JPH0424180B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424180B2 JPH0424180B2 JP57159082A JP15908282A JPH0424180B2 JP H0424180 B2 JPH0424180 B2 JP H0424180B2 JP 57159082 A JP57159082 A JP 57159082A JP 15908282 A JP15908282 A JP 15908282A JP H0424180 B2 JPH0424180 B2 JP H0424180B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- rotational speed
- allowable
- speed
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34465—Safety, control of correct operation, abnormal states
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43203—Limitation of speed, permissible, allowable, maximum speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は、数値制御工作機械における主軸速度
制限装置に関するものである。
制限装置に関するものである。
＜従来技術＞
マシニングセンタ形の数値制御工作機械におい
ては、数値指令データに基づいて主軸の回転速度
を変更することにより、主軸に装着された工具に
適した速度で主軸を回転させることが行われる
が、作業者が誤つて主軸回転数をプログラムする
と、主軸が許容以上の速度で回転する恐れがあ
る。このため、従来のかかる数値制御工作機械に
おいては、主軸の許容回転速度よりも高い回転速
度が指令されたことを判別して異常信号を送出す
るようにしているが、従来のものでは、主軸の許
容回転速度を使用する工具の種類によつて変更す
る機能が全くないため、使用する工具に対しては
許容回転速度を越えている場合でも、それが主軸
の許容回転速度を越えていなければ異常とされ
ず、使用工具に対して許容範囲を越えた条件で加
工が行われる恐れがあつた。
ては、数値指令データに基づいて主軸の回転速度
を変更することにより、主軸に装着された工具に
適した速度で主軸を回転させることが行われる
が、作業者が誤つて主軸回転数をプログラムする
と、主軸が許容以上の速度で回転する恐れがあ
る。このため、従来のかかる数値制御工作機械に
おいては、主軸の許容回転速度よりも高い回転速
度が指令されたことを判別して異常信号を送出す
るようにしているが、従来のものでは、主軸の許
容回転速度を使用する工具の種類によつて変更す
る機能が全くないため、使用する工具に対しては
許容回転速度を越えている場合でも、それが主軸
の許容回転速度を越えていなければ異常とされ
ず、使用工具に対して許容範囲を越えた条件で加
工が行われる恐れがあつた。
また、重量アンバランスのある工具では、許容
以上の速度で回転させると、主軸に回転振動を引
き起こして加工精度を悪化させるだけでなく、主
軸を軸承するベアリングにも悪影響を及ぼす恐れ
もある。
以上の速度で回転させると、主軸に回転振動を引
き起こして加工精度を悪化させるだけでなく、主
軸を軸承するベアリングにも悪影響を及ぼす恐れ
もある。
これらのことは、主軸の許容回転速度が毎分１
万回転を越えるような高速形の場合において特に
問題となる。
万回転を越えるような高速形の場合において特に
問題となる。
＜発明の目的＞
そこで本発明は、主軸の許容回転速度を主軸に
装着される工具の種類によつて変更し得るように
して、プログラムミスか否かを工具に適した判断
基準で判断できるようにすることを目的とするも
のである。
装着される工具の種類によつて変更し得るように
して、プログラムミスか否かを工具に適した判断
基準で判断できるようにすることを目的とするも
のである。
＜発明の構成＞
主軸に選択的に装着される複数の工具のそれぞ
れの許容回転速度を許容記憶手段に記憶させてお
くとともに、工具交換指令が出力されると、装着
工具記憶手段によつて主軸に装着される工具の番
号が記憶され、この後主軸の回転速度指令が出力
されると、読出し手段によつて前記装着工具記憶
手段に記憶された工具の番号が読出され、選択手
段によつて前記読出手段にて読出された工具の番
号に対応した許容回転速度を前記許容値記憶手段
から選択して読出し、比較手段にて前記選択手段
にて選択された許容回転速度の範囲を前記回転速
度指令によつて指令された主軸回転速度が越えて
いないか否かを判別するものである。
れの許容回転速度を許容記憶手段に記憶させてお
くとともに、工具交換指令が出力されると、装着
工具記憶手段によつて主軸に装着される工具の番
