JPH04248393A - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
- Publication number
- JPH04248393A JPH04248393A JP3020542A JP2054291A JPH04248393A JP H04248393 A JPH04248393 A JP H04248393A JP 3020542 A JP3020542 A JP 3020542A JP 2054291 A JP2054291 A JP 2054291A JP H04248393 A JPH04248393 A JP H04248393A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- coil
- phase
- midpoint
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000027311 M phase Effects 0.000 claims description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 11
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 101100244438 Alkaliphilus metalliredigens (strain QYMF) pnp3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000704557 Homo sapiens Sulfiredoxin-1 Proteins 0.000 description 1
- 102100031797 Sulfiredoxin-1 Human genes 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ソフトスイッチング信
号により良好なトルクリップル補正効果をもたせたブラ
シレスモータの駆動回路に関する。
号により良好なトルクリップル補正効果をもたせたブラ
シレスモータの駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、ソフトスイッチング信号に
より良好なトルクリップル補正効果をもたせたブラシレ
スモータの駆動回路に関し先に特許出願した。特願平１
−２７８１４５号にかかる発明がそれである。以下、上
記出願に開示されている発明について図５を参照しなが
ら説明する。
より良好なトルクリップル補正効果をもたせたブラシレ
スモータの駆動回路に関し先に特許出願した。特願平１
−２７８１４５号にかかる発明がそれである。以下、上
記出願に開示されている発明について図５を参照しなが
ら説明する。
【０００３】図５において、ホール素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈ
ｗからなる位置検出手段は、２ｎ極の磁極を有する回転
子（図示されず）に対向配置され、電源から電流が供給
される。上記回転子は３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌ
ｗを有する固定子（図示されず）と対向しこの固定子に
より回転付勢される。ホール素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは回
転子の磁極を検出し、固定子に対する回転子の回転位置
に応じ、図２の（ａ）に示すような互いに１２０°の位
相差を有する３相の正弦波様の出力信号Ｖｕ１，Ｖｖ１
，Ｖｗ１を生ずる。
ｗからなる位置検出手段は、２ｎ極の磁極を有する回転
子（図示されず）に対向配置され、電源から電流が供給
される。上記回転子は３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌ
ｗを有する固定子（図示されず）と対向しこの固定子に
より回転付勢される。ホール素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは回
転子の磁極を検出し、固定子に対する回転子の回転位置
に応じ、図２の（ａ）に示すような互いに１２０°の位
相差を有する３相の正弦波様の出力信号Ｖｕ１，Ｖｖ１
，Ｖｗ１を生ずる。
【０００４】トランジスタＱ１〜Ｑ６、電流Ｉ０を発生
する可変電流源ＣＳ６〜ＣＳ８、共通の抵抗値Ｒ０の各
抵抗Ｒ３〜Ｒ５及びダイオードＤ１，Ｄ２は、ホール増
幅回路を構成すると共に信号合成回路４４を構成してい
る。上記可変電流源ＣＳ６〜ＣＳ８は、調整端子Ｔ１か
らの入力電圧に応じた電流Ｉ０を発生し、調整端子Ｔ１
の電圧を可変することにより可変電流源ＣＳ６〜ＣＳ８
の電流Ｉ０を任意に設定し調整することができる。
する可変電流源ＣＳ６〜ＣＳ８、共通の抵抗値Ｒ０の各
抵抗Ｒ３〜Ｒ５及びダイオードＤ１，Ｄ２は、ホール増
幅回路を構成すると共に信号合成回路４４を構成してい
る。上記可変電流源ＣＳ６〜ＣＳ８は、調整端子Ｔ１か
らの入力電圧に応じた電流Ｉ０を発生し、調整端子Ｔ１
の電圧を可変することにより可変電流源ＣＳ６〜ＣＳ８
の電流Ｉ０を任意に設定し調整することができる。
【０００５】上記信号合成回路４４は、ホール素子Ｈｕ
，Ｈｖ，Ｈｗの出力信号Ｖｕ１，Ｖｖ１，Ｖｗ１を増幅
して対数圧縮し、変曲点をなまらせた矩形波パルス様に
波形成形すると共に、図２の（ｂ）に示すような、３相
のソフトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２に合
成する。すなわち、ホール素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの出力
信号Ｖｕ１，Ｖｖ１，Ｖｗ１はトランジスタＱ１〜Ｑ６
により増幅され、トランジスタＱ１，Ｑ４のコレクタ出
力が合成されてソフトスイッチング信号Ｖｕ２となり、
トランジスタＱ３，Ｑ６のコレクタ出力が合成されてソ
フトスイッチング信号Ｖｖ２となり、トランジスタＱ２
，Ｑ５のコレクタ出力が合成されてソフトスイッチング
信号Ｖｗ２となる。
，Ｈｖ，Ｈｗの出力信号Ｖｕ１，Ｖｖ１，Ｖｗ１を増幅
して対数圧縮し、変曲点をなまらせた矩形波パルス様に
波形成形すると共に、図２の（ｂ）に示すような、３相
のソフトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２に合
成する。すなわち、ホール素子Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの出力
信号Ｖｕ１，Ｖｖ１，Ｖｗ１はトランジスタＱ１〜Ｑ６
により増幅され、トランジスタＱ１，Ｑ４のコレクタ出
力が合成されてソフトスイッチング信号Ｖｕ２となり、
トランジスタＱ３，Ｑ６のコレクタ出力が合成されてソ
フトスイッチング信号Ｖｖ２となり、トランジスタＱ２
，Ｑ５のコレクタ出力が合成されてソフトスイッチング
信号Ｖｗ２となる。
【０００６】上記信号合成回路４４からのソフトスイッ
チング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２はそれぞれ抵抗Ｒ７
