JPH04242191A - ホルダ式ろ紙ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子力施設において、
物品の表面に付着する恐れのある汚染物を拭き取りによ
りサンプリングして検査する装置に係り、特にこのサン
プリングに用いるろ紙の保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来のろ紙ヘッドの構成例、図９
に従来の拭き取り装置の機器配置例をそれぞれ示す。図
８において、金属ケース１に保持されたろ紙パッド２に
貼付けられたろ紙３は、１個のみがホルダ８１に保持さ
れる。ホルダ８１は、押えばね８４を介しサポート８５
に軸方向可動に取り付けられている。このろ紙ヘッドで
は、磁石８２によって金属ケース１の固定を行ない、ろ
紙の回収時には、ろ紙押し出しロッド８３をろ紙３側に
突き出すことで、金属ケース１を離脱させて回収する。

【０００３】図８のろ紙ヘッド９１を用いた拭き取り装
置の機器配置は、図９に示すように、ろ紙ヘッド９１に
ろ紙を装着するろ紙供給装置９２と、拭き取り作業後の
ろ紙の回収と表面汚染の測定を行なうろ紙回収装置９３
と、ろ紙ヘッド９１を移動させるアーム１４から構成さ
れている。ここで、アーム１４は、ろ紙供給装置９２の
位置まで移動してろ紙をホルダ８１に装着する。次に、
アーム１４は拭き取り位置まで移動し、ドラム１６の拭
き取り作業を行なう。作業終了後、アーム１４はろ紙回
収装置９３の位置まで移動し、ろ紙の回収作業と測定作
業を行なう。

【０００４】上記の装置により、測定する部分毎にろ紙
を交換して表面汚染を測定する場合、その都度ろ紙の装
着と回収を行なうため、拭き取り以外の作業時間が多く
かかってしまう。このため、多量のドラムを検査するよ
うな場合には対応できないという問題がある。また、ろ
紙交換が人手による作業であったため、放射線管理区域
での被曝の恐れもあった。この解決手段として複数個の
アームを用いる方法があるが、構造や動作が複雑となり
、コスト高となる問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の問題に鑑み、本
発明は、ろ紙の交換および供給の時間を短縮できるとと
もに、ろ紙交換作業から人手作業を削減し被曝の恐れを
低減できるろ紙ヘッドを実現することを課題とする。

【０００６】［発明の構成］

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のホルダ式ろ紙ヘ
ッドは、円板状の金属ケースの一方の面に保持されたろ
紙パッドに貼り付けられたろ紙と、円筒状で一端の端板
および側壁は前記ろ紙の金属ケースが半径方向に通過で
きるように半円状に切り欠かれ且つ残った半円の端板に
前記ろ紙のパッドが通れる同心な半円穴が設けられこの
半円穴から紙パッドが外へ突出するような向きに複数個
のろ紙を円筒内に積み重ねて収納するろ紙ホルダと、こ
のろ紙ホルダ２個をそれぞれ半円の端板が外へ向き切り
欠かれた部分が外に出た状態で円筒内に背中合わせに内
嵌保持し両ろ紙ホルダの間に配置されたばね機構により
各ろ紙ホルダに収納されている複数個のろ紙に外向きの
押圧力を加えており、且つ円筒外面が拭き取り検査装置
のアームの保持部分に合致する形状をしたグリップとを
具備した構成である。

【０００８】

【作　　用】本発明のホルダ式ろ紙ヘッドにおいては、
ろ紙ヘッドは、グリップを拭き取り検査装置のアームに
保持されて検査面まで移動される。ろ紙を検査体に押し
当て、アームを移動して表面を拭き取る。次に、ろ紙ヘ
ッドを回転させ、もう一方の未使用ろ紙にて別の検査面
を拭き取る。拭き取り後、ろ紙ヘッドを回収装置まで移
動して使用済みのろ紙を回収し、検査装置まで搬送する
。 回収は、押し出しロッドをろ紙ホルダの切り欠き部分の
反対側の穴から挿入し、切り欠き部分から金属ケースご
とろ紙を押し出すことで行なう。このとき、押し出され
たろ紙の後からは、ばね機構により次の未使用ろ紙が押
し上げられる。その後、再びアームの移動、拭き取り、
ろ紙の回収を行ない、ろ紙ホルダ内のろ紙が無くなった
ら。ろ紙ヘッドを供給装置に戻し、ろ紙の装填されたろ
紙ヘッドを受け取って作業を繰り返す。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示した実施例に基いて本発明を
詳細に説明する。

