JPS61100807A - Ｆａシステムにおける画像表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はファクトリーオートメイションシステム（ＦＡ
システムという）における画像表示方法に係す、特にマ
ルチウィンドウの機能を用いてディスプレイ装置の表示
画面を複数の領域に区分し、複数のプログラムを同時に
走らせ、各プログラムによる処理結果である画像を対応
する領域に同時に表示する画像表示方法に関する。

〈従来技術〉 資材の価格や人件費の上昇及び大量生産から多種小量生
産への移行という状況においては、より高い効率をもた
らす生産システムが要求されろ。

このため、数値制御工作機域やマボットを含む加工セル
を多数設けると共に、自動倉庫や無人搬送車などを含む
物流システムを設け、これら加工セルや物流システムを
中央管理システムが生産スケジュールに従って運転制御
しくスケジュール運転、物流制御）、かつ各加工セルや
無人搬送車の稼動状況、加工セル毎の進捗状況をＩ１０
装置へ出力し、更にはＮＣプログラムを管理しく記憶、
修正、削除、転送等）、その他の管理を行うＦＡシステ
ムが実用化されている。

第５図はかかるＦＡシステムの概略構成図であり、１０
１は加工セルで、それぞれＮＣ装置、該ＮＣ装置により
制御される工作機械、ロボット制御装置、該ロボット制
御装置により制御されるロボットを有している。１０２
は物流システムであり、自動倉庫、無人搬送車、物流コ
ントロールコノピユータを有し、適宜ワークを所定の加
工セルに搬送し、あるいは加工された部品を搬入する。

１０３は図示しないホスト装置から与えられた生産スケ
ジュールに従って前記各加工セル１０１や物流システム
１０２の運転制御、加ニブログラム管理、集中異常監視
などを行う中央管理システム、１０４は前記各加工セル
、中央管理システム、物流システム間を相互に通信可能
に接続するローカル・エリア・ネットワーク　（ＬＡＮ
）である。各加工セル１０１のＮＣ装置、ロボット制御
装置及び中央管理システム１０３を構成するメインコン
ピュータＭＣ０Ｍ、サブコンピュータＳＣ０Ｍ１プログ
ラムフアイルＰＦＩＬなどはそれぞれ１本のケーブルを
介してＬＡＮ　１０４に接続され、所定のプロトコルに
従って各ユニット間で制御コマンド及びデータの転送を
行い、中央管理システムの管理に基づいて各加工セルは
生産スケジュール通りの機械加工を行う。又、これら処
理と並行して、各加工セルの稼動実績図、生産実績図、
ＦＡシステムの全体図、加工セルの拡大図などの表示が
要求される場合には、メインコンピュータＭＣ０Ｍある
いはサブコンピュータＳＣ０Ｍは、リアルタイムで更新
きれる稼動データ、実績データ、その他のデータを用い
て各加工セルの稼動実績表（第６図（Ａ））　、生産実
績表（第６図（Ｂ））、ＦＡシステムの全体図（第６図
（ｃ））、加工セルの拡大図（第６図（Ｄ））などを作
成してディスプレイ装置１１ｃＲＴに表示する。尚、全
体図は全加工セル、自動倉庫等のレイアウトを表示する
と共に、色分けにより各加工セルが稼動しているが、停
止しているか、障害によりダウンしているかを表示する
ものであり、又加工セルの拡大図は該加工セルを構成す
る工作機械、ロボット、ＮＣ装置、ロボット制御装置等
のレイアウトを表示すると共に、各要素の運転状況を色
分けで表示するものである。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、従来
のＦＡシステムにおいては、要求に応じて所望の画像の
みを画面いっばいに表示するものであった。たとえば、
稼動実績表の表示要求があると稼動実績表を作成してデ
ィスプレイ装置の画面に表示し、あるいはＦＡシステム
の全体図の表示要求があれば該全体図を作成して画面に
表示し、その他アラームメツセージ画像、加工セルの拡
大図、生産実績表などの表示要求があれば同様にそれぞ
れの画像を作成して画面に表示するものであった。

このため、従来システムにおいては関連性のある複数の
画像、たとえば第６図（Ａ）乃至第６図（Ｄ）に示した
画像を同時に見ることができず、ＦＡシステムの全体的
な状況を一目で把握することができなかった。

以上から本発明の目的は、複数の画像を同時に１つの画
面に表示させることができるＦＡシステムにおける画像
表示方法を提供することである。

本発明の別の目的はキー操作により所望の画像が表示さ
れる表示領域の位置あるいは大きさを変更することがで
きるＦＡシステムにおける画像表示方法を提供すること
である。

