JPH0424796Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424796Y2 JPH0424796Y2 JP1984156398U JP15639884U JPH0424796Y2 JP H0424796 Y2 JPH0424796 Y2 JP H0424796Y2 JP 1984156398 U JP1984156398 U JP 1984156398U JP 15639884 U JP15639884 U JP 15639884U JP H0424796 Y2 JPH0424796 Y2 JP H0424796Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pwm
- speed
- triangular wave
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、共通電源に接続された２つのモー
タを同期させて制御する直流電動機用PWM速度
制御装置に関する。
タを同期させて制御する直流電動機用PWM速度
制御装置に関する。
従来複写すべき原稿を照明し、また原稿からの
反射光を感光体へ導びく光学系の設置された光学
系キヤリツジは第３図に示す制御系で、また感光
体は第４図に示す制御系により速度制御が次のよ
うに行なわれていた。
反射光を感光体へ導びく光学系の設置された光学
系キヤリツジは第３図に示す制御系で、また感光
体は第４図に示す制御系により速度制御が次のよ
うに行なわれていた。
すなわち光学系キヤリツジａを駆動するキヤリ
ツジモータｂは、回転数及び位置制御を行うクロ
ツク信号発生器ｃより発生されたクロツク信号が
位相比較器ｄ、ローパスフイルタｅ及びPWM
（パルス幅変調）比較器ｆを介して印加される制
御信号により回転が制御され、また感光体ｇを駆
動する主モータｈはクロツク信号発生器c′より発
生されたクロツク信号が位相比較器d′、ローパス
フイルタe′、PWM比較器f′を介して印加される
制御信号によりその回転が制御されるようになつ
ている。また何れもキヤリツジモータｂ及び主モ
ータｈの回転速度がエンコーダなどの回転検出器
ｉ，i′により検出されて位相比較器ｄ，d′へとフ
イードバツクされ、設定回転数と実際の回転数に
ずれが生じた場合これを補正するようになつてい
る。なおｊ，j′は基準三角波発生回路を示す。
ツジモータｂは、回転数及び位置制御を行うクロ
ツク信号発生器ｃより発生されたクロツク信号が
位相比較器ｄ、ローパスフイルタｅ及びPWM
（パルス幅変調）比較器ｆを介して印加される制
御信号により回転が制御され、また感光体ｇを駆
動する主モータｈはクロツク信号発生器c′より発
生されたクロツク信号が位相比較器d′、ローパス
フイルタe′、PWM比較器f′を介して印加される
制御信号によりその回転が制御されるようになつ
ている。また何れもキヤリツジモータｂ及び主モ
ータｈの回転速度がエンコーダなどの回転検出器
ｉ，i′により検出されて位相比較器ｄ，d′へとフ
イードバツクされ、設定回転数と実際の回転数に
ずれが生じた場合これを補正するようになつてい
る。なおｊ，j′は基準三角波発生回路を示す。
しかし上記従来の速度制御装置では光学系キヤ
リツジａの制御系と、感光体ｇの制御系が独立し
ていて、これらは非同期で光学系キヤリツジａ及
び感光体ｇの速度制御を行うため、各モータｂ，
ｈ相互の駆動時間を制御できない。その結果各モ
ータｂ，ｈが同時にオンすることがあり、その瞬
間両モータｂ，ｈに大電流が流入して、これらモ
ータｂ，ｈの電源回路に大きな負担をかける不具
合があつた。
リツジａの制御系と、感光体ｇの制御系が独立し
ていて、これらは非同期で光学系キヤリツジａ及
び感光体ｇの速度制御を行うため、各モータｂ，
ｈ相互の駆動時間を制御できない。その結果各モ
ータｂ，ｈが同時にオンすることがあり、その瞬
間両モータｂ，ｈに大電流が流入して、これらモ
ータｂ，ｈの電源回路に大きな負担をかける不具
合があつた。
そこで、回転検出回路からの検出パルスに基づ
いて生成された速度制御パルスの周期と同じ周期
で、その１周期のなかで時分割駆動するという特
開昭58−204790号公報で提案されている時分割駆
動の技術の採用が考えられる。ところで、一般的
に回転検出経路からの検出パルスは、50Hz〜1K
Hzぐらいであり、この検出パルスに基づいて生成
された速度制御パルスの周期は長くなつてしま
う。しかも、高精度な速度制御をする場合には、
回転検出器ｉ，i′の検出パルスの位相を比較して
そのずれを補正するため、その検出パルスの周波
数よりはるかに高い20KHzぐらいのPWM基準三
角波を用いて駆動を制御しなければならない。従
つて、駆動周期が長くなるこの技術は、高精度な
