JPH042492B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 概 要 載置台上に積層されて載置されたフロツピー媒
体を一枚づつ分離する装置であつて、吸着手段に
より最上層のフロツピー媒体を吸着してから、フ
ロツピー媒体一枚以上二枚未満の段差が設けられ
た切出し部へ水平方向にずらすことにより、最上
層のフロツピー媒体一枚を下側のフロツピー媒体
から分離することを特徴とする。

産業上の利用分野 本発明は積層されたフロツピー媒体から最上層
の一枚のみを分離するフロツピー媒体分離装置に
関する。

情報処理技術、処理システム等の開発に伴い、
より簡便で持ち運びに便利な情報記憶媒体とし
て、各種大きさのフロツピーデイスクが用いられ
ており、特に最近になりフロツピーデイスクを小
型化、高密度記憶化したものが量産されるように
なつてきている。そこで、記憶媒体の一つとして
普及しつつあるフロツピーデイスクにおいても、
より高精度の記憶媒体としての要求も高まつてき
ている。

しかし、電気的磁気的特性上個々の記憶媒体の
状態は全く同一とはいえず、従つてフロツピーデ
イスクの電気的磁気的特性を測定試験し、その試
験結果によつて記憶媒体としての使用条件、例え
ば、標準密度で使用可能なもの、倍密度で使用可
能なもの等の制約を生じることもある。

フロツピーデイスクの記憶媒体（本明細書にお
いて円板状の記憶媒体をフロツピー媒体と呼び、
このフロツピー媒体をジヤケツト内に収容した状
態をフロツピーデイスクと呼ぶことにする）の電
気的磁気的特性を測定試験するためには、載置台
上に積層載置されたフロツピー媒体を一枚づつ分
離する必要があるが、フロツピー媒体は磁性体の
塗布された記憶面が鏡面仕上げされているため非
常に密着性が良く、一枚づつ確実に分離すること
は困難である。よつてフロツピー媒体を一枚づつ
確実に分離する装置の開発が要望されている。

従来の技術 積層されたフロツピー媒体の従来の分離方法あ
るいは分離装置としては、手により最上層のフロ
ツピー媒体を一枚づつ分離する方法か、あるいは
フロツピー媒体の中心部分に設けられている磁性
体が塗布されていない部分を真空吸引手段により
吸着し、最上層のフロツピー媒体を吸着したまま
下側のフロツピー媒体と共にしごくことにより、
最上層のフロツピー媒体一枚を分離する方法及び
装置が知られている。

発明が解決しようとする問題点 しかし手によりフロツピー媒体を一枚づつ分離
する方法は、生産性が非常に悪いという問題があ
るのに加えて、フロツピー媒体の磁性体が塗布さ
れた記憶面を往々にして手により触つてしまうこ
とになり、フロツピー媒体に悪影響を与えること
があつた。また中心部分を吸着してからしごくこ
とにより、最上層のフロツピー媒体一枚を分離し
ている方法及び装置にあつては、しごくことによ
りフロツピー媒体に応力が加わり悪影響を及ぼし
ていた。さらにこの装置を使用した場合にも、フ
ロツピー媒体分離の生産性が悪いという問題があ
つた。

本発明はこのような点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、積層されたフロツ
ピー媒体の最上層の一枚を生産性良く確実に分離
することのできるフロツピー媒体分離装置を提供
することである。

問題点を解決するための手段 載置手段２８上にフロツピー媒体４８を積層し
て載置し、この載置手段２８を上昇及び下降させ
る載置手段上昇・下降手段を設ける。フロツピー
媒体４８上方に、吸着孔５２が開口された吸着面
５０ａと、吸着面とフロツピー媒体一枚以上二枚
未満の段差を有して吸着面５０ａより下方に設け
られた切出し面５０ｂとを有する吸着板５０を設
け、この吸着板５０の切出し面５０ｂを固定の受
板６６上に摺動可能に当接させる。吸着板５０の
吸着孔５２を吸引手段に連通することにより、最
上層のフロツピー媒体を吸着板５０により吸着す
る。さらにこのようにして吸着された最上層のフ
ロツピー媒体一枚を水平方向に所定距離移動さ
せ、前記段差を利用して下側のフロツピー媒体か
ら切り出す切出し手段７６を設けて本発明のフロ
ツピー媒体分離装置は構成される。

