JPH0466653B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0466653B2 JPH0466653B2 JP59278548A JP27854884A JPH0466653B2 JP H0466653 B2 JPH0466653 B2 JP H0466653B2 JP 59278548 A JP59278548 A JP 59278548A JP 27854884 A JP27854884 A JP 27854884A JP H0466653 B2 JPH0466653 B2 JP H0466653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- suction pipe
- float
- tip
- bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は自動水平ネジ締機に係り、特にネジを
安定した状態に保持して正確なネジ締を行うこと
ができる自動水平ネジ締機に関する。
安定した状態に保持して正確なネジ締を行うこと
ができる自動水平ネジ締機に関する。
(ロ) 従来技術
一般に、この種の自動水平ネジ締機は、例えば
第４図に示すように、真空パイプａの先端に吸着
パイプｂが固着されると共に、コイルスプリング
ｃを内装したケースｄに真空パイプａの基端が摺
動自在に嵌挿され、且つ、ケースｄ・真空パイプ
ａ・吸着パイプｂにドライバｅのビツトｆが同軸
状として回転自在に嵌挿されて構成されている。
そして、ホツパーｇに収納されたネジｈを揺動ブ
レードｉの揺動作によつてシユータｊに案内し、
揺動自在に取り付けられたエスケープｋを介して
キヤツチヤ１にセツトされたネジｈを吸着パイプ
ｂ内に真空吸着して、ビツトｆの先端にネジｈの
頭部係合溝を係合させ、キヤツチヤ１を仮想線の
ように退避させた後、被締結体ｍに吸着パイプｂ
の先端面を押圧させることでドライバｅが回転進
行してネジｈが被締結体ｍに螺着される。
第４図に示すように、真空パイプａの先端に吸着
パイプｂが固着されると共に、コイルスプリング
ｃを内装したケースｄに真空パイプａの基端が摺
動自在に嵌挿され、且つ、ケースｄ・真空パイプ
ａ・吸着パイプｂにドライバｅのビツトｆが同軸
状として回転自在に嵌挿されて構成されている。
そして、ホツパーｇに収納されたネジｈを揺動ブ
レードｉの揺動作によつてシユータｊに案内し、
揺動自在に取り付けられたエスケープｋを介して
キヤツチヤ１にセツトされたネジｈを吸着パイプ
ｂ内に真空吸着して、ビツトｆの先端にネジｈの
頭部係合溝を係合させ、キヤツチヤ１を仮想線の
ように退避させた後、被締結体ｍに吸着パイプｂ
の先端面を押圧させることでドライバｅが回転進
行してネジｈが被締結体ｍに螺着される。
ところが、この種の自動水平ネジ締機を使用し
て正確にネジ締可能なネジの形状はＬ／Ｄ＞1.0
（Ｌ：ネジ首下寸法、Ｄ：ネジ頭部直径）とされ
ている。すなわち、Ｌ／Ｄ≦1.0になると第５図
に示すように、真空吸着時にネジｈの傾きが大き
くなりビツトｆの先端とネジｈの頭部係合溝とが
正確に係合せず、その結果ネジ締エラーを誘発す
るという欠点があつた。また、ビツトｆの先端と
ネジｈの頭部係合溝とが正確に係合しても、Ｌ／
Ｄ≦1.0の場合、ネジ締操作に際しネジ部先端の
振れが大きくなり、被締結体ｍに穿設されたネジ
孔との中心ずれが大きくなつて、その結果前記同
様ネジ締エラーを誘発するという欠点があつた。
て正確にネジ締可能なネジの形状はＬ／Ｄ＞1.0
（Ｌ：ネジ首下寸法、Ｄ：ネジ頭部直径）とされ
ている。すなわち、Ｌ／Ｄ≦1.0になると第５図
に示すように、真空吸着時にネジｈの傾きが大き
くなりビツトｆの先端とネジｈの頭部係合溝とが
正確に係合せず、その結果ネジ締エラーを誘発す
るという欠点があつた。また、ビツトｆの先端と
ネジｈの頭部係合溝とが正確に係合しても、Ｌ／
Ｄ≦1.0の場合、ネジ締操作に際しネジ部先端の
振れが大きくなり、被締結体ｍに穿設されたネジ
孔との中心ずれが大きくなつて、その結果前記同
様ネジ締エラーを誘発するという欠点があつた。
