JPH0423747B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0423747B2 JPH0423747B2 JP59046326A JP4632684A JPH0423747B2 JP H0423747 B2 JPH0423747 B2 JP H0423747B2 JP 59046326 A JP59046326 A JP 59046326A JP 4632684 A JP4632684 A JP 4632684A JP H0423747 B2 JPH0423747 B2 JP H0423747B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- neck
- wrinkles
- neck portion
- receiving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ネツクイン缶（缶の口部およびそ
の近傍を内側に絞つてネツク部をもたせたもの）
を製缶した際の同ネツク部における皺の有無を検
出し、該皺の検出された缶を不良品として良品と
自動弁別するネツクイン缶自動弁別装置に関す
る。
の近傍を内側に絞つてネツク部をもたせたもの）
を製缶した際の同ネツク部における皺の有無を検
出し、該皺の検出された缶を不良品として良品と
自動弁別するネツクイン缶自動弁別装置に関す
る。
一般に、上記のようなネツクイン缶は、アルミ
ニウム等の材料から所要の容積の缶として打ち抜
かれるなどした後に、絞り機によりその口部およ
びその近傍が内側に所要の絞られて形成される。
このようにして製缶されたネツクイン缶の一例を
第１図に断面図で示す。
ニウム等の材料から所要の容積の缶として打ち抜
かれるなどした後に、絞り機によりその口部およ
びその近傍が内側に所要の絞られて形成される。
このようにして製缶されたネツクイン缶の一例を
第１図に断面図で示す。
すなわち第１図に示すネツクイン缶CANにお
いて、図中TRの部分が胴部、同じくNCの部分
がネツク部、OPの部分が口部であり、この例で
は、上記ネツク部NCを３段階に絞つて同ネツク
イン缶CANを所要の形状に仕上げている。
いて、図中TRの部分が胴部、同じくNCの部分
がネツク部、OPの部分が口部であり、この例で
は、上記ネツク部NCを３段階に絞つて同ネツク
イン缶CANを所要の形状に仕上げている。
ところで、このようにして形成されるネツクイ
ン缶CANにおいては、特に上記絞り機によるネ
ツク部NCの形成時に同ネツク部NCに皺が入る
ことがある。この皺の原因は種々であつて、例え
ば上記絞り機自身の欠陥や一時的な動作不良、あ
るいはネツク部未形成の缶が同絞り機に装填され
るときの該缶の態勢不良などがあげられるが、こ
のようにネツクイン缶CANに皺が入つてしまう
と、オートメーシヨンにおけるこの後の工程で適
宜な蓋により同缶CANを封滅しようとした際に、
その微妙な寸法誤差からこの密封性を阻害して、
内容物の不良をも招く恐れがある。したがつて、
上記皺の発生を未然に防止することも勿論必要で
はあるが、このような皺の入つてしまつた缶を後
の工程に転送してしまうことも絶対に避けなけれ
ばならない。
ン缶CANにおいては、特に上記絞り機によるネ
ツク部NCの形成時に同ネツク部NCに皺が入る
ことがある。この皺の原因は種々であつて、例え
ば上記絞り機自身の欠陥や一時的な動作不良、あ
るいはネツク部未形成の缶が同絞り機に装填され
るときの該缶の態勢不良などがあげられるが、こ
のようにネツクイン缶CANに皺が入つてしまう
と、オートメーシヨンにおけるこの後の工程で適
宜な蓋により同缶CANを封滅しようとした際に、
その微妙な寸法誤差からこの密封性を阻害して、
内容物の不良をも招く恐れがある。したがつて、
上記皺の発生を未然に防止することも勿論必要で
はあるが、このような皺の入つてしまつた缶を後
の工程に転送してしまうことも絶対に避けなけれ
ばならない。
しかし従来は、上記ネツクイン缶CANの口部
OPにおけるフランジクラツクの有無やフランジ
レングスの適・不適を検出して弁別する装置しか
なく、上述した皺の有無についてこれを有効に検
出し弁別する装置はなかつた。
OPにおけるフランジクラツクの有無やフランジ
レングスの適・不適を検出して弁別する装置しか
なく、上述した皺の有無についてこれを有効に検
出し弁別する装置はなかつた。
〔発明の目的〕
この発明は、ネツクイン缶における上述した皺
の有無を有効に検出し、皺があつた場合これを不
良品として自動的に弁別できるネツクイン缶自動
弁別装置を提供することを目的とする。
の有無を有効に検出し、皺があつた場合これを不
良品として自動的に弁別できるネツクイン缶自動
弁別装置を提供することを目的とする。
この発明では、上記ネツクイン缶の搬送路にこ
れらネツクイン缶を１乃至複数毎に回転せしめる
与回転機構を設けて前記絞り機等から転送されて
きたネツクイン缶を当該缶の中心軸を回転軸とし
