その作用、効果は
次の通りである。

〔作用〕

つまり、苗載台の横移動途中において前記苗残量センサ
が検知作動した場合であっても、直ちに駆動アクチュエ
ータは作動せず、苗載台がストロークエンドに至り前記
ストロークエンド検知センサが作動した後、駆動アクチ
ュエータが作動して予備苗を供給するのである。

〔発明の効果〕

従って、植付け用苗の下端側の植付切り出し領域が全て
植付けられて、下端縁が略直線状になった状態で、上方
側から苗が供給されるので形崩れの生じるおそれが少な
くなる。その結果、植付け条の途中に欠株が生じるのを
防止できることになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第９図に本発明に係る乗用型田植機を示している。この
田植機は、乗用型走行機体の後部に、駆動昇降自在なリ
ンク機構（１）を介して６条用の苗植付装置（２）を連
結して構成してある。

前記苗植付装置（２）は、後下り傾斜姿勢の苗載台
（３）、苗載台（３）の後方下方に各条毎に配設される
植付機構（４）及び接地フロート（５）等から成り、前
記苗載台（３）は、フレーム兼用の植付伝動ケース
（６）に対して一定ストロークで左右往復駆動するよう
取付けてあり、苗載台（３）の下部に、苗載台（３）の
横移動時には載置苗に係止して滑り落ちを阻止し位置保
持するとともに、ストロークエンドにおいて一株植付量
に相当する量毎下方に繰り出す突起付無端ベルト式苗縦
送り機構（７）を各条に２個づつ設けてある。

第３図に示すように、前記各植付機構（４）は、前記植
付伝動ケース（６）の後部に横軸芯周りで回転する回転
ケース（８）を取付けるとともに、該ケース（８）の両
端に楕円軌跡を描きながら載置苗の下端から苗を切り出
して植付ける植付爪（９）を取付けて構成され、この植
付機構（４）の上方には施肥装置（10）を装備してあ
る。

前記苗載台（３）の上方に予備苗収容装置（11）を配備
してあり、この予備苗収容装置（11）は、上方に位置し
苗載台（３）と略平行な姿勢で苗を載置保持する苗載置
位置と、後方側の先端が苗載台（３）に接当する苗供給
位置とに亘り切換揺動自在に構成してある。詳述する
と、第３図ないし第５図に示すように、前記苗載台
（３）の各条間の仕切部（12）から夫々側壁（13）を予
備苗収容装置（11）の略全長に亘って立設し、予備苗収
容装置（11）の前端部において両側の側壁（13），（1
3）に横軸芯（X₁）周りで揺動自在に枢支連結してあ
る。前記側壁（13）に位置固定状態で取付けた駆動アク
チュエータとしての電磁ソレノイド（14）の作動によっ
て出退揺動自在な係止部材（15）に、前記予備苗収容装
置（11）の後端部を係止させて前記苗載置状態を維持す
るとともに、前記係止部材（15）との係止を解除して予
備苗収容装置（11）が自重で下方に揺動し前記苗供給状
態になるよう構成してある。

そして、苗載台（３）における前記苗縦送り機構（７）
の横方向中間で、かつ、縦送り方向中央位置に、苗載台
（３）の苗載置面（3a）から上方に突出する非検知状態
と苗の重量によって前記苗載置面（3a）の下方に退入す
る検知状態とに切換自在な苗残量センサ（16）を配設し
てある。そして、苗載台（３）上の載置苗が残り少なく
なったことを前記苗残量センサ（16）が検知すると前記
電磁ソレノイド（14）を作動させ、予備苗収容装置（1
1）を苗載置位置から苗供給位置に切換えるよう連係さ
せてある。

次に、前記係止部材（15）及び電磁ソレノイド（14）の
取付構造について説明する。第６図ないし第８図に示す
ように、前記各側壁（13）の後端側上部に固定して横架
した支持フレーム（19）に、略箱形の取付部材（20）の
内方に電磁ソレノイド（14）を内装するとともに、前記
係止部材（15）を横軸芯（X₂）周りに揺動自在に支持し
てある。つまり、前記係止部材（15）は、長手方向途中
部に横向き形成した挿通孔に枢支ピン（21）を挿通させ
て枢支するとともに、一端部の上面が電磁ソレノイド
（14）の可動片（14a）に接当するよう構成し、他端部
上面に予備苗収容装置（11）の先端部のノッチ（22）を
載置係止させるよう構成してある。又、前記係止部材
（15）は予備苗収容装置（11）の荷重の掛かる回動方向
と反対方向に向けてつる巻きバネ（23）により付勢して
ある。