〜Ｒ１２を通ってＰＮＰ型トランジスタＱ３１〜Ｑ３３
、ＮＰＮ型トランジスタＱ３４〜Ｑ３６及び可変電流源
ＣＳ９，ＣＳ１０からなる３差動増幅器により電流に変
換されて増幅される。この３差動増幅器からの出力電流
Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２およびＩｕ３，Ｉｖ３，Ｉｗ３
はトランジスタＱ３７〜Ｑ４２及びトランジスタＱ４３
〜Ｑ４８からなるミラー回路を介してプリドライバＰＤ
に出力される。
チング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２はそれぞれ抵抗Ｒ７
〜Ｒ１２を通ってＰＮＰ型トランジスタＱ３１〜Ｑ３３
、ＮＰＮ型トランジスタＱ３４〜Ｑ３６及び可変電流源
ＣＳ９，ＣＳ１０からなる３差動増幅器により電流に変
換されて増幅される。この３差動増幅器からの出力電流
Ｉｕ２，Ｉｖ２，Ｉｗ２およびＩｕ３，Ｉｖ３，Ｉｗ３
はトランジスタＱ３７〜Ｑ４２及びトランジスタＱ４３
〜Ｑ４８からなるミラー回路を介してプリドライバＰＤ
に出力される。
【０００７】例えば、Ｕ相では、信号合成回路４４から
のソフトスイッチング信号Ｖｕ２は抵抗Ｒ７，Ｒ１０を
通ってトランジスタＱ３１，Ｑ３４により電流に変換さ
れて増幅され、トランジスタＱ３１のコレクタからの出
力電流がトランジスタＱ４３，Ｑ５２及び抵抗Ｒ１７，
Ｒ２０よりなるミラー回路によりトランジスタＱ３４の
ベース（Ｕ１点）にフィードバックされる。また、トラ
ンジスタＱ３４のコレクタ電流はトランジスタＱ３７，
Ｑ４９及び抵抗Ｒ１３，Ｒ１６よりなるミラー回路によ
りトランジスタＱ３１のベース（Ｕ２点）にフィードバ
ックされる。このとき、トランジスタＱ３４，Ｑ３１の
ベースにフィードバックされる帰還電流は可変電流源Ｃ
Ｓ６，ＣＳ７，ＣＳ８の電流Ｉ０と比較してかなり小さ
いものとする。
のソフトスイッチング信号Ｖｕ２は抵抗Ｒ７，Ｒ１０を
通ってトランジスタＱ３１，Ｑ３４により電流に変換さ
れて増幅され、トランジスタＱ３１のコレクタからの出
力電流がトランジスタＱ４３，Ｑ５２及び抵抗Ｒ１７，
Ｒ２０よりなるミラー回路によりトランジスタＱ３４の
ベース（Ｕ１点）にフィードバックされる。また、トラ
ンジスタＱ３４のコレクタ電流はトランジスタＱ３７，
Ｑ４９及び抵抗Ｒ１３，Ｒ１６よりなるミラー回路によ
りトランジスタＱ３１のベース（Ｕ２点）にフィードバ
ックされる。このとき、トランジスタＱ３４，Ｑ３１の
ベースにフィードバックされる帰還電流は可変電流源Ｃ
Ｓ６，ＣＳ７，ＣＳ８の電流Ｉ０と比較してかなり小さ
いものとする。
【０００８】Ｖ相、Ｗ相についても同様に信号合成回路
４４からのソフトスイッチング信号Ｖｖ２，Ｖｗ２はそ
れぞれ抵抗Ｒ８，Ｒ１１、Ｒ９，Ｒ１２を通ってトラン
ジスタＱ３２，Ｑ３５、Ｑ３３，Ｑ３６により電流に変
換されて増幅され、トランジスタＱ３２，Ｑ３３のコレ
クタからの出力電流がトランジスタＱ４４，Ｑ５３、Ｑ
４５，Ｑ５４及び抵抗Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０よりなる
ミラー回路によりトランジスタＱ３５，Ｑ３６のベース
（Ｖ１点，Ｗ１点）にフィードバックされる。また、ト
ランジスタＱ３５，Ｑ３６のコレクタ電流はトランジス
タＱ３８，Ｑ５０、Ｑ３９，Ｑ５１及び抵抗Ｒ１４，Ｒ
１５，Ｒ１６よりなるミラー回路によりトランジスタＱ
３２，Ｑ３３のベース（Ｖ２点，Ｗ２点）にフィードバ
ックされる。このときも、トランジスタＱ３２，Ｑ３３
，Ｑ３５，Ｑ３６のベースにフィードバックされる帰還
電流は可変電流源ＣＳ６，ＣＳ７，ＣＳ８の電流Ｉ０と
比較してかなり小さいものとする。
４４からのソフトスイッチング信号Ｖｖ２，Ｖｗ２はそ
れぞれ抵抗Ｒ８，Ｒ１１、Ｒ９，Ｒ１２を通ってトラン
ジスタＱ３２，Ｑ３５、Ｑ３３，Ｑ３６により電流に変
換されて増幅され、トランジスタＱ３２，Ｑ３３のコレ
クタからの出力電流がトランジスタＱ４４，Ｑ５３、Ｑ
４５，Ｑ５４及び抵抗Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０よりなる
ミラー回路によりトランジスタＱ３５，Ｑ３６のベース
（Ｖ１点，Ｗ１点）にフィードバックされる。また、ト
ランジスタＱ３５，Ｑ３６のコレクタ電流はトランジス
タＱ３８，Ｑ５０、Ｑ３９，Ｑ５１及び抵抗Ｒ１４，Ｒ
１５，Ｒ１６よりなるミラー回路によりトランジスタＱ
３２，Ｑ３３のベース（Ｖ２点，Ｗ２点）にフィードバ
ックされる。このときも、トランジスタＱ３２，Ｑ３３
，Ｑ３５，Ｑ３６のベースにフィードバックされる帰還
電流は可変電流源ＣＳ６，ＣＳ７，ＣＳ８の電流Ｉ０と
比較してかなり小さいものとする。
【０００９】これにより、ダイオードＤ２のカソード側
Ｓ点と上記Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１点との間の電圧Ｖｓｕ１，
Ｖｓｖ１，Ｖｓｗ１及びダイオードＤ２のカソード側Ｓ
点と上記Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２点との間の電圧Ｖｓｕ２，Ｖ
ｓｖ２，Ｖｓｗ２は図３に示すようになる。また、ダイ
オードＤ６，Ｄ９、Ｄ７，Ｄ１０、Ｄ８，Ｄ１１は上記
電圧Ｖｓｕ１，Ｖｓｖ１，Ｖｓｗ１，Ｖｓｕ２，Ｖｓｖ
２，Ｖｓｗ２の振幅を制限する振幅リミッタとして働く
。
Ｓ点と上記Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１点との間の電圧Ｖｓｕ１，
Ｖｓｖ１，Ｖｓｗ１及びダイオードＤ２のカソード側Ｓ
点と上記Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２点との間の電圧Ｖｓｕ２，Ｖ
ｓｖ２，Ｖｓｗ２は図３に示すようになる。また、ダイ
オードＤ６，Ｄ９、Ｄ７，Ｄ１０、Ｄ８，Ｄ１１は上記
電圧Ｖｓｕ１，Ｖｓｖ１，Ｖｓｗ１，Ｖｓｕ２，Ｖｓｖ
２，Ｖｓｗ２の振幅を制限する振幅リミッタとして働く
。
【００１０】トランジスタＱ５５，Ｑ５６，Ｑ５７から
なるトランジスタ群は、プリドライバＰＤの出力信号に
より３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗにソース電流α
Ｉｕ２，αＩｖ２，αＩｗ２を流入させ、トランジスタ
Ｑ５８，Ｑ５９，Ｑ６０からなるトランジスタ群は、プ
リドライバＰＤの出力信号により３相の駆動コイルＬｕ
，Ｌｖ，Ｌｗよりシンク電流αＩｕ３，αＩｖ３，αＩ
ｗ３を流出させる。このソース電流αＩｕ２，αＩｖ２
，αＩｗ２はプリドライバＰＤの入力電流Ｉｕ２，Ｉｖ
２，Ｉｗ２がプリドライバＰＤ及びトランジスタ群Ｑ５
５，Ｑ５６，Ｑ５７によりα倍に増幅された電流であり
、シンク電流αＩｕ３，αＩｖ３，αＩｗ３はプリドラ
イバＰＤの入力電流Ｉｕ３，Ｉｖ３，Ｉｗ３がプリドラ
イバＰＤ及びトランジスタ群Ｑ５８，Ｑ５９，Ｑ６０に
よりα倍に増幅された電流である。
なるトランジスタ群は、プリドライバＰＤの出力信号に
より３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗにソース電流α