速度制御をする場合には採用することができない
不具合があつた。
いて生成された速度制御パルスの周期と同じ周期
で、その１周期のなかで時分割駆動するという特
開昭58−204790号公報で提案されている時分割駆
動の技術の採用が考えられる。ところで、一般的
に回転検出経路からの検出パルスは、50Hz〜1K
Hzぐらいであり、この検出パルスに基づいて生成
された速度制御パルスの周期は長くなつてしま
う。しかも、高精度な速度制御をする場合には、
回転検出器ｉ，i′の検出パルスの位相を比較して
そのずれを補正するため、その検出パルスの周波
数よりはるかに高い20KHzぐらいのPWM基準三
角波を用いて駆動を制御しなければならない。従
つて、駆動周期が長くなるこの技術は、高精度な
速度制御をする場合には採用することができない
不具合があつた。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。
たものである。
この考案は上記目的を達成するために、第１の
速度フイードバツク部Ｘと、第２の速度フイード
バツク部Ｙと、PWM基準信号発生回路Ｚとを有
し、共通電源に接続された２つの第１モータ３と
第２モータ９を駆動制御する直流電動機用PWM
速度制御装置であつて、前記PWM基準信号発生
回路Ｚは、PWM基準三角波イを出力信号とする
PWM基準三角波発生回路１０と、このPWM基
準三角波回路１０の出力信号の極性を反転するイ
ンバータ１１とから成り、前記第１の速度フイー
ドバツク部Ｘは、PWM比較器７を有し、この
PWM比較器７が偏差信号ハと、前記PWM基準
三角波発生回路１０の出力信号とを入力として、
偏差に対応する第１モータ３用の制御信号を出力
するものであり、前記第２の速度フイードバツク
部Ｙは、PWM比較器７′を有し、このPWM比較
器７′が偏差信号ホと、前記インバータ１１を介
した前記PWM基準三角波発生回路１０の出力信
号とを入力として、偏差に対応する前記第２モー
タ９用の制御信号を出力するようにしたもので、
モータの電源回路に瞬間的に大きな負荷が加わる
ことがないため、電源回路の小容量化が図れる。
速度フイードバツク部Ｘと、第２の速度フイード
バツク部Ｙと、PWM基準信号発生回路Ｚとを有
し、共通電源に接続された２つの第１モータ３と
第２モータ９を駆動制御する直流電動機用PWM
速度制御装置であつて、前記PWM基準信号発生
回路Ｚは、PWM基準三角波イを出力信号とする
PWM基準三角波発生回路１０と、このPWM基
準三角波回路１０の出力信号の極性を反転するイ
ンバータ１１とから成り、前記第１の速度フイー
ドバツク部Ｘは、PWM比較器７を有し、この
PWM比較器７が偏差信号ハと、前記PWM基準
三角波発生回路１０の出力信号とを入力として、
偏差に対応する第１モータ３用の制御信号を出力
するものであり、前記第２の速度フイードバツク
部Ｙは、PWM比較器７′を有し、このPWM比較
器７′が偏差信号ホと、前記インバータ１１を介
した前記PWM基準三角波発生回路１０の出力信
号とを入力として、偏差に対応する前記第２モー
タ９用の制御信号を出力するようにしたもので、
モータの電源回路に瞬間的に大きな負荷が加わる
ことがないため、電源回路の小容量化が図れる。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１は複写すべき原稿を照明し、ま
た原稿からの反射光を感光体２へ導びく光学系
（図示せず）の搭載された光学系キヤリツジで、
サーボモータよりなる第１のモータ（以下光学キ
ヤリツジモータという）３により原稿台（図示せ
ず）の下面に沿つて移動されるようになつてい
る。
と、図において１は複写すべき原稿を照明し、ま
た原稿からの反射光を感光体２へ導びく光学系
（図示せず）の搭載された光学系キヤリツジで、
サーボモータよりなる第１のモータ（以下光学キ
ヤリツジモータという）３により原稿台（図示せ
ず）の下面に沿つて移動されるようになつてい
る。
またＸはPWM比較器７を有する第１の速度フ
イードバツク部で、クロツク信号発生器４で発生
されたクロツク信号は位相比較器５、ローパスフ
イルタ６及びPWM比較器７を介して上記キヤリ
ツジモータ３に印加され、キヤリツジモータ３の
回転が制御されると共に、キヤリツジモータ３の
回転速度は回転検出器８により検出されて位相比
較器５へフイードバツクされ、設定速度と実際の
速度のズレが補正される。
イードバツク部で、クロツク信号発生器４で発生
されたクロツク信号は位相比較器５、ローパスフ
イルタ６及びPWM比較器７を介して上記キヤリ
ツジモータ３に印加され、キヤリツジモータ３の
回転が制御されると共に、キヤリツジモータ３の
回転速度は回転検出器８により検出されて位相比
較器５へフイードバツクされ、設定速度と実際の