て回転せしめるとともに、この回転しているネツ
クイン缶の少なくとも前記ネツク部に光照射しさ
らにこの反射光を適宜な受光手段によつて受光し
てこれを光電変換し、該光電変換された電気信号
の変化態様に基づいて上記皺の有無を判別するよ
うにする。この結果、皺有りと判定されたネツク
イン缶についてはこれを上記搬送路から強制排除
するようにし、当該缶が次の工程へ転送されるこ
とを禁止する。
れらネツクイン缶を１乃至複数毎に回転せしめる
与回転機構を設けて前記絞り機等から転送されて
きたネツクイン缶を当該缶の中心軸を回転軸とし
て回転せしめるとともに、この回転しているネツ
クイン缶の少なくとも前記ネツク部に光照射しさ
らにこの反射光を適宜な受光手段によつて受光し
てこれを光電変換し、該光電変換された電気信号
の変化態様に基づいて上記皺の有無を判別するよ
うにする。この結果、皺有りと判定されたネツク
イン缶についてはこれを上記搬送路から強制排除
するようにし、当該缶が次の工程へ転送されるこ
とを禁止する。
したがつて、この発明にかかるネツクイン缶自
動弁別装置によれば、前記絞り機によりネツクイ
ン缶が形成された際、何らかの原因でこのネツク
部に皺が生じたとしても、これを有効に検出して
当該缶を排除することができ、ひいては製品の歩
留りも大幅に向上することができる。
動弁別装置によれば、前記絞り機によりネツクイ
ン缶が形成された際、何らかの原因でこのネツク
部に皺が生じたとしても、これを有効に検出して
当該缶を排除することができ、ひいては製品の歩
留りも大幅に向上することができる。
またこの発明では、光学的な手段を用いて上記
皺の有無を検出するようにしたことから、ブリキ
缶であればアルミニウム缶であれ同ネツクイン缶
の材料を問わずして有効かつ的確な検出を行なう
ことができる。
皺の有無を検出するようにしたことから、ブリキ
缶であればアルミニウム缶であれ同ネツクイン缶
の材料を問わずして有効かつ的確な検出を行なう
ことができる。
第２図乃至第５図に、この発明にかかるネツク
イン缶自動弁装置の一実施例を示す。
イン缶自動弁装置の一実施例を示す。
第２図は、この実施例装置の全体的な構成につ
いてその概略を示したものであり、はじめに同第
２図を参照してこの実施例装置の概要を説明す
る。
いてその概略を示したものであり、はじめに同第
２図を参照してこの実施例装置の概要を説明す
る。
第２図において、１は搬送機、２ａおよび２ｂ
は該搬送機１に図示の如く取り付けられて搬送す
べくネツクイン缶CANをその中心軸を回転軸と
して自在に回転し得るよう把持するガイドローラ
であり、前述した絞り機（図示せず）により所要
の絞りが施された上記ネツクイン缶CANは、図
中の矢印Ｆ１およびＦ２方向から同装置に転送さ
れ、搬送機１の図中矢印Ｆ３方向への回転に伴な
つて順次図示の如くガイドローラ２ａおよび２ｂ
に装填されていくとする。
は該搬送機１に図示の如く取り付けられて搬送す
べくネツクイン缶CANをその中心軸を回転軸と
して自在に回転し得るよう把持するガイドローラ
であり、前述した絞り機（図示せず）により所要
の絞りが施された上記ネツクイン缶CANは、図
中の矢印Ｆ１およびＦ２方向から同装置に転送さ
れ、搬送機１の図中矢印Ｆ３方向への回転に伴な
つて順次図示の如くガイドローラ２ａおよび２ｂ
に装填されていくとする。
また同図において、３ａおよび３ｂは、以下に
説明するこの発明のネツクイン缶自動弁別を実施
するにあたつて対象とするネツクイン缶CANが
実際に上記搬送機１（正確にはこのガイドローラ
２ａおよび２ｂ）に装填されているか否かを検知
するためのセンサ（例えばリミツトスイツチや光
センサ等によつて構成される）、４ａおよび４ｂ
は、それぞれ運動して図中矢印Ｆ４方向に回転し
て、これらセンサ３ａおよび３ｂにより存在が確
認されたネツクイン缶CANをそれぞれの中心軸
を回転軸として図中矢印Ｆ５の如く回転せしめる
与回転ローラ、５ａおよび５ｂは、これら与回転
ローラ４ａおよび４ｂにより上記の回転が与えら
れているネツクイン缶CANのネツク部NC（第１
図参照）に内側から光を照射する光照射手段およ
びこの照射された光の反射光を受光してこれを光
電変換する受光手段を具えた当該ネツクイン缶
CANを皺検出センサ、６は、これらセンサ５ａ
および５ｂの上記受光手段による光電変換出力を
受入しこの出力の変化態様に基づいて上記当該ネ
ツクイン缶CANの皺の有無を判別する判別回路、
そして７ａおよび７ｂは、この判別回路６による
判定に基づいて、上記当該ネツクイン缶CANが
皺の無い良品の缶であつた場合は図中実線で示す
位置にあつてそれぞれ次の工程に転送するための
搬送路であるとする矢印Ｆ６ａおよびＦ６ｂの方
向に当該ネツクイン缶CANを排出し、また上記
ネツクイン缶CANが皺の有る不良品の缶であつ
た場合は図中破線で示す位置となつて当該ネツク
イン缶CANを上記搬送路から矢印Ｆ７ａおよび
Ｆ７ｂの如く排除するリジエクタである。
説明するこの発明のネツクイン缶自動弁別を実施
