JPH04237784A - リッド開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅等の構造物や車両
等の屋根に設けられたサンルーフやトップライトにおけ
るリッド開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリッド開閉装置として、例えば、
実開昭６３−１１７９８１号公報に記載されているもの
が知られている。

【０００３】この装置は、開口部に対してリッドがスラ
イド可能に設けられ、また、降雨時には、リッドが自動
的に閉じるようになっていた。また、このように降雨時
であれば人が操作しなくても自動的に閉じるから、例え
ば、開口部から外に物を差し出している場合等、物挟ま
りが生じる恐れがあるため、物挟みを検出する物挟みセ
ンサを設け、物挟み検出時には自動的に開スライドさせ
るようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置にあっては、物挟み時に対応して開スライドを
行っている最中に、それを表示する手段を有していなか
ったため、以下に述べる問題があった。すなわち、リッ
ドを開いている時に木の枝等が物挟みセンサを押してし
まって物挟み検出状態となったり、物挟みセンサの可動
部に作動不良が生じたりして、リッドを開スライドさせ
ても物挟みセンサが物挟み検出状態を維持したままとな
ることがある。このような場合、リッドを閉スライドさ
せようとしても物挟み制御が再開されてしまう。そして
、このようにリッドを閉スライドすることができない原
因が解らずに、修理を呼んで手間をかけてしまうと共に
、この修理の際にも原因を見付けるまで時間がかかって
しまうこともある。

【０００５】また、本来物挟み制御はリッドを閉じる時
に物挟みが生じたら行うものであるが、上述のようにリ
ッドを開いている時に木の枝が当る等して物挟み制御が
成されることがあり、制御の信頼性を低下させる。

【０００６】本発明は、上述の問題に着目して成された
もので、メンテナンス性及び信頼性の向上を図ることの
できるリッド開閉装置を提供することを目的としている
。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、表示器によ
り安全スイッチが物挟み検出状態であることを表示する
ようにしてメンテナンス性の向上を図ると共に、リッド
閉時にのみ物挟み制御を行うようにして信頼性の向上を
図るようにした。

【０００８】すなわち、本発明のリッド開閉装置は、リ
ッドが、スライド手段により、開口部に対して開閉スラ
イド可能に設けられ、前記スライド手段には、コントロ
ーラの駆動制御によりこのスライド手段を作動させるア
クチュエータが設けられ、前記コントローラの入力側に
は、通常時におけるリッドの開閉スライド及び停止操作
用の操作スイッチと、リッドの物挟みを検出する安全ス
イッチとが設けられ、一方、コントローラの出力側には
、少なくとも安全スイッチの作動を表示する表示器が設
けられ、前記コントローラは、操作スイッチの操作に応
じてリッドを開閉スライド及び停止させる駆動制御信号
をアクチュエータに出力する開閉操作時制御と、物挟み
検出時にリッドを開スライドさせる駆動制御信号をアク
チュエータに出力する物挟み制御と、安全スイッチが物
挟み検出状態である間、そのことを表示させる表示制御
信号を前記表示器に出力するモニタ制御とを行うように
した。

【０００９】尚、前記コントローラが、リッドを閉じる
駆動制御信号の出力がある時に物挟みを検出した時にの
み物挟み制御を行うようにしてもよい。また、物挟み検
出状態を維持している時は、操作スイッチの停止操作の
みに応じるようにしても良い。

【００１０】

【作用】リッド閉時に物挟みが生じると、安全スイッチ
がそれを検出し、コントローラが物挟み制御を行う。こ
れによって、コントローラは、アクチュエータに対しリ
ッドを開スライドさせる駆動制御信号を出力して、リッ
ドを開スライドさせる。また、それと同時に、コントロ
ーラがモニタ制御を行い、安全スイッチが物挟み検出状
態である間、表示制御信号を出力して表示器において安
全スイッチが物挟み検出状態であることを表示する。従
って、リッドを開いても安全スイッチが物挟み検出状態
が維持されている場合に、表示器の表示によりそれを知
ることができ、的確な対処及び修理を行うことができる
。