Ｉｕ２，αＩｖ２，αＩｗ２を流入させ、トランジスタ
Ｑ５８，Ｑ５９，Ｑ６０からなるトランジスタ群は、プ
リドライバＰＤの出力信号により３相の駆動コイルＬｕ
，Ｌｖ，Ｌｗよりシンク電流αＩｕ３，αＩｖ３，αＩ
ｗ３を流出させる。このソース電流αＩｕ２，αＩｖ２
，αＩｗ２はプリドライバＰＤの入力電流Ｉｕ２，Ｉｖ
２，Ｉｗ２がプリドライバＰＤ及びトランジスタ群Ｑ５
５，Ｑ５６，Ｑ５７によりα倍に増幅された電流であり
、シンク電流αＩｕ３，αＩｖ３，αＩｗ３はプリドラ
イバＰＤの入力電流Ｉｕ３，Ｉｖ３，Ｉｗ３がプリドラ
イバＰＤ及びトランジスタ群Ｑ５８，Ｑ５９，Ｑ６０に
よりα倍に増幅された電流である。
【００１１】電流検出用抵抗Ｒｓは、３相の駆動コイル
Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを流れた電流を検出して電圧に変換し
、この電圧は電流帰還増幅器Ａｉに負帰還されてモータ
速度制御信号Ｖｃｔｌと比較され、その誤差電圧により
可変電流源ＣＳ９，ＣＳ１０が可変されて可変電流源Ｃ
Ｓ９，ＣＳ１０の電流Ｉｃｔｌが制御される。モータ速
度制御信号Ｖｃｔｌが一定値を保っているときには電流
検出用抵抗Ｒｓに流れる電流が一定となるように電流Ｉ
ｃｔｌが制御されて駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに電流
が供給される。
Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを流れた電流を検出して電圧に変換し
、この電圧は電流帰還増幅器Ａｉに負帰還されてモータ
速度制御信号Ｖｃｔｌと比較され、その誤差電圧により
可変電流源ＣＳ９，ＣＳ１０が可変されて可変電流源Ｃ
Ｓ９，ＣＳ１０の電流Ｉｃｔｌが制御される。モータ速
度制御信号Ｖｃｔｌが一定値を保っているときには電流
検出用抵抗Ｒｓに流れる電流が一定となるように電流Ｉ
ｃｔｌが制御されて駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに電流
が供給される。
【００１２】図４は、以上説明した例においてシミュレ
ーションにより求めたＵ相の駆動コイルＬｕのソース電
流αＩｕ２及びシンク電流αＩｕ３を示す。この図から
わかるように、ソース電流αＩｕ２及びシンク電流αＩ
ｕ３はＵ相の駆動コイルＬｕへの無通電期間となるべき
通電期間Ｔ０ではＵ相のトランジスタＱ５５，Ｑ５８が
同時にオンすることによって電流検出用抵抗Ｒｓに無効
電流として流れ、かつ、Ｕ相の駆動コイルＬｕが通電さ
れるべき通電区間ａではＵ相のトランジスタＱ５５，Ｑ
５８が同時にオンすることは全くなく、上記無効電流は
遮断される。Ｖ相，Ｗ相についても同様である。
ーションにより求めたＵ相の駆動コイルＬｕのソース電
流αＩｕ２及びシンク電流αＩｕ３を示す。この図から
わかるように、ソース電流αＩｕ２及びシンク電流αＩ
ｕ３はＵ相の駆動コイルＬｕへの無通電期間となるべき
通電期間Ｔ０ではＵ相のトランジスタＱ５５，Ｑ５８が
同時にオンすることによって電流検出用抵抗Ｒｓに無効
電流として流れ、かつ、Ｕ相の駆動コイルＬｕが通電さ
れるべき通電区間ａではＵ相のトランジスタＱ５５，Ｑ
５８が同時にオンすることは全くなく、上記無効電流は
遮断される。Ｖ相，Ｗ相についても同様である。
【００１３】この例においては、可変電流源ＣＳ６〜Ｃ
Ｓ８の電流Ｉ０をある小さな値に設定することにより、
図４に示すようにトランジスタ群Ｑ５５〜Ｑ５７、Ｑ５
８〜Ｑ６０のうち同相のトランジスタが同時にオンする
同時オン区間Ｔ０が生じ、この同時オン区間Ｔ０では電
流検出用抵抗Ｒｓに無効電流が流れる。この同時オン区
間を発生させる同時オン区間発生手段は、可変電流源Ｃ
Ｓ６〜ＣＳ８、ホール増幅回路用トランジスタＱ１〜Ｑ
６、抵抗Ｒ３〜Ｒ５、３差動増幅器用トランジスタＱ３
１〜Ｑ３３、Ｑ３４〜Ｑ３６により構成されている。ま
た、図４に示すように、通電区間ａでは無効電流をなく
しているが、通電区間ａでの無効電流を無くす無効電流
遮断手段は、抵抗Ｒ７〜Ｒ１２、ダイオードＤ６〜Ｄ１
１、トランジスタＱ４９〜Ｑ５４、抵抗Ｒ２０，Ｒ１６
により構成されている。さらに、３相の駆動コイルＬｕ
，Ｌｖ，Ｌｗに通電される各電流量を制御する電流制御
手段は、電流帰還増幅器Ａｉ、可変電流源ＣＳ９，ＣＳ
１０により構成されている。
Ｓ８の電流Ｉ０をある小さな値に設定することにより、
図４に示すようにトランジスタ群Ｑ５５〜Ｑ５７、Ｑ５
８〜Ｑ６０のうち同相のトランジスタが同時にオンする
同時オン区間Ｔ０が生じ、この同時オン区間Ｔ０では電
流検出用抵抗Ｒｓに無効電流が流れる。この同時オン区
間を発生させる同時オン区間発生手段は、可変電流源Ｃ
Ｓ６〜ＣＳ８、ホール増幅回路用トランジスタＱ１〜Ｑ
６、抵抗Ｒ３〜Ｒ５、３差動増幅器用トランジスタＱ３
１〜Ｑ３３、Ｑ３４〜Ｑ３６により構成されている。ま
た、図４に示すように、通電区間ａでは無効電流をなく
しているが、通電区間ａでの無効電流を無くす無効電流
遮断手段は、抵抗Ｒ７〜Ｒ１２、ダイオードＤ６〜Ｄ１
１、トランジスタＱ４９〜Ｑ５４、抵抗Ｒ２０，Ｒ１６
により構成されている。さらに、３相の駆動コイルＬｕ
，Ｌｖ，Ｌｗに通電される各電流量を制御する電流制御
手段は、電流帰還増幅器Ａｉ、可変電流源ＣＳ９，ＣＳ
１０により構成されている。
【００１４】図４における通電区間ａで同相のトランジ
スタに若干でも同時オン電流が流れるとすれば、この同
時オン電流はソフトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，
Ｖｗ２の振幅と反比例の関係にあるため、モータ駆動に
寄与しない無効電流となる。この無効電流はトルクリッ
プル補正効果を妨げ、かつ、この無効電流が相間のばら
つきをもつ場合にはトルクリップルを悪化させてしまう
。
スタに若干でも同時オン電流が流れるとすれば、この同
時オン電流はソフトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，
Ｖｗ２の振幅と反比例の関係にあるため、モータ駆動に
寄与しない無効電流となる。この無効電流はトルクリッ
プル補正効果を妨げ、かつ、この無効電流が相間のばら
つきをもつ場合にはトルクリップルを悪化させてしまう
。
【００１５】しかし、図５に示す例によれば、図４につ
いて説明したように、通電区間ａでは無効電流が遮断さ
れるため、これによって次にような効果が得られる。■
合成トルクの減少を最小限に押さえることができる。■
ソフトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２の振幅
が減少しても通電区間ａで無効電流が流れないので、ソ
フトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２の振幅を
さらに小さくしてトルクリップルをさらに改善すること
ができる。■しかも、ソフトスイッチング信号Ｖｕ２，
Ｖｖ２，Ｖｗ２の振幅を小さくするとモータノイズの低
減にも効果がある。■駆動回路構成素子の相間ばらつき
に対してトルクリップルが悪化しにくい。
いて説明したように、通電区間ａでは無効電流が遮断さ
れるため、これによって次にような効果が得られる。■