するにあたつて対象とするネツクイン缶CANが
実際に上記搬送機１（正確にはこのガイドローラ
２ａおよび２ｂ）に装填されているか否かを検知
するためのセンサ（例えばリミツトスイツチや光
センサ等によつて構成される）、４ａおよび４ｂ
は、それぞれ運動して図中矢印Ｆ４方向に回転し
て、これらセンサ３ａおよび３ｂにより存在が確
認されたネツクイン缶CANをそれぞれの中心軸
を回転軸として図中矢印Ｆ５の如く回転せしめる
与回転ローラ、５ａおよび５ｂは、これら与回転
ローラ４ａおよび４ｂにより上記の回転が与えら
れているネツクイン缶CANのネツク部NC（第１
図参照）に内側から光を照射する光照射手段およ
びこの照射された光の反射光を受光してこれを光
電変換する受光手段を具えた当該ネツクイン缶
CANを皺検出センサ、６は、これらセンサ５ａ
および５ｂの上記受光手段による光電変換出力を
受入しこの出力の変化態様に基づいて上記当該ネ
ツクイン缶CANの皺の有無を判別する判別回路、
そして７ａおよび７ｂは、この判別回路６による
判定に基づいて、上記当該ネツクイン缶CANが
皺の無い良品の缶であつた場合は図中実線で示す
位置にあつてそれぞれ次の工程に転送するための
搬送路であるとする矢印Ｆ６ａおよびＦ６ｂの方
向に当該ネツクイン缶CANを排出し、また上記
ネツクイン缶CANが皺の有る不良品の缶であつ
た場合は図中破線で示す位置となつて当該ネツク
イン缶CANを上記搬送路から矢印Ｆ７ａおよび
Ｆ７ｂの如く排除するリジエクタである。
なお、この第２図に示した装置は、12ポケツト
ダブルインデツクス（150°停止）タイプのものを
想定しており、上記センサ５ａおよび５ｂのネツ
クイン缶CANへの挿入にかかる動作やこれらセ
ンサ５ａおよび５ｂによる皺検出にかかる動作さ
らには上記リジエクタ７ａおよび７ａによる上述
した弁別動作等は、このマシンタイミングに基づ
いて適宜に制御されるものとする。
ダブルインデツクス（150°停止）タイプのものを
想定しており、上記センサ５ａおよび５ｂのネツ
クイン缶CANへの挿入にかかる動作やこれらセ
ンサ５ａおよび５ｂによる皺検出にかかる動作さ
らには上記リジエクタ７ａおよび７ａによる上述
した弁別動作等は、このマシンタイミングに基づ
いて適宜に制御されるものとする。
次に、この発明の主要部をなす上記センサ５ａ
または５ｂ（以下まとめてセンサ５という）およ
び判別回路６について第３乃至第５図を参照して
詳述する。
または５ｂ（以下まとめてセンサ５という）およ
び判別回路６について第３乃至第５図を参照して
詳述する。
はじめに、第３図を参照して、これらセンサ５
および判定回路６によるネツクイン缶の皺検出原
理について説明する。
および判定回路６によるネツクイン缶の皺検出原
理について説明する。
第３図ａにおいて、ランプＬおよび光フアイバ
OFおよび照射ヘツド５１からなる部分が上記セ
ンサ５の上述した光照射手段、または受光ヘツド
５２および光フアイバOFおよびフオトトランジ
スタFTからなる部分が同センサ５の上述した受
光手段であり、同図中のIWはネツクイン缶CAN
の特に前記ネツク部NCにおける内壁であるとす
る。
OFおよび照射ヘツド５１からなる部分が上記セ
ンサ５の上述した光照射手段、または受光ヘツド
５２および光フアイバOFおよびフオトトランジ
スタFTからなる部分が同センサ５の上述した受
光手段であり、同図中のIWはネツクイン缶CAN
の特に前記ネツク部NCにおける内壁であるとす
る。
したがつていま、上記内壁IWを矢印Ｆ５の如
く移動させながら、すなわち当該ネツクイン缶
CANを回転させながら（第２図参照）上記フオ
トトランジスタFTの出力を抽出し、これを第３
図ｂに示すような電気回路に入力したとすると、
上記内壁IWに第３図ａに示したような皺crがあ
つたときだけ乱反射が生じてその都度上記受光手
段における受光量が大きく減少することから、第
３図ｂの電気回路の入力信号は同図中に示す信号
S1のような態様で変化することとなる。さらにこ
れら同回路のフイルタとして機能するコンデンサ
C1でその変化分だけを抽出し、この抽出信号S2
を増幅器AMPにより所定に増幅した後、コンデ
ンサC2でピークホールドしたとすると、最終的
にこの電気回路からは信号S3の特にＰ部における
ような上記皺crの最大のものに対応した電圧レベ
ルを有する信号が得られる。したがつて、予め経
験的に許容できる大きさの皺に対応したレベルの
電圧を知つてこれを適宜な電圧設定器に設定して
おき、該設定した電圧レベルと上記採取された信
号の電圧レベルとを比較器によつて随時比較する
ようにすれば、この比較器出力に基づいて当該ネ
ツクイン缶CANが良品であるか不良品であるか
を的確に判別することができるようになる。
く移動させながら、すなわち当該ネツクイン缶
CANを回転させながら（第２図参照）上記フオ
トトランジスタFTの出力を抽出し、これを第３
図ｂに示すような電気回路に入力したとすると、
上記内壁IWに第３図ａに示したような皺crがあ
