JPH0424088A - 自動糸切り機構付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動糸切り機構付きミシンに関し、特に縫製終
了時に自動的に切断された上糸の端部を保持する上糸端
部保持機構を設は糸取りバネを制御して上糸端部が布地
の裏側に短く残るようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、例えば特開昭５６−１３９７９３号公報に記載の
ように、縫製終了時に針板と釜との間において下軸の駆
動を介して可動刃を固定刃に係合させて上糸と下糸とを
所定のタイミングで自動的に切断する糸切り機構を備え
たミシンは既に知られている。

また、この糸切り機構に加えて、糸調子機構により上糸
に付加される抵抗力を解除する張力解放機構を備え、糸
切り時に必要な上糸を糸供給源から繰り出せるように、
糸切り動作の実行中に張力解放機構を作動させるように
したミシンも公知である。

更に、特公昭６０−４７８７１号公報には、糸切り機構
、張力解放機構、糸取りバネを不作用位置に切換えるバ
ネ切換え機構などを設け、縫製終了時に糸切り機構で上
糸が切断される際、張力解放機構とバネ切換え機構とを
作動させて上糸の種類に関係な（縫針の目孔から糸端ま
での上糸端部長さを一定にするようにした自動糸切りミ
シンが記載されている。

一方、実開昭６１−１５７４８７号公報には、縫製開始
時の第１針目に上糸の端部が目孔から抜けるのを防止し
且つ布地の裏側で上糸と下糸とが鳥の巣状に絡まるのを
防止するために、縫製終了後に糸切り機構で切断された
上糸の端部を針板の上方の糸捕捉部材で捕捉してその上
糸端部を糸保持部材と糸捕捉部材との協働で縫針からか
なり離れた位置で保持する糸保持装置を設けたミシンが
提案されている。

尚、参考までに、本願出廓人は特願平１−２８５６６０
号において、上糸端部が布地の裏側に短く残るようにし
た糸保持機構を備えた糸切り機構付きミシンをＮ案した
。

〔発明が解決しようとする課題］ 前記実開昭６１−１５７４８７号公報に記載の糸保持装
置を備えたミシンでは、上糸端部の長さを長くして切断
し、その上糸端部を目礼からかなり離れた位置で保持す
るので、第１８図に示すように上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが
布地Ｗ裏で絡むことはないが、第１９図に示すように長
い上糸Ｎｓが布地Ｗ表に残り、手作業により上糸端部を
切断する糸摘み作業が必要となることなどの問題がある
。

前記特公昭６０−−４７８７１号公報に記載の自動糸切
りミシンにおいては、糸切り機構で切断された上糸端部
の長さを均一化することができるが、この上糸端部長さ
を短く設定したときには、縫製開始時に張力解放機構を
作動させないので、天秤の上昇運動により目孔近傍の上
糸が天秤の方へ移動して上糸が目礼から抜けてしまうこ
と、糸取りバネを不作用位置に保持するバネ切換え機構
は、回動軸、回動腕、連結板、作動体、係止爪などの多
数の部品から構成されているので、バネ切換え機構が複
雑になること、などの問題がある。

本発明の目的は、上糸端部の長さを短く且つ均一化でき
、しかも第１針目から確実に縫製動作が可能で縫い始め
の縫製品質が向上するような自動糸切り機構付きミシン
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動糸切り機構付きミシンは、ミシンモー
タで駆動される縫針と、縫針に同期して上下駆動される
天秤と、上糸と下糸を交絡させる釜と、糸切り指令に応
動して針板と釜との間で上糸と下糸とを自動的に切断す
る糸切り機構と、糸供給源と天秤との間の上糸に抵抗力
を付加する糸調子機構と、糸調子機構により上糸に付加
される抵抗力を解除するための張力解放機構と、糸調子
機構と天秤との間の上糸に弾性力を付加する糸取りバネ
とを備えた自動糸切り機構付きミシンにおいて、最上位
置に位置した縫針の下方近傍の糸捕捉位置と最上位置に
位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と保持した上糸を
解放する待機位置とに亙って移動可能な糸保持部材及び
糸保持位置にある糸保持部材と協働して上糸の端部を保
持する保持力付与部材を存する上糸端部保持機構と、上
糸端部保持機構の糸保持部材に作動的に連結され糸保持
部材を前記３位置に択一的に切換えるための糸保持用駆
動手段と、糸切り機構の糸切り動作終了後に糸保持部材
を待機位置から糸捕捉位置を経て糸保持位置へ移動させ
るとともにミシンモータの起動開始後所定期間経過後に
糸保持部材を待機位置に移動させるように糸保持用駆動
手段を制御する糸保持制御手段と、糸取りバネを作用位
置と不作用位置とに択一的に切換えるバネ切換え手段と
、糸切り指令の入力時及びミシンモータ起動開始後１な
いし数針の期間に糸取りバネが不作用位置となるように
バネ切換え手段を制御するバネ緩め制御手段とを設けた
ものである。

