JPH0424668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、再現性がありかつ実使用状態を模擬
した状態にてモーターを試験するモーター試験方
法に関するものである。

従来のモーター試験方法例えばモーターの寿命
試験方法を第１図に示す。第１図に於いて８は被
試験対象としてのモーターであり、これは駆動電
流の向きを切替えることによつて正・逆方向に回
転する。即ち、今パルス発振器１から印加される
パルスが正の時には、端子１ａはハイレベルとな
つてトランジスタ６はオンし、またトランジスタ
７はオフの状態になる。従つてモーター８にはト
ランジスタ４からトランジスタ３に向かう電流が
流れる。この方向には電流が流れれる時のモータ
ーの回転方向を正方向回転とする。一方、パルス
発振器１から印加されるパルスが負の時には、端
子１ａはローレベルとなつてトランジスタ６はオ
フとなり、逆にトランジスタ７はオンの状態にな
り、モーター８にはトランジスタ２からトランジ
スタ５に向かつて電流が流れ、モーター８は逆方
向に回転する。即ち、モーター８はパルス発振器
１の出力に従い、正方向及び逆方向の回転を繰り
返す。

ところで、モーターの寿命はその使用方法によ
り大きく左右される。このためモーターの寿命試
験を行なうには実使用状態或いはこれに近い状態
で実施しなければならない。ところが、前述した
正方向回転、逆方向回転を周期的に繰り返す試験
では、モーターが実際に使用されている状態或い
はこれに近い状態を作り出すことは困難で、寿命
試験方法としては不的確なものであつた。

以上述べた様に、従来の技術では実使用状態を
反映するモーターの寿命試験を行なうことが困難
であるため、これを実現出来る試験方法が望まれ
るところであつた。

本発明は、上記要望に鑑みて発明されたもの
で、実使用状態に近い状態でモーターの試験を行
なえるモーターの試験方法を提供することを目的
とする。

本発明は、実使用状態に於けるモーターの動作
条件を実際のデータより演算する演算手段と、該
演算手段の演算結果にもとづいて試験信号を発生
する発生手段とを設け、この試験信号をモーター
に供給して実使用状態に近い状態で試験を行なう
ようになしたことを特徴とする。

以下図面に示した一実施例によつて本発明を詳
細に説明する。

本発明をモーター寿命試験方法に適用した場合
の実施例を第２図に示す。本発明では、モーター
駆動装置９′に印加する試験信号を、実使用状態
に於けるモーターの動作条件を演算する演算手段
１００ａと、この演算手段１００ａの演算結果を
もとに、試験信号を発生する信号発生手段１００
ｂとにより得、この試験信号をモーター駆動装置
９′に印加する点が従来の技術と異なり、これら
の演算手段１００ａ及び信号発生手段１００ｂは
例えばマイクロコンピユータ１００で構成するこ
とができる。なお第２図において、第１図と同一
構成要素には同一番号を付している。

演算手段１００ａは、例えば第１演算器１０
１、カウンタ１０２、及び第２演算器１０３によ
り構成され、また信号発生手段１００ｂは、例え
ばメモリ１０４、乱数発生器１０５及び第３演算
器１０６により構成されている。以下演算手段１
００ａ及び信号発生手段１００ｂの原理を説明す
る。

一般に、印加電圧Ｅは一定で、正方向回転逆方
向回転、停止などを行なわせるようになしたモー
ターの使用法は、例えばVTR、テープレコーダ、
テレビカメラ等のビデオ・オーデイオ機器、また
計測機器等の各種の分野で比較的多用されてい
る。

このような使用法において、モーターに印加さ
れる電圧をある時間間隔△ｔで観測していくと、
第４図に示すような推移図が得られる。第４図に
おいて、３０１はモーターへの印加電圧が“０”
即ちモーターが停止している状態を意味し、３０
２はモーターへの印加電圧が“＋”即ちモーター
が正方向に回転している状態、３０３は同様にモ
ーターが逆方向に回転している状態を意味してい
る。従つて停止領域３０１内にある所定の時点か
ら△ｔを経過した時点におけるモーターの回転状
態は、或いはルート３０１ａに示すような継続し
た停止状態、或いはルート３０１ｂに示す正方向
回転状態への移行、或いはルート３０１ｃに示す
逆方向回転状態への移行と３つの状態が考えら
れ、これらは正方向回転領域３０２又は逆方向回
転領域３０３についても、同様にそれぞれ３０２
ａ〜３０２ｃ又は３０３ａ〜３０３ｃに示す３つ
の状態が考えられるものである。

更に、印加される電圧を単純マルコフ過程と見
なすと、ある時刻ｔ＝tnから次の時刻ｔ＝tn＋１
への推移は、ある決まつた確率Pi，ｊ（ｉ，ｊ＝
１〜３）に従つて、正方向回転、逆方向回転、停
止のいづれかの状態を取る。従つて、確率Pi，ｊ
が求まれば、乱数等を用いる事により、モーター
の実使用状態に近い試験信号を発生する事が出来
る。

第３図は、以上の原理にもとづいて、試験信号
を発生させるに到るまでの流れ図である。以下第
３図及び第２図を用いて本発明を詳細に説明す
る。

ジヨブ２０１は、サンプリング周期、データー
数、初期クリア等の初期設定を行なう。ジヨブ２
０２に於いて、実使用状態にあるモーターの印加
電圧En（ｎ：時刻を表わす）が端子１１０−ａ，
１１０−ｂから入力され、ジヨブ２０３及び２０
４−ａ，２０４−ｂ，２０４ｃにより、１時刻前
の値En−１からの第４図に示した推移、即ち正
転→正転（３０２ａ），正転→停止（３０２ｂ），
正転→逆転（３０２ｃ），停止→正転（３０１
ｂ），停止→停止（３０１ａ），停止→逆転（３０
１ｃ），逆転→正転（３０３ｂ）、逆転→停止（３
０３ｃ），逆転→逆転（３０３ａ）のいづれかが
判定され、それぞれに応じたカウンタ２０５−ａ
〜２０５−ｉにカウントされる。ジヨブ２０６で
は、En−１の値をEnに置き換え、次の時刻のジ
ヨブにそなえる。ジヨブ２０７ではデーターの取
り込みを終了するか否かを判定し、終了の場合は
ジヨブ２０８へ、そうでない場合にはジヨブ２０
２にもどり以上のジヨブ２０８に移り、推移確率
Pi，ｊが計算される。この計算は、以下の計算に
より求められる。

n1，１：カウンタ−２０５−ａのカウント数、 n1，２：カウンタ−２０５−ｂのカウント数、 n1，３：カウンタ−２０５−ｃのカウント数、 n2，１：カウンタ−２０５−ｄのカウント数、 n2，２：カウンタ−２０５−ｅのカウント数、 n2，３：カウンタ−２０５−ｆのカウント数、 n3，１：カウンタ−２０５−ｇのカウント数、 n3，２：カウンタ−２０５−ｈのカウント数、 n3，３：カウンタ−２０６−ｉのカウント数、 とすると、 Pi，ｊ＝ni，ｊ／₃ 〓^j=1 ni，ｊ（ｉ，ｊ＝１〜３） 以上のジヨブ２０８で第２図における演算手段
１００ａの作業が終了する。そしてここまでジヨ
ブが終了すると、寿命試験が可能な状態になる。

ジヨブ２０９は、試験信号を発生するに先だ
ち、試験時間の設定、初期クリア、上記推移確率
Pi，ｊを演算しやすい形に変えて、メモリー１０
４に格納する処理を行なう。

ジヨブ２１０では、乱数発生器１０５により乱
数Rnを発生させる。ジヨブ２１１では、一時刻
前の状態En−１が正転，停止，逆転のいづれか
によりジヨブ２１２−ａ，２１２−ｂ，２１２−
ｃに分枝し、ジヨブ２１０で発生したRnの値と、
それぞれに対応した確率Pi，ｊの値により、En
が決定される。このEnは、ジヨブ２１４におい
て、端子１１１−ａ〜１１１−ｃを通じて、モー
ター駆動装置９′に印加される。

ジヨブ２１５ではEn−１がEnに更新され、次
の時刻のジヨブにそなえる。ジヨブ２１６では寿
命試験を終了するか否かの判定を行ない、終了の
場合は、寿命試験を終了させ、そうでない場合は
ジヨブ２１０にもどり、寿命試験をくり返す。以
上一連のジヨブを通して、モーターの寿命試験が
実施されるものである。

以上説明した本発明の実施例を要約すれば、ま
ず端子１１０−ａ及び１１０−ｂから実使用状態
にあるモーターの動作データが取込まれてこれが
演算手段１００ａにて被試験対象となるモーター
の動作条件を演算し、更に演算手段１００ａにて
演算された動作条件をもとに信号発生手段１００
ｂにて試験信号が発生せしめられ、この試験信号
を被試験モーターに供給して試験を行なうもので
ある。

以上詳しく説明したように本発明によれば、実
使用状態に近い状態でのモーターの試験を実施出
来るものであり、実情に合つた正確なモーターの
試験を行ない得、極めて信頼性の高いモーターを
出荷できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のモーターの寿命試験方法を示
す回路図、第２図は本発明によるモーター試験方
法の一実施例を示す回路図、第３図は、第２図に
動作を表わす流れ図、第４図はモーターに印加さ
れる電圧の推移を示す推移図である。 ８……被試験モーター、９′……モーター駆動
装置、１００……マイクロコンピユータ、１００
ａ……演算手段、１０１……第１演算器、１０２
……カウンタ、１０３……第２演算器、１００ｂ
……信号発生手段、１０４……メモリ、１０５…
…乱数発生器、１０６……第３演算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 実使用状態におけるモータからモータの停止
   又は回転動作状態を表わすデータを取込み、被試
   験モータに対する該動作状態それぞれの確率を演
   算し、 該演算した確率に基づいて停止又は回転動作状
   態を表わす試験信号を発生させ、該試験信号によ
   り該被試験モータを駆動することを特徴とするモ
   ータ試験方法。 ２ 該演算は、実使用状態におけるモータに印加
   されるモータの停止又は回転動作状態を表わす電
   圧の時間的推移を求め、該推移の数をカウンタ
   し、該カウント数に基づいて時間的推移の確率を
   計算することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のモータ試験方法。 ３ 該被試験モータを駆動する試験信号は、該演
   算した確率を格納し、乱数と該格納した確率とか
   ら被試験モータを駆動する停止又は回転動作状態
   を表わす試験信号として生成されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のモータ試験方
   法。