【００１１】一方、請求項２記載の装置では、物挟み制
御がリッド閉時にのみ成される。従って、リッドを開ス
ライドさせている途中や、リッドを開いたまま固定して
いる時に、安全スイッチに木の枝等が当って物挟み検出
状態となっても物挟み制御が成されることはなく、信頼
性が向上する。

【００１２】請求項３記載の装置では、安全スイッチが
物挟み検出状態を維持している時には、操作スイッチの
操作による停止操作にのみ応じてリッドを停止させる駆
動制御信号をアクチュエータに出力するもので、操作ス
イッチを開閉操作しても、それに応じた開閉スライドが
成されることはない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述する
。

【００１４】図１は本発明第１実施例のリッド開閉装置
を示す全体図であって、家屋等の構造物の屋根や壁に取
り付けられる本体枠１０に対してリッド１６がチルトア
ップ手段Ｔによりチルトアップ・ダウン可能に設けられ
ると共に、スライド手段Ｓによりスライド可能に設けら
れている。また、このチルトアップ手段Ｔ及びスライド
手段Ｓの作動は、メインモータ（アクチュエータ）２５
の駆動に基づき成される。このように前記スライド手段
Ｓ及びチルト手段Ｔは、１個のメインモータ２５の駆動
に基づき、全閉状態から開く時にはまずチルトアップし
その後開スライドを行い、また、閉時には、まず、閉ス
ライドを行った後チルトダウンするもので、例えば、実
開昭５８−１６４９２２号公報に記載されているような
周知構造のもの、及び本願出願人による先願である実開
平２−６０６１２号公報に記載されたものを適用するこ
ととし、詳細な説明は省略する。尚、図中１５はリッド
１６により開閉される開口部である。

【００１５】前記メインモータ２５は、コントローラ４
０により駆動制御される。このコントローラ４０の、入
力側には操作スイッチ４１，降雨センサ４２，開閉状態
検出手段４３及び安全スイッチ５１，５２が設けられて
いるもので、その構成を図２に示す回路図に基づいて説
明すると、図示のようにメインモータ２５には、開リレ
ースイッチ４４と閉リレースイッチ４５とが接続されて
おり、開リレースイッチ４４が作動して接触子４４ａが
端子４４ｂ側に切り換えられるとメインモータ２５が正
転（リッドを開く側に回転）し、また、閉リレースイッ
チ４５が作動して接触子４５ａが端子４５ｂ側に切り換
えられると、メインモータ２５が逆転（リッドを閉じる
側に回転）する構成となっているもので、両リレースイ
ッチ４４，４５に出力される信号が請求の範囲でいう駆
動制御信号となる。

【００１６】前記雨センサ４２は、降雨を検出して電気
信号を出力するもので、雨コントローラ４２ａを介して
コントローラ４０に接続されている。

【００１７】一方、前記コントローラ４０には、出力系
に赤色に発光する第１発光ダイオード６１と、黄色に発
光する第２発光ダイオード（表示器）６２と、音を発す
るブザー４６と、図外のブラインドを開閉するブライン
ドモータ４９とが設けられている。そして、このコント
ローラ４０の入力系には、リッド１６の全開位置で、開
成される全開リミットスイッチ４３ａと、リッド１６の
チルトアップ状態で開成されるチルトリミットスイッチ
４３ｂと、全閉で開成される全閉リミットスイッチ４３
ｃとが接続されている。これらのリミットスイッチ４３
ａ〜４３ｃにより、リッド１６の開閉状態を検出するた
めの開閉状態検出手段４３を構成している。さらに、コ
ントローラ４０には、物挟みを検出する安全スイッチ５
１，５２が接続されている。この安全スイッチ５１，５
２は、リッド１６の図１中Ｃ方向側先端位置の左右両側
に取り付けられていて、所定以上の圧力を受けた時に閉
成するスイッチである。尚、前記ブラインドは、リッド
１６の内側に設けられ、ブラインドモータ４９の駆動に
基づき傾き角度を変化してリッド１６のガラスの透光度
合を変更するものである。