つたときだけ乱反射が生じてその都度上記受光手
段における受光量が大きく減少することから、第
３図ｂの電気回路の入力信号は同図中に示す信号
S1のような態様で変化することとなる。さらにこ
れら同回路のフイルタとして機能するコンデンサ
C1でその変化分だけを抽出し、この抽出信号S2
を増幅器AMPにより所定に増幅した後、コンデ
ンサC2でピークホールドしたとすると、最終的
にこの電気回路からは信号S3の特にＰ部における
ような上記皺crの最大のものに対応した電圧レベ
ルを有する信号が得られる。したがつて、予め経
験的に許容できる大きさの皺に対応したレベルの
電圧を知つてこれを適宜な電圧設定器に設定して
おき、該設定した電圧レベルと上記採取された信
号の電圧レベルとを比較器によつて随時比較する
ようにすれば、この比較器出力に基づいて当該ネ
ツクイン缶CANが良品であるか不良品であるか
を的確に判別することができるようになる。
第４図は、上述した原理に基づいて構成したセ
ンサ５の具体例を、また第５図は、同じく上記原
理に基づいて構成した判別回路６の具体例をそれ
ぞれ示したものである。
ンサ５の具体例を、また第５図は、同じく上記原
理に基づいて構成した判別回路６の具体例をそれ
ぞれ示したものである。
すなわち第４図において、５１ａ〜５１ｄは、
対象とするネツクイン缶CANにおける上記ネツ
ク部NCの各段に対応して設けられた照射ヘツ
ド、５１ａ〜５２ｄは、同じく上記ネツク部NC
の各段に対応して設けられた受光ヘツドであり、
これらは、当該ネツクイン缶の上記ネツク部に皺
がなかつた場合、上記照射ヘツド群５１ａ〜５１
ｄを介して照射された光が確実に各対応する受光
ヘツド５２ａ〜５２ｄに反射されるよう、ヘツド
支持体５０によつて固定的に支持されているとす
る。またこの支持体５０は、図示しない適宜なカ
ム機構を通じて矢印Ｆ８（第４図ｂ参照）の如く
移動し、これによつて皺検出時における上記各ヘ
ツドのネツクイン缶CANへの挿入、および非検
出時（すなわち缶搬送時）における同各ヘツドの
ネツクイン缶からの離脱が制御されるとする。
対象とするネツクイン缶CANにおける上記ネツ
ク部NCの各段に対応して設けられた照射ヘツ
ド、５１ａ〜５２ｄは、同じく上記ネツク部NC
の各段に対応して設けられた受光ヘツドであり、
これらは、当該ネツクイン缶の上記ネツク部に皺
がなかつた場合、上記照射ヘツド群５１ａ〜５１
ｄを介して照射された光が確実に各対応する受光
ヘツド５２ａ〜５２ｄに反射されるよう、ヘツド
支持体５０によつて固定的に支持されているとす
る。またこの支持体５０は、図示しない適宜なカ
ム機構を通じて矢印Ｆ８（第４図ｂ参照）の如く
移動し、これによつて皺検出時における上記各ヘ
ツドのネツクイン缶CANへの挿入、および非検
出時（すなわち缶搬送時）における同各ヘツドの
ネツクイン缶からの離脱が制御されるとする。
また、第５図において、６０は、前述した皺の
有無の判別、および該判別に基づく前記リジエク
タ７ａおよび７ｂの制御等を総合的に司どる
CPU（中央演算処理装置）、６１０，６２０，６
３０および６４０は、それぞれ同様の構成を有し
て、上記センサ５の各受光ヘツド５２ａ〜５２ｄ
毎の採取情報を各別に処理する採取情報処理回
路、６１は、上記CPU６０からの指令に基づき
これら処理回路６１０〜６４０による処理情報を
一括転送するマルチプレクサ、６２は該マルチプ
レクサ６１からの転送情報をＡ／Ｄ変換して上記
CPU６０に伝達するＡ／Ｄコンバータ、６１１，
６２１，６３１および６４１はそれぞれ上記採取
情報処理回路６１０〜６４０による処理情報、す
なわち前述の原理で示したピークホールド信号に
対応して各々の許容皺範囲に対応したレベル情報
が予設定された設定器、さらに６３は、第２図に
示した同実施例装置のマシンタイミングを検出す
るセンサ、６４は、上記CPU６０からの指令に
基づいてそれぞれ前記リジエクタ７ａまたは７ｂ
（第２図参照）の駆動を制御するリジエクトソレ
ノイド、６５は、上記マシンタイミングやリジエ
クタ７ａまたは７ｂの駆動態様、光照射手段にお
けるランプ切れの有無、さらには当該ネツクイン
缶CANの良、不良等を適宜に可視表示する表示
器であり、同判定回路６の中枢をなす上記CPU
６０は、上記Ａ／Ｄコンバータ６２の出力、すな
わち各採取情報処理回路６１０，６２０，６３０
および６４０で採取した当該ネツクイン缶CAN
のネツク部各段における最大皺の検出情報と上記
設定器６１１，６２１，６３１および６４１に予
設定された各レベル情報とをそれぞれ比較し、採
取した最大皺の検出情報が予設定されたレベル情
報を越えるものがあつたとき、当該ネツクイン缶
CANが同装置から排出される時点で、上記ソレ
ノイド６４を介して前記リジエクタ７ａまたは７
ｂのうち該当する方を駆動して、当該ネツクイン
缶CANを前記搬送路（矢印Ｆ６ａ，Ｆ６ｂ−第
２図参照）から排除するよう動作する。なお、同
第５図において示す信号線LNは各光照射手段に
おけるランプ切れの有無をチエツクするための信