前記予備苗収容装置（11）側の係止用ノッチ（22）は、
スプリング（24）によって係止部材（15）側に向けて付
勢するとともに、所定位置で位置規制してあり、係止部
材（15）の載置係止面（15a）は、前記ノッチ（22）の
下面に対して相対的に傾斜する状態に形成してある。こ
のようにして、係止部材（15）の揺動軸芯（X₂）から予
備苗の荷重が掛かる作用点までの距離（l₁）が常に一定
になるよう考慮するとともに、前記揺動軸芯（X₂）から
電磁ソレノイド（14）との接当点までの距離（l₂）を前
記距離（l₁）よりも大に設定して、電磁ソレノイド（1
4）に対する荷重を少なくするよう考慮してある。又、
前記予備苗収容装置（11）の揺動支点（X₁）は予備苗の
上端部から下方側に位置ずれした箇所に設け、前記ノッ
チ（22）に掛かる荷重を少なくするよう構成してある。

前記植付伝動ケース（６）内には、前記苗載台（３）が
左右のストロークエンドに至ったことを検知するストロ
ークエンド検知センサ（25a），（25b）を設けてあり、
前記苗残量センサ（16）が苗が残り少なくなったことを
検知した後に、前記ストロークエンド検知センサ（25
a），（25b）が検知作動すると、電磁ソレノイド（14）
を作動させて予備苗を自動供給させる制御手段を設けて
ある。しかも、前記制御手段は、苗載台（３）が右側ス
トロークエンドに至ると、６条全条のうちの右側３条の
各電磁ソレノイド（14）群のみを作動させ、左側ストロ
ークエンドに至ると、左側３条分の電磁ソレノイド（1
4）群のみ作動させるよう制御し、６条全数の電磁ソレ
ノイド（14）が同時に作動して過大電流が流れるのを防
止するよう考慮してある。以下詳述する。

第１図に制御ブロック図を示している。

つまり、各条毎に制御部（26）を備え、右側の３条分の
制御部（26）夫々に、右側３条分の苗残量センサ（16）
の出力及び右側ストロークエンド検知センサ（25a）の
出力が与えられ、左側３条分の制御部（26）にも同様
に、対応条の苗残量センサ（16）及び左側ストロークエ
ンド検知センサ（25b）の出力が夫々与えられる。前記
各制御部（26）は全て同一構成であるので一条分の制御
部（26）の構成について以下に説明する。

つまり、前記両センサ（16），（25a）あるいは（25b）
の出力が与えられるノア回路（27）を備えるとともに、
ノア回路（27）の出力が第１タイマ回路（28）及び第２
タイマ回路（29）に与えられる。そして第１タイマ回路
（28）の出力側が増幅回路（30）及び駆動回路（31）を
介して電磁ソレノイド（14）に接続される。一方、前記
第２タイマ回路（29）の出力側及び苗残量センサ（16）
の出力が反転回路（32）を介して与えられるアンド回路
（33）を備えてある。苗残量センサ（16）は苗が多く存
在するときは、オープン状態であり、検知作動すると出
力がローレベルになるよう構成し、ストロークエンド検
知センサ（25a），（25b）は、検知作動するとローレベ
ルに切換わるよう構成してある。そして、各制御部（2
6）のアンド回路（33）の出力が夫々入力されるオア回
路（34）を設け、このオア回路（34）の出力側は増幅回
路（30）及び駆動回路（36）を介してブザー（37）とラ
ンプ（38）に接続されている。

