JPH0423992Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、岩盤等に孔をあけるさく孔機の支持
装置に関する。

（従来技術） 岩盤等に孔をあけるさく孔装置の中には、さく
孔機と該さく孔機を支持するさく孔機支持装置と
を備えて成り、該さく孔機支持装置は上記さく孔
機を直接的に支持するガイドセルと、該ガイドセ
ルを前後進させるセルスライドシリンダと、該セ
ルスライドシリンダを支持するブームとを備えて
成るものがある。

かかるさく孔装置においては、通常、セルスラ
イドシリンダでガイドセルを前進させて該ガイド
セル先端のフートパツドを岩盤に当接させた後に
せん孔を開始し、かつせん孔作業中上記ガイドセ
ルの振動を押えるために上記ガイドセル先端のフ
ートパツドを岩盤に押圧し続ける。

しかるに、上記の場合、もしセルスライドシリ
ンダによるガイドセルの岩盤への押圧力が強過ぎ
ると、上記シリンダを支持しているブームが破損
してしまう恐れがあるので、上記シリンダを作動
させる油圧回路の中に減圧弁を配設して該シリン
ダの押圧力が所定値以上にならない用に規制する
装置が取られている。

その様な減圧弁を配設した従来のセルスライド
シリンダ作動用油圧回路を第５図に示す。

図示の回路は、上記セルスライドシリンダ１に
該シリンダ作動用圧油を供給するための圧油供給
装置２と、上記シリンダ１と圧油供給装置２との
間に配設され、シリンダ１のガイドセル前進方向
作動と後退方向作動とを切換える切換弁３と、該
切換弁３と上記シリンダ１のガイドセル前進側作
動油室（該油室に圧油を供給することによつてガ
イドセルを前進させるべくシリンダ１が作動する
油室）１ａとを接続する前進側油路４およびガイ
ドセル後退側作動油室（該油室に圧油を供給する
ことによつてガイドセルを後退させるべくシリン
ダ１が作動する油室）１ｂとを接続する後退側油
路５とを備えると共に、さらに上記前進側油路４
には上述の減圧弁６を設け、上記ガイドセル前進
側作動油室１ａへ供給される圧油はこの減圧弁を
通ることによつて一定の圧力を越えることがない
様に構成されている。

しかしながら、この様に前進側油路４に減圧弁
６を設けると、確かにシリンダ１によるガイドセ
ルの岩盤への押圧力が強過ぎてブームが破損する
等の恐れは回避されるが、その反面シリンダ１に
供給される圧油の圧力低下によりガイドセルの岩
盤に当接するまでのスライド（前進）速度が低下
するという不都合が生じる。

（考案の目的） 本考案の目的は、上記事情に鑑み、セルスライ
ドシリンダの過大押圧力によるブームの破損等を
防止し得ると共にガイドセルのスライド（前進）
速度も速くすることができるさく孔機の支持装置
を提供することにある。

（考案の構成） 本考案に係るさく孔機の支持装置は、上記目的
を達成するために、切換弁とセルスライドシリン
ダのガイドセル前進側作動油室とを接続する前進
側油路に減圧弁を設けると共に、該油路に該減圧
弁と並列的にチエツク弁を設けて成り、該チエツ
ク弁は、セルスライドシリンダのガイドセル前進
側作動油室から排出される圧油の流れ（排出圧油
流）に対しては開成し、該ガイドセル前進側作動
油室へ供給する圧油の流れ（供給圧油流）に対し
ては閉成すると共に、該供給圧油流に対しても、
切換弁とセルスライドシリンダのガイドセル後退
側作動油室とを接続する後退側油路の排油圧によ
つて開成せしめられるチエツク弁であることを特
徴とする。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本考案の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は本考案に係るさく孔機支持装置の一実
施例を示す側面図、第２図は第１図に示す支持装
置中のセルスライドシリンダを作動させる油圧回
路を示す図である。

図示の支持装置は、さく孔機２０を支持するガ
イドセル２２と、該ガイドセル２２を前後進させ
るセルスライドシリンダ２４と、該シリンダ２４
を先端部で支持するブーム２６とを備えて成る。