く問題点を解決するための手段〉 中央管理システムに含まれるディスプレイ装置の表示画
面を複数に区分すると共に、区分された各表示領域を複
数のプログラムの各々に対応させ、各プログラムを同時
並行的に実行し、各プログラムによる処理結果を対応す
る表示領域に同時に表示して構成される。

く作用〉 中央管理システムを構成するコンピュータに同時並行的
にいくつかのタスクを実行できるマルチタスクの機能を
持たせると共に、マルチタスクを１台のターミナル（デ
ィスプレイ画面）上で行えるマルチウィンドウの機能を
持たせる。そして、マルチウィンドウの機能によりディ
スプレイ装置の表示画面を複数に区分すると共に、区分
された各表示領域を複数のプログラムの各々に対応させ
る。

コンピュータはマルチタスクの機能により各プログラム
を同時並行的に実行し、各プログラムによる処理結果を
マルチウィンドウの機能で対応する表示領域に同時に表
示する。又１、コンピュータは各表示領域の大きさ及び
位置をマルチウィンドウの機能で要求に基づいて変更し
、かつ変更された表示領域に所定の画像を表示する。

〈実施例〉 第１図は本発明による表示画像の例であり、ディスプレ
イ装置ＣＲＴの表示画面は４つに分割され、各表示領域
（ウィンドウ）Ｗｌ〜Ｗ４にはそれぞれ稼動実績グラフ
、ＦＡシステムの全体図、加工セルの拡大図、生産実績
グラフが表示されている。各ウィンドウＷｉ（ｉ＝１〜
４）の位置や大きさはコンピュータにマルチウィンドウ
機能を持たせることにより変更可能になっている。すな
わち、所定の画像は適宜オペレータによるキー操作等で
拡大／縮小及び表示位置を変更することができる。尚、
各ウィンドウの位置及び大きさは以下に示すＷＳＥＴ　
（Ｗｉ　ｎｄｏｗ　Ｓｅ　ｔ）　：ｌ　？　：／ドＷＳ
ＥＴ’　Ｘ、　Ｙ、　Ｗ、　Ｈ によって設定される。ただし、表示画面を１行８０文字
、２５行の大きさとすれば、 Ｘ；ウィンドウの左上端の横軸座標値（０〜７９）Ｙ：
ウィンドウの左上端の縦軸座標値（０〜２４）Ｗ：ウィ
ンドウの横幅の桁ｕ（０〜８０）Ｈ；ウィンドウの行数
（０〜２５） である。たとえば Ｓｈｅ　ｌ　ｌ”　ＷＳＥＴ　、０．０．８０．１０＞
／Ｗｌ”とすることにより第２図中右上がり斜線で示す
領域がウィンドウＷ１として確保され、 Ｓｈｅ　ｌ　ｌ″ＷＳＥＴ　０．１０．８０．１．０＞
／Ｗ２”とすることにより第２図中右上°がりＩ［Ｉで
示す領域がウィンドウＷ２として確保される。尚、ＷＳ
ＥＴ　Ｏ，０，０，Ｏ，＞７ｗ１ とすることによりウィンドウＷ１をクローズすることが
できる。又、Ｗ１″、”Ｗ２”はそれぞれＩ／−０デバ
イスの出力指定を表わしている。すなわち、コンピュー
タのマルチタスク機能で同時並行的に走るプログラムは
該Ｉ１０デバイス名を指示して処理結果である画像を所
定のウィンドウに第１図に示すように表示する。

第３図は本発明による画像表示方法の説明図であり、第
４図は処理の流れ図である。尚、第１図に示すように１
つの画面を４つのウィンドウＷ１〜Ｗ４に分割し、各ウ
ィンドウに稼動実績表、生産実績表、ＦＡシステムの全
体図、加工セルの拡大図を表示するものとし、又各ウィ
ンドウＷｉの大きさ及び位置は既に設定されているもの
とし、更に稼動実績表を作成するプログラム、生産実績
表を作成するプログラム、全体図を作成するプログラム
、加工セルの拡大図を作成するプログラムと各ウィンド
ウの対応も入力しであるものとする。

中央管理システムのコンピュータたとえばサブコンピュ
ータＳＣ０Ｍにマルチタスクの機能を持たせることによ
り上記４つのプログラムを同時並行的に実行させる。こ
れにより、各プログラムにより作成された各画像は第３
図の第１の両メモリＩＭｉ（ｉ＝１．２．３．４）にそ
れぞれ記憶され、かつ時間の経過に応じて順次更新され
る。尚、第１画メモリＩ　Ｍ　ｉは表示画面の大きさし
ア、Ｌ。