作 用 載置手段２８上に積層されたフロツピー媒体４
８を載置手段上昇・下降手段により上昇させ、最
上層の一枚のフロツピー媒体を吸着板５０の吸着
面５０ａに当接させる。吸引手段により吸引する
ことにより最上層のフロツピー媒体一枚を吸着板
５０で吸着する。吸着確認後、載置手段上昇・下
降手段により載置手段２８を僅かばかり下降させ
る。

その後吸着板５０の切出し面５０ｂを受板６６
面上で摺動させながら、切出し手段７６により吸
着板５０で吸着した最上層のフロツピー媒体一枚
を水平方向に所定距離移動させ、吸着板５０に形
成された段差を利用して最上層のフロツピー媒体
を下側のフロツピー媒体から切出し分離する。こ
のとき二枚以上のフロツピー媒体が密着している
ときには、段差部で切出され最終的に分離され
る。

なお本明細書で使用する「切出し」とは、積層
されたフロツピー媒体の最上層の一枚を水平方向
に移動し下側のフロツピー媒体側面と段差を付け
ることを言う。

実施例 以下本発明のフロツピー媒体分離装置を図面に
示された実施例に基づいて詳細に説明することに
する。

第１図は本発明の一実施例の概略構成図を示し
ており、プレート１０上にリバーシブルモータ１
２が取付けられている。プレート１０を貫通して
回転自在に螺旋状のスクリユーの切られたスクリ
ユーシヤフト１４が設けられている。リバーシブ
ルモータ１２の出力軸１６にはプーリー１８が取
付けられており、スクリユーシヤフト１４の下端
にプーリー２０が固着されていて、リバーシブル
モータ１２の回転はプーリー１８、タイミングベ
ルト２２、プーリー２０を介してスクリユーシヤ
フト１４に伝達される。スクリユーシヤフト１４
の上端部にはプレート２４が固着されている。

２６はマガジンであり、フロツピー媒体４８を
積層して載置する載置台２８と、プレート２４上
に載置されたプレート３０と、プレート３０に直
立して取付けられた直立部材３２とから構成され
る。直立部材３２は第１図では２個示されている
が、実際はプレート３０上に４個取付けられてお
り、載置台２８上に載置されたフロツピー媒体４
８の側面を案内する。

スクリユーシヤフト１４には対応するスクリユ
ーがその内面に切られたスクリユー部材３６を介
してプレート３４が上下動自在に取付けられてお
り、スクリユーシヤフト１４を正転あるいは逆転
することによりプレート３４が上下動する構成と
なつている。プレート３４にはロツド３８が上下
動可能に取付けられており、ロツド３８の上端に
載置台２８が取付けられている。ロツド３８は２
個図示されているが、実際には４個設けられてお
り、載置台２８を水平に支持している。ロツド３
８に取付けられたリテイナー４２とプレート３４
との間にスプリング４０が介装されており、ロツ
ド３８を弾性的に支持している。４４はオーバー
ロード検出センサであり、例えば透過型光センサ
等から構成され、ロツド３８の下端部４６を検知
することによりオーバーロードの有無を検知して
いる。

５０は吸着板であり、その下側にフロツピー媒
体４８を吸着面５０ａと、この吸着面５０ａとフ
ロツピー媒体一枚以上二枚未満の段差を有して吸
着面５０ａより下方に設けられた切出し面５０ｂ
とを有している。望ましい実施態様によれば、フ
ロツピー媒体一枚の厚さが80μｍであるので、段
差Ｈは100μｍ程度である。吸着面50aには１個乃
至複数個の吸引孔５２が設けられており、この吸
引孔５２は導管５４を介してブロアモータ等の真
空吸引手段に接続されている。吸着板５０は軸５
６でハンド部材５８に取付けられており、ハンド
部材５８の他端は軸６０を回動中心として部材６
２に回動可能に取付けられている。部材６２は図
示しない手段によりレール６４上を移動される構
成となつている。