速度のズレが補正される。
一方９は上記感光体２を駆動するサーボモータ
よりなる第２のモータ（以下主モータという）
で、PWM比較器７′を有する第２の速度フイー
ドバツク部Ｙのクロツク信号発生器４′で発生さ
れたクロツク信号が位相比較器５′、ローパスフ
イルタ６′及びPWM比較器７′を介して印加さ
れ、これによつて主モータ９の回転が制御される
と共に、主モータ９の回転速度は回転検出器８′
により検出されて位相比較器５′へフイードバツ
クされ、設定回転数と実際の回転数のズレが補正
される。
よりなる第２のモータ（以下主モータという）
で、PWM比較器７′を有する第２の速度フイー
ドバツク部Ｙのクロツク信号発生器４′で発生さ
れたクロツク信号が位相比較器５′、ローパスフ
イルタ６′及びPWM比較器７′を介して印加さ
れ、これによつて主モータ９の回転が制御される
と共に、主モータ９の回転速度は回転検出器８′
により検出されて位相比較器５′へフイードバツ
クされ、設定回転数と実際の回転数のズレが補正
される。
またＺはPWM基準三角波発生回路１０とイン
バータ１１よりなるPWM基準信号発生回路で、
PWM基準三角波発生回路１０で第２図イに示す
三角波を発生するようになつており、この三角波
イはキヤリツジモータ３の第１の速度フイードバ
ツク部Ｘに設けられたPWM比較器７と、インバ
ータ１１により極性が反転されて、感光体２駆動
用主モータ９の第２のフイードバツク部Ｙに設け
られたPWM比較器７′へそれぞれPWM基準三角
波イ，ロとして入力されている。PWM比較器７
へ入力されたPWM基準三角波イはスレツシヨル
ドレベルハ以上がカツトされて波形ニとなり、こ
の波形ニの斜線部分でキヤリツジモータ３を駆動
するようになつている。
バータ１１よりなるPWM基準信号発生回路で、
PWM基準三角波発生回路１０で第２図イに示す
三角波を発生するようになつており、この三角波
イはキヤリツジモータ３の第１の速度フイードバ
ツク部Ｘに設けられたPWM比較器７と、インバ
ータ１１により極性が反転されて、感光体２駆動
用主モータ９の第２のフイードバツク部Ｙに設け
られたPWM比較器７′へそれぞれPWM基準三角
波イ，ロとして入力されている。PWM比較器７
へ入力されたPWM基準三角波イはスレツシヨル
ドレベルハ以上がカツトされて波形ニとなり、こ
の波形ニの斜線部分でキヤリツジモータ３を駆動
するようになつている。
またPWM比較器７′へ入力されたPWM基準三
角波ロはスレツシヨルドレベルホ以上がカツトさ
れて波形ヘとなり、この波形ヘの斜線部分で感光
体２駆動用の主モータ９が駆動されるようにな
る。
角波ロはスレツシヨルドレベルホ以上がカツトさ
れて波形ヘとなり、この波形ヘの斜線部分で感光
体２駆動用の主モータ９が駆動されるようにな
る。
すなわちキヤリツジモータ３がオンしていると
きには主モータ９がオフとなり、また主モータ９
がオンしているときにはキヤリツジモータ３がオ
フする時分割制御となつて、両モータ３，９が同
時にオンするのを防止している。
きには主モータ９がオフとなり、また主モータ９
がオンしているときにはキヤリツジモータ３がオ
フする時分割制御となつて、両モータ３，９が同
時にオンするのを防止している。
なお上記実施例ではインバータ１１で反転した
基準三角波ロを第２の速度フイードバツク部Ｙの
PWM比較器７′側へ入力したが、逆に光学系キ
ヤリツジを制御する第１の速度フイードバツク部
Ｘ側のPWM比較器７へ入力してもよい。
基準三角波ロを第２の速度フイードバツク部Ｙの
PWM比較器７′側へ入力したが、逆に光学系キ
ヤリツジを制御する第１の速度フイードバツク部
Ｘ側のPWM比較器７へ入力してもよい。
この考案は以上詳述したように、第１モータ３
と第２モータ９の駆動を制御するPWM速度制御
装置において、PWM基準三角波発生回路１０よ
り発生するPWM基準三角波イを用いて前記第１
モータ３の駆動を制御するPWM比較器７と、前
記PWM基準三角波発生回路１０より発生する
PWM基準三角波イの極性を反転するインバータ
１１と、このインバータ１１により極性が反転さ
れたPWM基準三角波ロを用いて前記第２モータ
９の駆動を制御するPWM比較器７′を設けたこ
とから、上記各モータ３，９をオン・オフ制御す
ることにより、各モータ３，９が同時にオンする
のを防止することができる。
と第２モータ９の駆動を制御するPWM速度制御
装置において、PWM基準三角波発生回路１０よ
り発生するPWM基準三角波イを用いて前記第１
モータ３の駆動を制御するPWM比較器７と、前
記PWM基準三角波発生回路１０より発生する
PWM基準三角波イの極性を反転するインバータ
１１と、このインバータ１１により極性が反転さ
れたPWM基準三角波ロを用いて前記第２モータ
９の駆動を制御するPWM比較器７′を設けたこ
とから、上記各モータ３，９をオン・オフ制御す
ることにより、各モータ３，９が同時にオンする
のを防止することができる。
また特に高精度な速度制御が要求される複写機
の光学系キヤリツジを駆動するキヤリツジモータ
に第１モータを、そして感光体を駆動する主モー
タに第２モータを使用すればこれらモータを高精
度で制御することができるため、複写機の信頼性
を向上させることができる。
の光学系キヤリツジを駆動するキヤリツジモータ
に第１モータを、そして感光体を駆動する主モー
タに第２モータを使用すればこれらモータを高精
度で制御することができるため、複写機の信頼性
を向上させることができる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は回
路図、第２図は作用を示すタイミングチヤート、
第３図及び第４図は従来の説明図である。 １は光学系キヤリツジ、２は感光体、３はキヤ
リツジモータ、７，７′はPWM比較器、１０は
基準三角波発生回路、１１はインバータ、Ｘは第
１の速度フイードバツク部、Ｙは第２の速度フイ
ードバツク部、ＺはPWM基準信号発生回路。
路図、第２図は作用を示すタイミングチヤート、
第３図及び第４図は従来の説明図である。 １は光学系キヤリツジ、２は感光体、３はキヤ
リツジモータ、７，７′はPWM比較器、１０は
基準三角波発生回路、１１はインバータ、Ｘは第
１の速度フイードバツク部、Ｙは第２の速度フイ
ードバツク部、ＺはPWM基準信号発生回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１の速度フイードバツク部Ｘと、第２の速
度フイードバツク部Ｙと、PWM基準信号発生
回路Ｚとを有し、共通電源に接続された２つの
第１モータ３と第２モータ９を駆動制御する直
流電動機用PWM速度制御装置であつて、 前記PWM基準信号発生回路Ｚは、PWM基
準三角波イを出力信号とするPWM基準三角波
発生回路１０と、このPWM基準三角波回路１
０の出力信号の極性を反転するインバータ１１
とから成り、 前記第１の速度フイードバツク部Ｘは、
PWM比較器７を有し、このPWM比較器７が
偏差信号ハと、前記PWM基準三角波発生回路
１０の出力信号とを入力として、偏差に対応す
る第１モータ３用の制御信号を出力するもので
あり、 前記第２の速度フイードバツク部Ｙは、
PWM比較器７′を有し、このPWM比較器７′
が偏差信号ホと、前記インバータ１１を介した
前記PWM基準三角波発生回路１０の出力信号
とを入力として、偏差に対応する前記第２モー
タ９用の制御信号を出力するものであることを
特徴とする直流電動機用PWM速度制御装置。 (2) 前記第１モータ３は複写機の光学系キヤリツ
ジを駆動するキヤリツジモータであり、前記第
２モータ９は感光体を駆動する主モータである
ことを特徴とする 実用新案登録請求の範囲第１項記載の直流電
動機用PWM速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984156398U JPH0424796Y2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984156398U JPH0424796Y2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172095U JPS6172095U (ja) | 1986-05-16 |
| JPH0424796Y2 true JPH0424796Y2 (ja) | 1992-06-11 |
Family
ID=30714400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984156398U Expired JPH0424796Y2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424796Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58204790A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-29 | Fujitsu Ltd | モ−タ制御方式 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP1984156398U patent/JPH0424796Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6172095U (ja) | 1986-05-16 |
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