次に制御動作について説明する。

第２図に動作を示すタイミングチャートを示している。
第２図（イ）はストロークエンド検知センサ（25a）あ
るいは（25b）の出力を示し、第２図（ロ）は苗残量セ
ンサ（16）の出力を示している。苗載台（３）の横移動
途中の時点（T₁）で苗残量センサ（16）が検知作動する
と、その出力がローレベルとなり、ストロークエンドに
至ると（T₂）、前記ノア回路（27）がハイレベル信号を
出力する（第２図（ハ））。第１タイマ回路（28）はス
トロークエンドの時点（T₂）から約0.5秒間ハイレベル
出力を維持し、（第２図（ニ））、約0.5秒間電磁ソレ
ノイド（14）を作動させる。一方、第２タイマ回路（2
9）はストロークエンド時点（T₂）から約20秒間ハイレ
ベルを維持する（第２図（ホ））。そして、前記電磁ソ
レノイド（14）の作動時点（T₃）の直後に苗が供給され
て苗残量センサ（16）が非検知状態となるので（第２図
（ニ），（ヘ）参照）、前記アンド回路（33）は0.5秒
間のみハイレベルを出力し（第２図（ト））、ブザー
（37）及びランプ（38）を瞬間的（約0.5秒間のみ）に
駆動する。

上記した動作は正常な場合の内容であるが、いずれかの
条において、電磁ソレノイド（14）が作動したにも拘ら
ず苗残量センサ（16）が苗存在状態（つまりハイレベル
出力状態）とならない異常動作となると、第２図（ト）
の点線に示すように、アンド回路（33）の一方の入力が
電磁ソレノイド（14）の作動時点（T₃）を過ぎてもハイ
レベルを維持するので、前記ブザー（37）及びランプ
（38）が約20秒間作動し続けることとなって、作業者に
対して異常が発生したことを警報することができるよう
構成してある。

このように、予備苗の自動供給を常に苗載台（３）のス
トロークエンドにおいてのみ行うよう構成し、苗の供給
による衝撃により苗崩れが生じるのを防止できるように
してある。

苗、前記各制御部（26）に対する電源供給用スイッチ
（SW）は、機体側の植付作業クラッチレバー（39）に連
係させ、植付作業領域への操作に伴って前記スイッチ
（SW）をオンさせて各制御部（26）を必要時のみ作動さ
せるよう構成し、消費電力の低減を図るよう考慮してあ
る。

〔別実施例〕

前記駆動アクチュエータとしては、油圧駆動機構等種々
の駆動機構を用いてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の予備苗収容構造の実施例を
示し、第１図は制御ブロック図、第２図はタイミングチ
ャート図、第３図は田植機後部の側面図、第４図は予備
苗収容装置下部の側面図、第５図は予備苗収容装置の縦
断背面図、第６図は電磁ソレノイド配設部の縦断側面
図、第７図は電磁ソレノイド配設部の平面図、第８図は
第７図のVIII−VIII線断面図、第９図は田植機の全体側
面図である。（３）……苗載台、（3a）……苗載置面、（11）……予
備苗収容装置、（14）……電磁ソレノイド、（15）……
係止部材、（16）……苗残量センサ、（25a），（25b）
……ストロークエンド検知センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福田昌民大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内 (72)発明者向井猛大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内 (72)発明者松下洋介大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内 (56)参考文献特開昭62−48313（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−99705（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植付け用苗を載置して、一定ストロークで
左右往復動する傾斜姿勢の苗載台（３）を備え、この苗
載台（３）の苗載置部（3a）の途中部位に、苗の量が少
なくなったことを検知する苗残量センサ（16）を設ける
とともに、前記苗載台（３）の上方に、苗載台（３）側
に設けた係止部材（15）に係止して予備苗を載置保持す
る苗載置状態と、駆動アクチュエータ（14）の作動によ
って前記係止部材（15）が前記係止状態を解除して下方
に揺動する苗供給状態とに切換揺動自在に予備苗収容装
置（11）を配備し、前記苗残量センサ（16）の検知作動
の後、前記駆動アクチューエータ（４）を作動させて、
前記苗載置状態にある前記予備苗収容装置（11）を前記
苗供給状態に切換えるよう構成してある苗植機の予備苗
収容構造であって、前記苗載台（３）がストロークエンドに至ったことを検
知するストロークエンド検知センサ（25a），（25b）を
設け、前記苗残量センサ（16）が検知作動した後、前記
ストロークエンド検知センサ（25a），（25b）が検知作
動すると、前記駆動アクチュエータ（14）を作動させ
て、前記予備苗収容装置（11）を苗供給状態に切換える
制御手段を設けてある苗植機の予備苗収容構造。