合成トルクの減少を最小限に押さえることができる。■
ソフトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２の振幅
が減少しても通電区間ａで無効電流が流れないので、ソ
フトスイッチング信号Ｖｕ２，Ｖｖ２，Ｖｗ２の振幅を
さらに小さくしてトルクリップルをさらに改善すること
ができる。■しかも、ソフトスイッチング信号Ｖｕ２，
Ｖｖ２，Ｖｗ２の振幅を小さくするとモータノイズの低
減にも効果がある。■駆動回路構成素子の相間ばらつき
に対してトルクリップルが悪化しにくい。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、図５に
示す例によれば良好なトルクリップル補正効果を得るこ
とができるが、まだ改善の余地がある。すなわち、駆動
コイルへの通電を切り換えるソース側のパワートランジ
スタとシンク側のパワートランジスタの導通度を共に電
流Ｉｃｔｌで制御する方式であるため、ソース側とシン
ク側の駆動回路に電流ゲインのアンバランスがあると、
駆動コイルのソース電流とシンク電流が一致せず、ゲイ
ンの高い側の駆動回路のファイナル段が飽和し、トルク
リップル補正効果のあるコイル通電波形を歪ませてしま
い、トルクリップルが発生してモータの回転むらが大き
くなる。また、ソース側駆動回路とシンク側駆動回路の
電流ゲインの大小関係が各相により逆転するような場合
は、コイル中点電圧が不安定となり、トルクリップルが
発生するばかりでなく、場合によっては回路発振を引き
起こすこともありうる。
示す例によれば良好なトルクリップル補正効果を得るこ
とができるが、まだ改善の余地がある。すなわち、駆動
コイルへの通電を切り換えるソース側のパワートランジ
スタとシンク側のパワートランジスタの導通度を共に電
流Ｉｃｔｌで制御する方式であるため、ソース側とシン
ク側の駆動回路に電流ゲインのアンバランスがあると、
駆動コイルのソース電流とシンク電流が一致せず、ゲイ
ンの高い側の駆動回路のファイナル段が飽和し、トルク
リップル補正効果のあるコイル通電波形を歪ませてしま
い、トルクリップルが発生してモータの回転むらが大き
くなる。また、ソース側駆動回路とシンク側駆動回路の
電流ゲインの大小関係が各相により逆転するような場合
は、コイル中点電圧が不安定となり、トルクリップルが
発生するばかりでなく、場合によっては回路発振を引き
起こすこともありうる。
【００１７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、ソース側駆動回路とシンク側駆動
回路の電流ゲインにアンバランスがある場合でも、コイ
ル中点電位を常に電源電圧の１／２付近の所定の電位に
保ち、上記両駆動回路のファイナル段を飽和させること
なくトルクリップルや発振の発生を無くし、より安定化
されたブラシレスモータの駆動回路を提供することを目
的とする。
めになされたもので、ソース側駆動回路とシンク側駆動
回路の電流ゲインにアンバランスがある場合でも、コイ
ル中点電位を常に電源電圧の１／２付近の所定の電位に
保ち、上記両駆動回路のファイナル段を飽和させること
なくトルクリップルや発振の発生を無くし、より安定化
されたブラシレスモータの駆動回路を提供することを目
的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ｍ相の駆動コ
イルを有する固定子と、固定子により回転付勢され磁極
を有する回転子と、回転子と固定子との相対的位置関係
に応じたｍ相の正弦波様の出力信号を得る位置検出手段
と、位置検出手段の出力信号を対数圧縮して変曲点をな
まらせた矩形波パルス様に波形成形すると共にｍ相のソ
フトスイッチング信号に合成する信号合成回路と、信号
合成回路の出力信号によりｍ相の駆動コイルへの通電を
切り換える複数のトランジスタ群と、この複数のトラン
ジスタ群を制御してｍ相の各駆動コイルへの通電量を制
御する電流制御手段と、駆動コイルに流れる電流を検出
し、電流制御手段に負帰還をかけるように接続された電
流検出用抵抗と、ｍ相の駆動コイルへの各無通電区間と
なるべき区間で上記電流検出用抵抗に無効電流を流す手
段と、ｍ相の駆動コイルが通電されるべき通電区間で上
記無効電流を遮断する遮断手段と、ｍ相の駆動コイルの
中点の電圧を検出するコイル中点検出手段と、コイル中
点検出手段の出力変化を上記複数のトランジスタ群にフ
ィードバックするコイル中点帰還手段とを具備すること
を特徴とする。
イルを有する固定子と、固定子により回転付勢され磁極
を有する回転子と、回転子と固定子との相対的位置関係
に応じたｍ相の正弦波様の出力信号を得る位置検出手段
と、位置検出手段の出力信号を対数圧縮して変曲点をな
まらせた矩形波パルス様に波形成形すると共にｍ相のソ
フトスイッチング信号に合成する信号合成回路と、信号
合成回路の出力信号によりｍ相の駆動コイルへの通電を
切り換える複数のトランジスタ群と、この複数のトラン
ジスタ群を制御してｍ相の各駆動コイルへの通電量を制
御する電流制御手段と、駆動コイルに流れる電流を検出
し、電流制御手段に負帰還をかけるように接続された電
流検出用抵抗と、ｍ相の駆動コイルへの各無通電区間と
なるべき区間で上記電流検出用抵抗に無効電流を流す手
段と、ｍ相の駆動コイルが通電されるべき通電区間で上
記無効電流を遮断する遮断手段と、ｍ相の駆動コイルの
中点の電圧を検出するコイル中点検出手段と、コイル中
点検出手段の出力変化を上記複数のトランジスタ群にフ
ィードバックするコイル中点帰還手段とを具備すること
を特徴とする。
【００１９】
【作用】回転子が回転付勢されると、位置検出手段が回
転子と固定子との相対位置関係に応じたｍ相の正弦波様
の信号を出力する。信号合成回路が位置検出手段の出力
信号を対数圧縮して変曲点をなまらせた矩形波パルス様
に波形成形すると共にｍ相のソフトスイッチング信号に
合成し、この信号合成回路の出力信号により複数のトラ
ンジスタ群がｍ相の駆動コイルへの通電を切り換える。 複数のトランジスタ群によるｍ相の各駆動コイルへの通
電量が電流制御手段により制御される。駆動コイルに流
れる電流が電流検出用抵抗により検出され、電流制御手
段に負帰還される。ｍ相の駆動コイルへの各無通電区間
となるべき区間では電流検出用抵抗に無効電流が流され
、ｍ相の駆動コイルに通電されるべき区間では上記無効
電流が遮断される。コイル中点検出手段はコイル中点電
圧を検出し、コイル中点電圧検出手段の出力変化がコイ
ル中点帰還手段を介して上記複数のトランジスタ群にフ
ィードバックされ、駆動コイルに電流が供給される。
転子と固定子との相対位置関係に応じたｍ相の正弦波様
の信号を出力する。信号合成回路が位置検出手段の出力
信号を対数圧縮して変曲点をなまらせた矩形波パルス様
に波形成形すると共にｍ相のソフトスイッチング信号に
合成し、この信号合成回路の出力信号により複数のトラ
ンジスタ群がｍ相の駆動コイルへの通電を切り換える。 複数のトランジスタ群によるｍ相の各駆動コイルへの通
電量が電流制御手段により制御される。駆動コイルに流
れる電流が電流検出用抵抗により検出され、電流制御手
段に負帰還される。ｍ相の駆動コイルへの各無通電区間