上記さく孔機２０はさく孔機本体２０ａと、該
本体２０ａから突出したビツトロツド２０ｂと、
該ビツトロツド２０ｂの先端に設けられたビツト
２０ｃとから成り、本体２０ａはロツド２０ｂを
介してビツト２０ｃを回転させると共に前後方向
に振動させ得る様に構成されている。また、この
さく孔機２０全体もガイドセル２２上で前後方向
に移動可能に構成されている。

上記ガイドセル２２はセルスライドシリンダ２
４上に支持片２８，３０を介して前後方向にスラ
イド可能に支持されていると共に、セルスライド
シリンダのピストンロツド２４ｃの外端に連結さ
れ、該ピストンロツド２４ｃによつて前後進せし
められる様に構成されている。

上記セルスライドシリンダ２４は、第１図およ
び第２図に示されている様に、シリンダ本体２４
ａと、ピストン２４ｂと、ピストンロツド２４ｃ
とから成り、支柱３２と傾斜シリンダ３４とを介
してブーム２６により支持されている。

上記ブーム２６は図示しない油圧ジヤンボやク
ローラドリル等の走行車両によつて支持されてい
る。

せん孔にあたつては、まず、上記走行車両を移
動して上記せん孔機２０、ガイドセル２２等を岩
盤３６に対して第１図に示す状態に位置させ、セ
ルスライドシリンダ２４によつてガイドセル先端
のフートパツド２２ａが岩盤３６に当接するまで
該ガイドセル２２を前進させ、当接後は該ガイド
セル２２の振動を防止するため上記シリンダ２４
によつて所定の力でガイドセル２２を岩盤３６に
押圧し続ける。次に、さく孔機２０を作動させて
ビツト２０ｃを振動および回転させ、その状態で
さく孔機２０全体をガイドセル２２上で岩盤に向
けて徐々に前進させてビツト２０ｃで岩盤３６に
孔を開ける。

上記セルスライドシリンダ２４を作動させる油
圧回路は、第２図に示す様に、セルスライドシリ
ンダ２４にシリンダ作動用の圧油を供給する圧油
供給装置としての油圧ポンプ４０と、上記セルス
ライドシリンダ２４と油圧ポンプ４０との間に設
けられ、セルスライドシリンダ２４のガイドセル
前進方向作動（ガイドセル２２を前進させる方向
の作動であつて、図示実施例ではピストンロツド
２４ｃを矢印Ｄ方向に移動させる作動）とガイド
セル後退方向作動（ガイドセル２２を後退させる
方向の作動であつて、図示実施例ではピストンロ
ツド２４ｃを矢印Ｅ方向に移動させる作動）とを
切換える切換弁４２と、該切換弁４２と上記シリ
ンダのガイドセル前進側作動油室２４ｄとを接続
する前進側油路４４およびガイドセル後退側作動
油室２４ｅとを接続する後退側油路４６とを備え
て成り、該両油路４４，４６にはそれぞれ減圧弁
４８、５０と、第１チエツク弁５２，５４と第２
チエツク弁５６，５８とが設けられている。

上記前進側油路４４に設けられた第１チエツク
弁５２は、該油路上の上記減圧弁４８と並列的に
配され、上記セルスライドシリンダのガイドセル
前進側作動油室２４ｄから排出される圧油の流れ
（排出圧油流）に対しては開成し、該作動油室２
４ｄへ供給される圧油の流れ（供給圧油流）に対
しては閉成すると共に、該供給圧油流に対しても
上記後退側油路の排油圧によつて開成せしめられ
るものであり、上記後退側油路４６に設けられた
第１チエツク弁５４も、該油路上の減圧弁５０と
並列的に配され、上記シリンダのガイドセル後退
側作動油室２４ｅからの排出圧油流および該作動
油室２４ｅへの供給圧油流に対して上記前進側油
路上の第１チエツク弁５２と同様に作動するもの
である。

上記前進側油路４４上の第２チエツク弁５６
は、上記ガイドセル前進側作動油室２４ｄからの
排出圧油流に対しては閉成し、該室２４ｄへの供
給圧油流に対しては開成し、かつ該供給圧油流に
対しても後退側油路４６の排油圧によつて開成せ
しめられるものであり、上記後退側油路４６上の
第２チエツク弁５８も、上記ガイドセル後退側作
動油室２４ｅからの排出圧油流および該室２４ｅ
への供給圧油流に対して同様に作動するものであ
る。