〔作用〕

本発明に係る自動糸切り機構付きミシンにおいては、糸
切り指令の入力時に、バネ緩め制御手段は、糸取りバネ
が不作用位置となるようにバネ切換手段を制御し、張力
解放機構を作動させた状態で糸切り機構は上糸と下糸と
を自動的に切断するので、糸切り時に必要な上糸は不作
用位置に切換えられた糸取りバネの影響を受けずに上糸
の種類に関係なく一定量糸供給源から繰り出される。糸
保持制御手段はこの糸切り動作終了後に、糸保持部材が
待機位置から糸捕捉位置を経て最上位置に位置した縫針
の側方近傍の糸保持位置へ移動するように糸保持用駆動
手段を制御するので、糸保持部材は糸捕捉位置で縫針の
目礼から一定長さ短かく延びた上糸端部を捕捉した状態
で糸保持位置へ移動し、保持力付与部材との協働で上糸
端部を保持する。

一方、ミシンモータ起動開始信号を受けたとき、張力解
放機構が作動するとともに、バネ緩め制御手段は、ミシ
ンモータ起動開始後１ないし数針の期間に糸取りバネが
不作用位置となるようにバネ切換手段を制御し、糸保持
制御手段は、ミシンモータの起動開始後所定期間（例え
ば縫針が最上位置から下降して上糸のループが形成され
上糸と下糸との交絡（結！ｆｆ）が形成される期間）の
経過後、糸保持部材が待機位置へ移動するように糸保持
用駆動手段を制御する。従って、上糸端部を常に短く一
定の長さに保ちながらも、上糸端部が糸保持機構から外
れることがない。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動糸切り機構付きミシンによれば、上糸
端部保持機構や糸保持用駆動手段や糸保持制御手段やバ
ネ切換手段やバネ緩め制御手段などを設けたこ七により
、縫製終了時には、糸取りバネが不作用位置に切換えら
れた状態で糸切り動作が実行されるので、上糸端部長さ
を上糸の種類に関係なく一定化することができ、この上
糸端部を上糸端部保持機構で保持することが出来る。

糸保持機構で上糸端部を保持した状態で且つ糸取りバネ
を不作用位置にした状態で縫製が開始されるので、上糸
端部長さが変化せず、目飛びが住じたり縫針の目孔から
上糸の糸端が抜は出すことがない。

上糸端部保持機構は最上位置に位置した縫針の側方近傍
位置に上糸端部を保持するようになっているので、縫針
の目孔から上糸糸端までの糸量が短くなるように糸切り
機構で上糸を切断できる。

従って、前記糸量を短く且つ一定化できるので、第２針
目以鋒の縫製動作により上糸の端部が布地の裏側に移動
して表側に残らなくなるうえ、上糸端部が下糸と鳥の巣
状に絡み合うことがなく、糸摘み作業をする必要がなく
なり、各縫い始め部分の縫製品質を格段に向上させるこ
とができる。

更に、バネ切換手段は、糸取りバネを作用位置と不作用
位置とに切換える簡単な構成のものでよい。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構と張力解放機構とを備えたミシン
に本発明を適用した場合のものである。

先ず、糸駒（図示路）から繰り出される上糸ＮＳに抵抗
力を付加する糸調子機構１とこの抵抗力を除去する張力
解放機構２について説明する。

この糸調子機構１にバネ回動規制機構１５４を付加した
意思外、この糸調子機構１は既存の一般的な糸調子機構
と同様の構造なので簡単に説明する。

第１図〜第３図に示すように、ミシンＭのアーム部６の
頭部８の前端部の機枠５の部分に枢支部材ｌＯが固定さ
れ、この枢支部材１０に前後方向移動自在に糸調子軸１
．５が装着され、この枢支部材１０には固定糸調子皿１
１と可動糸調子皿１２とキャップ状のバネ回動規制部材
１５５と圧縮バネ１３とが外嵌装着され、枢支部材１０
の前端部には上糸Ｎｓに付加する抵抗力を調節する調節
ノブ１４が螺合されており、圧縮バネ１３は調節ノブ１
４とバネ回動規制部材１５５とに亙って設けられている
。但し、可動糸調子皿１２とバネ回動規制部材１５５と
は枢支部材１０に対して回転不可能であり、調節ノブ１
４を時計方向又は反時計方向に回転させることによりバ
ネ１３のバネ力が変化して１対の糸調子皿１１・１２の
間に挟んだ上糸Ｎｓに作用する抵抗力が調節される。尚
、固定系調子皿１１は枢支部材１０の段部に前方から係
合しており、枢支部材１０の段部より前方の部分は第３
図に示すように軸方向に延びる分割スリットｌｏｂで分
割軸１０ａに分断され、可動糸調子皿１２には分割スリ
ット１０ｂに嵌った架橋状の入力部１２ａが形成され、
糸調子軸１５の前端が入力部１２ａに当接されており、
糸調子軸１５を圧縮バネ１３のバネ力に抗して前方へ移
動させると可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１から離
間して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除されるように
なっている。