(ハ) 目的
本発明はこのような欠点を解決し、ネジを水平
に吸着保持すると共にネジ締操作に際しネジ部先
端の振れを少なくして、正確なネジ締ができる自
動水平ネジ締機を提供することを目的とする。
に吸着保持すると共にネジ締操作に際しネジ部先
端の振れを少なくして、正確なネジ締ができる自
動水平ネジ締機を提供することを目的とする。
(ニ) 構成
そこで本発明の特徴とする処は、ドライバのビ
ツトが同軸状として回転自在に嵌挿されると共
に、内部が負圧状態に保持された吸着パイプが、
キヤツチヤにセツトされたネジに近接し、前記吸
着パイプに摺動自在に内嵌され、コイルスプリン
グの付勢力によつて先端が外部に突出された筒状
フロートの先端面が、ネジに嵌め込められたワツ
シヤを吸着することでネジを同軸状に保持すると
共に、前記吸着パイプ内の負圧がコイルスプリン
グの付勢力に勝つて前記フロートを退行させるこ
とでネジを前記吸着パイプ内に収納し、且つ、前
記ビツトの先端がネジ頭部の係合溝に係合するこ
とでネジの退行を停止させると共に、前記フロー
トの先端面とワツシヤとの間で真空破壊を誘発さ
せて前記フロートの退行を停止させ、さらに、前
記ネジを吸着パイプ内に同軸状に保持した状態で
吸着パイプの先端面を被締結体に当接させ、前記
ビツトが回転進行することでネジを締結体のネジ
孔に螺着させて、被締結体を締結体に固定するよ
うにした点にある。
ツトが同軸状として回転自在に嵌挿されると共
に、内部が負圧状態に保持された吸着パイプが、
キヤツチヤにセツトされたネジに近接し、前記吸
着パイプに摺動自在に内嵌され、コイルスプリン
グの付勢力によつて先端が外部に突出された筒状
フロートの先端面が、ネジに嵌め込められたワツ
シヤを吸着することでネジを同軸状に保持すると
共に、前記吸着パイプ内の負圧がコイルスプリン
グの付勢力に勝つて前記フロートを退行させるこ
とでネジを前記吸着パイプ内に収納し、且つ、前
記ビツトの先端がネジ頭部の係合溝に係合するこ
とでネジの退行を停止させると共に、前記フロー
トの先端面とワツシヤとの間で真空破壊を誘発さ
せて前記フロートの退行を停止させ、さらに、前
記ネジを吸着パイプ内に同軸状に保持した状態で
吸着パイプの先端面を被締結体に当接させ、前記
ビツトが回転進行することでネジを締結体のネジ
孔に螺着させて、被締結体を締結体に固定するよ
うにした点にある。
(ホ) 実施例
第１図に本発明に係る自動水平ネジ締機の要部
を示す。
を示す。
同図において、１は吸着パイプであり、先端寄
り（図中、右側）の内周面に内鍔部２を形成した
円筒体３と、該円筒体３の基端側（図中、左側）
に嵌着され螺合部４を円筒体３の側外方に突設し
たキヤツプ５とから吸着パイプ１は構成される。
り（図中、右側）の内周面に内鍔部２を形成した
円筒体３と、該円筒体３の基端側（図中、左側）
に嵌着され螺合部４を円筒体３の側外方に突設し
たキヤツプ５とから吸着パイプ１は構成される。
前記キヤツプ５の嵌着部６にはコイルスプリン
グ７が着座する凹所８が凹設されると共に、螺合
部４には該凹所８と連通する孔部９が貫設されて
いる。この孔部９より前記吸着パイプ１内にドラ
イバ１０のビツト１１が同軸状として回転自在に
嵌挿されると共に、仮想線のように螺合部４に真
空パイプ１２の一端が螺着され、図外の真空源に
よつて前記吸着パイプ１の内部が負圧状態に保持
される。
グ７が着座する凹所８が凹設されると共に、螺合
部４には該凹所８と連通する孔部９が貫設されて
いる。この孔部９より前記吸着パイプ１内にドラ
イバ１０のビツト１１が同軸状として回転自在に
嵌挿されると共に、仮想線のように螺合部４に真
空パイプ１２の一端が螺着され、図外の真空源に
よつて前記吸着パイプ１の内部が負圧状態に保持
される。
１３は前記吸着パイプ１に摺動自在に内嵌され
た筒状フロートであり、該フロート１３と前記キ
ヤツプ５との間に介装された前記コイルスプリン
グ７の付勢力によつてフロート１３の先端が吸着
パイプ１の端面より側外方に突出している。該フ
ロート１３の基端は前記吸着パイプ１の内鍔部２
に係合する外鍔部１４が突設され、図例のように
コイルスプリング７の付勢力によつて該外鍔部１