６６は受板であり定位置に固定されている。受
板６６の内周面６６ａには空気吹出し口６８が複
数個開口しており、積層されたフロツピー媒体４
８の側面に空気を吹き付けフロツピー媒体の分離
を促進するようになつている。また受板６６の上
端面６６ｂには吸着板５０の切出し面５０ｂが当
接載置される構成となつており、吸着板５０はそ
の切出し面５０ｂを受板６６の上端面６６ｂに当
接させながら水平方向に移動される構成となつて
いる。

以上このように構成された分離装置により、最
上層のフロツピー媒体一枚を切出し分離する動作
について説明することにする。

まずリバーシブルモータ１２を回転することに
より、スクリユーシヤフト１４を回転させ、マガ
ジン２６の載置台２８上に積層載置されたフロツ
ピー媒体４８をその最上層の一枚が吸着板５０の
吸着面５０ａに当接する位置まで上昇させる。次
いで真空吸引手段を作動させて、吸着板５０によ
り最上層のフロツピー媒体一枚を真空吸着する
（第２図参照）。吸着確認後、リバーシブルモータ
１２を逆転させて載置台２８を所定距離例えば10
mm下降させる（第３図参照）。これにより通常は
最上層のフロツピー媒体４８が下側のフロツピー
媒体積層体から分離される。

次いで図示しない切出し手段を作動させて、吸
着板５０の切出し面５０ｂを受板６６の上端面６
６ｂに接触させながら吸着板５０を水平方向に所
定距離、例えば約３mm移動させる。このとき二枚
以上のフロツピー媒体４８が第４図に示すように
重なつている場合には、段差Ｈがフロツピー媒体
二枚分の厚さよりも小さく形成されているため
に、下側のフロツピー媒体４８は受板６６の内周
面６６ａに突き当たり最上層のフロツピー媒体４
８のみが確実に切出される。この切出し動作によ
り最上層のフロツピー媒体４８とその次のフロツ
ピー媒体との間に空気が流入し、両者は容易に分
離できるようになる。

このように最上層のフロツピー媒体４８を確実
に切出した後は、第５図に示すような搬送機構に
より、吸着板５０を上昇させて最上層のフロツピ
ー媒体４８を下側のフロツピー媒体積層体から確
実に分離してから、図示しない測定部にフロツピ
ー媒体を搬送する。

以上第５図を参照してフロツピー媒体搬送機構
を説明することにする。第５図において、受板６
６の左上方に設けられているのは空気吹付け用ノ
ズル７０であり、第１図においては図示されてい
ないが第１図の実施例においても同様に設けられ
るのが望ましい。この空気吹付け用ノズル７０に
よる空気吹付けは、第１図において最上層のフロ
ツピー媒体４８の左端に対して行なわれる。

第５図において、７２は案内部材であり、レー
ル９０上を移動される構成となつている。案内部
材７２の一端部にはブラツケト７４が固着されて
おり、このブラケツト７４に切出し用シリンダ７
６が取付けられている。案内部材７２にはレール
６４が設けられており、このレール６４に沿つて
部材７８が移動する。部材７８にはブラケツト８
０が固着されており、このブラケツト８０にスト
ツパー８２が取付けられている。

第５図は案内部材７２内に設けられた前後動作
用シリンダ８３により部材７８、吸着板５０、ハ
ンド部材５８等の移動組立体が、吸着板５０が受
板６６の上方にある吸着位置から離された状態が
示されているが、吸着位置においては切出し用シ
リンダ７６のピストンロツド７７がストツパー８
２に当接している。よつて切出し用シリンダ７６
を動作させることにより、ピストンロツド７７が
伸長しこのピストンロツド７７がストツパー８２
を押すことにより移動組立体が約３mm水平方向に
移動され、最上層の一枚のフロツピー媒体４８が
切出される。次いで前後動作用シリンダ８３を作
動させて移動組立体を水平方向に移動させた状態
が第５図に示された状態である。

