JPH042384B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042384B2 JPH042384B2 JP61146694A JP14669486A JPH042384B2 JP H042384 B2 JPH042384 B2 JP H042384B2 JP 61146694 A JP61146694 A JP 61146694A JP 14669486 A JP14669486 A JP 14669486A JP H042384 B2 JPH042384 B2 JP H042384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- damage
- variable amplifier
- sensor
- amplification factor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機に取付けられた工具の切削時
における損傷を該損傷により発生するアコーステ
イツクエミツシヨンを検知することにより検出す
るようにした工具損傷検出装置に関する。
における損傷を該損傷により発生するアコーステ
イツクエミツシヨンを検知することにより検出す
るようにした工具損傷検出装置に関する。
（従来技術及びその問題点）
このような工具損傷検出装置においては、使用
している工具の大きさ、例えば直径１mmのドリル
と直径10mmのドリルとでは、工具の損傷により発
生するアコーステイツクエミツシヨンの大きさが
異なるため、その検知レベルを調整しなければな
らない。従来においては、そのレベル調整のため
の可変抵抗器を設けておき、当該工具による切削
中に作業者が適当に手動により調整するようにし
ていた。しかしこれによると、切削を行うたびに
レベル調整を行わなければならずそのための多く
の時間と労力とを要し、また、ミスにより調整が
正確に行われなかつたり、調整をし忘れるという
ことがあり、検出動作が確実に行われないという
問題があつた。最近において、この問題を解決す
るために、工具の大きさに応じて自動的に検知レ
ベルを決定することが提案されているが、工具の
大きさなどの工具に関する情報を自動的に得るた
めには、自動工具交換装置を用いた場合でなけれ
ば実際には不可能であること、信号の処理が容易
でないこと、工具の大きさのみで検知レベルを決
定できない場合があることなどの問題がある。
している工具の大きさ、例えば直径１mmのドリル
と直径10mmのドリルとでは、工具の損傷により発
生するアコーステイツクエミツシヨンの大きさが
異なるため、その検知レベルを調整しなければな
らない。従来においては、そのレベル調整のため
の可変抵抗器を設けておき、当該工具による切削
中に作業者が適当に手動により調整するようにし
ていた。しかしこれによると、切削を行うたびに
レベル調整を行わなければならずそのための多く
の時間と労力とを要し、また、ミスにより調整が
正確に行われなかつたり、調整をし忘れるという
ことがあり、検出動作が確実に行われないという
問題があつた。最近において、この問題を解決す
るために、工具の大きさに応じて自動的に検知レ
ベルを決定することが提案されているが、工具の
大きさなどの工具に関する情報を自動的に得るた
めには、自動工具交換装置を用いた場合でなけれ
ば実際には不可能であること、信号の処理が容易
でないこと、工具の大きさのみで検知レベルを決
定できない場合があることなどの問題がある。
（問題点を解決するための技術的手段）
本発明は上述の問題に鑑み、工具の損傷により
発生するアコーステイツクエミツシヨンの検知レ
ベルを自動的に調整することができ、しかも工具
の大きさなどの工具に関する情報の必要でない工
具損傷検出装置を提供するものである。そのため
の技術的手段は、工作機に取付けられた工具の切
削時における損傷を該損傷により発生するアコー
ステイツクエミツシヨン（以下AEと称する）を
検知することにより検出するようにした工具損傷
検出装置において、工作機械の工具近傍に設けら
れ、工作時のAE信号を電気信号に変換するAEセ
ンサーと、AEセンサーからの出力を増幅すると
共にその増幅率を外部からの信号によつて設定可
能な可変増幅器と、AEセンサーまたは可変増幅
器からの出力信号によつて可変増幅器の増幅率を
設定する設定部と、可変増幅器からの出力信号が
一定のしきい値を超えたときに損傷によるAE検
出信号を出力する検出部と、からなる構成を採用
するものである。
発生するアコーステイツクエミツシヨンの検知レ
ベルを自動的に調整することができ、しかも工具
の大きさなどの工具に関する情報の必要でない工
具損傷検出装置を提供するものである。そのため
の技術的手段は、工作機に取付けられた工具の切
削時における損傷を該損傷により発生するアコー
ステイツクエミツシヨン（以下AEと称する）を
検知することにより検出するようにした工具損傷