４が内鍔部２に係合してフロート１３の突出寸法
を規制している。このように構成された自動水平
ネジ締機を使用してネジ締が行われる。
た筒状フロートであり、該フロート１３と前記キ
ヤツプ５との間に介装された前記コイルスプリン
グ７の付勢力によつてフロート１３の先端が吸着
パイプ１の端面より側外方に突出している。該フ
ロート１３の基端は前記吸着パイプ１の内鍔部２
に係合する外鍔部１４が突設され、図例のように
コイルスプリング７の付勢力によつて該外鍔部１
４が内鍔部２に係合してフロート１３の突出寸法
を規制している。このように構成された自動水平
ネジ締機を使用してネジ締が行われる。
１５は第４図同様ネジ１６がセツトされるキヤ
ツチヤである。また、ネジ１６にはワツシヤ１７
が嵌め込められ、このワツシヤ１７に前記フロー
ト１３の先端面が当接する。なお、ネジ１６は頭
部１８に十字の係合溝１９を有する、いわゆる十
字孔付きネジである。
ツチヤである。また、ネジ１６にはワツシヤ１７
が嵌め込められ、このワツシヤ１７に前記フロー
ト１３の先端面が当接する。なお、ネジ１６は頭
部１８に十字の係合溝１９を有する、いわゆる十
字孔付きネジである。
次に本発明に係る自動水平ネジ締機の使用例を
第１図〜第３図に基づき説明する。
第１図〜第３図に基づき説明する。
(1) キヤツチヤ１５にセツトされたネジ１６に、
内部が負圧状態に保持された吸着パイプ１をド
ライバ１０と共に近接させ、ワツシヤ１７をフ
ロート１３の先端面に吸着させる。この状態で
ネジ１６が同軸状にフロート１３に保持されて
いる（第１図参照）。なお、ドライバ１０のビ
ツト１１は所定位置にて回転している。
内部が負圧状態に保持された吸着パイプ１をド
ライバ１０と共に近接させ、ワツシヤ１７をフ
ロート１３の先端面に吸着させる。この状態で
ネジ１６が同軸状にフロート１３に保持されて
いる（第１図参照）。なお、ドライバ１０のビ
ツト１１は所定位置にて回転している。
(2) この状態から、さらに吸着パイプ１内を真空
引きすると、吸着パイプ１内の負圧がコイルス
プリング７の付勢力に勝つて前記フロート１３
を退行させ、吸着パイプ１内に同軸状に保持し
た状態でネジ１６を収納する。そして、ビツト
１１の先端がネジ頭部１８の係合溝１９に係合
するとネジ１６の退行は停止するが、フロート
１３の退行は続行される。詳述すると、ネジ１
６の退行は停止している一方、フロートの退行
は続行しているので、ワツシヤ１７とフロート
１３の先端面に〓間ができて、真空破壊が生
じ、吸着パイプ１内の負圧が減少する。しか
し、その瞬間にコイルスプリング７の付勢力に
よつて吸着パイプ１が前進するので、結果的に
はワツシヤ１７はフロート１３の先端面に常時
密着した状態に保持される。従つて、ネジ１６
が吸着パイプ１内の所定位置で同軸状に安定保
持された状態にある（第２図参照）。
引きすると、吸着パイプ１内の負圧がコイルス
プリング７の付勢力に勝つて前記フロート１３
を退行させ、吸着パイプ１内に同軸状に保持し
た状態でネジ１６を収納する。そして、ビツト
１１の先端がネジ頭部１８の係合溝１９に係合
するとネジ１６の退行は停止するが、フロート
１３の退行は続行される。詳述すると、ネジ１
６の退行は停止している一方、フロートの退行
は続行しているので、ワツシヤ１７とフロート
１３の先端面に〓間ができて、真空破壊が生
じ、吸着パイプ１内の負圧が減少する。しか
し、その瞬間にコイルスプリング７の付勢力に
よつて吸着パイプ１が前進するので、結果的に
はワツシヤ１７はフロート１３の先端面に常時
密着した状態に保持される。従つて、ネジ１６
が吸着パイプ１内の所定位置で同軸状に安定保
持された状態にある（第２図参照）。
(3) 次に、第３図のように被締結体２０に吸着パ
イプ１の先端面を当接させ、前記ビツト１１を
回転進行させると、ネジ１６は締結体２１のネ
ジ孔２２に螺着し、被締結体２０が締結体２１
に固定される。
イプ１の先端面を当接させ、前記ビツト１１を
回転進行させると、ネジ１６は締結体２１のネ
ジ孔２２に螺着し、被締結体２０が締結体２１
に固定される。
なお、本発明は図示の実施例に限定されず、