部材７８には垂直レール８４が設けられてお
り、上下動作用シリンダ８６を作動させることに
より、ハンド部材５８が取付けられた部材６２が
垂直レール８４に沿つて上下方向に移動する。８
８は180°回転用シリンダであり、軸60を回転中心
にして吸着板５０及びハンド部材５８を180°回転
させる作用をする。９２はタイミングベルトであ
り、案内部材７２に取付けられているタイミング
プーリ９４をこのタイミングベルト９２により回
転することにより、案内部材７２を含む搬送機構
全体がレール９０上を移動するようになつてい
る。

しかして、切出し用シリンダ７６により最上層
のフロツピー媒体４８の切出しが終了すると、上
下動作用シリンダ８６により吸着板５０を所定距
離、例えば約５mm上昇させる。次いで前後動作用
シリンダ８３を作動させて、レール６４に沿つて
部材７８を移動させて第５図に示すように吸着板
５０を受板６６上から退避させる。次いで180°回
転用シリンダ８８を作動させて、軸６０を回動中
心として吸着板５０及びアーム部材５８を180°回
転させてから、タイミングベルト９２を回転駆動
することにより、レール９０に沿つて搬送機構全
体を所定距離移動させ、測定部までフロツピー媒
体を搬送する。測定終了後は、搬送機構を逆に動
作させて仕分け分離穴９６，９８内にその測定結
果に応じて仕分けして収納する。

発明の効果 本発明は以上詳述したような切出し機構を採用
したことにより、密着性の良いフロツピー媒体を
積層された他のフロツピー媒体から確実に分離す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフロツピー媒体分離装置の一
実施例を示す概略構成図、第２図〜第４図は切出
し動作説明図であり、第２図は最上層の一枚のフ
ロツピー媒体を吸着した状態を、第３図はフロツ
ピー媒体を吸着してからマガジンを下降した状態
を、第４図は切出し状態をそれぞれ示している。 第５図は本発明のフロツピー媒体分離装置と共
に使用するのに適した搬送機構斜視図である。 １２……リバーシブルモータ、１４……スクリ
ユーシヤフト、２６……マガジン、２８……載置
台、４４……オーバーロード検出センサ、４８…
…フロツピー媒体、５０……吸着板、５０ａ……
吸着面、５０ｂ……切出し面、５２……吸着孔、
５８……ハンド部材、６４，８４，９０……レー
ル、６６……受板、６６ｂ……受板上端面、７６
……切出し用シリンダ、８３……前後動作用シリ
ンダ、８６……上下動作用シリンダ、８８……
180°回転用シリンダ、９２……タイミングベル
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 載置手段２８上に積層されて載置されたフロ
   ツピー媒体４８を一枚づつ分離する装置であつ
   て、 該載置手段２８を上昇及び下降させる載置手段
   上昇・下降手段と、 吸着孔５２が開口された吸着面５０ａと該吸着
   面とフロツピー媒体一枚以上二枚未満の段差を有
   して吸着面５０ａより下方に設けられた切出し面
   ５０ｂとを有する吸着板５０と、 該吸着板５０の切出し面５０ｂと当接して吸着
   板５０をその上に受ける受板６６と、 前記吸着板５０の吸着孔５２に連通した吸引手
   段と、 前記吸着板５０により吸着した最上層のフロツ
   ピー媒体４８一枚を水平方向に所定距離移動させ
   前記段差を利用して下側のフロツピー媒体から切
   出す切出し手段７６とを具備したことを特徴とす
   るフロツピー媒体分離装置。 ２ 前記切出し手段７６により下側のフロツピー
   媒体から切出された最上層のフロツピー媒体を所
   定位置に搬送する搬送手段を設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のフロツピー媒体
   分離装置。 ３ 前記載置手段２８上に積層されたフロツピー
   媒体の側面に空気を吹付ける空気吹付け手段を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のフロツピー媒体分離装置。