JPH042426A - ワーク組付けおよび排出装置 - Google Patents
ワーク組付けおよび排出装置Info
- Publication number
- JPH042426A JPH042426A JP2101628A JP10162890A JPH042426A JP H042426 A JPH042426 A JP H042426A JP 2101628 A JP2101628 A JP 2101628A JP 10162890 A JP10162890 A JP 10162890A JP H042426 A JPH042426 A JP H042426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- turntable
- holding member
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chutes (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子回路基板に部品等を組付けた後、ワーク
を自動的に排出する際に用いられるワーク組付けおよび
排出装置に関する。
を自動的に排出する際に用いられるワーク組付けおよび
排出装置に関する。
［従来の技術］
従来、回路基板に部品等を実装した後に、次工程に送る
ために取出すに際しては、真空吸着装置を用いて基板を
吸着したり、エアチャック装置を用いて基板を把持した
りして取出し、搬送するようにしている。
ために取出すに際しては、真空吸着装置を用いて基板を
吸着したり、エアチャック装置を用いて基板を把持した
りして取出し、搬送するようにしている。
［発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、かかる従来の取出し装置を変則形状のワ
ークに適用しようとすると、次のような問題がある。
ークに適用しようとすると、次のような問題がある。
すなわち、エアチャック装置の場合は、ワークが変則形
状であるため把持を容易に行うことができず、搬送途中
で落下するおそれがある。また、特定の場所に整列した
状態での排出が困難である。
状であるため把持を容易に行うことができず、搬送途中
で落下するおそれがある。また、特定の場所に整列した
状態での排出が困難である。
一方、真空吸着装置の場合には、ワークがスルーホール
を有する基板であるとき、あるいは基板上に部品等が搭
載されているときには、吸着が不可能であり、排出その
ものができない。
を有する基板であるとき、あるいは基板上に部品等が搭
載されているときには、吸着が不可能であり、排出その
ものができない。
本発明の目的は、かかる従来の事情に鑑み、ワーク形状
あるいは部品の搭載の有無にかかわらず、取付は後の排
出を確実に行うことができるワーク組付けおよび排出装
置を提供することにある。
あるいは部品の搭載の有無にかかわらず、取付は後の排
出を確実に行うことができるワーク組付けおよび排出装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は、機台に回転可能
に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルに、
該ターンテーブルと平行な平面内を横方向に移動可能に
設けられ、開放部を有するワーク保持部材と、該ターン
テーブルに所定角度の傾斜面を有して固設され開放部を
有する排出シュートと、前記ワーク保持部材において、
ワーク保持位置の下側に摺動可能に設けられ、ワークに
組付けられる部品等の配線端を折曲げ可能なスライダ部
材と、前記排出シュートの開放部間に回動軸を有し、先
端部が前記ワーク保持部材の開放部間を上方に向けて通
過可能に配置された躍ね出し部材と、を備えたことを特
徴とする。
に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルに、
該ターンテーブルと平行な平面内を横方向に移動可能に
設けられ、開放部を有するワーク保持部材と、該ターン
テーブルに所定角度の傾斜面を有して固設され開放部を
有する排出シュートと、前記ワーク保持部材において、
ワーク保持位置の下側に摺動可能に設けられ、ワークに
組付けられる部品等の配線端を折曲げ可能なスライダ部
材と、前記排出シュートの開放部間に回動軸を有し、先
端部が前記ワーク保持部材の開放部間を上方に向けて通
過可能に配置された躍ね出し部材と、を備えたことを特
徴とする。
［作 用］
本発明によれば、ワークはワーク保持部材に保持された
状態で、ターンテーブルの回転およびワーク保持部材の
移動によって、自動取付装置に対し相対的に移動可能で
ある。そして、この保持状態にあるワークに対し部品等
が取付けられた後、その配線端がスライダ部材の摺動に
より折曲げられ組付けられる。
状態で、ターンテーブルの回転およびワーク保持部材の
移動によって、自動取付装置に対し相対的に移動可能で
ある。そして、この保持状態にあるワークに対し部品等
が取付けられた後、その配線端がスライダ部材の摺動に
より折曲げられ組付けられる。
次いで、組付けの完了したワークに対し、躍ね出し部材
が排出シュートの開放部間の回動軸を中心として回動し
、その先端部がワーク保持部材の開放部間を上方に向け
て通過することにより、ワークはワーク保持部材から取
外され、排出シュートに沿って自動的に排出される。
が排出シュートの開放部間の回動軸を中心として回動し
、その先端部がワーク保持部材の開放部間を上方に向け
て通過することにより、ワークはワーク保持部材から取
外され、排出シュートに沿って自動的に排出される。
［実施例］
以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図ないし第４図に本発明の一実施例を示す。
図において、１は機台であり、機台１の下側にはスペー
サシャフト３、および取付はプレート５を介してロータ
リーアクチュエータ（回転シリンダ）７が固設されてい
る。
サシャフト３、および取付はプレート５を介してロータ
リーアクチュエータ（回転シリンダ）７が固設されてい
る。
９は機台１に軸受ハウジング１１を介して回転可能に設
けられたターンテーブルであり、ジヨイント１３でもっ
て上述のロータリーアクチュエータ７と連結されている
。
けられたターンテーブルであり、ジヨイント１３でもっ
て上述のロータリーアクチュエータ７と連結されている
。
ターンテーブル９の下側にはストッパプレート１５が固
設されており、機台１に固設された第１および第２のス
トッパブロック１７Ａおよび１７Ｂに当接可能に配置さ
れている。この第１および第２のストッパブロック１７
Ａおよび１７Ｂでもって、夕一ンテーブル９の回転角が
規制されており、本実施例においては約１２０°である
。
設されており、機台１に固設された第１および第２のス
トッパブロック１７Ａおよび１７Ｂに当接可能に配置さ
れている。この第１および第２のストッパブロック１７
Ａおよび１７Ｂでもって、夕一ンテーブル９の回転角が
規制されており、本実施例においては約１２０°である
。
さらに、ターンテーブル９の上側にはスライドユニット
１９が設けられ、後述のワーク保持部材をターンテーブ
ル９と平行な平面内において横方向に移動可能に支持し
ている。
１９が設けられ、後述のワーク保持部材をターンテーブ
ル９と平行な平面内において横方向に移動可能に支持し
ている。
２１はスライドユニット１９に固設される支持板であり
、その上面の４隅に第１ないし第４のガイドレール２３
Ａ、 ２３Ｂ、 ２３Ｇおよび２３Ｄが固設されている
。そして、本実施例においては、第１ガイドレール２３
Ａの上面に第１ガイド２５Ａが、第２ガイドレール２３
Ｂの上面に第２ガイド２５Ｂが、第３ガイドレール２３
Ｃの上面に第３ガイド２５Ｃがそれぞれ固設されており
、この第１ないし第３のガイド２５Ａ〜２５Ｃでもって
変則形状の基板等からなるワークＷを保持するように、
各々の形状および配置が定められている。
、その上面の４隅に第１ないし第４のガイドレール２３
Ａ、 ２３Ｂ、 ２３Ｇおよび２３Ｄが固設されている
。そして、本実施例においては、第１ガイドレール２３
Ａの上面に第１ガイド２５Ａが、第２ガイドレール２３
Ｂの上面に第２ガイド２５Ｂが、第３ガイドレール２３
Ｃの上面に第３ガイド２５Ｃがそれぞれ固設されており
、この第１ないし第３のガイド２５Ａ〜２５Ｃでもって
変則形状の基板等からなるワークＷを保持するように、
各々の形状および配置が定められている。
しかして、上述の支持板２１、ガイドレール２３１３よ
びガイド２５でもってワーク保持部材が構成され該ワー
ク保持部材は第１および第２のガイドレール２３Ａ、
２３Ｂと、第３および第４のガイドレール２３Ｇ、 ２
３Ｄとの間に開放部２７を有している。
びガイド２５でもってワーク保持部材が構成され該ワー
ク保持部材は第１および第２のガイドレール２３Ａ、
２３Ｂと、第３および第４のガイドレール２３Ｇ、 ２
３Ｄとの間に開放部２７を有している。
さらに、第１および第２のガイドレール２３Ａおよび２
３Ｂに摺動可能に第１スライダ部材２９Ａが、第３およ
び第４のガイドレール２３Ｇおよび２３Ｄに摺動可能に
第２スライダ部材２９Ｂがそれぞれ設けられ、両スライ
ダ部材２９Ａおよび２９Ｂは、それぞれ第１および第２
のフリーマウントシリンダ３１Ａおよび３１Ｂに連結さ
れている。ここに、第１フリーマウントシリンダ３１Ａ
は第１および第２ガイドレール２３Ａおよび２３Ｂに、
第２フリーマウントシリンタダ３１Ｂは第３および第４
ガイドレール２３Ｇおよび２３Ｄに、それぞれＬ状ブラ
ケット３３を介して固設されている。
３Ｂに摺動可能に第１スライダ部材２９Ａが、第３およ
び第４のガイドレール２３Ｇおよび２３Ｄに摺動可能に
第２スライダ部材２９Ｂがそれぞれ設けられ、両スライ
ダ部材２９Ａおよび２９Ｂは、それぞれ第１および第２
のフリーマウントシリンダ３１Ａおよび３１Ｂに連結さ
れている。ここに、第１フリーマウントシリンダ３１Ａ
は第１および第２ガイドレール２３Ａおよび２３Ｂに、
第２フリーマウントシリンタダ３１Ｂは第３および第４
ガイドレール２３Ｇおよび２３Ｄに、それぞれＬ状ブラ
ケット３３を介して固設されている。
なお、３５はスライダ部材２９に形成された係止穴であ
り、本実施例にあっては基板であるワークＷに組付けら
れる不図示のジャンパーケーブルの突出端が係止され、
スライダ部材２９の移動により、この突出端を折曲げる
ために用いられる。
り、本実施例にあっては基板であるワークＷに組付けら
れる不図示のジャンパーケーブルの突出端が係止され、
スライダ部材２９の移動により、この突出端を折曲げる
ために用いられる。
次に、３７はターンテーブル９にブラケット３９を介し
て固設された排出シュートであり、その上面は、第３図
からも明らかなように、ターンテーブル９に対し所定角
度傾斜した傾斜面３７Ａとされ、かつ、前述のワーク保
持部材の開放部２７と整列された開放部４１を有してい
る。
て固設された排出シュートであり、その上面は、第３図
からも明らかなように、ターンテーブル９に対し所定角
度傾斜した傾斜面３７Ａとされ、かつ、前述のワーク保
持部材の開放部２７と整列された開放部４１を有してい
る。
さらに、４３は躍ね出し部材であり、ターンテーブル９
に固設されたブラケット４５に支持された軸４７によっ
て、開放部４１の間において回動自在に支承されている
。そして、躍ね出し部材４３の先端部は、前述のワーク
保持部材の開放部２７であって、スライダ部材２９の下
側に位置している。躍ね出し部材４３はその中腹部にお
いて、ターンテーブル９に固設されたピンシリンダ４９
に連結されている。
に固設されたブラケット４５に支持された軸４７によっ
て、開放部４１の間において回動自在に支承されている
。そして、躍ね出し部材４３の先端部は、前述のワーク
保持部材の開放部２７であって、スライダ部材２９の下
側に位置している。躍ね出し部材４３はその中腹部にお
いて、ターンテーブル９に固設されたピンシリンダ４９
に連結されている。
上記構成になる本実施例においては、自動装着装置ある
いは手動により、ワークＷがワーク保持部材の第１ない
し第３ガイド２５Ａ、 ２５Ｂおよび２５Ｇ間に装着さ
れる。
いは手動により、ワークＷがワーク保持部材の第１ない
し第３ガイド２５Ａ、 ２５Ｂおよび２５Ｇ間に装着さ
れる。
その後、ターンテーブル９をロータリーアクチュエータ
７でもって回転しつつ、ワーク保持部材をスライドユニ
ット１９でもって横方向に移動させることにより、不図
示の部品自動装着装置との相対的位置決めを行った後、
ワークＷのスルーホールに部品の配線が挿通される。こ
のとき、ワークＷの下面から突出した配線端はスライダ
部材２９の係止穴３５に係止される。
７でもって回転しつつ、ワーク保持部材をスライドユニ
ット１９でもって横方向に移動させることにより、不図
示の部品自動装着装置との相対的位置決めを行った後、
ワークＷのスルーホールに部品の配線が挿通される。こ
のとき、ワークＷの下面から突出した配線端はスライダ
部材２９の係止穴３５に係止される。
かかる状態で、第１および第２のフリーマウントシリン
ダ３１Ａおよび３１Ｂが作動され、第１および第２のス
ライダ部材２９Ａおよび２９Ｂは、それぞれ両者が離間
する方向に移動し、上述の配線端を外向きに折曲げる。
ダ３１Ａおよび３１Ｂが作動され、第１および第２のス
ライダ部材２９Ａおよび２９Ｂは、それぞれ両者が離間
する方向に移動し、上述の配線端を外向きに折曲げる。
かくて、ワークＷへの部品の組付けが完了する。
この組付完了状態で、ビンシリンダ４９が作動され、躍
ね出し部材４３は軸４７を中心として回動し、ワーク保
持部材の開放部間を上方に向けて通過する。このとき、
躍ね畠し部材４３はワークＷを第１ないし第３のガイド
２５Ａ、２５Ｂおよび２５Ｃから取外し、躍ね出し部材
４３と排出シュート３７の傾斜面３７Ａとの傾斜がほぼ
等しくなったとき、ワークＷは両者上を滑落し排出され
る。
ね出し部材４３は軸４７を中心として回動し、ワーク保
持部材の開放部間を上方に向けて通過する。このとき、
躍ね畠し部材４３はワークＷを第１ないし第３のガイド
２５Ａ、２５Ｂおよび２５Ｃから取外し、躍ね出し部材
４３と排出シュート３７の傾斜面３７Ａとの傾斜がほぼ
等しくなったとき、ワークＷは両者上を滑落し排出され
る。
かくて、ワークＷに傷付けることなどなく確実に排出が
行なわれる。
行なわれる。
なお、本実施例において排出シュート３７をターンテー
ブル９上にのみ設けた例につき説明したが、これを延長
することにより、次工程位置までワークＷを案内するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。
ブル９上にのみ設けた例につき説明したが、これを延長
することにより、次工程位置までワークＷを案内するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。
〔発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ワー
−り形状や部品搭載の有無にかかわらず、ワークの排出
を確実に行うことのできるワーク組付けおよび排出装置
を得ることができる。
−り形状や部品搭載の有無にかかわらず、ワークの排出
を確実に行うことのできるワーク組付けおよび排出装置
を得ることができる。
ｌ・・・機台、
９・・・ターンテーブル、
１９・・・スライダユニット、
２７・・・開放部、
２９・・・スライダ部材、
３７・・・排出シュート、
４１・・・開放部、
４３・・・躍ね出し部材。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同じ
くその平面図、 第３図は第２図のＡ−Ａ矢視断面図である。 岑父り月−裏比イ列の１則ｔｏ囚 第１図 奉梵１月の一矢比ＩＪ’ｌの平め区 第２図
くその平面図、 第３図は第２図のＡ−Ａ矢視断面図である。 岑父り月−裏比イ列の１則ｔｏ囚 第１図 奉梵１月の一矢比ＩＪ’ｌの平め区 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機台に回転可能に設けられたターンテーブルと、 該ターンテーブルに、該ターンテーブルと平行な平面内
を横方向に移動可能に設けられ、開放部を有するワーク
保持部材と、 該ターンテーブルに所定角度の傾斜面を有して固設され
開放部を有する排出シュートと、 前記ワーク保持部材において、ワーク保持位置の下側に
摺動可能に設けられ、ワークに組付けられる部品等の配
線端を折曲げ可能なスライダ部材と、 前記排出シュートの開放部間に回動軸を有し、先端部が
前記ワーク保持部材の開放部間を上方に向けて通過可能
に配置された躍ね出し部材と、を備えたことを特徴とす
るワーク組付けおよび排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101628A JPH042426A (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | ワーク組付けおよび排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101628A JPH042426A (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | ワーク組付けおよび排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042426A true JPH042426A (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=14305669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2101628A Pending JPH042426A (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | ワーク組付けおよび排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042426A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512483A (zh) * | 2016-06-15 | 2017-12-26 | 万润科技股份有限公司 | 贴合制程的元件搬送方法及装置 |
| CN108161545A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 海宁奇瑞特光电有限公司 | 一种用于制造太阳能热水器水箱的转动下料机构 |
| CN108436471A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 湖州新龙潭净水设备有限公司 | 一种净水泵转销的安装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421599U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP2101628A patent/JPH042426A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421599U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512483A (zh) * | 2016-06-15 | 2017-12-26 | 万润科技股份有限公司 | 贴合制程的元件搬送方法及装置 |
| CN107512483B (zh) * | 2016-06-15 | 2019-05-17 | 万润科技股份有限公司 | 贴合制程的元件搬送方法及装置 |
| CN108161545A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 海宁奇瑞特光电有限公司 | 一种用于制造太阳能热水器水箱的转动下料机构 |
| CN108161545B (zh) * | 2018-01-05 | 2019-10-29 | 林清辉 | 一种用于制造太阳能热水器水箱的转动下料机构 |
| CN108436471A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 湖州新龙潭净水设备有限公司 | 一种净水泵转销的安装装置 |
| CN108436471B (zh) * | 2018-03-21 | 2020-08-14 | 新昌县勤振机械制造有限公司 | 一种净水泵转销的安装装置 |
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