JPS59227338A - ナツト締め段差吸収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は再締結機能を備えた自動ナツト締め機で、ナツ
トの締め付は面の高さの異なるワークに対し、任意に追
従してナンド締めを行なう段差吸収装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 第１図に示すような自動ナンド締め機１では、ナツト締
めの良品率を高めるため、ナツト締め不良が発生した場
合、第２図に示すような再締結方法が吹られている。

まずドライバーホルダー２に固定されたド　３と前記ド
ライバー２ルダー２の昇降時の案内となるスライドシャ
フト４に位置調整可能なように暇付けられたマイクロス
イッチ５のローラ６との距離Ｈと、ボックスビット７と
ねじＳの先端より距離Ｉ！（３〜４ねじピッチ）までの
距離Ｈとが同一になるようにマイクロスイッチ５の位置
を調整する。その後ドライバーホルダー２に連結してい
る昇降装置８によりボックスビット７が下降する。

下降開始と同時に回転駆動源であるドライバー９により
ボックスビット７は右回転する。（ねじＳが右ねじの場
合で、左ねじの場合には左回転。以下右ねじとして説明
する。ン下降開始よりＨの距離下降する間ドライバー９
は最終締め付はトルクＴ１よシ低いトルクＴ２で回転す
る。ボックスビット７によりナツトＮを捕捉し締め付け
を行なう。

距離ｇの間の締め付けで設定トルクＴ２に達しない場合
にはマイクロスイッチ６が作動し、自動的に最終締め付
はトルクＴ１に切換わり締め付けを完了する。距離ｌの
間の締め付けでナラ）ＮがねじＳに斜めに締め付けられ
設定トルクＴ２に達した場合には、ドライバー９は一定
時間左回転し、再締結のため再度設定トルクＴ２で右回
転する。

距離ｌの間の締め付けで設定トルクＴ２に達しない場合
にはマイクロスイッチ５が作動し、自動的に最終締め付
はトルクＴ１に切換わり修正締め付けを完了する。以上
の説明で明白なようにナツト締めの良否判定とトルクの
切換えの為のマイクロスイッチがボックスビットとねじ
との距離により一意的に決定される位置に固定されてい
る為、ねじの高さが異なるワークの場合、マイクロスイ
ッチの位置を再調整しなくてはならない。又ねじの高さ
の異なるワークを交互にナツト締めをする場合には生産
性の面で使用不可能である。

発明の目的 本発明はこのような問題点に鑑み案出されたものであり
、再締結機能を有しナツトの締め付は面の高さの異なる
ワークに対し、任意に追従してナツト締めを行なう段差
吸収装置を提供することを目的とする。

発明の構成 ビス先端に当接してビス位置を検出するガイドビンを設
け、ナツトのねじ込み位置を、ボックスビットとガイド
ビンとの相対位置の関係に置き換えて、検出手段を介し
て近接スイッチで検出するため、再締結機能に必要なナ
ツトのねじ込み位置の検出がナツトの締付面の高さが異
なるワークに対しても任意に追従して行え、良品率の高
いナツト締めを行うという特有の効果を発揮する。

実施例の説明 以下本発明の一実施例において、図面を参照しながら説
明する。

第３〜６図において、２はドライバーホルダー、４はス
ライドシャフト、７はボックスビット、８は昇降装置、
９はドライバーで、以上は第２図（従来例）の構成と同
じものである。

１０はナラ）Ｎを水平に支持するキャッチャ−で、キャ
ッチャ−ビン１１によって前記キャッチャ−ビン１１を
中心に揺動可能に支持されておシ、バネ１２によって上
方向へ引き上げられ、ストッパーであるアジャストボル
ト１３に当接している。

１４はボックスビット７の中心で前記ボックスビット７
の軸方向に移動可能な方向に支持され、先端部からナラ
）Ｎの厚みの３倍程度の長さの部分がナラ）Ｎのねじ部
の谷径よシわずかだけ小さな径の円筒状をなすガイドビ
ンである。１５は回転駆動源であるドライ、バー９と継
手１６により連結され、他端にボックスビット７がねじ
込まれ一部中空になっているピントホルダーである。１
７は前記ビットホルダー１６の中空部に位置し、前記ビ
ットホルダー１５の軸方向に移動可能な状態で保持され
、一端が前記ガイドビン１４に当接している検出ビンで
ある。１８は中空形状をなし、中空部にビットホルダー
１５が入るように配置され、ビン１９により前記検出ピ
ン１７と連結している検出リングである。