例えば座金組込みネジ（セムスネジ）やフラン
ジ付きネジにも適用可能であり、あるいはネジ
頭部１８の係合溝１９が相違する例えばマイナ
スネジや六角孔付きネジにも適用できることは
勿論である。
例えば座金組込みネジ（セムスネジ）やフラン
ジ付きネジにも適用可能であり、あるいはネジ
頭部１８の係合溝１９が相違する例えばマイナ
スネジや六角孔付きネジにも適用できることは
勿論である。
(ヘ) 効果
本発明は、ドライバのビツトが同軸状として回
転自在に嵌挿されると共に、内部が負圧状態に保
持された吸着パイプと、該吸着パイプに摺動自在
に内嵌され、コイルスプリングの付勢力によつて
先端が外部に突出された筒状フロートとを備え、
フロート先端面にてネジに嵌め込まれたワツシヤ
を吸着するようにしたから、従来のように傾くこ
となく同軸状にネジを保持することができ、ビツ
ト先端がネジ頭部の係合溝に正確に係合して、ネ
ジ締エラーを防止することができる。また、ネジ
の形状がＬ／Ｄ≦1.0であつても、ネジ締操作に
際しネジ部先端の振れが少なく正確なネジ締を行
うことができる。従つて精密部品のネジ締作業に
も十分適用可能となる。さらに、ネジ締方向が例
えば斜めあるいは上向きなど条件の悪い場合であ
つても正確にネジ締を行うことができる。
転自在に嵌挿されると共に、内部が負圧状態に保
持された吸着パイプと、該吸着パイプに摺動自在
に内嵌され、コイルスプリングの付勢力によつて
先端が外部に突出された筒状フロートとを備え、
フロート先端面にてネジに嵌め込まれたワツシヤ
を吸着するようにしたから、従来のように傾くこ
となく同軸状にネジを保持することができ、ビツ
ト先端がネジ頭部の係合溝に正確に係合して、ネ
ジ締エラーを防止することができる。また、ネジ
の形状がＬ／Ｄ≦1.0であつても、ネジ締操作に
際しネジ部先端の振れが少なく正確なネジ締を行
うことができる。従つて精密部品のネジ締作業に
も十分適用可能となる。さらに、ネジ締方向が例
えば斜めあるいは上向きなど条件の悪い場合であ
つても正確にネジ締を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面
側面図、第２図は吸着状態を示す要部拡大断面側
面図、第３図はネジ締状態を示す要部拡大断面側
面図、第４図は従来の使用例を示す説明図、第５
図は従来の吸着状態を示す要部拡大断面側面図で
ある。 １…吸着パイプ、７…コイルスプリング、１０
…ドライバ、１１…ビツト、１３…フロート、１
５…キヤツチヤ、１６…ネジ、１７…ワツシヤ、
１８…頭部、１９…係合溝、２０…被締結体、２
１…締結体、２２…ネジ孔。
側面図、第２図は吸着状態を示す要部拡大断面側
面図、第３図はネジ締状態を示す要部拡大断面側
面図、第４図は従来の使用例を示す説明図、第５
図は従来の吸着状態を示す要部拡大断面側面図で
ある。 １…吸着パイプ、７…コイルスプリング、１０
…ドライバ、１１…ビツト、１３…フロート、１
５…キヤツチヤ、１６…ネジ、１７…ワツシヤ、
１８…頭部、１９…係合溝、２０…被締結体、２
１…締結体、２２…ネジ孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内部が負圧状態に保持された吸着パイプと、
該吸着パイプに同軸状に回転自在に嵌挿されたド
ライバのビツトと、吸着パイプの先端側に摺動自
在に内嵌され、ネジに嵌め込まれたワツシヤを吸
着保持するとともに吸着パイプ内の負圧が高まる
ことにより後退する筒状フロートと、前記吸着パ
イプに内装されフロートの先端面が外部に突出す
る方向にフロートを付勢するコイルスプリングと
を備えており、 かつ前記ビツトは常時回転させるとともに、ネ
ジ頭部の係合溝に係合するまでは前進・後退を行
わず、係合した後は前進を行うように構成されて
おり、前記ワツシヤがフロートの先端に当接する
ことにより吸着パイプの負圧状態が保持されるよ
うに構成したことを特徴とする自動水平ネジ締