号線である。
有無の判別、および該判別に基づく前記リジエク
タ７ａおよび７ｂの制御等を総合的に司どる
CPU（中央演算処理装置）、６１０，６２０，６
３０および６４０は、それぞれ同様の構成を有し
て、上記センサ５の各受光ヘツド５２ａ〜５２ｄ
毎の採取情報を各別に処理する採取情報処理回
路、６１は、上記CPU６０からの指令に基づき
これら処理回路６１０〜６４０による処理情報を
一括転送するマルチプレクサ、６２は該マルチプ
レクサ６１からの転送情報をＡ／Ｄ変換して上記
CPU６０に伝達するＡ／Ｄコンバータ、６１１，
６２１，６３１および６４１はそれぞれ上記採取
情報処理回路６１０〜６４０による処理情報、す
なわち前述の原理で示したピークホールド信号に
対応して各々の許容皺範囲に対応したレベル情報
が予設定された設定器、さらに６３は、第２図に
示した同実施例装置のマシンタイミングを検出す
るセンサ、６４は、上記CPU６０からの指令に
基づいてそれぞれ前記リジエクタ７ａまたは７ｂ
（第２図参照）の駆動を制御するリジエクトソレ
ノイド、６５は、上記マシンタイミングやリジエ
クタ７ａまたは７ｂの駆動態様、光照射手段にお
けるランプ切れの有無、さらには当該ネツクイン
缶CANの良、不良等を適宜に可視表示する表示
器であり、同判定回路６の中枢をなす上記CPU
６０は、上記Ａ／Ｄコンバータ６２の出力、すな
わち各採取情報処理回路６１０，６２０，６３０
および６４０で採取した当該ネツクイン缶CAN
のネツク部各段における最大皺の検出情報と上記
設定器６１１，６２１，６３１および６４１に予
設定された各レベル情報とをそれぞれ比較し、採
取した最大皺の検出情報が予設定されたレベル情
報を越えるものがあつたとき、当該ネツクイン缶
CANが同装置から排出される時点で、上記ソレ
ノイド６４を介して前記リジエクタ７ａまたは７
ｂのうち該当する方を駆動して、当該ネツクイン
缶CANを前記搬送路（矢印Ｆ６ａ，Ｆ６ｂ−第
２図参照）から排除するよう動作する。なお、同
第５図において示す信号線LNは各光照射手段に
おけるランプ切れの有無をチエツクするための信
号線である。
このように、上述した実施例装置によれば、皺
の無い、また有つても許容内である良品缶と、許
容以上の皺が有る不良品缶とを的確に弁別するこ
とができる。
の無い、また有つても許容内である良品缶と、許
容以上の皺が有る不良品缶とを的確に弁別するこ
とができる。
なお、この実施例において、第２図に示した搬
送機１の構造やネツクイン缶CANの搬出方法お
よび排出法等は任意であり、実情に応じた適宜な
構造および方法を自由に選定することができる。
送機１の構造やネツクイン缶CANの搬出方法お
よび排出法等は任意であり、実情に応じた適宜な
構造および方法を自由に選定することができる。
また、上記皺の検出方法およびこの判定方法も
上述した実施例による方法に限られるものではな
く、他に例えば第６図に示すようなセンサ８を用
いて同皺の検出および判定を行うこともできる。
上述した実施例による方法に限られるものではな
く、他に例えば第６図に示すようなセンサ８を用
いて同皺の検出および判定を行うこともできる。
すなわちこの第６図に示すセンサ８において、
８１は、当該ネツクイン缶CANの少なくとも前
記ネツク部NCに光照射し得る態様で配設される
ランプ、８２は該ランプ８１の照射光を集光する
レンズ、８３ａおよび８３ｂは、上記照射光のネ
ツクイン缶CAN表面からの反射光をそれぞれス
リツトＳを介して受光するようになる太陽電池
列、８４は、これら太陽電池列８３ａおよび８３
ｂの各々対応するものについてその光電変換出力
を比較し得るよう構成される差動増幅器であり、
これらは一体に同図に示すような態様でケース８
０に収納されているとする。そして、図示しない
判定回路は、上記作動増幅器８４の出力を監視
し、この出力レベルが所定以上に上がつたとき、
すなわち当該ネツクイン缶CAN表面の皺を原因
として乱反射が生じ上記各対応する太陽電池の光
電変換出力に所定以上の差が生じたとき当該ネツ
クイン缶CANを不良品として排除するようにす
る。これによつても上記弁別を有効に行なうこと
ができる。
８１は、当該ネツクイン缶CANの少なくとも前
記ネツク部NCに光照射し得る態様で配設される
ランプ、８２は該ランプ８１の照射光を集光する
レンズ、８３ａおよび８３ｂは、上記照射光のネ
ツクイン缶CAN表面からの反射光をそれぞれス
リツトＳを介して受光するようになる太陽電池
列、８４は、これら太陽電池列８３ａおよび８３
ｂの各々対応するものについてその光電変換出力
を比較し得るよう構成される差動増幅器であり、
これらは一体に同図に示すような態様でケース８
０に収納されているとする。そして、図示しない
判定回路は、上記作動増幅器８４の出力を監視
し、この出力レベルが所定以上に上がつたとき、
すなわち当該ネツクイン缶CAN表面の皺を原因
として乱反射が生じ上記各対応する太陽電池の光
電変換出力に所定以上の差が生じたとき当該ネツ
クイン缶CANを不良品として排除するようにす