【００１０】図１（ａ），（ｂ）に本発明一実施例のホ
ルダ式ろ紙ヘッドを示す。ろ紙３は、円板状の金属ケー
ス１の一方の面に保持されたろ紙パッド２に貼り付けら
れている。このろ紙３は、ろ紙ホルダ４，５内にろ紙面
を外部へ向けて収納される。

【００１１】ろ紙ホルダ４，５は、円筒状で一端の端板
４ａ，５ａおよび側壁は、前記ろ紙３の金属ケース１が
半径方向に通過できるように半円状に切り欠かれており
、そして残った半円の端板４ａ，５ａにはろ紙パッド２
が通れる同心な半円穴が設けられ、この半円穴からろ紙
パッド２が外へ突出するような向きに複数個（この例で
は３個）のろ紙を円筒内に積み重ねて収納するようにな
っている。また、ろ紙ホルダ４，５の切り欠かれた先端
部の残った側の側壁には、半円弧の中央で且つ端板４ａ
，５ａの内面に金属ケース１が当接した状態で金属ケー
ス１の周面に正対する位置に、押し出しロッド挿入穴１
１　が設けられている。さらに、ろ紙ホルダ４，５の先
端部の残った側の側壁の対称位置にそれぞれ一端を固定
された板ばね１０の他端がろ紙の金属ケース１の外周面
を抱くように押え、金属ケース１を切り欠かれた部分と
反対側の円筒側壁に押し付けている。

【００１２】これらのろ紙ホルダ４，５は、拭き取り検
査装置のアームの保持部分に合致する形状に円筒外周面
が形成されたグリップ７の内部に、それぞれ端板４ａ，
５ａが外へ向き且つ切り欠かれた部分が外に出た状態で
内嵌され、ろ紙ホルダ４，５の側壁に突設されたピン９
とグリップ７の端面に設けられた溝９ａとによって位置
決めされ、さらにグリップ７の端面近傍に設けられた押
しねじ８によりグリップ７に固定されている。また、グ
リップ７の内部の長手中央部には、ばね機構６が位置を
固定されて配置され、各ろ紙ホルダ４，５に収納されて
いる複数のろ紙３の最も奥にあるろ紙の金属ケース１に
押圧力を加え、各ろ紙を外向きに押している。

【００１３】上記のように構成された本発明一実施例の
ホルダ式ろ紙ヘッドをドラム拭き取り検査装置に用いた
場合の作用を説明する。図２（ａ），（ｂ）にドラム拭
き取り検査装置を示す。ホルダ式ろ紙ヘッド１２は、割
り出し動作を行なうろ紙ヘッド供給ターンテーブル１３
に並べられる。アーム１４には、先端でのろ紙ヘッドの
把握，回転動作およびアーム全体の伸縮と昇降動作を行
なう駆動部が設けられている。ドラム駆動輪１５は、ド
ラム１６の縁に当るように配置され、駆動部に連結され
てドラム１６を回転させる。

【００１４】ろ紙回収シュータ１７の受け口と同一高さ
には、ろ紙押し出しロッド１８が設けられている。そし
て、ろ紙回収シュータ１７の出口には、割り出し動作を
行なうろ紙回収テーブル１９が設けられており、その割
り出し点のうちに下記のような取合い点が設けられてい
る。すなわち、ろ紙の回収受取位置の次には、ろ紙中心
と同軸になるような上方位置に放射線検出器２０が配置
されている。さらに次の割り出し点には、ろ紙と同一高
さに払いのけバー２１が設けられており、その脇には、
ろ紙回収トレイ２２が持ち運び可能に置かれている。

【００１５】このようなドラム拭き取り検査装置におけ
るホルダ式ろ紙ヘッド１２による拭き取り動作を図３乃
至図６を参照して説明する。

【００１６】図３に示すように、ろ紙ヘッド１２は、グ
リップ７をアーム１４に保持されて、ろ紙ヘッド供給タ
ーンテーブル１３からドラム１６の天板まで移動され、
ろ紙Ａを天板に押し当て、アーム１４の移動により回転
しているドラムの天板上を半径方向に移動させて表面を
拭き取る。このときろ紙ヘッド１２の先端の切り欠かれ
た部分を拭き取り方向に向けておくことにより、拭き取
り中にろ紙がろ紙ホルダから外れることを防止できる。 次に、ろ紙ヘッド１２を天板から横へ移動させた後、１
８０度回転させ、もう一方の未使用のろ紙Ｂをドラム１
６の側板に押し当て、回転しているドラム１６の側板に
沿ってろ紙ヘッド１２を下降させて側板を拭き取る。こ
の際、回転等によっても、ろ紙は板ばね１０によって押
さえられているので、外れることはない。

【００１７】次に、図４に示すように、ろ紙ヘッド１２
をドラムから後退させ、ろ紙ヘッド１２を１８０度回転
させてろ紙Ａが上にあるようにし、ろ紙ヘッド１２を下
降および移動させてろ紙ヘッド供給ターンテーブル１３
に位置させ、ろ紙押し出しロッド１８を前進させてろ紙
Ａを押し出す。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、ろ紙押し出しロッド１８が前進して押し出しロッ
ド挿入穴１１からろ紙ホルダ４内へ入り、ろ紙３の金属
ケース１を押して半径方向へ移動させ、ろ紙ホルダ４の
半円状に切り欠かれた部分から外へ押し出す。押し出さ
れたろ紙Ａは、図２（ａ），（ｂ）に示すろ紙回収シュ
ータ１７を介してろ紙回収テーブル１９の割り出し点に
載る。テーブルの回転によりろ紙Ａは放射線検出器２０
の真下に位置して測定され、その後払いのけバー２１の
所へ移動し、払いのけバー２１によりろ紙回収トレイ２
２内に廃棄される。ろ紙Ｂについても同様に取扱われて
放射測定後にろ紙回収トレイ２２内に廃棄される。

【００１８】図５に示すように、ろ紙Ｂが押し出された
ろ紙ホルダ１２では、次の未使用ろ紙Ｄがばね機構６に
より押し上げられてろ紙が端板の穴から突出する。ろ紙
ホルダ１２をドラム１６の底板に押し当て、回転してい
るドラム１６の底板の拭き取りを行なう。拭き取りを終
ったら、ろ紙Ａ，Ｂの場合と同様に放射線測定後にろ紙
回収トレイ２２内に廃棄される。

【００１９】上記のようにして拭き取りを完了したドラ
ムは、次の検査対象ドラムと交換され、再びアーム１４
の移動、天板，側板，底板の拭き取り、ろ紙の測定，廃
棄を行なう。ろ紙を使いきったら、ろ紙ヘッド１２をろ
紙ヘッド供給ターンテーブルに戻し、ろ紙の装填されて
いる新しいろ紙ヘッドをアームの保持部によりグリップ
７を保持することで受け取り、拭き取り作業を繰り返す
。

【００２０】本発明一実施例のホルダ式ろ紙ヘッドを使
用した拭き取り作業においては、（１）ろ紙ヘッド１２
の回転動作のみでろ紙３の交換が可能となり、交換作業
に要する時間を大幅に低減できる。（２）ろ紙３の交換
に係わる動作を縮減できるので、アーム１４の動作内容
および可動範囲を縮減でき、機構を簡略化できる。これ
はまた、装置全体の小形化を可能にする。（３）ろ紙３
を複数個まとめてろ紙ヘッド１２内に装填して供給でき
るので、ろ紙供給の頻度を少なくでき、省力化が図れる
。これはまた、放射線管理区域での被曝の恐れを低減す
る効果がある。

【００２１】次に本発明のホルダ式ろ紙ヘッドの変形例
を図７に示す。この変形例のろ紙ヘッドは、ろ紙ホルダ
４，５の端板４ａ，５ａから突出しているろ紙３の金属
ケース１を保持しているろ紙ホルダ先端部がピン７１を
中心として首振り可能な構造の首振りヘッド７２に構成
されたことを特徴とする。これにより、被拭き取り表面
に凹凸がある場合や曲面がある場合にも、その形状に追
従でき、拭き取り効率を向上することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、金
属ケースにパッドを介して貼付されたろ紙を複数個積み
重ねて収納し端板の穴から先頭のろ紙が露呈し且つ先端
の半円状の切り欠きからろ紙を１個ずつ半径方向に押し
出すことができる構造にろ紙ホルダを構成し、円筒状の
グリップによりこのろ紙ホルダを先端のろ紙を外に向け
て背中合せに保持し、両ホルダの間に配置したばね機構
により各ホルダ内のろ紙に外向きの押圧力を与えるよう
にしたホルダ式ろ紙ヘッドを実現したことにより、この
ホルダ式ろ紙ヘッドを使用したドラム拭き取り検査装置
における拭き取り作業においては、ろ紙ヘッドの回転動
作のみでろ紙の交換が可能となり、拭き取り作業以外の
時間を短縮でき、多量の検査対象に対処できる。また、
ろ紙の交換に係わる動作が減るので、拭き取り装置のア
ームの動作内容および可動範囲を縮減でき、機構の簡略
化，装置の小形化を可能にする。さらに、ろ紙を複数個
まとめてろ紙ヘッドに装填して供給できるので、ろ紙供
給の頻度を少なくでき、省力化が図れることから、放射
線管理区域での被曝の恐れを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例のホルダ式ろ紙ヘッドを示し、
図１（ａ）は一部を断面で示す側面図、図１（ｂ）は下
面図である。

【図２】本発明のホルダ式ろ紙ヘッドを使用したドラム
拭き取り検査装置を示し、図２（ａ）は立面図、図２（
ｂ）は上面図である。

【図３】図２のドラム拭き取り検査装置の動作説明図で
ある。

【図４】図２のドラム拭き取り検査装置の動作説明図で
ある。

【図５】図２のドラム拭き取り検査装置の動作説明図で
ある。

【図６】図１のホルダ式ろ紙ヘッドのろ紙ホルダにおけ
るろ紙押し出し動作を説明する説明図で、図６（ａ）は
要部断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ矢視図である
。

【図７】本発明変形例のホルダ式ろ紙ヘッドを示す側面
図である。

【図８】従来のろ紙ヘッドの構成を示す断面図である。

【図９】従来の拭き取り装置の機器配置を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１　　金属ケース ２　　ろ紙パッド ３　　ろ紙 ４　　ろ紙ホルダ ４ａ　　端板 ５　　ろ紙ホルダ ５ａ　　端板 ６　　ばね機構 ７　　グリップ ８　　押しねじ ９　　ピン １０　　板ばね １１　　押し出しロッド挿入口 １２　　ホルダ式ろ紙ヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　円板状の金属ケースの一方の面に保持
   されたろ紙パッドに貼り付けられたろ紙と、円筒状で一
   端の端板および側壁は前記ろ紙の金属ケースが半径方向
   に通過できるように半円状に切り欠かれ且つ残った半円
   の端板に前記ろ紙パッドが通れる同心な半円穴が設けら
   れこの半円穴からろ紙パッドが外へ突出するような向き
   に複数個のろ紙を円筒内に積み重ねて収納する紙ホルダ
   と、このろ紙ホルダ２個をそれぞれ端板が外へ向き切り
   欠かれた部分が外に出た状態で円筒内に内嵌保持し両ろ
   紙ホルダの間に配置されたばね機構により各ろ紙ホルダ
   に収納されている複数個のろ紙に外向きの押圧力を加え
   ており且つ円筒外面が拭き取り検査装置のアームの保持
   部分に合致する形状をしたグリップとを具備したホルダ
   式ろ紙ヘッド。
2. 【請求項２】ろ紙ホルダの端板から突出しているろ紙の
   金属ケースを保持しているろ紙ホルダ先端部がピンを中
   心に首振り可能な構造の首振りヘッドに構成されたこと
   を特徴とする「請求項１」記載のホルダ式ろ紙ヘッド。