２０は中空形状をなし中空部に検出リング１８を内蔵し
、前記ドライバーホルダー２に固定されている外側パイ
プである。２１は前記外側パイプ２０に軸方向に位置調
整可能に取付けられ、前記検出リング１８の移動を検出
する検出器（近接スイッチ）である。

以上のように構成されたナンド締め段差吸収装置につい
てその動作を説明する。

まず第３図に示すようにボックスビット７の下降により
ガイドビン１４がキャッチャ−１０に保持されているナ
ツトＮのねじ部に入り、ナラ）Ｎの中心がボックスビッ
ト７の軸心と一致するよう修正される。さらに真空吸着
によりナラ）Ｎはボックスビット７に保持される。また
、下降開始と共にドライバー９の最終締付トルクＴ１よ
シも低いトルクＴ２で右回転し、ビットホルダー１６を
介しボックスビット７が右回転する。

次に第４図に示すようにガイドビン１４がねじＳに当接
し、ボックスビット７内へ後退し、ナツトＮがねじＳに
締め込まれる。ガイドビン１４の後退によりガイドビン
１４に当接している検出ビン１７が後退し検出ピン１７
に連結している検出リング１８が検出器２１に近づ（。

その後、第６図に示すようにナツトＮが数回転締め込ま
れ、ガイドビン１７が距離ｌ後退し、検出リング１８を
検出器２１が検出し、ドライバー９が設定トルクＴ２か
ら最終締付はトルクＴ２に切換わり、第６図の如く締付
けが完了する。

しかしながら、距離ｌの間の締付けでナラ）ＮがねじＳ
に斜めに締付けられた場合にはボックスビット７の進行
が阻止され、従ってガイドビン１４が後退せず、検出器
２１Ｆｉ検出リング１８を検出しない。この状態で設定
トルク　Ｔ２に達した場合には、ドライバー９は一定時
間左回転し、再締結のため再度設定トルクＴ２で右回転
する。距離ｌの間の締め付けで設定トルクＴ２に達しな
い場合には、検出リング１８を検出器２１が検出し、ド
ライバー９が最終締め付はトルクＴ１に切換わり修正締
め付けを完了する。

発明の効果 以上のように本発明はねじにガイドビンが当接した後の
移動を検出している為、ナｙ）の締め付は面の高さの異
なるワークに対しても任意に追従し、良品率の高いナツ
ト締めを行なうことができ、その効果は大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ナツト締め機の全体側面図、第２図は従来
の自動ナツト締め機の部分側面断面図、第３図は本発明
の一実施例に訃ける自動ナツト締め機の部分側面断面図
、第４図はナツトをねじに締付は始めた時の状態を示す
部分側面断面図、第５図はトルクが切換わる時の状態を
示す部分側面断面図、第６図は締付は完了時の状態を示
す部分側面断面図である。 ７・・・・・・ボックスビット、９・・・・・・ドライ
バー、１０・・・・・・キャッチャ−１１４・・・・・
・ガイドビン、１６・・・・・・ビットホルダー、１７
・・・・・・検出ヒン、１８・・・・・検出リング、２
１・・・・・検出器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ナツトを水平に保持するキャッチャと、ナンドを真空吸
   着により捕捉しねじに締め付けるボックスビットと、こ
   のボックスビットの中心で、同ボックスビットの軸方向
   に移動可能な状態で保持されているガイドピンと、回転
   駆動源であるドライバーと、このドライバーと継手によ
   り連結され、他端がボックスビットと連結され、一部中
   空になっているビットホルダーと、上記ガイドピンとボ
   ックスビットの相対位置を検出する検出器と、少なくと
   も一部がビットホルダーの中空部の中に位置し、前記ガ
   イドピンの位置を検出器に伝える検出手段とを備えたナ
   ツト締め段差吸収装置。