る。これによつても上記弁別を有効に行なうこと
ができる。
第１図はネツクイン缶の一例を示す断面図、第
２図はこの発明にかかるネツクイン缶自動弁別装
置の一実施例を示す略図、第３図は第２図に示し
た実施例装置の皺検出原理を示す説明図、第４図
は第２図に示した実施例装置に用いられる皺検出
用センサの一例を示す平面図および側面図、第５
図は第２図に示した実施例装置に用いられる判定
回路の一例を示すブロツク図、第６図はこの発明
にかかるネツクイン缶自動弁別装置の他の実施例
について特にこの皺検出用センサの一例を示す平
面図および側面図である。 １……搬送機、２ａ，２ｂ……ガイドローラ、
３ａ，３ｂ……搬送缶検出用センサ、４ａ，４ｂ
……与回転ローラ、５，８……皺検出用センサ、
６……判別回路、７ａ，７ｂ……リジエクタ、５
０……ヘツド支持体、５１ａ〜５１ｄ……照射ヘ
ツド、５２ａ〜５２ｄ……受光ヘツド、６０……
CPU、６１……マルチプレクサ、６２……Ａ／
Ｄコンバータ、６３……マシンタイミング検出用
センサ、６４……リジエクトソレノイド、６５…
…表示器、６１０，６２０，６３０，６４０……
採取情報処理回路、６１１，６２１，６３１，６
４１……設定器、８０……センサケース、８１，
Ｌ……ランプ、８２……レンズ、８３ａ，８３ｂ
……太陽電池列、CAN……ネツクイン缶、OF…
…光フアイバ。
２図はこの発明にかかるネツクイン缶自動弁別装
置の一実施例を示す略図、第３図は第２図に示し
た実施例装置の皺検出原理を示す説明図、第４図
は第２図に示した実施例装置に用いられる皺検出
用センサの一例を示す平面図および側面図、第５
図は第２図に示した実施例装置に用いられる判定
回路の一例を示すブロツク図、第６図はこの発明
にかかるネツクイン缶自動弁別装置の他の実施例
について特にこの皺検出用センサの一例を示す平
面図および側面図である。 １……搬送機、２ａ，２ｂ……ガイドローラ、
３ａ，３ｂ……搬送缶検出用センサ、４ａ，４ｂ
……与回転ローラ、５，８……皺検出用センサ、
６……判別回路、７ａ，７ｂ……リジエクタ、５
０……ヘツド支持体、５１ａ〜５１ｄ……照射ヘ
ツド、５２ａ〜５２ｄ……受光ヘツド、６０……
CPU、６１……マルチプレクサ、６２……Ａ／
Ｄコンバータ、６３……マシンタイミング検出用
センサ、６４……リジエクトソレノイド、６５…
…表示器、６１０，６２０，６３０，６４０……
採取情報処理回路、６１１，６２１，６３１，６
４１……設定器、８０……センサケース、８１，
Ｌ……ランプ、８２……レンズ、８３ａ，８３ｂ
……太陽電池列、CAN……ネツクイン缶、OF…
…光フアイバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数段に絞られてネツク部が形成されたネツ
クイン缶の搬送路に設けられ、該搬送路中のネツ
クイン缶を１乃至複数毎に当該缶の中心軸を回転
軸として回転せしめる与回転機構と、 この回転しているネツクイン缶の前記ネツク部
に光を照射する光照射手段及びこの照射された光
の反射光を受光してこれを光電変換する受光手段
を具えて構成される検出回路と、 前記受光手段の光電変換出力態様に基づいて前
記ネツク部における皺の有無を判別する判別回路
と、 この判別回路により皺有りと判別されたとき当
該ネツクイン缶を前記搬送路から排除する排除機
構と、を具え、 前記検出回路は、前記光照射手段と前記受光手
段とが前記回転しているネツクイン缶の内側に挿
入されて前記ネツク部の各段に対応してそれぞれ
対をなすよう構成され、 前記判別回路は、これら対毎の受光手段による
光電変換出力をピークホールドしていくととも
に、前記ネツク部の各段についてそれぞれ各別に
予設定した判定基準値とこれらピークホールド値
とを比較し、これらピークホールド値の１つでも
それぞれ該当する判定基準値を越えたとき、皺有
りと判定する ネツクイン缶自動弁別装置。 ２ 複数段に絞られてネツク部が形成されたネツ
クイン缶の搬送路に設けられ、該搬送路中のネツ
クイン缶を１乃至複数毎に当該缶の中心軸を回転
軸として回転せしめる与回転機構と、 この回転しているネツクイン缶の前記ネツク部
に光を照射する光照射手段及びこの照射された光
の反射光を受光してこれを光電変換する受光手段
を具えて構成される検出回路と、 前記受光手段の光電変換出力態様に基づいて前
記ネツク部における皺の有無を判別する判別回路
と、 この判別回路により皺有りと判定されたとき当
該ネツクイン缶を前記搬送路から排除する排除機
構と、を具え、 前記検出回路は、前記光照射手段が前記回転し
ているネツクイン缶の外側から前記ネツク部に光
照射するようになり、また前記受光手段がこの光
照射手段の両側で前記ネツク部の各段に対応して
対をなしてそれぞれこの反射光を受光するように
なり、 前記判別回路は、これら受光手段の各対毎の光
電変換出力を比較してそれぞれ対応する光電変換
出力の１つでも均等でなかつたとき、皺有りと判