【００１８】また、コントローラ４０には図示を省略し
た受信回路が設けられていて、操作スイッチ４１として
のリモートコントローラ（以後、リモコンという）７０
から出力される操作信号Ｐを受信する構成となっている
。尚、前記リモコン７０は、図３に示すように開操作ス
イッチ７１，閉操作スイッチ７２，チルトアップ操作ス
イッチ７３，停止操作スイッチ７４及び２つのブライン
ド操作スイッチ７５，７６が設けられている。

【００１９】以上の構成のコントローラ４０は、開閉操
作時制御と降雨時制御と物挟み制御とモニタ制御とブラ
インド開閉制御とを行う。即ち、開閉操作時制御とは、
リモコン７０の各操作スイッチ７１〜７４の操作に対応
してメインモータ２５を駆動させる制御であって、つま
り、開操作スイッチ７１を操作することによりメインモ
ータ２５が正転駆動してリッド１６のチルトアップ及び
開スライドが成され、また、チルトアップ操作スイッチ
７３を操作することによりリッド１６をチルトアップの
み行うだけメインモータ２５が正転駆動し、一方、閉操
作スイッチ７２を操作することによりメインモータ２５
が閉側に駆動して、リッド１６の閉スライド及びチルト
ダウンが成され、停止操作スイッチ７４を操作すると、
上記メインモータ２５の駆動が停止される。

【００２０】また、ブラインド開閉制御とは、２つのブ
ラインド操作スイッチ７５，７６の操作に基づき、ブラ
インドモータ４９を正転・逆転駆動させ、図外のブライ
ンドの傾きを変化させる制御である。

【００２１】前記降雨時制御とは、降雨時にリッド１６
を閉じる制御であり、降雨センサ４２が降雨を検出した
時に、リッド１６が開いていればリッド１６を全閉位置
まで閉じる制御であって、雨制御部４０ｂの制御に基づ
き成される。

【００２２】前記物挟み制御とは、安全スイッチ５１，
５２の少なくとも一方が物挟みを検出した時に、リッド
１６が全開となるか停止操作スイッチ７４が操作される
までリッド１６を開スライドさせる制御であり、この制
御を図４のフローチャートに示す。尚、このフローチャ
ートについては後で詳細に説明する。

【００２３】前記モニタ制御は、開閉状態検出手段４３
及び安全スイッチ５１，５２により検出されるリッド１
６の状態に応じ、その状態を両発光ダイオード６１，６
２及びブザー４６を用いて表示する制御であり、この制
御の状態を下記の表に示す。尚、図中〇が作動状態を示
し×が非作動状態を示している。

【００２４】

【表１】

【００２５】この表に示すように、リッド１６が全閉状
態では両ダイオード６１，６２を消灯させ、ブザー４６
も成らさない。リッド１６がチルトアップもしくはチル
トダウンしている状態では両発光ダイオード６１，６２
を連続点灯させ、チルトダウンに限りブザー４６を鳴ら
す。リッド１６がスライドしている状態では第１発光ダ
イオード６１のみ連続点灯させると共に、閉スライド時
にはブザー４６を鳴らす。物挟み制御を行っている時に
は、第１発光ダイオード６１を連続点灯させ、かつ、第
２発光ダイオード６２を早いタイミングで点滅させる。 尚、本実施例のコントローラ４０は、自己診断を行うも
ので、それにより異常を検出した場合には第２発光ダイ
オード６２を遅いタイミングで点滅させる。

【００２６】次に、図４のフローチャートについて説明
する。このフローチャートは、物挟み制御及びこの物挟
み制御時のモニタ制御を示すもので、これらの制御はス
テップ１０１に示すようにリッド１６を閉じる駆動制御
信号が出力されて始めて開始される。