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27854884A JPS61159339A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 自動水平ネジ締機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27854884A JPS61159339A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 自動水平ネジ締機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159339A JPS61159339A (ja) | 1986-07-19 |
| JPH0466653B2 true JPH0466653B2 (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=17598789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27854884A Granted JPS61159339A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 自動水平ネジ締機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159339A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01210231A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-23 | I P P:Kk | 自動ネジ締方法及び自動ネジ締装置 |
| JPH03208530A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ねじ締め装置およびねじ締め方法 |
| KR100505595B1 (ko) * | 1998-02-20 | 2005-10-26 | 삼성전자주식회사 | 전동 드라이버 스크류 어태치먼트 |
| CN105538213A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 武汉维力克科技有限公司 | 一种伸缩电批头 |
| US11491595B2 (en) * | 2019-03-21 | 2022-11-08 | Raytheon Company | Pick tooling device for automated fastening |
| SE2330431A1 (en) * | 2023-10-04 | 2025-02-11 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Adapter for a screwing tool, screwing tool and method for actuating a screwing tool |
| SE547065C2 (en) * | 2024-05-24 | 2025-04-15 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Adapter for a screwing tool, screwing tool and method for actuating a screwing tool |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192765A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | 松下電器産業株式会社 | ナツト締め装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27854884A patent/JPS61159339A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61159339A (ja) | 1986-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |