JPH0425008B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は処置具の誘導手段を改良した内視鏡に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、内視鏡においてはその挿通用チヤンネ
ルから突き出すカテーテルなどの処置具の先端を
所望の方向へ向けるため、上記挿通用チヤンネル
の出口には処置具誘導子が設けられている。とこ
ろで、この処置具誘導子１は通常第１図で示すよ
うに内視鏡の先端構成部の本体部分２に軸支され
ており、操作ワイヤ３によつて手元側操作部から
遠隔操作されて回動するようになつている。

このように処置具誘導子１を軸支する構成であ
ると、この処置具誘導子１とその軸４との嵌合摺
動部に体腔内の汚液等が浸入して固化しやすく、
処置具誘導子１が動かなくなつたり、摺動抵抗が
増大して処置具誘導子１の操作力量が増大する不
具合があつた。また、この方式の場合、処置具誘
導子１の操作力量は第１図中l₁で示す寸法に反比
例するが、この寸法l₁は軸４の中心から収納室底
面５までの必要な寸法l₂分だけ小さく制限される
ため、操作力量が大きくなる不具合があつた。そ
して、操作力量をより軽くするためには上記寸法
l₁を大きくとるため、本体部分２の外径をより大
きくする必要があるが、この場合は先端構成部が
大形化して内視鏡としては非常に望ましくない。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは処置具誘導子を操作する
力量が小さく軽く操作できるとともに、体腔内の
汚液などのこびりつきにより処置具誘導子が作動
しにくくなつたり操作力量が増大したりすること
がない内視鏡を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は処置具誘導子を軸体に軸着することな
く、当接手段により回動自在に支持したものであ
り、より具体的には操作ワイヤの張力と処置具の
曲げに対する反発力を受けて処置具誘導子はクサ
ビ状にとがつた基端を処置具誘導子用の収容室の
基端側壁面と他の壁面との交線部分に必ず当接し
て、この基端を中心として回動して、処置具の突
出する方向を制御するとともに、上記処置具誘導
子が収容室に対して、操作ワイヤの操作によつて
上記当接が再び行ない得なくなるほどの移動をす
ることを係合手段で防ぐ構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第２図乃至第４図に
もとづいて説明する。図中２１は内視鏡の手元操
作部、２２は挿入部である。挿入部２２は可撓管
部２３、湾曲管部２４および先端構成部２５から
なり、上記湾曲管部２４は手元操作部２１のアン
グル操作ノブ２６によつて遠隔的に湾曲操作でき
るものである。また、内視鏡の手元操作部２１お
よび挿入部２２の内部にはカテーテルなどの処置
具２７を挿通するチヤンネル２８が形成されてい
て、手元操作部２１の鉗子口２９から挿入させた
処置具２７を先端構成部２５の後述する収容室３
２の出口から突き出せるようになつている。

上記先端構成部２５には観察窓３０、照明窓３
１および収納室３２が設けられており、上記観察
窓３０は挿入部２２の内部に設置した像伝達光学
系（図示せず）を介して手元操作部２１の接眼部
３３に連結されている。また、照明窓３１は、同
じく挿入部２２の内部に設置した照明伝達光学系
（図示せず）を介して手元操作部２１のケーブル
３４に連結され、このケーブル３４は図示しない
光源装置に連結されるようになつている。

また、上記収納室３２には、上述したチヤンネ
ル２８の先端が開口していて、この収納室３２に
はこの収納室３２の幅寸法よりほんのわずかに小
さな幅寸法に形成された処置具誘導子３５が後述
する支持手段によつて回転自在に収納されてい
る。この処置具誘導子３５の上面は傾斜した誘導
面３７に形成され、この誘導面３７には上記チヤ
ンネル２８に挿通された処置具２７の先端部を案
内する案内溝３８が設けられている。また、上記
誘導面３７には、案内溝３８の側方に取付溝３８
が刻設され、この取付溝３９には結合部材４０が
その一端を軸４１によつて回動自在に連結されて
いる。この結合部材４０の他端には、収納室３２
に先端が開口した挿通路４２から導出された操作
ワイヤ４３がその先端部をわずかに下方へ折曲し
た状態で連結されている。この操作ワイヤ４３の
後端は内視鏡の手元操作部２１に設けられた操作
ノブ４４に連結され、この操作ノブ４４を引くと
手元操作部２１側にスライドして処置具誘導子３
５の先端部を起上させることができるようになつ
ている。

一方、処置具誘導子３５はその誘導面３７と底
面４５が鋭角に交わるクサビ形状をなしており、
このクサビ形状の頂部（上記誘導面３７と底面４
５との交線）４６が収納室３２の基端側壁面４７
と底面４８との交線部４９に当接する。そして、
頂部４６が交線部４９に当接し、この当接点をお
中心として処置具誘導子３５は上記側壁面４７と
底面４８とで区切る空間内を上下往復方向に回動
するようになつている。

また、上記処置具誘導子３５の底面４５と案内
溝３８の底部とは第４図で示すようにその処置具
誘導子３５の基端においてほぼ接するようになつ
ており、この部分の厚みｔは実質的に零である。
上記収納室３２の底面４８と上記チヤンネル２８
の先端開口部内底部面との距離Ｔは上記厚みｔよ
りもわずかに大きく設定されている。したがつ
て、チヤンネル２８から処置具誘導子３５の誘導
面３７に処置具２７を通すとき引つ掛からないで
済む。

上記収納室３２の基端側壁面４７にはチヤンネ
ル２８の先端開口部内面がなめらかにつながると
ともに処置具誘導子３５の案内溝３８に対向する
案内面５１が形成されている。そして、この案内
溝３８と案内面５１とは上記処置具誘導子３５が
最大に起上し、第４図で示す状態になつたとき、
それらの中心部を通る縦断面内において互いにほ
ぼ同心の円弧形状をなし、かつ２つの円弧間の距
離は上記チヤンネル２８の内径にほぼ等しく形成
されている。しかも、このとき上記チヤンネル２
８の先端開口部の内壁と上記処置具誘導子３５の
案内溝３８とはその縦断面において急激に曲折す
ることなくなめらかにつながるとともに、それら
のなす曲線は上記先端構成部２５の中で可及的に
大きい半径のほぼ円弧状を描くように形成されて
いる。

また、処置具誘導子３５を収容した収納室３２
の両側壁には上記交線部４９を中心とする円弧状
のガイド溝５２が設けられている。処置具誘導子
３５には左右方向に貫通するガイドピン５３が設
けられ、このガイドピン５３の両端は処置具誘導
子３５の各側壁から突き出し、上記ガイド溝５２
にゆるく嵌挿される。そして、処置具誘導子３５
の頂部４６が交線部４９に当接しているときは上
記ガイド溝５２とガイドピン５３とが接触せず、
頂部４６が交線部４９から外れるときにはガイド
ピン５３がガイド溝５２の両端のいずれかに当接
してそれ以上のずれを阻止する係合手段を構成し
ている。

つぎに、上記構成の内視鏡を使用する場合につ
いて説明する。まず、体腔に挿入した内視鏡のチ
ヤンネル２８に処置具２７を挿通するにあたつて
は、第４図中実線で示すように処置具誘導子３４
を収納室３２内で起立させておき、この状態にお
いて処置具２７を挿入し、その先端部を処置具誘
導子３５の誘導面３７に当てる。そして、処置具
２７を収納室３２から突き出す場合には、操作ノ
ブ４４を操作することによつて処置具誘導子３５
を倒伏し、処置具２７を突き出したのち再び操作
ワイヤ４３を引き処置具誘導子３５を回動し、第
４図に想像線で示すように起上させれば、上記処
置具２７の先端部を所望する方向に突き出すこと
ができる。

ところで、上記処置具誘導子３５は操作ワイヤ
の張力と処置具２７の曲げに対する反発力を受け
て頂部４６が交線部４９に当接するいわば線接触
による支持により回動するため、軸体に対する摺
動嵌合の場合とは異なり、体腔内の汚液などのこ
びりつきがなく、汚液などの固化による作動劣化
がない。また、上述したように線接触しているの
で、両者の間の摩擦抵抗はモーメントの腕が極小
となる点であり、回動に対する抵抗力としてはき
わめてわずかなもので済むのである。このような
ことから、処置具誘導子３５の円滑な作動を確保
する。また、処置具２７の操作力量は第４図中l₁
で示す長さに反比例するが、従来例（第１図）の
長さl₂が実質的に零になるので、その分だけ先端
構成部２５の外径を大きくすることなく、上記長
さl₁を大きくできる。したがつて、操作力量が小
さく軽く操作できる。なお、係合手段を構成する
ガイド溝５２とガイドピン５３は通常の起上操作
時には摺合しないので、この摺合による摩擦力が
なく、この点からも操作を軽くできる。

さらに、処置具誘導子３５のクサビ形状の特徴
（ｔ≒０）により処置具２７を挿入するとき上記
処置具誘導子３５に引つ掛からないようにするた
め、上記寸法Ｔを大きくとらなくて済み、それだ
け先端構成部２５を太らせることなく、処置具誘
導子３５の基端をより手元操作部２１側に寄せる
ことができる。したがつて、上記処置具誘導子３
５が最大に起上し、第４図で示す状態になつたと
き、案内溝３８と案内面５１の中心部を通る縦断
面内において互いにほぼ同心の円弧形状をなし、
かつ２つの円弧間の距離は上記チヤンネル２８の
内径にほぼ等しい形状に形成できる。そして、こ
のことから処置具誘導子３５を起上したとき上記
チヤンネル２８の先端開口部の内壁と上記処置具
誘導子３５の案内溝３８とはその縦断面において
急激に曲折することなくなめらかにつながるとと
もに、それらのなす曲線は上記先端構成部２５の
中で可及的に大きい半径のほぼ円弧状を描くよう
に形成できるのである。

したがつて、処置具２７に押し込んだときチヤ
ンネル２８の先端開口部の内壁と処置具誘導子３
５の案内溝３８とで可及的に大きな曲率半径のほ
ぼ円弧形状を保つように案内されるので、この部
分で処置具２７が曲折することがない。

第５図は本発明の他の実施例を示すものであ
る。この実施例の直視型内視鏡に本発明を適用し
た場合であり、第１の実施例とほぼ同様に構成さ
れるが、同様個所には同一の番号を付す。なお、
６１はフードである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、処置具誘
導子を操作する力量が小さくなり、その操作が軽
くなる。さらに、処置具誘導子が汚液等のこびり
付きにより作動不良となつたりすることなく、円
滑な動作を確保する。また、処置具の導入案内部
の構造も案内しやすいように容易に構成できる余
裕が生じ、処置具を円滑に案内できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の先端構成部の側断面図、第２図
は本発明の一実施例の内視鏡の斜視図、第３図は
同じくその実施例の先端構成部における要部の斜
視図、第４図は同じくその要部の側断面図、第５
図は本発明の他の実施例の先端構成部の要部の側
断面図である。 ２２……挿入部、２５……先端構成部、２７…
…処置具、２８……チヤンネル、３２……収納
室、３５……処置具誘導子、３７……誘導面、４
３……操作ワイヤ、４５……底面、４６……頂
部、４７……基端側壁面、４８……底面、４９…
…交線部、５１……案内面、５２……ガイド溝、
５３……ガイドピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入部の先端構成部に設けられ基端側壁面に
   は処置具挿通用のチヤンネルの先端が開口する処
   置具誘導子用の収容室と、この収容室内に回動自
   在に設置された処置具誘導子と、この処置具誘導
   子の回動端部に連結されるとともに上記挿入部内
   に引き通されて手元側での押し引き操作によつて
   上記処置具誘導子を回動操作する操作ワイヤとを
   具備した内視鏡において、上記処置具誘導子は縦
   断面形状を基端から先端に向つて広がるくさび形
   状に構成し、その基端を上記処置具誘導子用の収
   納室の上記基端側壁面と、この基端側壁面に交叉
   する壁面とのなす交線部分に当接してこれら両壁
   面のはさむ空間内で回動自在に支持するととも
   に、上記処置具誘導子と先端構成部には処置具誘
   導子の基端が上記交線部からの離脱を阻止する係
   合手段を設けたことを特徴とする内視鏡。