JPH0424174B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424174B2 JPH0424174B2 JP57220917A JP22091782A JPH0424174B2 JP H0424174 B2 JPH0424174 B2 JP H0424174B2 JP 57220917 A JP57220917 A JP 57220917A JP 22091782 A JP22091782 A JP 22091782A JP H0424174 B2 JPH0424174 B2 JP H0424174B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw shaft
- tightening
- box bit
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はナツト締め機に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来例のナツト締め機は、ナツトをねじ軸に締
め込む際、ナツトを締め込み方向へ回転させつ
つ、ねじ軸へ押し付け、ねじ込んでいた。
め込む際、ナツトを締め込み方向へ回転させつ
つ、ねじ軸へ押し付け、ねじ込んでいた。
この際、ねじ軸とナツトの芯ずれや傾き角等の
影響により、締め付け不良が生じていた。
影響により、締め付け不良が生じていた。
これら各種の要因とナツト締めの不良率及び不
良状態をJIS規格六角ナツトＭ３の締め付け実験
データを示す第１１図〜第１５図および第６図、
第８図、第１０図図を用いて以下、説明する。
良状態をJIS規格六角ナツトＭ３の締め付け実験
データを示す第１１図〜第１５図および第６図、
第８図、第１０図図を用いて以下、説明する。
第１１図はナツトを保持したボツクスビツトの
下降速度と締め付け不良率の関係グラフで、100
〜150mm／secの下降速度で約１％の第６図に示め
す斜め締め不良（図中に示めす不良Ａ）を生じて
いる。
下降速度と締め付け不良率の関係グラフで、100
〜150mm／secの下降速度で約１％の第６図に示め
す斜め締め不良（図中に示めす不良Ａ）を生じて
いる。
第１２図はナツトに対するねじ軸の傾き角と締
め付け不良率の関係グラフで傾き角0゜で約0.5％
の斜め締め不良（図中に示めす不良Ａ）を生じ、
7゜では斜め締め不良を生じるか、ナツト及びねじ
軸とボツクスビツトがこじるため、第８図のよう
に途中までしかナツトが入らない不良（図中に示
めす不良Ｂ）を生じる。
め付け不良率の関係グラフで傾き角0゜で約0.5％
の斜め締め不良（図中に示めす不良Ａ）を生じ、
7゜では斜め締め不良を生じるか、ナツト及びねじ
軸とボツクスビツトがこじるため、第８図のよう
に途中までしかナツトが入らない不良（図中に示
めす不良Ｂ）を生じる。
第１３図はナツトとねじ軸の芯ずれと締め付け
不良率の関係グラフで、芯ずれ０mmで約0.5％の
斜め締め不良（図中の不良Ａ）を生じ、芯ずれ１
mmで第１０図のようにナツトがねじ軸上で回転し
たままねじ軸に入らないか（図中の不良Ｃ）、入
つても設定時間の４秒間内に約12mmのねじ軸を締
まりきらない不良（図中の不良Ｄ）が約25％から
生じている。
不良率の関係グラフで、芯ずれ０mmで約0.5％の
斜め締め不良（図中の不良Ａ）を生じ、芯ずれ１
mmで第１０図のようにナツトがねじ軸上で回転し
たままねじ軸に入らないか（図中の不良Ｃ）、入
つても設定時間の４秒間内に約12mmのねじ軸を締
まりきらない不良（図中の不良Ｄ）が約25％から
生じている。
第１４図は、ナツトの下降推力と不良率との関
係グラフで、比較的影響は少いが全般的に斜め締
め不良が（図中の不良Ａ）生じている。
係グラフで、比較的影響は少いが全般的に斜め締
め不良が（図中の不良Ａ）生じている。
第１５図は、ナツトの回転数と不良率との関係
グラフで、影響は少いが、全般的に斜め締め不良
（図中の不良Ａ）が生じている。
グラフで、影響は少いが、全般的に斜め締め不良
（図中の不良Ａ）が生じている。
通常の生産ラインではワークやワークを固定す
る治具等のバラツキからねじ軸の傾き角±1゜、芯
ずれ±0.25mm、下降速度150mm／sec、回転数
600rpm、下降推力３Kgといつた締付条件となり、
以上の実験データからも分るように約２％の斜め
締め不良が生じる。
る治具等のバラツキからねじ軸の傾き角±1゜、芯
ずれ±0.25mm、下降速度150mm／sec、回転数
600rpm、下降推力３Kgといつた締付条件となり、
以上の実験データからも分るように約２％の斜め
締め不良が生じる。
他に、ラジオやステレオ等に使用されているボ
リユームを固定するボリユームナツトの締め付け
はねじ軸が大きく、ねじピツチが小いため、斜め
締め不良になる確率が高く、通常の生産ラインで
５〜６％の不良を生じている。
リユームを固定するボリユームナツトの締め付け
はねじ軸が大きく、ねじピツチが小いため、斜め
締め不良になる確率が高く、通常の生産ラインで
５〜６％の不良を生じている。
つまり、かなりの高頻度でナツトの斜め締め不
良が生じるがこの処置はナツトがねじ軸にくい込
んでいるため、別途に工具を使つて解除しなけれ
ばならず、大変わずらわしいものであつた。
良が生じるがこの処置はナツトがねじ軸にくい込
んでいるため、別途に工具を使つて解除しなけれ
ばならず、大変わずらわしいものであつた。
発明の目的
本発明は、上記欠点に鑑み、ナツトが斜め締め
不良になつてもこの処理を人手をわずらわすこと
なく、自動的に解除するナツト締め装置を提供す
るものである。
不良になつてもこの処理を人手をわずらわすこと
なく、自動的に解除するナツト締め装置を提供す
るものである。
発明の構成
本発明は、ナツトがねじ軸に正しくねじ込まれ
はじめたか否かを判別する検出手段と、ナツトの
斜め締め不良を解除する手段とから構成されてお
り、確実に不良ナツト締めの解除を行うという特
有の効果を有する。
はじめたか否かを判別する検出手段と、ナツトの
斜め締め不良を解除する手段とから構成されてお
り、確実に不良ナツト締めの解除を行うという特
有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図において、１はナツト供給部、２はエス
ケープメント部、３はキヤツチヤ部、４はドライ
バー部、５は昇降部で、ナツト供給部１から供給
整列されたナツトはエスケープメント部２で１個
づつキヤツチヤ部３へ送り込まれる。昇降部５の
作動によりドライバー部４はキヤツチヤ部３のナ
ツトを吸着しつつ下降し、ねじ軸６上に至る。
ケープメント部、３はキヤツチヤ部、４はドライ
バー部、５は昇降部で、ナツト供給部１から供給
整列されたナツトはエスケープメント部２で１個
づつキヤツチヤ部３へ送り込まれる。昇降部５の
作動によりドライバー部４はキヤツチヤ部３のナ
ツトを吸着しつつ下降し、ねじ軸６上に至る。
第２図において、７はボツクスビツトでこの先
端にナツトＮの外形と嵌合する嵌合穴を有してい
る。８は吸着パイプ、９はナツトＮのねじ穴と嵌
合するガイドピンで、ビツトホルダー１０と真空
パイプ１１との空隙１２を経由して真空発生源
（図示せず）に至りボツクスビツト７の先端部に
ナツトＮを吸着する。１３，１４は検出スイツチ
で、ドグ１５により作動しドライバー部４の高さ
検出をする。
端にナツトＮの外形と嵌合する嵌合穴を有してい
る。８は吸着パイプ、９はナツトＮのねじ穴と嵌
合するガイドピンで、ビツトホルダー１０と真空
パイプ１１との空隙１２を経由して真空発生源
（図示せず）に至りボツクスビツト７の先端部に
ナツトＮを吸着する。１３，１４は検出スイツチ
で、ドグ１５により作動しドライバー部４の高さ
検出をする。
以上のように構成されたナツト締め装置につい
て、ドライバー部４が下降し、ナツトがねじ軸上
に位置してからの動作を示めすフローチヤートを
中心に、以下その動作を説明する。
て、ドライバー部４が下降し、ナツトがねじ軸上
に位置してからの動作を示めすフローチヤートを
中心に、以下その動作を説明する。
第９図は本発明の実施例を示す制御部のフロー
チヤートで、本図と第４〜第８図にもとづいて説
明する。第５図〜第８図の検出スイツチ１３，１
４は説明を容易にするため、ねじ軸上に図示す
る。
チヤートで、本図と第４〜第８図にもとづいて説
明する。第５図〜第８図の検出スイツチ１３，１
４は説明を容易にするため、ねじ軸上に図示す
る。
第２図のボツクスビツト７に保持されたナツト
Ｎはねじ軸６上に下降し、第４図のようになる。
ここで正常にナツトＮがねじ軸６にねじ込まれて
いくと、検出スイツチ１３はONとなる。次にボ
ツクスビツト７の回転駆動源である電動ドライバ
ー１５は所定のトルクに達するとAT信号を出す
が、このAT信号がONとなれば、さらに検出ス
イツチ１４がONとなつているかを判定する。第
７図のように締まつていれば、検出スイツチ１４
はONとなり、締込み完了となる。
Ｎはねじ軸６上に下降し、第４図のようになる。
ここで正常にナツトＮがねじ軸６にねじ込まれて
いくと、検出スイツチ１３はONとなる。次にボ