となるべき区間では電流検出用抵抗に無効電流が流され
、ｍ相の駆動コイルに通電されるべき区間では上記無効
電流が遮断される。コイル中点検出手段はコイル中点電
圧を検出し、コイル中点電圧検出手段の出力変化がコイ
ル中点帰還手段を介して上記複数のトランジスタ群にフ
ィードバックされ、駆動コイルに電流が供給される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明にかかるブラシレスモータの駆
動回路の実施例について図１を参照しながら説明するこ
とにするが、図示の実施例の大半の構成部分は図５に示
した例と共通で、これに本発明特有の構成部分を付加し
た形になっているので、共通の構成部分には共通の符号
を付して詳細な説明は省略し、本発明特有の構成部分を
重点的に説明することにする。
動回路の実施例について図１を参照しながら説明するこ
とにするが、図示の実施例の大半の構成部分は図５に示
した例と共通で、これに本発明特有の構成部分を付加し
た形になっているので、共通の構成部分には共通の符号
を付して詳細な説明は省略し、本発明特有の構成部分を
重点的に説明することにする。
【００２１】図１において、電流帰還増幅器Ａｉの出力
端の電流Ｉｆは、ＰＮＰ型トランジスタＱ１０１，Ｑ１
０２よりなるミラー回路を介してコイル中点帰還増幅器
Ａｍのバイアス電流となるように接続されている。コイ
ル中点帰還増幅器Ａｍは、ＰＮＰ型トランジスタＱ１０
３，Ｑ１０４からなる。上記ミラー回路を構成する一方
のトランジスタＱ１０２のコレクタには上記電流Ｉｆに
比例した電流Ｉｆ′が流れ、このトランジスタＱ１０２
のコレクタは上記コイル中点帰還増幅器を構成するトラ
ンジスタＱ１０３，Ｑ１０４のエミッタに共通に接続さ
れている。
端の電流Ｉｆは、ＰＮＰ型トランジスタＱ１０１，Ｑ１
０２よりなるミラー回路を介してコイル中点帰還増幅器
Ａｍのバイアス電流となるように接続されている。コイ
ル中点帰還増幅器Ａｍは、ＰＮＰ型トランジスタＱ１０
３，Ｑ１０４からなる。上記ミラー回路を構成する一方
のトランジスタＱ１０２のコレクタには上記電流Ｉｆに
比例した電流Ｉｆ′が流れ、このトランジスタＱ１０２
のコレクタは上記コイル中点帰還増幅器を構成するトラ
ンジスタＱ１０３，Ｑ１０４のエミッタに共通に接続さ
れている。
【００２２】３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの各端
の電圧はコイル中点検出器Ｃに入力され、コイル中点検
出器Ｃによって駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの中点の電
圧が検出されるようになっている。コイル中点検出器Ｃ
の出力Ｖｃの変化は抵抗Ｒ１０４を介し、コイル中点帰
還増幅器Ａｍの一方の入力としてトランジスタＱ１０４
のベースに入力される。電源と各相駆動コイルＬｕ，Ｌ
ｖ，Ｌｗの電流検出用抵抗Ｒｓの電流流入端との間には
ダイオードＤ１０１と分圧抵抗Ｒ１０１，Ｒ１０２との
直列回路が接続され、抵抗Ｒ１０１，Ｒ１０２による分
圧点の電圧がコイル中点基準電圧Ｖｍとしてコイル中点
帰還増幅器Ａｍの他方の入力端であるトランジスタＱ１
０３のベースに入力される。トランジスタＱ１０３，Ｑ
１０４のベース間には抵抗Ｒ１０３が接続されている。 抵抗Ｒ１０３，Ｒ１０４はコイル中点基準電圧Ｖｍとコ
イル中点検出器Ｃの出力Ｖｃとの差電圧を分圧する抵抗
であり、コイル中点帰還増幅器Ａｍのコイル中点帰還ゲ
インの調整を行っている。
の電圧はコイル中点検出器Ｃに入力され、コイル中点検
出器Ｃによって駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの中点の電
圧が検出されるようになっている。コイル中点検出器Ｃ
の出力Ｖｃの変化は抵抗Ｒ１０４を介し、コイル中点帰
還増幅器Ａｍの一方の入力としてトランジスタＱ１０４
のベースに入力される。電源と各相駆動コイルＬｕ，Ｌ
ｖ，Ｌｗの電流検出用抵抗Ｒｓの電流流入端との間には
ダイオードＤ１０１と分圧抵抗Ｒ１０１，Ｒ１０２との
直列回路が接続され、抵抗Ｒ１０１，Ｒ１０２による分
圧点の電圧がコイル中点基準電圧Ｖｍとしてコイル中点
帰還増幅器Ａｍの他方の入力端であるトランジスタＱ１
０３のベースに入力される。トランジスタＱ１０３，Ｑ
１０４のベース間には抵抗Ｒ１０３が接続されている。 抵抗Ｒ１０３，Ｒ１０４はコイル中点基準電圧Ｖｍとコ
イル中点検出器Ｃの出力Ｖｃとの差電圧を分圧する抵抗
であり、コイル中点帰還増幅器Ａｍのコイル中点帰還ゲ
インの調整を行っている。
【００２３】コイル中点帰還増幅器Ａｍを構成する一方
のトランジスタＱ１０３のコレクタは前記可変電流源Ｃ
Ｓ９の制御端子に接続されて可変電流源ＣＳ９の電流Ｉ
ｃｔｌ１を制御し、コイル中点帰還増幅器Ａｍを構成す
る他方のトランジスタＱ１０４のコレクタは前記可変電
流源ＣＳ１０の制御端子に接続されて可変電流源ＣＳ１
０の電流Ｉｃｔｌ２を制御する。コイル中点帰還増幅器
Ａｍを構成するトランジスタＱ１０３，Ｑ１０４は、コ
イル中点電圧Ｖｃがコイル中点基準電圧Ｖｍと常にほぼ
等しくなるようにそれぞれのコレクタ電流比を制御し、
これによってコイル中点帰還ループが形成されている。 なお、トランジスタＱ１０１のエミッタ・コレクタ間に
接続されたコンデンサＣ１は、前記電流帰還増幅機Ａｉ
を中心に構成されている電流帰還ループの位相補償用で
ある。
のトランジスタＱ１０３のコレクタは前記可変電流源Ｃ
Ｓ９の制御端子に接続されて可変電流源ＣＳ９の電流Ｉ
ｃｔｌ１を制御し、コイル中点帰還増幅器Ａｍを構成す
る他方のトランジスタＱ１０４のコレクタは前記可変電
流源ＣＳ１０の制御端子に接続されて可変電流源ＣＳ１
０の電流Ｉｃｔｌ２を制御する。コイル中点帰還増幅器
Ａｍを構成するトランジスタＱ１０３，Ｑ１０４は、コ
イル中点電圧Ｖｃがコイル中点基準電圧Ｖｍと常にほぼ
等しくなるようにそれぞれのコレクタ電流比を制御し、
これによってコイル中点帰還ループが形成されている。 なお、トランジスタＱ１０１のエミッタ・コレクタ間に
接続されたコンデンサＣ１は、前記電流帰還増幅機Ａｉ
を中心に構成されている電流帰還ループの位相補償用で
ある。
【００２４】次に、上記実施例の動作、特に本発明の特
徴部分であるコイル中点帰還動作について説明する。い
ま仮りに、駆動コイルのソース側駆動回路の電流ゲイン
が高く、このためにコイルへの入力電流が出力電流を上
回った場合を想定すると、コイル中点電圧は、コイル入
出力電流のバランスを保とうとしてソース側駆動回路の
ファイナル段を飽和させるべく上昇し始める。この結果
、Ｖｍ＜Ｖｃとなり、トランジスタＱ１０４のベース電
圧がトランジスタＱ１０３のベース電圧よりも高くなる
ため、差動増幅器の原理によりトランジスタＱ１０３の
コレクタ電流は増加し、トランジスタＱ１０４のコレク
タ電流は逆に減少する。トランジスタＱ１０３のコレク
タ電流が増加することにより、可変電流源ＣＳ９の出力
電流Ｉｃｔｌ１が増加してトランジスタＱ３１〜Ｑ３３
よりなるＰＮＰ３差動増幅器の出力電流が増加し、コイ
ル出力端シンク電流αＩｕ３，αＩｖ３，αＩｗ３が増
大する。また、トランジスタＱ１０４のコレクタ電流の
減少により可変電流源ＣＳ１０の出力電流Ｉｃｔｌ２が