定する ネツクイン缶自動弁別装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4632684A JPS60190842A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ネツクイン缶自動弁別装置 |
| GB8424740A GB2155625B (en) | 1984-03-09 | 1984-10-01 | Neck-in can automatic discriminator |
| GB8815240A GB2204128B (en) | 1984-03-09 | 1984-10-01 | Neck-in can automatic discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4632684A JPS60190842A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ネツクイン缶自動弁別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190842A JPS60190842A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0423747B2 true JPH0423747B2 (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=12744024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4632684A Granted JPS60190842A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | ネツクイン缶自動弁別装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190842A (ja) |
| GB (1) | GB2155625B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211548A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出方法とその装置 |
| JPS6353451A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 座屈缶の検出装置 |
| JPH0797167B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1995-10-18 | 住友電気工業株式会社 | 光バンドルフアイバの端末構造 |
| JP2519701B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1996-07-31 | 住友電気工業株式会社 | 紫外線殺菌装置 |
| EP0371643A3 (en) * | 1988-11-23 | 1991-05-29 | W.R. Grace & Co.-Conn. | Improved method and apparatus for inspecting workpieces |
| GB2229807A (en) * | 1988-11-23 | 1990-10-03 | Grace W R & Co | Improved method and apparatus for inspecting workpieces |
| US5281819A (en) * | 1991-06-06 | 1994-01-25 | Aluminum Company Of America | Apparatus for nondestructively determining coating thickness on a metal object and associated method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4526036Y1 (ja) * | 1965-08-13 | 1970-10-12 | ||
| JPS4854977A (ja) * | 1971-11-08 | 1973-08-02 | ||
| US4074809A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-21 | Coors Container Company | Apparatus and methods for inspection of can bodies by use of light |
| JPS5626247A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-13 | Fuji Electric Co Ltd | Optical testing device |