ツクスビツト７の回転駆動源である電動ドライバ
ー１５は所定のトルクに達するとAT信号を出す
が、このAT信号がONとなれば、さらに検出ス
イツチ１４がONとなつているかを判定する。第
７図のように締まつていれば、検出スイツチ１４
はONとなり、締込み完了となる。
反対に第８図のように、ねじ軸６の加工不良等
で途中までしかねじ込まれない場合、検出スイツ
チ１４はONとならず、締込み高さ不良と判定さ
れる。
で途中までしかねじ込まれない場合、検出スイツ
チ１４はONとならず、締込み高さ不良と判定さ
れる。
前に戻つて、検出スイツチ１３がONで、AT
信号が出ない場合、ナツトが十分に締込まれるだ
ろうという予測時間をタイマーTR２とおいて、
タイマーTR２がONとなるまで右回転を行い、
それでもAT信号が出ない場合、ナツトかねじ軸
のねじ山が破損したねじばか不良と判定される。
信号が出ない場合、ナツトが十分に締込まれるだ
ろうという予測時間をタイマーTR２とおいて、
タイマーTR２がONとなるまで右回転を行い、
それでもAT信号が出ない場合、ナツトかねじ軸
のねじ山が破損したねじばか不良と判定される。
さらに前に戻つて、第４図の状態から、第６図
のようにナツトＮがねじ軸６に斜めにくい込むと
検出スイツチ１３はONとならずに、AT信号が
ONとなる。
のようにナツトＮがねじ軸６に斜めにくい込むと
検出スイツチ１３はONとならずに、AT信号が
ONとなる。
この状態を締め込み初期の斜め不良と判定し、
タイマーTR３の時間だけ左回転を行つて、ナツ
トＮの斜め締めを解除する。つまり斜め締め不良
の場合は常に逆回転をさせて終了となる。ここで
左回転によつてAT信号が出た場合は解除不良と
なる。
タイマーTR３の時間だけ左回転を行つて、ナツ
トＮの斜め締めを解除する。つまり斜め締め不良
の場合は常に逆回転をさせて終了となる。ここで
左回転によつてAT信号が出た場合は解除不良と
なる。
ナツトＮの斜め締めを解除すると、第６図の状
態から第４図の状態に戻る。これにより、再度締
付けを開始し、以上述べた動作をくり返す。Ｉは
締付け回数であり、例えばＩ＝３とすると、３回
締付けをトライすることができる。
態から第４図の状態に戻る。これにより、再度締
付けを開始し、以上述べた動作をくり返す。Ｉは
締付け回数であり、例えばＩ＝３とすると、３回
締付けをトライすることができる。
ｎ回トライした時の最終良品率をPo、ｎ＋１
回トライした時の最終良品率をPo+1とすると、 Po+1＝Po＋（100−Po）Po／100 と表わされる。
回トライした時の最終良品率をPo+1とすると、 Po+1＝Po＋（100−Po）Po／100 と表わされる。
一回の良品率P1＝98％ですると、２回のトラ
イでの良品率はP2＝99.96％、３回のトライでの
良品率はP3＝99.9992％ときわめて高品質のもの
となる。一例を第１６図に示す。
イでの良品率はP2＝99.96％、３回のトライでの
良品率はP3＝99.9992％ときわめて高品質のもの
となる。一例を第１６図に示す。
以上のように本実施例によれば、ナツトがねじ
軸に正しくねじ込まれはじめたか否かを判別する
検出手段と、不良のくいつきを解除する手段とか
らなつているため、ナツトが斜め締め不良を生じ
ても解除を自動的に行うナツト締め装置をうるこ
とができる。
軸に正しくねじ込まれはじめたか否かを判別する
検出手段と、不良のくいつきを解除する手段とか
らなつているため、ナツトが斜め締め不良を生じ
ても解除を自動的に行うナツト締め装置をうるこ
とができる。
なお、本実施例ではナツトが正しくねじ軸にね
じ込まれはじめたは否かを判別する検出手段とし
て、ナツトの高さを検出するスイツチ１３と電動
ドライバーのAT信号を用いたが、タイマーリレ
ーで行うことも可能である。
じ込まれはじめたは否かを判別する検出手段とし
て、ナツトの高さを検出するスイツチ１３と電動
ドライバーのAT信号を用いたが、タイマーリレ
ーで行うことも可能である。
発明の効果
以上のように本発明はナツトがねじ軸に正しく
ねじ込まれはじめたか否かを判別する検出手段
と、不良のナツトの斜め締めを解除する手段とを
設けることにより、ナツトが斜め締め不良を生じ
ても解除を自動的に行うことができ、その実用的
効果は大なるものがある。
ねじ込まれはじめたか否かを判別する検出手段
と、不良のナツトの斜め締めを解除する手段とを
設けることにより、ナツトが斜め締め不良を生じ
ても解除を自動的に行うことができ、その実用的
効果は大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例の一部を断面した正
面図、第２，３図は第１図の要部拡大断面図、第
４〜８図及び第１０図はナツトの締付け状態を示
す説明図、第９図は本発明の第１の実施例の制御
部のフローチヤート、第１１図〜第１６図は実験
データを示すグラフである。 ４……ドライバー部、５……昇降部、６……ね
じ軸、７……ボツクスビツト、１３，１４……検
出スイツチ、１６……電動ドライバー、Ｎ……ナ
ツト、Ｉ……所定の回数。
面図、第２，３図は第１図の要部拡大断面図、第
４〜８図及び第１０図はナツトの締付け状態を示
す説明図、第９図は本発明の第１の実施例の制御
部のフローチヤート、第１１図〜第１６図は実験
データを示すグラフである。 ４……ドライバー部、５……昇降部、６……ね
じ軸、７……ボツクスビツト、１３，１４……検
出スイツチ、１６……電動ドライバー、Ｎ……ナ
ツト、Ｉ……所定の回数。
Claims (1)
- １ 被締付物のナツトとの嵌合部を持つボツクス
ビツトと、このボツクスビツトと連通し、所定の
トルクに達するとAT信号をだす電動ドライバー
と、この電動ドライバーおよび前記ボツクスビツ
トを昇降する昇降部と、前記ナツトがねじ軸にね
じ込まれ始めた前記ボツクスビツトの位置を検出
する第１の位置検出センサと、前記ナツトが前記
ねじ軸の所定の長さを締め込んだ状態の前記ボツ
クスビツトの位置を検出する第２の位置検出セン
サと、前記第１の位置検出センサがオンにならず
に前記AT信号がオンになつた場合を前記ナツト
の前記ねじ軸への不良くいつき状態と判別し、前
記電動ドライバーを逆回転させたのち正回転させ
る制御部とを備えたナツト締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220917A JPS59110519A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | ナツト締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220917A JPS59110519A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | ナツト締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110519A JPS59110519A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH0424174B2 true JPH0424174B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=16758563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220917A Granted JPS59110519A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | ナツト締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110519A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4809659B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2011-11-09 | 八鹿鉄工株式会社 | 播種機 |
| CN114619235B (zh) * | 2022-05-16 | 2022-10-21 | 杭州未名信科科技有限公司 | 螺丝锁附设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819431B2 (ja) * | 1975-07-28 | 1983-04-18 | 株式会社日立製作所 | ネジシメツケソウチ |
| JPS5819568B2 (ja) * | 1979-06-30 | 1983-04-19 | 手塚 善智 | 粉粒状物の連続搬送装置 |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP57220917A patent/JPS59110519A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110519A (ja) | 1984-06-26 |
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