前記固定糸調子皿１１の後側において枢支部材１０内の
バネ収容空間に糸取りバネ１５１の基端のコイルバネ部
分が収容されてその端部が枢支部材１０に固定され、枢
支部材１０に形成された周方向のスリット開口から糸取
りバネ１５１が外部へ延出され、糸取りバネ１５１の先
端部分は上方に突出され、その先端部分の略中央には両
糸調子皿１１・１２に対向する位置で平面視略Ｕ字状に
屈曲された糸掛は部１５２が形成されている。この糸取
りバネ１５１の先端部には後述するバネ回動規制部材１
５５に固着された係止部材１５６の係止部１５７に当接
する当接部１５３が設けられている。この糸掛は部１５
２はバネ力により第３図に実線で示す作用位置となるよ
うに常に付勢されている。従って、糸掛は部１５２は天
秤１５０の下腎により上糸Ｎｓが糸輪捕捉器３２に供給
されるときには作用位置に移動して上糸Ｎｓの弛みを吸
収し、また天秤１５０の上昇により上糸Ｎｓが糸輪捕捉
器３２から取り上げられるときには第３図に破線で示す
不作用位置まで最大限弾性変形して上糸Ｎｓの繰り出し
を許容するようになっている。

前記糸調子軸１５の後側にはカム従動軸１５Ａが機枠５
に前後動自在に支持され、このカム従動軸１５Ａの前端
は糸調子軸１５の後端に当接し、その後端はピン９で機
枠５に枢着されたカム板１６のカム部１７に当接してい
る。このカム部１７にはカム従動軸１５Ａを前方へ押動
させる作動部とこの作動部より段落ちした段落ち部とを
有している。カム板１６の駆動部１８は連杆１９を介し
て糸緩めソレノイド２０のプランジャー２１に連結され
ている。この糸緩めソレノイド２０はブラケット２２で
機枠５に固着され、プランジャー２１は圧縮バネ２３に
より第１図にて常に左方へ付勢されている。従って、糸
緩めソレノイド２０に通電されていないときにはカム従
動軸１５Ａがカム部１７の段落ち部に当接して糸調子軸
１５を前方へ押動しないので、可動糸調子皿１２とバネ
回動規制部材１５５とは第２図に実線で示す押圧力付与
位置に保持され、上糸Ｎｓには調節ノブ１４で調節され
た抵抗力が付加されている。しかし、糸緩めソレノイド
２０に通電されると連杆１９か第１図にて右方へ移動し
カム板１６が時計方向に回転され、カム従動軸１５Ａは
カム部１７０作動部により押されて糸調子軸１５を前方
へ押動するので、可動系調子皿１２は張力解放位置にま
たバネ回動規制部材１５５は前進位置に移動し、可動糸
調子皿１２は固定糸調子皿１１から所定距離離間して上
糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除される。

次に、糸取りバネ１５１を不作用位置に保持する回動規
制機構１５４について、第２図・第３回に基いて説明す
る。

前記バネ回動規制部材１５５の外筒部には糸取りバネ１
５１の回動を規制するための係止部材１５６の基端部が
ビス１５９で固着されている。この係止部材１５６の先
端部は不作用位置に移動した糸取りバネ１５１の当接部
１５３の右側近傍に位置し、この先端部には、バネ回動
規制部材１５５が可動糸調子皿１２とともに前方へ切換
えられて前進位置に移動したときに糸取りバネ１５１の
当接部１５３が当接する係止部１５７と、バネ回動規制
部材１５５が後退位置に移動したときに当接部１５３の
通過を許す切欠部１５８が形成されている。

従って、糸取りバネ１５１が不作用位置に回動し且つバ
ネ回動規制部材１５５が前進位置に移動したときには、
当接部１５３が係止部１５７に当接して糸取りバネ１５
１をこの不作用位置に保持する一方、バネ回動規制部材
１５５が後退位置に移動したときには、当接部１５３は
切欠部１５８を自由に通過して糸取りバネ１５１は不作
用位置と作用位置とに亙って弾性変形可能になる。

次に、上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを切断する糸切り機構３に
ついて説明するが、これは特開昭５６１３９７９３号公
報に記載されているものと同様のものなので簡単に説明
する。

第４図・第５図に示すように、ベツド部７には縫針２４
が挿通ずる針孔（図示略）を設けた針板２７が取付けら
れ、針板２７の下方の機枠５には下軸２８が回転自在に
枢支され、この下軸２８の左端部には剣先２９と外釜３
０及び中釜３１とを備えた一般に釜と称する全回転式糸
環捕捉器３２が配設され、ボビン（図示略）を収容する
ボビンケース３３を装着した状態で、縫針２４の上下動
と協働して上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとを交絡させて加工布Ｗ
に縫目を形成するようになっている。

糸環捕捉器３２の前側の機枠５には固定刃３４がその略
前半部でビス止めされ、この固定刃３４の後半部は糸環
捕捉器３２に沿って針板２７の針孔近傍部まで円弧状に
延び、その先端部には刃部３５が形成されている。尚、
符号３６は中釜３１の回転を拘束する中釜止めであり、
符号３７は縫製時に剣先２９から外れた上糸Ｎｓが引き
上げられる際、固定刃３４に絡み付くのを防止する遮蔽
板である。