| JPS5951875B2 (ja) * | 1980-05-28 | 1984-12-17 | 東洋製罐株式会社 | 不良空缶自動弁別除去方法および装置 |
| IT1143463B (it) * | 1981-03-27 | 1986-10-22 | Bonotto Snc Di Bonotto Giovann | Apparecchiatura per il controllo in linea dell aggraffatura del tappo in flaconcini |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4632684A patent/JPS60190842A/ja active Granted
- 1984-10-01 GB GB8424740A patent/GB2155625B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2155625B (en) | 1989-04-19 |
| GB2155625A (en) | 1985-09-25 |
| JPS60190842A (ja) | 1985-09-28 |
| GB8424740D0 (en) | 1984-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101799431B (zh) | 高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法 | |
| US4650326A (en) | Apparatus for inspecting bottles | |
| EP0523441A1 (en) | Cigarette package inspection indexing wheel | |
| JP2004115128A (ja) | 錠剤容器を連続的に充填するため自動的に錠剤を供給し、検査し、分岐させるシステムおよび方法 | |
| CN102445455B (zh) | 高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备 | |
| CN108695559A (zh) | 检查装置和卷绕装置 | |
| JPH0423747B2 (ja) | ||
| JP2931867B2 (ja) | ペレットハンドリング装置及びペレット外観検査装置 | |
| JP3083364B2 (ja) | 核燃料ペレットの周面検査装置 | |
| JPH02265867A (ja) | パッケージの異常部検出方法 | |
| CA3019143C (en) | Method and device for detecting the prone/supine position of fish conveyed by means of a conveying device | |
| JPH0521548B2 (ja) | ||
| JP3417486B2 (ja) | キャップ装着不良検出方法およびその装置 | |
| GB2052735A (en) | Apparatus for detecting the presence of surface irregularities in articles made of translucent material | |
| US2848107A (en) | Film chopping and sorting apparatus | |
| FR2498089A1 (fr) | Procede et appareil de tri automatique de melanges d'emballages et similaires usages ou non | |
| JP3716159B2 (ja) | 製函用シート材のジョイント部検査装置及び検査方法並びに製函機 | |
| GB2204128A (en) | Neck-in can automatic discriminator | |
| EP0442005A1 (en) | Method and apparatus for inspecting quality of manufactured articles | |
| CN114260207B (zh) | 一种产品流向确定装置及方法 | |
| JPH03226696A (ja) | 核燃料ペレットの周面検査装置 | |
| JPH10239249A (ja) | 缶蓋の外周面の検査装置及びこれを備えた缶蓋検査処理装置及び缶蓋外周面の検査方法 | |
| US3261465A (en) | Apparatus for detecting improperly lidded cans | |
| CN220635386U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| JPH02253142A (ja) | 乾海苔の夾雑物検出装置 |