号が記憶され、この後主軸の回転速度指令が出力
されると、読出し手段によつて前記装着工具記憶
手段に記憶された工具の番号が読出され、選択手
段によつて前記読出手段にて読出された工具の番
号に対応した許容回転速度を前記許容値記憶手段
から選択して読出し、比較手段にて前記選択手段
にて選択された許容回転速度の範囲を前記回転速
度指令によつて指令された主軸回転速度が越えて
いないか否かを判別するものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図において、１０は数値制御工作機械本体
のコラム１１に上下動可能に案内支持された主軸
頭であり、この主軸頭１０には、主軸１２が軸承
されて主軸駆動モータ１３によつて回転駆動され
るようになつている。また、コラム１１上には工
具交換装置１５が取付けられており、工具マガジ
ン１６に貯蔵されている複数の工具Ｔの内工具交
換装置Ｐに割出されている工具Ｔと主軸１２に装
着されている工具Ｔとを交換する。なお、１７は
工具マガジン１６の割出しを制御する割出制御装
置である。
のコラム１１に上下動可能に案内支持された主軸
頭であり、この主軸頭１０には、主軸１２が軸承
されて主軸駆動モータ１３によつて回転駆動され
るようになつている。また、コラム１１上には工
具交換装置１５が取付けられており、工具マガジ
ン１６に貯蔵されている複数の工具Ｔの内工具交
換装置Ｐに割出されている工具Ｔと主軸１２に装
着されている工具Ｔとを交換する。なお、１７は
工具マガジン１６の割出しを制御する割出制御装
置である。
一方、２０は数値制御装置であり、紙テープ上
に記録された数値指令データを読込むテープリー
ダ２１と、数値制御装置２０から出力されるＴコ
ードとＳコードに応答して工具交換の制御と主軸
１２の回転速度制御とを行う付加制御装置２２と
が接続されている。
に記録された数値指令データを読込むテープリー
ダ２１と、数値制御装置２０から出力されるＴコ
ードとＳコードに応答して工具交換の制御と主軸
１２の回転速度制御とを行う付加制御装置２２と
が接続されている。
この付加制御装置２２はコンピユータにて構成
されメモリ２３と、このメモリ２３のデータエリ
アに必要なデータを書込むデータ入力装置２５と
が接続されている。そして、メモリ２３には工具
マガジン１６の各工具保持位置Ｈ０〜Ｈ７に保持
されている工具Ｔの番号を記憶する工具位置記憶
テーブルTPMTと、複数の工具Ｔのそれぞれに
適した許容回転速度VMを記憶する許容値記憶テ
ーブルAVMTとが設けられており、運転開始時
においてデータ入力装置２５によつてこれらのテ
ーブルに必要なデータが書込まれる。
されメモリ２３と、このメモリ２３のデータエリ
アに必要なデータを書込むデータ入力装置２５と
が接続されている。そして、メモリ２３には工具
マガジン１６の各工具保持位置Ｈ０〜Ｈ７に保持
されている工具Ｔの番号を記憶する工具位置記憶
テーブルTPMTと、複数の工具Ｔのそれぞれに
適した許容回転速度VMを記憶する許容値記憶テ
ーブルAVMTとが設けられており、運転開始時
においてデータ入力装置２５によつてこれらのテ
ーブルに必要なデータが書込まれる。
すなわち、工具位置記憶テーブルTPMTには、
運転開始時における各工具Ｔの保持位置に対応さ
せて各工具Ｔの工具番号が書込まれ、許容値記憶
テーブルAVMTには各工具Ｔの工具番号と対応
づけて各工具Ｔの許容回転速度VMが書込まれ
る。また、メモリ２３には、工具交換位置Ｐに割
出されている工具Ｔの番号TNPとその工具Ｔが
保持されている保持位置の番号HNPを記憶する
とともに、主軸１２に装着されている工具Ｔの番
号STNを記憶する記憶エリアMAが設けられて
おり、この記憶エリアMAの内容が工具交換およ
び数値指令に基づく主軸回転速度をチエツクする
ために利用される。
運転開始時における各工具Ｔの保持位置に対応さ
せて各工具Ｔの工具番号が書込まれ、許容値記憶
テーブルAVMTには各工具Ｔの工具番号と対応
づけて各工具Ｔの許容回転速度VMが書込まれ
る。また、メモリ２３には、工具交換位置Ｐに割
出されている工具Ｔの番号TNPとその工具Ｔが
保持されている保持位置の番号HNPを記憶する
とともに、主軸１２に装着されている工具Ｔの番
号STNを記憶する記憶エリアMAが設けられて
おり、この記憶エリアMAの内容が工具交換およ
び数値指令に基づく主軸回転速度をチエツクする
ために利用される。
数値制御装置２０から工具Ｔの割出しを指令す
るＴコードが出力されると、付加制御装置２２は
第３図のステツプ（30）においてこれを判別して
ステツプ（33）へ移行し、Ｔコードで指令された
工具Ｔを工具交換位置Ｐへ割出すための回転方向
と回転量を工具位置記憶テーブルTPMTを参照
して算出する。そして、ステツプ（34）において
回転方向と回転量のデータを割出制御装置１７に
出力して工具マガジン１６の割出しを指令し、こ
れが完了すると、記憶エリアMAに記憶されてい
るTNPとHNPのデータを更新して処理を完了す
る。また、数値制御装置２０から工具交換を指令
するＭ０６のコードが与えられた場合にはステツ
プ（31）からステツプ（37）へ移行し、図略の工
具交換制御回路に交換指令を出力して工具交換を
行つた後ステツプ（38）にて記憶エリアMAに記
憶されているTNPとSTNの情報が入れ替わるよ
うにデータの書替えを行い、記憶エリアMA内の
ma3番地に、たえず主軸１２に装着されている工
具Ｔの番号が書込まれているようにする。
るＴコードが出力されると、付加制御装置２２は
第３図のステツプ（30）においてこれを判別して
ステツプ（33）へ移行し、Ｔコードで指令された
工具Ｔを工具交換位置Ｐへ割出すための回転方向
と回転量を工具位置記憶テーブルTPMTを参照
して算出する。そして、ステツプ（34）において
回転方向と回転量のデータを割出制御装置１７に
出力して工具マガジン１６の割出しを指令し、こ
れが完了すると、記憶エリアMAに記憶されてい
るTNPとHNPのデータを更新して処理を完了す
る。また、数値制御装置２０から工具交換を指令
するＭ０６のコードが与えられた場合にはステツ
プ（31）からステツプ（37）へ移行し、図略の工
具交換制御回路に交換指令を出力して工具交換を
行つた後ステツプ（38）にて記憶エリアMAに記
憶されているTNPとSTNの情報が入れ替わるよ
うにデータの書替えを行い、記憶エリアMA内の
ma3番地に、たえず主軸１２に装着されている工
具Ｔの番号が書込まれているようにする。
一方、第４図に示すように、工具交換後におけ
る加工プログラムの最初のブロツクN102にＳコ
ードがプログラムされており、これが数値制御装
置２０を介して付加制御装置２２に与えられると
付加制御装置２２はステツプ（32）からステツプ
（40）へ移行し、まず最初に記憶エリアMA内の
ma3番地に記憶されている主軸１２に装着されて
いる工具Ｔの番号STNを読出す。そして、ステ
ツプ（41）において許容値記憶テーブルAVAT
から、主軸１２に装着されている工具Ｔの番号
STNと対応する許容回転速度VMを読出し、Ｓ
コードで指令された主軸１２の回転速度が許容回
転速度VMを越えていないか否かをステツプ
（42）において判別する。そして指令された主軸
１２の回転速度が許容回転速度VMを越えていな
ければステツプ（43）へ移行してＳコードに応じ
た速度指令データを主軸駆動モータ１３の回転速
度を制御する速度制御回路１４へ出力し、主軸１
２をＳコードによつて指令された速度で回転させ
る。
る加工プログラムの最初のブロツクN102にＳコ
ードがプログラムされており、これが数値制御装
置２０を介して付加制御装置２２に与えられると
付加制御装置２２はステツプ（32）からステツプ
（40）へ移行し、まず最初に記憶エリアMA内の
ma3番地に記憶されている主軸１２に装着されて
いる工具Ｔの番号STNを読出す。そして、ステ
ツプ（41）において許容値記憶テーブルAVAT
から、主軸１２に装着されている工具Ｔの番号
STNと対応する許容回転速度VMを読出し、Ｓ
コードで指令された主軸１２の回転速度が許容回
転速度VMを越えていないか否かをステツプ
（42）において判別する。そして指令された主軸
１２の回転速度が許容回転速度VMを越えていな
ければステツプ（43）へ移行してＳコードに応じ
た速度指令データを主軸駆動モータ１３の回転速
度を制御する速度制御回路１４へ出力し、主軸１
２をＳコードによつて指令された速度で回転させ
る。
これに対し、Ｓコードによつて指令された回転
速度が選択された許容回転速度VMを越えている
場合には、ステツプ（42）からステツプ（46）へ
移行して異常表示を行い、図略のシーケンス制御
回路に異常信号を送出して機械の運転を停止す
る。このように、主軸１２に装着されている工具
Ｔの番号を記憶する手段を設け、これに基づいて
Ｓコードデータが供給された時に主軸１２にどの
工具Ｔが装着されているかを判別しているため、
第４図に示すプログラムのように、所定の工具を
工具交換位置Ｐに割出して主軸１２に取付けるた
めのプログラムＴ１０及びＭ０６と主軸１２の回
転速度を指令するＳコードデータとの間に、次の
工具Ｔを工具交換位置Ｐに割出すためのプログラ
ムＴ２０が書かれていても、主軸１２に装着され
ている工具Ｔに対応した許容回転速度VMを確実
に選択できる。また、速度回転指令Ｓコードが供
給されることによつて、回転速度の判定を行うの
で、プログラムを実行するのみで判定が行え、特
別な指令コードをプログラム中に付加することが
ないので、既存のプログラムをそのまま使用する
ことができる。
速度が選択された許容回転速度VMを越えている
場合には、ステツプ（42）からステツプ（46）へ
移行して異常表示を行い、図略のシーケンス制御
回路に異常信号を送出して機械の運転を停止す
る。このように、主軸１２に装着されている工具
Ｔの番号を記憶する手段を設け、これに基づいて
Ｓコードデータが供給された時に主軸１２にどの
工具Ｔが装着されているかを判別しているため、
第４図に示すプログラムのように、所定の工具を
工具交換位置Ｐに割出して主軸１２に取付けるた
めのプログラムＴ１０及びＭ０６と主軸１２の回
転速度を指令するＳコードデータとの間に、次の
工具Ｔを工具交換位置Ｐに割出すためのプログラ
ムＴ２０が書かれていても、主軸１２に装着され
ている工具Ｔに対応した許容回転速度VMを確実
に選択できる。また、速度回転指令Ｓコードが供
給されることによつて、回転速度の判定を行うの
で、プログラムを実行するのみで判定が行え、特
別な指令コードをプログラム中に付加することが
ないので、既存のプログラムをそのまま使用する
ことができる。
なお、上記実施例における許容回転速度VM
は、各工具Ｔに許された回転速度の上限だけを規
制するものであつたが、許容回転速度VMのデー
タとして各工具に許された回転速度の下限値のデ
ータも記憶させておき、Ｓコードで指令された主
軸１２の回転速度が対応する工具Ｔの下限値を下
回つた場合にも異常と判断するようにしてもよ
い。
は、各工具Ｔに許された回転速度の上限だけを規
制するものであつたが、許容回転速度VMのデー
タとして各工具に許された回転速度の下限値のデ
ータも記憶させておき、Ｓコードで指令された主
軸１２の回転速度が対応する工具Ｔの下限値を下
回つた場合にも異常と判断するようにしてもよ
い。
＜効果＞
以上述べたように本発明においては、主軸に選
択的に装着される複数の工具のそれぞれに対応し
て許容回転速度を記憶しておくとともに工具交換
指令が出力されると、装着工具記憶手段によつて
主軸に装着される工具の番号が記憶され、この後
主軸の回転速度指令が出力されると、読出し手段
によつて前記装着工具記憶手段に記憶された工具
の番号が読出され、選択手段によつて前記読出手
段にて読出された工具の番号に対応した許容回転
速度を前記許容値記憶手段から選択して読出し、
比較手段にて前記選択手段にて選択された許容回
転速度の範囲を前記回転速度指令によつて指令さ
れた主軸回転速度が越えた場合には異常として判
断するようにしたから、各工具毎に最適な基準で
プログラムミスをチエツクできる。従つて、許容
回転速度が低い工具の場合には主軸の許容回転速
度よりも充分に低い所に許容回転速度の上限値を
特別な指令コードをプログラム中に付加すること
なく設定できることになり、また指令コードの指
令順序に関わりなく、プログラム実行するのみで
工具毎の指令速度の判別ができるので、従来もの
に比べ安全性をより向上でき、さらに工具交換時
に記憶される主軸に装着される工具の工具番号を
利用しているので、プログラムの回転速度指令を
検出して動作する簡単な動作構成で主軸回転速度
の判定をおこなえる利点がある。
択的に装着される複数の工具のそれぞれに対応し
て許容回転速度を記憶しておくとともに工具交換
指令が出力されると、装着工具記憶手段によつて
主軸に装着される工具の番号が記憶され、この後
主軸の回転速度指令が出力されると、読出し手段
によつて前記装着工具記憶手段に記憶された工具
の番号が読出され、選択手段によつて前記読出手
段にて読出された工具の番号に対応した許容回転
速度を前記許容値記憶手段から選択して読出し、
比較手段にて前記選択手段にて選択された許容回
転速度の範囲を前記回転速度指令によつて指令さ
れた主軸回転速度が越えた場合には異常として判
断するようにしたから、各工具毎に最適な基準で
プログラムミスをチエツクできる。従つて、許容
回転速度が低い工具の場合には主軸の許容回転速
度よりも充分に低い所に許容回転速度の上限値を
特別な指令コードをプログラム中に付加すること
なく設定できることになり、また指令コードの指
令順序に関わりなく、プログラム実行するのみで
工具毎の指令速度の判別ができるので、従来もの
に比べ安全性をより向上でき、さらに工具交換時
に記憶される主軸に装着される工具の工具番号を
利用しているので、プログラムの回転速度指令を
検出して動作する簡単な動作構成で主軸回転速度
の判定をおこなえる利点がある。
第１図は本発明の概念を示すブロツク図、第２
図から第４図は本発明の実施例を示すもので、第
２図はマシニングセンタ形数値制御工作機械の部
分概略図に制御回路を併記した図、第３図は第２
図における付加制御装置の動作を示すフローチヤ
ート、第４図は数値制御プログラムの一例を示す
プログラムシートの図である。 １０……主軸頭、１２……主軸、１３……主軸
駆動モータ、１４……速度制御回路、１５……工
具交換装置、１６……工具マガジン、２０……数
値制御装置、２２……付加制御装置、２３……メ
モリ、２５……データ入力装置、AVMT……許
容値記憶テーブル、MA……記憶エリア、Ｔ……
工具。
図から第４図は本発明の実施例を示すもので、第
２図はマシニングセンタ形数値制御工作機械の部
分概略図に制御回路を併記した図、第３図は第２
図における付加制御装置の動作を示すフローチヤ
ート、第４図は数値制御プログラムの一例を示す
プログラムシートの図である。 １０……主軸頭、１２……主軸、１３……主軸
駆動モータ、１４……速度制御回路、１５……工
具交換装置、１６……工具マガジン、２０……数
値制御装置、２２……付加制御装置、２３……メ
モリ、２５……データ入力装置、AVMT……許
容値記憶テーブル、MA……記憶エリア、Ｔ……
工具。
Claims (1)
- １ 工具交換装置によつて工具が選択的に取付け
られる主軸の回転速度を数値指令データに従つて
変更するようにした数値制御工作機械において、
前記主軸に選択的に取付けられる複数の工具のそ
れぞれに対応した許容回転速度を表すデータを工
具の番号とともに記憶する許容値記憶手段と、前
記数値指令データによつて工具交換が指令された
ときの主軸に装着される工具の番号を記憶する装
着工具記憶手段と、前記数値指令データによつて
主軸の回転速度が指令されたときに前記装着工具
記憶手段に記憶された主軸に装着された工具の番
号を読出す読出手段と、この読出手段にて読出さ
れた工具の番号に対応した許容回転速度を前記許
容値記憶手段から選択する選択手段と、この選択
手段にて選択された許容回転速度よりも前記数値
指令データによつて指令された主軸回転速度が大
きい場合に異常と判別する比較手段とを備えたこ
とを特徴とする数値制御工作機械における主軸速
度制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15908282A JPS5947140A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 数値制御工作機械における主軸速度制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15908282A JPS5947140A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 数値制御工作機械における主軸速度制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947140A JPS5947140A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH0424180B2 true JPH0424180B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=15685827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15908282A Granted JPS5947140A (ja) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | 数値制御工作機械における主軸速度制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947140A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007045602A1 (de) | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg | Programmiersystem |
| DE502008003099D1 (de) * | 2008-05-19 | 2011-05-19 | Siemens Ag | Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine von der Werkzeuge antreibbar sind |
| EP2175333A1 (de) * | 2008-10-10 | 2010-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerungssystem zur Steuerung einer Werkzeugmaschine von der Werkzeuge antreibbar sind |
| CN103991005B (zh) * | 2014-05-17 | 2016-09-14 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种带固定平旋盘的数控机床的控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929376B2 (ja) * | 1979-11-14 | 1984-07-20 | 東芝機械株式会社 | 工具コ−ドの指定方法 |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15908282A patent/JPS5947140A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5947140A (ja) | 1984-03-16 |
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