糸環捕捉器３２の後側の機枠５には、下軸２８と同一軸
線の周りに往復回動し得るように可動刃保持体３８が回
転自在に枢支され、可動刃保持体３８の取付は部３９に
は可動刃４０がビス止めされている。この可動刃４０の
円弧状の左端部には、糸さばき部４１と糸捕捉用溝部４
２及び刃部４３が形成されている。一方、可動刃４０を
回動させるために、図示外のカム駆動機構て回動される
揺動軸４４に揺動腕４５が固着され、この揺動腕４５に
は連結レバー４６を介して可動刃保持体３８の連結部４
７が連結されている。更に、カム駆動機構を下軸２８の
回転により駆動させるためにカム駆動機構は糸切りソレ
ノイド４８（第１０図参照）の駆動軸に連結されている
。尚、符号４９は可動刃４０を第４図に示す非切断位置
に保持するように揺動腕４５を第４図にて反時計方向へ
回動付勢させる巻きバネである。従って、後述のように
縫製終了時に所定のタイミングで糸切りソレノイド４８
に通電されると、下軸２８の回転でカム駆動機構が駆動
されて揺動軸４４が矢印方向に回動するので、揺動腕４
５及び連結レバー４６を介して可動刃保持体３Ｂが第４
図にて時計方向に回転されて可動刃４０も時計方向に回
転され、上糸Ｎｓの糸環が外釜３０の剣先２９から外れ
て引き上げられるタイミングで可動刃４０が加工布Ｗに
連なる上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを同時に捕捉して固定刃３
４の刃部３５と係合して切断する。ここで、切断された
上糸Ｎｓの縫針２４の目孔２５から糸端まての長さ（以
下、上糸端部長さという）は、糸捕捉用溝部４２の長さ
に比例するので、この糸捕捉用溝部４２の長さを短くす
れば、上糸端部長さを短くすることができる。

次に、縫製終了後に切断された上糸ＮｓＯ上糸端部を保
持する上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
について説明する。

第６図〜第９図に示すように、ミシンＭの頭部８の後側
には取付は板５３がビス止めされ、上下方向向きに配設
された第２ソレノイド（双安定ランチングソレノイド）
５４がブラケット５８により取付は板５３の略左半部に
固着され、上下方向向きに配設された第１ソレノイド５
９がブラケント６１により取付は板５３の略右半部に固
着されている。この第２ソレノイド５４には上動ソレノ
イド５５と下動ソレノイド５６とが設けられ（第１３図
参照）、上動ソレノイド５５が駆動されるとプランジャ
ー５７が第１３図に示すように上動（矢印Ｕ方向）して
その上動位置に保持され、また下動ソレノイド５６が駆
動されるとプランジャー５７が下動（矢印り方向）して
その下動位置に保持される。第２ソレノイド５４の直く
上側には側面視略コ字状の第１出力リンク６２が前後方
向向きのビン６５で取付は板５３に回動自在に枢支され
るとともに、その直く下側には側面視略コ字状の第２出
力リンク６６が前後方向向きのビン６９で取付は板５３
に回動自在に枢支されている。

第１出力リンク６２の駆動腕部６３は第２ソレノイド５
４のプランジャー５７の上端部に固着した連結部材７０
に回動可能に枢着され、第１出力リンク６２の揺動腕部
６４はその長孔６４ａに略り字状の第１リンク７１の第
１′アーム７２に固着したビン７４を嵌めて第１リンク
７１に連結されている。この第１リンク７Ｉばその基端
部でスペーサ７５を介して前後方向向きの段付きビス７
６で取付は板５３に回動可能に枢支され、第１リンク７
１の第２アーム７３の下端部は段付きビス７７で第２リ
ンク７８の右端部に回転自在に連結されている。第２リ
ンク７８の左端部はビン７９て第３リンク８０の下端部
に回転自在に連結されるとともに第４リンク８１の上端
部に回動自在に連結され、第４リンク８１の下端部は糸
掴みリンク部材８２の駆動腕部８３の右端部にビン８５
で回転自在に連結されている。

一方、第２出力リンク６６の駆動腕部６７はその長孔６
７ａに第２ソレノイド５４のプランジャー５７の下端部
に固着した連結部材８６に固着したビン８７を嵌めて連
結部材８６に連結され、第２出力リンク６６の揺動腕部
６８の右端部はビン８８で第５リンク８９の上端部に回
転自在に連結され、第５リンク８９の下端部はビン９０
で糸保持リンク９１の第１アーム９２に連結されている
。

取付は板５３の下端部には前後方向向きのボス部５３ａ
が固着され、前後方向向きの枢支軸９４がこのボス部５
３ａ及び取付は板５３を挿通して回転可能に枢支され、
枢支軸９４の前端部にはホルダ取付は板９５が固着され
、このホルダ取付は板９５には糸保持ホルダ９６がビス
止めされ、更に糸保持ホルダ９６にはバネ部材からなる
保持力付与部材９７がビス止めされている。この保持力
付与部材９７の先端部分は下方に凸の湾曲状の糸押え部
９８（弾性当接部）に形成されている。

前記枢支軸９４の後端部には段部が設けられたボス部９
９を有する糸保持リンク９１が固着されている。従って
、第５リンク８９の上方又は下方への移動により糸保持
リンク９１が反時計方向又は時計方向に回動し、枢支軸
９４とホルダ取付は板９５と糸保持ホルダ９６とを介し
て保持力付与部材９７が糸保持リンク９１に同期して反
時計方向又は時計方向に回動する。

一方、平面視略コ字状の糸掴みリンク部材８２の駆動腕
部８３の基端部と揺動腕部８４０基端部とに夫々枢支軸
９４が挿通して糸掴みリンク部材８２は枢支軸９４に回
転可能に枢支され、揺動腕部８４には糸保持部材１００
がビス止めされている。尚、符号１０２はスペーサであ
る。この糸保持部材１００の前端部分は枢支軸９４を中
心とする円弧状に形成され、その円弧状部分の左端部に
は縫針２４の目孔２５を挿通し下方に延びる上糸Ｎｓを
捕捉するフック部１０１　（糸捕捉部）が形成され、保
持力付与部材９７の糸押え部９８がこのフック部１０１
の上面の凹部に弾性的に当接してフック部材１０１と協
働して上糸Ｎｓの端部を保持し得るようになっている。

従って、第４リンク８１の上方又は下方への移動により
糸掴みリンク部材８２が反時計方向又は時計方向に回動
し、糸保持部材１００が反時計方向又は時計方向に回動
する。前記揺動腕部８４と取付は板５３との間の枢支軸
９４に外装された巻きバネ１０３の一端部が糸掴みリン
ク部材８２の基端部に係止され、他端部は糸保持リンク
９１の第２アーム９３に固着したピン１０４に係止され
、糸掴みリンク部材８２は糸保持リンク９１に対して第
８図にて常に反時計方向に回動付勢されるとともに糸保
持リンク９１は糸掴みリンク部材８２に対して常に時計
方向に付勢されるので、糸押え部９８がフック部１０１
に確実に当接し得るようになっている。尚、糸掴みリン
ク部材８２の駆動腕部８３と揺動腕部８４とは約３０度
の開角となっている。

前記第１ソレノイド５９のプランジャー６０の下端部に
は前後方向向きのピン１０５が固着され、側面視略コ字
状の第３出力リンク１０６がブラケット６１の下端部に
固着した前後方向向きのピン１０９で回転自在に枢支さ
れ、第３出力リンク１０６の当接部１０７が常にピン１
０５に下方から当接するように、第３出力リンク１０６
はピン１０９に外装された巻きバネ１１０により第８図
に時計方向に回動付勢されている。第３出力リンク１０
６の揺動腕部１０８は第３リンク８０の上端部にピン１
１１で回転自在に連結されている。尚、符号２６は針棒
、符号１１２は押え棒、符号１１３は押え足である。

次に、上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
の作用について、第８図・第１３図〜第１６図に基いて
説明する。

上動ソレノイド５５が駆動されると、プランジャー５７
が上動して第１３図に示す上動位置に移動し、連結部材
７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７１、第
２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部材８２
、糸保持部材１００が夫々実線位置に移動する。このと
きの糸保持部材１００の位置を待機位置とする。一方、
プランジャー５７の上動位置に移動するのに伴って、連
結部材８６を介して第５リンク８９、糸保持リンク９１
、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、保持力付与
部材９７が夫々実線位置に移動する。

このときの保持力付与部材９７の位置を待機位置とする
（第１４図参照）。この待機位置のとき糸保持部材１０
０は反時計回り方向へ大きく回動し、そのフック部１０
１は針板２７の上方へ大きく離れた位置となる。

次に、下動ソレノイド５６が駆動されると、プランジャ
ー５７が下動して第１３１１Ｄに示す下動位置に移動し
、連結部材７０を介して第１出力リンク６２、第１リン
ク７１、第２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリン
ク部材８２、糸保持部材１００が夫々−点鎖線位置に移
動する。このときの糸保持部材１００の位置を糸保持位
置とする。

この糸保持位置のとき糸保持部材１００のフック部１０
１は最上位置にある縫針２４の右方近傍の位置となる。

一方、プランジャー５７の下動に伴って、連結部材８６
を介して第２出力リンク６６、第５リンク８９、糸保持
リンク９１、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、
保持力付与部材９７が夫々第１３図の一点鎖線位置に移
動する（第１６図参照）。このとき、保持力付与部材９
７の糸押え部９８がフック部１０１の凹みに係合し上糸
Ｎｓを保持し得ることになる。

このｌで、第１ソレノイド５９が駆動されると、プラン
ジャー６０が下動し、ピン１０５を介して第３出力リン
ク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸掴みリ
ンク部材８２、糸保持部材１００が夫々第１３図の二点
鎖線位置に移動する。このとき、糸保持部材１００のフ
ック部１０１は最上位置にある縫針２４の下方近傍に位
置して縫針２４の目孔２５から下方へ延びた上糸Ｎｓの
端部を捕捉する。このときの糸保持部材１００の位置を
糸捕捉位置とする。また、第１ソレノイド５９の駆動が
停止されると、巻きバネ１１０のバネ力により第３出力
リンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸掴
みリンク部材８２が夫々第１３図の一点鎖線位置に復帰
するので、糸保持部材１００はそのフック部１０１で上
糸端部を捕捉した状態で糸保持位置に復帰移動し、保持
力付与部材９７の糸押え部９８と協働して上糸端部が保
持される（第１６図参照）。

更に、上動ソレノイド５５が駆動されると、糸保持部材
１００と保持力付与部材９７とが待機位置に夫々移動す
るが、第２リンク７８と第３リンク８０と第４リンク８
１とで４節リンクが構成されているので、その待機位置
への移動開始直後においては、糸保持部材１００の移動
速度が保持力付与部材９７の移動速度より遅くなり、第
１５図に示すように保持力付与部材９７の糸押え部９８
がフック部１０１から外れ、上糸端部が解放される。こ
のときの糸保持部材１００の位置が解放位置である。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１０図
のブロック図に基いて説明する。

糸切りソレノイド４８、糸緩めソレノイド２０、上動ソ
レノイド５５、下動ソレノイド５６、第１ソレノイド５
９及びミシンモータ１１５は夫々駆動回路１１６〜１２
１に対応して接続され、各駆動回路１１６〜１２１は制
御装置Ｃの入出力インターフェイス１３０に夫々接続さ
れている。

操作パネル１２２は、縫製開始直後からの張力解放機！
２による上糸Ｎｓの緩め時間（ｔ２）を設定する緩め時
間設定キーや縫製開始直後の針下位置から上糸Ｎｓの糸
端部を解放するまでの解放時間（ｔ３）を設定する解放
時間設定キーなどを備えており、各キー操作により設定
された設定データなどを入出力インターフェイス１３０
に出力する。

足踏みペダル１２３は、前踏み位置と水平な中立位置と
後踏み位置との３位置を有し、踏込み信号として、オペ
レータの踏込み位置により前踏み位置のときにはミシン
起動指令信号（「Ｈ」レベル）を、中立位置のときには
ミシン停止指令信号（「Ｌ」レベル）を、また後踏み位
置に踏み込まれたときには糸切り信号を夫々入出力イン
ターフェイス１３０に出力する。

針上信号発生器１２４は、ミシンモータ１１５で駆動さ
れるミシン主軸（図示略）に設けられた所定の円周方向
位置に小さな開口を形成してなる金属性のディスク部材
の回転位置を近接スインチで検出し縫針２４が最上位置
のときに針上信号を入出力インターフェイス１３０に出
力する。針下信号発生器１２５も針上信号発生器１２４
と同様に構成され、縫針２４が最下位置のときに針下信
号を入出力インターフェイス１３０に出力する。

制御装置ＣはＣＰＵ１３２とこのＣＰＵ１３２にデータ
バスなどのハス１３１を介して接続された入出力インタ
ーフェイス１３０．ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ　１４０と
から構成されている。

ＲＯＭ１３３には、上糸保持制御や糸緩め制御を含む上
糸処理制御の制御プログラムが格納されている。

ＲＡＭ１４０の糸緩め設定時間データメモリ１４１には
、設定された糸緩め時間（ｔ２）データが格納される。

上糸解放設定時間データメモＩＪ　１４２には、設定さ
れた上糸Ｎｓの解放時間（ｔ３）データが格納される。

糸切りフラグメモリ１４３には、足踏みペダル１２３が
中立位置を経て後踏み位置に踏み込まれたときにセット
し後踏み位置に踏み込まれないときにリセットする糸切
りフラグのフラグデータが格納される。針下信号カウン
タ１４４には、針下信号発生器１２５から入力される針
下信号のカウント値（その内容をＩとする）が格納され
る。更に、ＲＡＭ１４０には、ＣＰＵ１３２で演算した
結果を一時的に格納する各種のメモリが設けられている
。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる上糸処理制御
のルーチンについて第１１図のフローチャートに基いて
、第１２図〜第１６図を参照しながら説明する。但し、
説明を理解し易いように、足踏みペダル１２３が前踏み
位置に踏込まれて８１〜Ｓ１３が実行され、縫製動作の
実行中から説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ＝ｌ、２．
３・・）は各ステップであり、第１２図のＴ１〜Ｔ９は
夫々タイミングを示す。

縫製実行中のＴ１のときに足踏みペダル１２３を操作し
て前踏み位置から中立位置を経て後踏み位置に踏み込ま
れて、踏込み信号としてｒｌ、Ｊレベルの停止指令信号
が入力されたときには糸切りフラグメモリ１４３の糸切
りフラグがセットされ（Ｓ１４：￥ｅｓ）、針下信号発
生器１２５から２つの針下信号が入力されカウンタＩが
「２」となったＴ２のとき（Ｓ１５　：￥ｅｓ、Ｓ１６
、Ｓ１７：Ｙｅｓ）、糸切りソレノイド４８及び糸緩め
ソレノイド２０が夫々駆動される（Ｓ１８）。

その後、ミシンモータ１１５が低速で回転されて針上信
号発生器１２４から針上信号が入力されたとき（３１９
：Ｙｅｓ）、糸切りソレノイド４８の駆動が停止され（
Ｓ２０）、更にミシンモータ１１５の駆動が停止される
とともにブレーキ信号でミシンモータ１１５内のブレー
キが作動してＴ４のときにミシンモータ１１５が確実に
停止する（Ｓ２１）。そして、Ｔ４のときに、下動ソレ
ノイド５６が所定時間（例えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動さ
れる（Ｓ２２）。従って、前述したように糸掴みリンク
部材８２及び糸保持リンク９１が第１３図の実線位置か
ら一点鎖線位置に移動するので、糸保持部材１００及び
保持力付与部材９７が第１６図に示す糸保持位置に移動
する。続いて、第１ソレノイド５９が所定時間（例えば
、６０ｍ５ｅｃ）駆動される（Ｓ２３）。従って、糸保
持部材１００だけが糸捕捉位置に移動して縫針２４の目
孔２５から延びる上糸Ｎｓの糸端部をフック部１０１で
捕捉した状態で再度糸保持位置に移動復帰し、保持力付
与部材９７の糸押え部９８と協働してこの上糸端部が保
持される。その後、第１ソレノイド５９の駆動が停止す
るＴ５のときに、糸緩めソレノイド２０の駆動も停止さ
れる（Ｓ２４）。

ここで、縫針２４の目孔２５から糸保持部材１００で保
持されている上糸端部まての長さが略安定して均一化す
る作用について説明する。

Ｔ２のときに上糸Ｎｓが切断されるとき、可動刃４０の
移動により上糸Ｎｓが糸掛は部１５２を介して可動刃４
０の方へ供給されるので、糸掛は部１５２は上糸Ｎｓと
の滑り摩擦で作用位置から不作用位置に移動する。この
とき、糸緩めソレノイド２０の駆動によりバネ回動規制
部材１５５が糸緩め位置に移動するので、当接部１５３
は係止部１５７に対向した位置である。そして、上糸Ｎ
Ｓが切断されたとき、当接部１５３は係止部１５７に係
止され、糸取りバネ１５１はその不作用位置に保持され
る。その結果、糸取りバネ１５１の回動が不作用位置で
規制されるので、上糸Ｎｓの種類に関係なく目孔２５か
ら上糸端部までの上糸端部長さが均一化する。一方、第
１ソレノイド５９の駆動により上糸端部が捕捉された状
態のときに糸緩めソレノイド２０の駆動が停止されても
、上糸Ｎｓは上糸端部保持機構５１と糸調子機構１とで
夫々保持されているので、糸取りバネ１５１はその不作
用位置に保持された状態である。

次に、縫製を開始するために、Ｔ６のときに足踏みペダ
ル１２３を操作して前踏み位置に踏み込まれたとき（踏
込み信号が「Ｈ」レベル）には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制御
装置Ｃ内に設けられた第１タイマＭ１に所定時間ｔｌ（
例えば、１００ｍ５ｅｃ）が格納されてカウントが開始
され（Ｓ３）、所定時間ｔ１が経過したＴ７のときに（
Ｓ４：￥ｅｓ）、ミシンモータ駆動信号によりミシンモ
ータ１１５が低速で駆動され（Ｓ５）、糸緩め設定時間
データメモリ１４１の設定データし２が制御装置Ｃ内の
第２タイマＭ２に格納され（Ｓ６）、糸緩めソレノイド
２０が駆動され（Ｓ７）、針下信号発生器１２５から針
下信号が人力されたとき（Ｓ８：Ｙｅｓ）、上糸解放設
定時間データメモリ１４２の設定データＬ３が制御装置
Ｃ内の第３タイマＭ３に格納され（３９）、第３タイマ
Ｍ３がタイＪ、アップしたＴ８のとき（ＳＩＯ：Ｙｅｓ
）、例えば縫針２４が最上位置がら下院して上糸Ｎｓの
ループが形成され上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交絡（結節）
が形成されたとき、上動ソレノイド５５が所定時間（例
えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動される（Ｓｌｌ）。このとき
、糸保持部材１００と保持力付与部材９７とが第１６図
に示す糸保持位置から第１４図の待機位置への移動開始
直後の糸保持部材１００の解放位置（第１５図参照）の
ときに上糸端部が解放される。その後、第２タイマＭ２
がタイムアツプしたＴ９のとき、例えは数針分の縫製が
実行されて上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが確実に交絡した状態
のとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、糸緩めソレノイｌ”　２０
の駆動が停止され且つミシンモータ１１５が高速で駆動
され（Ｓ１３）、縫製が連続して続行される。

ここで、縫製開始時に上糸Ｎｓが目孔２５から抜けない
作用について説明する。

縫製が開始されると同時に糸緩めソレノイド２０が駆動
され、バネ回動規制部材１５５が前進位置へ移動して、
不作用位置にある糸取りバネ１５１をその不作用位置に
継続して保持する。従って、糸取りバネ１５１が作用位
置へ回動せず、しかも低速で縫製されるので、上糸端部
長さは一定に保持された状態で第１針目以降が縫製され
、上糸ＮＳが目孔２５から抜けることがない。

尚、ミシンモータ１１５で駆動される上軸に取付けた円
板状のディスクの周縁部に多数のスリットを設ける一方
、これらのスリットを介してセンサからパルス信号を出
力するパルス発生器を設け、前記糸緩め設定時間（ｔ２
）や上糸解放設定時間（ｔ３）に代えてこのパルス信号
のパルス数を用いるようにしてもよい。

このように、縫製終了時に切断された一定長さの上糸端
部は糸保持機構５１により最上位置に位置した縫針２４
の側方近傍の糸保持位置で保持され、この上糸端部は縫
製開始から上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交絡が形成されるま
で保持されるので、第１７図に示すように第２針目以降
の縫製動作により上糸Ｎｓの端部が布地Ｗの裏側に移動
して表側に残らなくなり、しかも下糸端部が下糸Ｂｓと
鳥の巣状に絡み合うことがなく、糸摘み作業をする必要
がなくなり、各纏い始め部分の縫製品質を格段に向上さ
せることができる。

更に、回動規制機構１５４は、張力解放機構２に連動し
て移動するバネ回動規制部材１５５で構成されるので、
この機構１５４を非常に簡単化することができる。尚、
バネ回動規制部材１５５を別途設けたソレノイドなどで
作用位置と不作用位置とに択一的に切換えるように構成
することも有り得る。

尚、前記実施例における糸調子機構１、張力解放機構２
、糸切り機構３は一例を示すものにすぎず、これらに代
えて既存周知の種々の構成のものを用いることは勿論で
あり、また糸保持用駆動機構５２及び上糸端部保持機構
５１も一例を示すものにすぎず既存の種々のものは勿論
、本実施例のものに種々の変形や改造を加えたものを用
いることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部を切
欠いて示したミシンのアーム部の正面図、第２図はミシ
ンの部分側面図、第３図はミシンの部分拡大正面図、第
４図はベツド部の要部縦断部分側面図、第５回は糸輪捕
捉器及び糸切り装置の部分斜視図、第６図は糸保持用駆
動機構の部分側面図、第７図は糸保持用駆動機構と上糸
端部保持機構の側面図、第８図は第７図■−■線断面図
、第９図は第８図ＩＸ　−ＩＸ線断面図、第１０図はミ
シンの制御系のブロック図、第１１図は上糸保持制御や
糸緩め制御を含む上糸処理制御のルーチンの概略フロー
チャート、第１２図は各種信号のタイムチャート、第１
３図は上糸端部保持機構及び糸保持用駆動機構の機構図
、第１４図〜第１６図は夫々糸保持機構の各状態を示す
部分正面図、第１７図は縫製開始部の上糸の糸端部を示
す布地の拡大断面図、第１８図及び第１９図は夫々従来
技術に係る第１７１１Ｊ相当図である。 １・・糸調子機構、　　２・・張力解放機構、３・・糸
切り機構、　　１１・・固定糸調子皿、１２・・可動糸
調子皿、　　１５・・糸調子軸、１５Ａ・・カム従動軸
、　　２０・・糸緩めソレノイド、　　３０・・外釜、
　　３１・・内釜、　　３４・固定刃、　４０・・可動
刃、４８・・糸切りソレノイド、　　５１・・上糸端部
保持機構、５２・・糸保持用駆動機構、　５４・・第２
ソレノイド、　　５５・　・上動ソレノイド、　　５６
・・下動ソレノイド、　　５９・・第１ソレノイド、７
１・・第１リンク、　　７８・・第２リンク、８０・・
第３リンク、　９７・・保持力付与部材、１００・・糸
保持部材、　　１３２・・ＣＰＩＪ、１３３・ＲＯＭ、
　　１４０・・ＲＡＭ、　　Ｃ・・制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 ］ｂ４ ・回ガ匹しりＶ薄 第 図 第 図 ■− ■−２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータで駆動される縫針と、縫針に同期し
   て上下駆動される天秤と、上糸と下糸を交絡させる釜と
   、糸切り指令に応動して針板と釜との間で上糸と下糸と
   を自動的に切断する糸切り機構と、糸供給源と天秤との
   間の上糸に抵抗力を付加する糸調子機構と、糸調子機構
   により上糸に付加される抵抗力を解除するための張力解
   放機構と、糸調子機構と天秤との間の上糸に弾性力を付
   加する糸取りバネとを備えた自動糸切り機構付きミシン
   において、 最上位置に位置した縫針の下方近傍の糸捕捉位置と最上
   位置に位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と保持した
   上糸を解放する待機位置とに亙って移動可能な糸保持部
   材及び糸保持位置にある糸保持部材と協働して上糸の端
   部を保持する保持力付与部材を有する上糸端部保持機構
   と、 前記上糸端部保持機構の糸保持部材に作動的に連結され
   糸保持部材を前記３位置に択一的に切換えるための糸保
   持用駆動手段と、 前記糸切り機構の糸切り動作終了後に糸保持部材を待機
   位置から糸捕捉位置を経て糸保持位置へ移動させるとと
   もにミシンモータの起動開始後所定期間経過後に糸保持
   部材を待機位置に移動させるように糸保持用駆動手段を
   制御する糸保持制御手段と、 前記糸取りバネを作用位置と不作用位置とに択一的に切
   換えるバネ切換え手段と、 前記糸切り指令の入力時及びミシンモータ起動開始後１
   ないし数針の期間に糸取りバネが不作用位置となるよう
   にバネ切換え手段を制御するバネ緩め制御手段とを設け
   たことを特徴とする自動糸切り機構付きミシン。