【００２７】ステップ１０２では、メインモータ２５を
逆転（閉側）駆動させると共に、第１発光ダイオード６
１を点灯させ、その後ステップ１０３に進む。

【００２８】次にステップ１０３では、安全スイッチ５
１，５２がＯＮかどうかを判定し、ＮＯであればステッ
プ１０５に進み、一方、ＹＥＳであればステップ１０４
に進む。

【００２９】ステップ１０５では、全閉リミットスイッ
チ４３ｃによりリッド１６が全閉となったかどうかを判
定し、ＮＯであればステップ１０６に進み、一方、ＹＥ
Ｓであればステップ１０７に進む。

【００３０】ステップ１０６では、停止操作スイッチ７
４がＯＮ操作されたかどうかを判定し、ＮＯであればス
テップ１０２に戻り、上述の流れを繰り返す。

【００３１】一方、ステップ１０７では、メインモータ
２５を停止させると共に、第１発光ダイオード６１を消
灯させ、制御を終える。

【００３２】次に、リッド１６を閉じる駆動制御信号が
出力された後、ステップ１０２の判定がＹＥＳで安全ス
イッチ５１，５２の少なくとも一方がＯＮとなってステ
ップ１０４に進んだ際には、メインモータ２５を正転（
開側）駆動させると共に、第２発光ダイオード６２を早
いタイミングで点滅させ、安全スイッチ５１，５２が作
動中であることを表示し、次のステップ１１０に進む。

【００３３】ステップ１１０では、再び安全スイッチ５
１，５２がＯＮかどうかを判定し、ＮＯであればステッ
プ１１１に進んで第２発光ダイオード６２を消灯した後
ステップ１１２に進み、ＹＥＳの場合には第２発光ダイ
オード６２を消灯することなく（点滅を維持させたまま
）ステップ１１２に進む。従って、作動状況表にも示し
ているように、物挟み制御を行なうことで直ちに安全ス
イッチ５１，５２がＯＦＦとなった場合には、第２発光
ダイオード６２は、瞬間的に点灯するのみとなる。

【００３４】ステップ１１２では、全開リミットスイッ
チ４３ａによりリッド１６が全開となったかどうかを判
定し、ＮＯであればステップ１１３に進み、一方、ＹＥ
Ｓであればステップ１２０に進む。

【００３５】ステップ１１３では、停止操作スイッチ７
４がＯＮであるかどうかを判定し、ＮＯであればステッ
プ１１２に戻って以上の流れを繰り返し、ＹＥＳであれ
ばステップ１１４に進む。

【００３６】ステップ１１４では、第２発光ダイオード
６２の点滅を維持したままメインモータ２５の正転を停
止し、リッド１６は中途開の状態で停止する。

【００３７】そして、次のステップ１１５では、リモコ
ン７０の各操作スイッチ７１，７２，７３及び雨センサ
４２からコントローラ４０へ入力される駆動制御信号は
キャンセルされる。つまり、コントローラ４０は、物挟
み検出状態では停止操作スイッチ７４を除いて信号を受
け付けない。

【００３８】ステップ１１６で、安全スイッチ５１，５
２がＯＮのままの場合はステップ１１４に戻り、安全ス
イッチ５１，５２をＯＦＦにした場合はステップ１１７
に進む。

【００３９】ステップ１１７では、リッドが中途開で、
安全スイッチ５１，５２がＯＦＦであるので第１発光ダ
イオード６１が点灯を維持し、第２発光ダイオード６２
が消灯する。そして、このステップ１１７からはスター
トに戻る。

【００４０】一方、ステップ１２０ではメインモータ２
５の駆動を停止させる処理を行う。また、安全スイッチ
５１，５２はＯＮであるので第２発光ダイオード６２は
点滅を維持する。

【００４１】次のステップ１２１では、安全スイッチ５
１，５２がＯＮかを判定し、ＮＯの場合にはステップ１
２２で第２発光ダイオード６２が消灯して物挟み制御を
終了する。それに対しステップ１２１でＹＥＳと判定し
た場合には、第２発光ダイオード６２の点滅が維持され
る（ステップ１２５）。