減少し、トランジスタＱ３４〜Ｑ３６よりなるＮＰＮ３
差動増幅器の出力電流が減少し、コイル出力端ソース電
流αＩｕ２，αＩｖ２，αＩｗ２が減少する。以上の動
作を別の視点から見れば、電流帰還増幅器Ａｉの出力電
流に比例した電流Ｉｆ′はトランジスタＱ１０３のコレ
クタ電流とトランジスタＱ１０４のコレクタ電流との和
であり、一方のコレクタ電流が減少すれば他方のトラン
ジスタのコレクタ電流は増加することになる。
徴部分であるコイル中点帰還動作について説明する。い
ま仮りに、駆動コイルのソース側駆動回路の電流ゲイン
が高く、このためにコイルへの入力電流が出力電流を上
回った場合を想定すると、コイル中点電圧は、コイル入
出力電流のバランスを保とうとしてソース側駆動回路の
ファイナル段を飽和させるべく上昇し始める。この結果
、Ｖｍ＜Ｖｃとなり、トランジスタＱ１０４のベース電
圧がトランジスタＱ１０３のベース電圧よりも高くなる
ため、差動増幅器の原理によりトランジスタＱ１０３の
コレクタ電流は増加し、トランジスタＱ１０４のコレク
タ電流は逆に減少する。トランジスタＱ１０３のコレク
タ電流が増加することにより、可変電流源ＣＳ９の出力
電流Ｉｃｔｌ１が増加してトランジスタＱ３１〜Ｑ３３
よりなるＰＮＰ３差動増幅器の出力電流が増加し、コイ
ル出力端シンク電流αＩｕ３，αＩｖ３，αＩｗ３が増
大する。また、トランジスタＱ１０４のコレクタ電流の
減少により可変電流源ＣＳ１０の出力電流Ｉｃｔｌ２が
減少し、トランジスタＱ３４〜Ｑ３６よりなるＮＰＮ３
差動増幅器の出力電流が減少し、コイル出力端ソース電
流αＩｕ２，αＩｖ２，αＩｗ２が減少する。以上の動
作を別の視点から見れば、電流帰還増幅器Ａｉの出力電
流に比例した電流Ｉｆ′はトランジスタＱ１０３のコレ
クタ電流とトランジスタＱ１０４のコレクタ電流との和
であり、一方のコレクタ電流が減少すれば他方のトラン
ジスタのコレクタ電流は増加することになる。
【００２５】この一連の動作により、ソース側駆動回路
のファイナル段を飽和させなくてもコイル入出力電流の
バランスが保たれるので、コイル中点電圧の上昇は止ま
り、図４に示す正規のコイル出力端電流波形を維持する
ことができる。コイル電流シンク側駆動回路の電流ゲイ
ンが高い場合は、上記の動作と全く逆の動作によりコイ
ル出力端電圧波形を維持することができる。
のファイナル段を飽和させなくてもコイル入出力電流の
バランスが保たれるので、コイル中点電圧の上昇は止ま
り、図４に示す正規のコイル出力端電流波形を維持する
ことができる。コイル電流シンク側駆動回路の電流ゲイ
ンが高い場合は、上記の動作と全く逆の動作によりコイ
ル出力端電圧波形を維持することができる。
【００２６】このように、コイル中点帰還ループを設け
たことにより、コイル中点電圧が電源電圧の１／２付近
の所定の電圧に固定されるため、コイル駆動回路のファ
イナル段が飽和することなくコイル出力端電流波形を維
持することができ、安定したトルクリップル補正効果に
よりモータの回転むらの悪化を防ぐことができる。また
、コイル中点電圧の安定化により、発振の少ないより安
全なブラシレスモータの駆動回路を得ることができる。
たことにより、コイル中点電圧が電源電圧の１／２付近
の所定の電圧に固定されるため、コイル駆動回路のファ
イナル段が飽和することなくコイル出力端電流波形を維
持することができ、安定したトルクリップル補正効果に
よりモータの回転むらの悪化を防ぐことができる。また
、コイル中点電圧の安定化により、発振の少ないより安
全なブラシレスモータの駆動回路を得ることができる。
【００２７】なお、コイル中点帰還増幅器によるコイル
中点帰還ゲインは、入力電圧（Ｖｃ−Ｖｍ）の抵抗Ｒ１
０３，Ｒ１０４による分圧値によりある程度低く保たれ
るため、コイル中点帰還ループの発振はなく、位相補償
用コンデンサを新たに設ける必要はない。コイル中点検
出器Ｃの具体的な構成は従来知られているものでよい。 また、図示の実施例では駆動コイルの相数が３相であっ
たが、相数は任意である。さらに、図示の実施例で、コ
イル中点帰還増幅器及びその周辺の構成は一例にすぎず
、実施例のものと同様に動作するものであれば何でもよ
い。
中点帰還ゲインは、入力電圧（Ｖｃ−Ｖｍ）の抵抗Ｒ１
０３，Ｒ１０４による分圧値によりある程度低く保たれ
るため、コイル中点帰還ループの発振はなく、位相補償
用コンデンサを新たに設ける必要はない。コイル中点検
出器Ｃの具体的な構成は従来知られているものでよい。 また、図示の実施例では駆動コイルの相数が３相であっ
たが、相数は任意である。さらに、図示の実施例で、コ
イル中点帰還増幅器及びその周辺の構成は一例にすぎず
、実施例のものと同様に動作するものであれば何でもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、コイル中点帰還ループ
を設けたことにより、コイル中点電圧が所定の電圧に固
定されるため、コイル駆動回路のファイナル段が飽和す
ることなくコイル出力端電流波形を維持することができ
、安定したトルクリップル補正効果によりモータの回転
むらの悪化を防ぐことができる。また、コイル中点電圧
の安定化により、発振の少ないより安全なブラシレスモ
ータの駆動回路を得ることができる。
を設けたことにより、コイル中点電圧が所定の電圧に固
定されるため、コイル駆動回路のファイナル段が飽和す
ることなくコイル出力端電流波形を維持することができ
、安定したトルクリップル補正効果によりモータの回転
むらの悪化を防ぐことができる。また、コイル中点電圧
の安定化により、発振の少ないより安全なブラシレスモ
ータの駆動回路を得ることができる。
【図１】本発明にかかるブラシレスモータの駆動回路の
実施例を示す回路図。
実施例を示す回路図。
【図２】同上実施例の位置検出手段の出力及びソフトス
イッチング信号を示す波形図。
イッチング信号を示す波形図。
【図３】上記実施例のコイル駆動回路の前段部分の信号
を示す波形図。
を示す波形図。
【図４】上記実施例の駆動コイル電流及び合成トルクを
示す波形図。
示す波形図。
【図５】従来のブラシレスモータの駆動回路の例を示す
回路図。
回路図。
Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ 駆動コイル
Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗ 位置検出手段
Ｑ５５〜Ｑ５７，Ｑ５８〜Ｑ６０ トランジスタ群４
４ 信号合成回路 Ｒｓ 電流検出用抵抗 Ｃ コイル中点検出手段 Ａｍ コイル中点帰還増幅器
４ 信号合成回路 Ｒｓ 電流検出用抵抗 Ｃ コイル中点検出手段 Ａｍ コイル中点帰還増幅器
Claims (1)
- 【請求項１】 ｍ相の駆動コイルを有する固定子と、
この固定子により回転付勢され磁極を有する回転子と、
この回転子と上記固定子との相対的位置関係に応じたｍ
相の正弦波様の出力信号を得る位置検出手段と、この位
置検出手段の出力信号を対数圧縮して変曲点をなまらせ
た矩形波パルス様に波形成形すると共にｍ相のソフトス
イッチング信号に合成する信号合成回路と、この信号合
成回路の出力信号により上記ｍ相の駆動コイルへの通電
を切り換える複数のトランジスタ群と、この複数のトラ