に応じた大きさを有している。

プロセッサは１→ｌとし、ついで１番目のウィンドウＷ
！の大きさＬｘ、、　Ｌｖ、と表示画面の大きさＬう、
Ｌｖを用いて （Ｌｖ、／Ｌｖ）≧（ＬＸＩ／ＬＸ）　　　（］−１か
どうかをチェックする。

（１）式が満たされていれば縮小率Ｓ、をり、、／Ｌ、
−５゜ とし、一方（１）式が満たされていなければ縮小率をＬ
Ｙ、／Ｌ、−３゜ とする。

ついで、第１画メモリＩ　Ｍ　ｉに記憶されている画像
を８１倍し、得られた縮小画像を第２の画メモｌＪＩＭ
Ｇｉ（第３図参照）に格納する。

しかる後、全ウィンドウに表示されろ画像の縮小処理を
終了したかどうかをチェックし、終了していなければ ！＋１→ｌ として上記縮小処理を繰り返し、終了していれば各第２
画メモリＴＭＧｉ　　（ｉ＝１．２，３．４）に格納さ
れている縮小画像を合成して画面メモリＩＤＭに格納す
る。尚、合成に際しては各ウィンドウの位置データが指
示する画面メモＩＪＩＤＭ上の領域に各縮小画像が記憶
されろ。

画面メモＩＪＩＤＭに合成画像が記憶されれば、ブラウ
ン管のビームスキャンに同期して該画面メモリから画像
が読み出されて表示される。

以後、上記処理が行われ、最新の画像が同時に１つの画
面に表示されることになる。

そして、かかる状態においてウィンドウの位置及び大き
さの変更がキー操作により要求されれば、以後新たなウ
ィンドウの大きさＬｘ、、　Ｌｖ、及び位置に基づいて
上記処理が行われて各表示画像の拡大、縮小、レフ）・
がなされる。

尚、以上は稼動実績表、生産実績表、全体図、加工セル
の拡大図を関連性のある画像グループとして１つの画面
に表示させた場合であるが本発明はかかる場合にかぎら
ない。たとえば、中央管理システムのコンピュータは集
中異常監視を行っているから、予め異常の詳細をメノセ
イジ表示する画像、異常が生じた加工セル等の拡大図、
ＦＡシステムの全体図などを画面に同時に表示するよう
にプログラムでウィンドウの設定等をしておき、異常発
生の割り込みで該プログラムでウィンドウを設定し、以
後マルチタスクとマルチウィンドウの機能で各画像を１
つの画面に同時に表示させろように構成することもでき
る。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、ディスプレイ装置
の表示画面を複数に区分すると共に、区分された各表示
領域を複数のプログラムの各々に対応させ、各プログラ
ムを同時並行的に実行し、各プログラムによる処理結果
を対応する表示領域に同時に表示するように構成したか
ら、ＦＡシステムの全体的な状況を一目で把握する乙と
ができ操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる表示画像図、第２図ははウィン
ドウ設定法説明図、第３図は本発明の画像表示方法の説
明図、第４図は本発明の処理の流れ図、第５図はＦＡシ
ステムの概略図、第６図は従来の表示画像説明図である
。 ＣＲＴ・・・ディスプレイ装置 Ｗ１〜Ｗ４・・・ウィンドウ ＩＭｉ（ｉ＝１〜４）・・・第１画メモリ、ＩＭＧｉ（
ｉ＝１〜４）・・・第２画メモリ、ＩＤＭ・・・画面メ
モリ、 特許出願人　　　　　　　　ファナソク株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第４図 １２１面のｉ’ｌ”ご（内容（二変更なし）（Ｂ） 昭和６０年０り月／１日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の加工セルと、生産スケジュールに従って各
   加工セルの運転を制御し、かつデイスプレイ装置に各種
   画像を表示する中央管理システムと、各加工セルと中央
   管理システム間を相互に通信可能に接続するＬＡＮユニ
   ットを含むＦＡシステムにおける画像表示方法において
   、前記デイスプレイ装置の表示画面を複数に区分すると
   共に、区分された各表示領域を複数のプログラムの各々
   に対応させ、各プログラムを同時並行的に実行し、各プ
   ログラムによる処理結果を対応する表示領域に同時に表
   示することを特徴とするＦＡシステムにおける画像表示
   方法。
2. （２）前記表示領域の大きさ及び位置をキー操作により
   変更することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載のＦＡシステムにおける画像表示方法。