【００４２】そして、次のステップ１２６では、リモコ
ン７０の各操作スイッチ７１，７２，７３及び雨センサ
４２からコントローラ４０へ入力される駆動制御信号は
キャンセルされる。つまり、リッド１６が全開状態であ
っても、また、中途開状態（ステップ１１４）であって
も、物挟み検出状態を維持している場合には、コントロ
ーラ４０は、停止操作スイッチの信号以外は受け付けな
い。

【００４３】次に、本実施例装置の作動を説明するが、
特に、物挟みが生じた場合の作動について説明する。

【００４４】チルトアップ状態を含みリッド１６が開い
ている状態から閉操作スイッチ７２を投入するか、降雨
センサ４２が降雨を検出するかすると、メインモータ２
５が逆転駆動してリッド１６の閉スライドもしくはチル
トダウンが成される。この時リッド１６と枠開口部１５
との間に物挟みが生じ、安全スイッチ５１，５２がＯＮ
となると、コントローラ４０にあっては物挟み制御が成
される。

【００４５】すなわち、メインモータ２５の駆動が正転
駆動に切り換えられ、チルトダウンの途中であればまず
チルトアップが成されてリッド１６が開スライドされる
。従って、通常、物挟みが解消される。また、このよう
な物挟み制御はリッド１６が閉じられる際に始めて成さ
れるもので、リッド１６を開いて固定している時に木の
枝が触れる等して安全スイッチ５１，５２がＯＮとなっ
た場合には、この制御は成されずリッド１６が不要に開
スライドされてしまうことはない。よって、信頼性が向
上する。

【００４６】ところで、上述の物挟み制御の際に、安全
スイッチ５１，５２がＯＮとなっている間は第２発光ダ
イオード６２が点滅を続ける。従って、物挟み制御を行
っても安全スイッチ５１，５２のＯＮ状態が解消されな
い場合、この第２発光ダイオード６２の点滅によりそれ
を知ることができ、安全スイッチ５１，５２を押してい
る木の枝を取り除くとか、安全スイッチ５１，５２の可
動部をＯＦＦ側に移動させる等の的確な対処を行うこと
ができるし、また、この不具合を解消するために修理を
呼んだにしても、修理者が状況を的確に把握でき、速や
かに修理を行うことができる。以上のように、第１実施
例装置は、高いメンテナンス性が得られる。

【００４７】尚、本実施例では、リモコン７０によりリ
ッド１６から離れた位置でも開閉操作が行えるようにし
ているため、物挟みの状況を視認できない位置で操作す
ることもあるもので、そのような場合に両ダイオード６
１，６２及びブザー４６を用いてモニタ制御を行うこと
は、使い勝手に優れる。

【００４８】また、図４のフロチャートのステップ１０
４から１１３までのステップに示すように、第２発光ダ
イオード６２を点滅させている際に、停止操作スイッチ
７４によりリッド１６の開スライドを途中で停止させる
ことはできる。また、ステップ１１４，１２０に示すよ
うに、メインモータ２５の開駆動を停止させても、第２
発光ダイオード６２の点滅は安全スイッチ５１，５２が
ＯＦＦとなるまで続行される。安全スイッチ５１，５２
がＯＮであって物挟み検出状態を維持している時は、ス
テップ１１５，１２６に示すように、開閉操作スイッチ
７１，７２，７３及び雨センサ４２による開閉スライド
はできない。よって、不用意な操作によりスライドが防
止され、安全性が向上する。

【００４９】次に、図５及び図６に示す第２実施例のリ
ッド開閉装置について説明するが、この第２実施例を説
明するにあたり、第１実施例との相違点のみを説明する
。

【００５０】この第２実施例のリッド開閉装置は、リッ
ド１６が開閉スライドのみを行いチルトアップ及びチル
トダウンを行わないようにし、かつ、ブラインドを設定
していない。

【００５１】従って、第２実施例装置の回路図である図
５に示すように、表示器として、第２発光ダイオード６
２を設け、また、ブラインドモータ４９は設定していな
い。尚、この第２発光ダイオード６２の作動は第１実施
例と同様である。

【００５２】また、図６に示すように、第２実施例のリ
モコン２７０には、開操作スイッチ７１，閉操作スイッ
チ７２及び停止操作スイッチ７４のみの設定となってい
る。尚、各構成の作動は第１実施例と同様であり、要は
、この第２実施例は構成の簡略化を図っている。

【００５３】以上、図面により実施例を説明したが、本
発明の具体的な構成は前記した実施例に限られるもので
はなく、例えば、実施例ではモータによりチルトアップ
・ダウンとスライドを行うようにしたが、モータ以外の
油圧機器等により駆動させるようにしてもよい。また、
第１実施例では１つのメインモータによりチルトアップ
・ダウンとスライドを行うようにしたが、チルトアップ
・ダウン用とスライド用と別々にモータ（アクチュエー
タ）を設けてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のリッ
ド開閉装置にあっては、安全スイッチが物挟み状態を検
出している時には、表示器によりそれが表示されるため
、物挟み検出状態が維持されてしまう不具合が生じた場
合に、それを把握して的確な対処が行え、メンテナンス
性が向上するという効果が得られる。

【００５５】さらに、請求項２記載の装置にあっては、
物挟み制御がリッドを閉じている時しか成されないため
、リッドを開けて固定している時に、不意にリッドが開
いてしまうような不具合が生じることがなく、信頼性が
向上する。

【００５６】請求項３記載の装置にあっては、安全スイ
ッチが物挟み検出状態であってリッドを開けて固定して
いる時に、操作スイッチを操作してもリッドは開閉スラ
イドしないので、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例のリッド開閉装置を示す全体
図である。

【図２】第１実施例装置のコントローラを示す回路図で
ある。

【図３】第１実施例装置のリモートコントローラを示す
正面図である。

【図４】第１実施例装置のコントローラの作動流れを示
すフローチャートである。

【図５】本発明第２実施例のリッド開閉装置のコントロ
ーラを示す回路図である。

【図６】第２実施例装置のリモートコントローラを示す
正面図である。

【符号の説明】

１５　　枠開口部 １６　　リッド ２５　　メインモータ ５１　　安全スイッチ ５２　　安全スイッチ ６２　　第２発光ダイオード（表示器）７０　　リモコ
ン（操作スイッチ） Ｓ　　スライド手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リッドが、スライド手段により、開口
   部に対して開閉スライド可能に設けられ、前記スライド
   手段には、コントローラの駆動制御によりこのスライド
   手段を作動させるアクチュエータが設けられ、前記コン
   トローラの入力側には、通常時におけるリッドの開閉ス
   ライド及び停止操作用の操作スイッチと、リッドの物挟
   みを検出する安全スイッチとが設けられ、一方、コント
   ローラの出力側には、少なくとも前記安全スイッチの作
   動を表示する表示器が設けられ、前記コントローラは、
   操作スイッチの操作に応じてリッドを開閉スライド及び
   停止させる駆動制御信号をアクチュエータに出力する開
   閉操作時制御と、物挟み検出時にリッドを開スライドさ
   せる駆動制御信号をアクチュエータに出力する物挟み制
   御と、安全スイッチが物挟み検出状態である間、そのこ
   とを表示させる表示制御信号を前記表示器に出力するモ
   ニタ制御とを行うようにしたことを特徴とするリッド開
   閉装置。
2. 【請求項２】　　前記コントローラが、リッドを閉じる
   駆動制御信号の出力がある時に物挟みを検出した時にの
   み物挟み制御を行うようにしたことを特徴とする請求項
   １記載のリッド開閉装置。
3. 【請求項３】　　前記コントローラが、安全スイッチが
   物挟み検出状態である時には、操作スイッチの停止操作
   のみに応じることを特徴とする請求項１記載のリッド開
   閉装置。