ンジスタ群を制御して上記ｍ相の各駆動コイルへの通電
量を制御する電流制御手段と、上記駆動コイルに流れる
電流を検出し、上記電流制御手段に負帰還をかけるよう
に接続された電流検出用抵抗と、上記ｍ相の駆動コイル
への各無通電区間となるべき区間で上記電流検出用抵抗
に無効電流を流す手段と、上記ｍ相の駆動コイルが通電
されるべき通電区間で上記無効電流を遮断する遮断手段
と、上記ｍ相の駆動コイルの中点の電圧を検出するコイ
ル中点検出手段と、このコイル中点検出手段の出力変化
を上記複数のトランジスタ群にフィードバックするコイ
ル中点帰還手段とを具備することを特徴とするブラシレ
スモータの駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020542A JP2624382B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | ブラシレスモータの駆動回路 |
| KR1019910022525A KR940002925B1 (ko) | 1991-01-21 | 1991-12-10 | 브러쉬레스모터의 구동회로 |
| US07/821,797 US5196771A (en) | 1991-01-21 | 1992-01-16 | Brushless motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020542A JP2624382B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248393A true JPH04248393A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2624382B2 JP2624382B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=12030044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020542A Expired - Fee Related JP2624382B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5196771A (ja) |
| JP (1) | JP2624382B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002925B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5495154A (en) * | 1993-04-29 | 1996-02-27 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method and apparatus for Kelvin current sensing in a multi-phase driver for a polyphase DC motor |
| US5572096A (en) * | 1994-05-27 | 1996-11-05 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method and circuit for clamping the recirculation current in stator windings |
| JP3229752B2 (ja) * | 1994-06-23 | 2001-11-19 | 三洋電機株式会社 | モータサーボシステム |
| US5668449A (en) * | 1994-10-27 | 1997-09-16 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Motor with input-controlled high side driver |
| US5614797A (en) * | 1995-02-28 | 1997-03-25 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Stator coil driver circuit for a brushless DC motor |
| US5731670A (en) * | 1995-03-31 | 1998-03-24 | Sgs-Thomson Microelectronics S.R.L. | Method for driving a brushless DC electric motor |
| US5744921A (en) * | 1996-05-02 | 1998-04-28 | Siemens Electric Limited | Control circuit for five-phase brushless DC motor |
| US5675464A (en) * | 1996-05-02 | 1997-10-07 | Siemens Electric Limited | Stall or reduced-speed protection system for electric motor |
| JPH10290593A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | センサレス・ブラシレスモータの駆動回路 |
| US5952817A (en) * | 1997-04-24 | 1999-09-14 | Linear Technology Corporation | Apparatus and method using waveform shaping for reducing high frequency noise from switching inductive loads |
| TW453018B (en) * | 1998-07-31 | 2001-09-01 | Sanyo Electric Co | Motor driving circuit |
| JP3690338B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2005-08-31 | 松下電器産業株式会社 | モータ制御装置 |
| CN102893508B (zh) * | 2010-05-14 | 2015-07-29 | 三菱电机株式会社 | 无刷电动机的驱动装置 |
| US8994308B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-03-31 | Canadian Space Agency | Method and apparatus for improving output of a multi-winding motor |
| CN106152922B (zh) * | 2016-06-15 | 2018-10-12 | 山东固特电气有限公司 | 应用于大型汽轮发电机转子线圈中心点定位判断装置的中心点定位方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57142563A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Rotating speed detection circuit for brushless motor |