検出装置において、工作機械の工具近傍に設けら
れ、工作時のAE信号を電気信号に変換するAEセ
ンサーと、AEセンサーからの出力を増幅すると
共にその増幅率を外部からの信号によつて設定可
能な可変増幅器と、AEセンサーまたは可変増幅
器からの出力信号によつて可変増幅器の増幅率を
設定する設定部と、可変増幅器からの出力信号が
一定のしきい値を超えたときに損傷によるAE検
出信号を出力する検出部と、からなる構成を採用
するものである。
（作用）
AEセンサーまたは可変増幅器からの出力信号
を受けて、設定部は可変増幅器の増幅率を決定す
るようになつているため、切削開始時のAEセン
サーからの出力の大きさに関係なく、したがつて
使用する工具の大きさに関係なく、可変増幅器か
らの出力の大きさがほぼ一定となり、切削が継続
している間中、可変増幅器の増幅率は一定に保持
される。したがつて、検出部は、工具の大きさに
関係なく、一定のしきい値によつて工具の損傷に
よるAE検出信号を確実に発信することができる。
を受けて、設定部は可変増幅器の増幅率を決定す
るようになつているため、切削開始時のAEセン
サーからの出力の大きさに関係なく、したがつて
使用する工具の大きさに関係なく、可変増幅器か
らの出力の大きさがほぼ一定となり、切削が継続
している間中、可変増幅器の増幅率は一定に保持
される。したがつて、検出部は、工具の大きさに
関係なく、一定のしきい値によつて工具の損傷に
よるAE検出信号を確実に発信することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図および第２図において、AEセンサ１は、
例えば圧電セラミツク振動子などを適当なケース
に入れ、工具台やワーク保持台などに密着して取
付けるための永久磁石を取付けてなるもので、そ
の出力はプリアンプ２によつて増幅され、さらに
増幅率を外部からの信号によつて設定可能な可変
アンプ３により増幅される。フイルタ４は工具の
損傷により発生するアコーステイツクエミツシヨ
ンに特有の周波数帯域のみを通過させるもので、
これによつて工具の損傷に関係のない振動や雑音
を可及的に抑制する。検波部５は、入力信号の振
幅の平均値を得るもので、その出力が検出部６に
入力され、一定のしきい値Ｌを超えたときに検出
信号Ｓ１を出力するようになつている。設定部７
は、プリアンプ２からの入力を検知して、工具に
よる切削が開始されたことを検知するとともに、
一定の時間、例えば0.5秒間の入力をサンプリン
グしてその平均値を検出し、その大きさに応じて
増幅率を決定するための設定信号Ｓ２を出力す
る。これによつて、可変アンプ３の増幅率が決定
され、切削開始時のAEセンサ１からの出力の大
きさに関係なく、したがつて使用する工具の大き
さに関係なく、可変アンプ３からの出力の大きさ
がほぼ一定となるのである。このような設定が終
わつた後は、切削が継続している間中、可変アン
プ３の増幅率は一定に保持される。したがつて、
検出部６は、工具の大きさに関係なく、一定のし
きい値によつて工具の損傷によるアコーステイツ
クエミツシヨンを確実に検出することができるの
である。
例えば圧電セラミツク振動子などを適当なケース
に入れ、工具台やワーク保持台などに密着して取
付けるための永久磁石を取付けてなるもので、そ
の出力はプリアンプ２によつて増幅され、さらに
増幅率を外部からの信号によつて設定可能な可変
アンプ３により増幅される。フイルタ４は工具の
損傷により発生するアコーステイツクエミツシヨ
ンに特有の周波数帯域のみを通過させるもので、
これによつて工具の損傷に関係のない振動や雑音
を可及的に抑制する。検波部５は、入力信号の振
幅の平均値を得るもので、その出力が検出部６に
入力され、一定のしきい値Ｌを超えたときに検出
信号Ｓ１を出力するようになつている。設定部７
は、プリアンプ２からの入力を検知して、工具に
よる切削が開始されたことを検知するとともに、
一定の時間、例えば0.5秒間の入力をサンプリン
グしてその平均値を検出し、その大きさに応じて
増幅率を決定するための設定信号Ｓ２を出力す
る。これによつて、可変アンプ３の増幅率が決定
され、切削開始時のAEセンサ１からの出力の大
きさに関係なく、したがつて使用する工具の大き
さに関係なく、可変アンプ３からの出力の大きさ
がほぼ一定となるのである。このような設定が終
わつた後は、切削が継続している間中、可変アン
プ３の増幅率は一定に保持される。したがつて、
検出部６は、工具の大きさに関係なく、一定のし
きい値によつて工具の損傷によるアコーステイツ
クエミツシヨンを確実に検出することができるの
である。
上述の実施例において、設定部７を、可変アン
プ３の出力を検知し、これの大きさがある一定の
大きさになるように増幅率を設定するように構成
してもよい。この場合には、増幅率の設定値を主
軸の停止によりリセツトするとともに、その増幅
率が最大となるようにしておくと、次の切削によ
る入力の検知が行い易い。第１図の各ブロツクの
構成は種々の公知の構成から任意に選択すること
が可能である。
プ３の出力を検知し、これの大きさがある一定の
大きさになるように増幅率を設定するように構成
してもよい。この場合には、増幅率の設定値を主
軸の停止によりリセツトするとともに、その増幅
率が最大となるようにしておくと、次の切削によ
る入力の検知が行い易い。第１図の各ブロツクの
構成は種々の公知の構成から任意に選択すること
が可能である。
（発明の効果）
本発明によると、工具の損傷により発生するア
コーステイツクエミツシヨンの検知レベルを自動
的に調整することができ、工具の大きさに関係な
くその損傷を確実に検出することができる。しか
も、工具の大きさなど工具に関する情報が必要で
ないため、自動工具交換装置を備えない工作機で
あつても容易に実施し検出することが可能であ
る。
コーステイツクエミツシヨンの検知レベルを自動
的に調整することができ、工具の大きさに関係な
くその損傷を確実に検出することができる。しか
も、工具の大きさなど工具に関する情報が必要で
ないため、自動工具交換装置を備えない工作機で
あつても容易に実施し検出することが可能であ
る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は工具損
傷検出装置のブロツク回路図、第２図は各部の信
号波形の例を示す図である。 １……AEセンサ、２……プリアンプ、３……
可変アンプ、６……検出部、７……設定部。
傷検出装置のブロツク回路図、第２図は各部の信
号波形の例を示す図である。 １……AEセンサ、２……プリアンプ、３……
可変アンプ、６……検出部、７……設定部。
Claims (1)
- １ 工作機に取付けられた工具の切削時における
損傷を該損傷により発生するアコーステイツクエ
ミツシヨン（以下AEと称する）を検知すること
により検出するようにした工具損傷検出装置にお
いて、工作機械の工具近傍に設けられ、工作時の
AE信号を電気信号に変換するAEセンサーと、
AEセンサーからの出力を増幅すると共にその増
幅率を外部からの信号によつて設定可能な可変増
幅器と、AEセンサーまたは可変増幅器からの出
力信号によつて可変増幅器の増幅率を設定する設
定部と、可変増幅器からの出力信号が一定のしき
い値を超えたときに損傷によるAE検出信号を出
力する検出部と、からなる工具損傷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14669486A JPS632649A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 工具損傷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14669486A JPS632649A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 工具損傷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632649A JPS632649A (ja) | 1988-01-07 |
| JPH042384B2 true JPH042384B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=15413450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14669486A Granted JPS632649A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 工具損傷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632649A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0645837Y2 (ja) * | 1989-09-22 | 1994-11-24 | 住友金属工業株式会社 | 水砕設備排気筒 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60255356A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | Omron Tateisi Electronics Co | 工具異常切削監視装置 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14669486A patent/JPS632649A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS632649A (ja) | 1988-01-07 |
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