本実施例では、図示の如くこれらの第１、第２
チエツク弁５２，５４，５６，５８はパイロツト
操作チエツク弁として構成されており、その具体
的構成を第３図に示す。第４図はこの第３図にお
けるチエツク弁の記号化したものを示す図であ
り、図中の各ポートＡ，Ｂ，Ｘは第３図中の各ポ
ートＡ，Ｂ，Ｘに対応する。このパイロツト操作
チエツク弁においては、ポートＡに圧油が流入す
る場合、該圧油の圧力によつてポペツト弁６０が
スプリング６２に抗して右方へ移動し、従つてポ
ートＡに流入した圧油はポートＢへ流出するが、
ポートＢに圧油が流入した場合はポペツト弁６０
は弁座６４に密接したままであり、従つてポート
Ｂに流入した圧油はポートＡへ流出することはで
きない。しかし、ポートＸにパイロツト圧が作用
すると、該圧によつてパイロツトピストン６６が
右方へ移動してポペツト弁６０を押送するので、
ポペツト弁６０は弁座６４から離れ、ポートＢに
圧油が流入する場合も該圧油はポートＡへ流出す
ることができる。

次に、上記油圧回路の作動について説明する。

まず、切換弁４２を前進位置４２ａに切換え
る。すると、油圧ポンプから高圧油（たとえば
175Kg／cm²）が前進側油路４４に供給され、該高
圧油は減圧弁４８を通つて所定の圧力（たとえば
55Kg／cm²）にまで減圧され、続いて第２チエツク
弁５６を通つてセルスライドシリンダの前進側作
動油室２４ｄに流入し、ピストンロツド２４ｃを
矢印Ｄ方向に移動させてガイドセル２２を前進さ
せ始める。このガイドセル２２の前進開始と同時
に、セルスライドシリンダの後退側作動油室２４
ｅからの排圧油が後退側油路４６内に流れ込み、
該油路４６上の第２チエツク弁５８は上記前進側
油路４４内を流れる供給圧油の油圧をパイロツト
油路によつて検出して開成しているので、上記後
退側作動油室２４ｅからの排圧油はこの第２チエ
ツク弁５８を通り、第１チエツク弁５４、切換弁
４２を通つて油タンク６８へ排出される。さら
に、この様にして後退側油路４６を排圧油が流れ
始めると、この排圧油の流れに起因して生じる排
油圧（本実施例では第１チエツク弁５４の流路抵
抗によつて生じる圧力）をパイロツト油路を介し
て検出することにより前進側油路４４上の第１チ
エツク弁５２が開成し、従つて圧油ポンプ４０か
ら送出される供給圧油は減圧弁４８を通ることな
くその第１チエツク弁５２を介して高圧のまま直
接シリンダの前進側作動油室２４ｄに流入する。

上記第１チエツク弁５２を介して圧油がシリン
ダの前進側作動油室２４ｄに流入し続け、それに
よつてガイドセル２２が前進し続け、ガイドセル
のフートパツド２２ａが岩盤に当接したらガイド
セル２２はそれ以上前進し得ず、従つてシリンダ
２４の作動も停止し、シリンダの後退側作動油室
２４ｅから圧油が排出されなくなる。そうする
と、後退側油路４６内の上記排油圧は低下し、該
排油圧によつて開成していた前進側油路４４上の
第１チエツク弁５２が閉成し、その結果シリンダ
の前進側作動油室２４ｄと油圧ポンプ４０とは減
圧弁４８を介してのみ接続されることとなり、以
後はこの減圧弁で減圧された所定の圧力によつて
ガイドセル２２が岩盤に押し付けられることにな
る。

本実施例では後退側油路４６も前進側油路４４
と同様に構成されている。よつて、切換弁４２を
後退位置４２ｂに切り換えた場合も、前記と同様
に最初は減圧弁５０を通つてシリンダの後退側作
動油室２４ｅに圧油が供給されるが、直ちに前進
側作動油室２４ｄから排出される排圧油の流れに
起因する排油圧によつて第１チエツク弁５４が開
成するので圧油はこの第１チエツク弁５４を通
り、減圧されることなく後退側作動油室２４ｅに
供給され、ガイドセル２２が後退し終つた場合あ
るいは何らかの原因でガイドセル２２が途中で後
退し得ないような不都合が生じた場合は、前進側
油路４４内の排油圧が低下することによつて今ま
で開成していた第１チエツク弁５４が閉成し、後
退側作動油室２４ｅは減圧弁５０を介してのみ油
圧ポンプ４０と接続されることとなり、従つてそ
の様な場合でも油圧ポンプ４０からの高圧が直接
後退側作動油室２４ｅに作用し続けるという不具
合を回避することができる。

なお、第２チエツク弁５６，５８は切換弁４２
を停止位置４２ｃにしたときのシリンダ両作動油
室２４ｄ，２４ｅからの圧油洩れを防止するため
のものである。

上記実施例における第１パイロツト操作チエツ
ク弁５２は、ガイドセル２２が岩盤３６に当接し
た後における後退側油路４６内のリターン圧によ
つて開くことは無く、該油路４６上の第１チエツ
ク弁５４の流路抵抗によつて生じる上記排油圧に
よつて開くような面積比を持つものを選定する必
要がある。他方の第１パイロツト操作チエツク弁
５４についても同様である。また、両第１パイロ
ツト操作チエツク弁５２，５４のパイロツト圧
は、それぞれシリンダの後退側および前進側作動
油室２４ｅ，２４ｄから取るようにすれば上記油
圧回路はより確実に作動する。

（考案の効果） 本考案に係るさく孔機の支持装置は、上記の如
く、前進側油路上に減圧弁とチエツク弁とを並列
的に設けて成り、該チエツク弁はシリンダの前進
側作動油室への供給圧油流に対して閉成、該前進
側作動油室からの排出圧油流に対しては開成する
と共に、上記供給圧油流に対しても後退側油路内
の排油圧によつて開成せしめられるものである。

従つて、前述の如く、ガイドセル前進時に該ガ
イドセルが岩盤に当接するまではシリンダの前進
側作動油室内に油圧ポンプからの高圧油が減圧弁
を通ることなく、即ち減圧されることなく供給さ
れ、従つてガイドセルは高速で前進し、岩盤に当
接した後は、減圧弁を介してのみ油圧ポンプと前
進側作動油室が接続されるので、ガイドセルは減
圧された所定の低い押圧力で岩盤に押圧され続
け、従つてブーム等が破損する恐れもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るさく孔機の支持装置の一
実施例を示す側面図、第２図は第１図中のセルス
ライドシリンダを作動させる油圧回路を示す図、
第３図は第２図中のパイロツト操作チエツク弁の
具体例を示す断面図、第４図は第３図に示すパイ
ロツト操作チエツク弁を記号化したものを示す
図、第５図は従来のセルスライドシリンダを作動
させる油圧回路を示す図である。 ２０……さく孔機、２２……ガイドセル、２４
……セルスライドシリンダ、２４ｄ……前進側作
動油室、２４ｅ……後退側作動油室、２６……ブ
ーム、４０……圧油供給装置、４２……切換弁、
４４……前進側油路、４６……後退側油路、４８
……減圧弁、５２……チエツク弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 さく孔機を支持するガイドセルと、該ガイドセ
   ルを前後進させるセルスライドシリンダと、該セ
   ルスライドシリンダを支持するブームとを備えて
   成るさく孔機の支持装置であつて、 上記セルスライドシリンダにシリンダ作動用の
   圧油を供給する圧油供給装置と、 上記セルスライドシリンダと上記圧油供給装置
   との間に設けられ、セルスライドシリンダのガイ
   ドセル前進方向作動とガイドセル後退方向作動と
   を切換える切換弁と、 上記切換弁と上記セルスライドシリンダのガイ
   ドセル前進側作動油室とを接続する前進側油路お
   よび上記切換弁と上記セルスライドシリンダのガ
   イドセル後退側作動油室とを接続する後退側油路
   と、 上記前進側油路に設けられた減圧弁と、 上記前進側油路に上記減圧弁と並列的に設けら
   れ、上記セルスライドシリンダのガイドセル前進
   側作動油室からの排出圧油流に対しては開成し、
   該ガイドセル前進側作動油室への供給圧油流に対
   しては閉成すると共に、該供給圧油流に対しても
   上記後退側油路の排油圧によつて開成せしめられ
   るチエツク弁とを備えて成ることを特徴とするさ
   く孔機の支持装置。