| JPS5935585A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ駆動回路 |
| JPS6185092A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-30 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3145232A1 (de) * | 1981-11-13 | 1983-06-01 | Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt | Antrieb fuer arbeitsmaschinen, insbesondere industrienaehmaschinen |
| JPS58139687A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | トランジスタモ−タの制御装置 |
| US4633150A (en) * | 1984-12-25 | 1986-12-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Driving circuit for brushless DC motors |
| EP0282598B1 (en) * | 1986-08-06 | 1993-03-17 | Fujitsu Limited | Dc motor drive system |
| JPH0223090A (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
| US5043642A (en) * | 1989-04-06 | 1991-08-27 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Apparatus for controlling blower motor of automobile air-conditioner |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP3020542A patent/JP2624382B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-10 KR KR1019910022525A patent/KR940002925B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-16 US US07/821,797 patent/US5196771A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57142563A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-03 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Rotating speed detection circuit for brushless motor |
| JPS5935585A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ駆動回路 |
| JPS6185092A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-30 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920015689A (ko) | 1992-08-27 |
| US5196771A (en) | 1993-03-23 |
| KR940002925B1 (ko) | 1994-04-07 |
| JP2624382B2 (ja) | 1997-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2624382B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| US4070606A (en) | Driving circuit for brushless DC motor | |
| US4066935A (en) | Stator winding control circuit for a brushless d.c. motor | |
| US5173645A (en) | Brushless motor drive circuit | |
| KR100328418B1 (ko) | 센서리스브러쉬리스모터의구동회로 | |
| JP2634941B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS6332038B2 (ja) | ||
| US5767640A (en) | Brushless motor | |
| US5414331A (en) | Drive circuit for brushless motor | |
| KR100895378B1 (ko) | 모터의 구동 회로 | |
| JPH0376119B2 (ja) | ||
| JP4979272B2 (ja) | モータの駆動回路 | |
| JP2544582B2 (ja) | モ―タ駆動回路 | |
| JP4979273B2 (ja) | モータの駆動回路 | |
| JP3300637B2 (ja) | ブラシレス直流モータ | |
| JP2646675B2 (ja) | モータのスイツチング駆動回路 | |
| JPH06103998B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH0767302B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS6217480B2 (ja) | ||
| JPH06169589A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP3248835B2 (ja) | ブラシレスモータ用駆動装置 | |
| JPS5854599B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JP3157078B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JP2935367B2 (ja) | モータのトルクリミット制御回路 | |
| JPH0767300B2 (ja) | モータ駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970218 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |