JPH04250277A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車の技術分野にお
いて利用され、特に、昇降自在なリフトから各階層の積
載台に車輛を受渡す形式の立体駐車装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】かかる立体駐車装置としては、例えば図
６に示されるような形式のものが知られている。

【０００３】この従来の装置では積載台たるトレイ６０
は、各階層に横（Ｙ−Ｙ）方向に延びて設けられたレー
ル７０，７０上を収容位置とリフトの昇降位置との間で
移動可能となっていて、その枠体が二つの枠部材６１，
６１に分割されている。二つの枠部材６１，６１には互
いに対向せる内側から車輛の載置支持のための櫛歯状部
６２，６２が延出して設けられている。かかる二つの枠
部材６１，６１はフック６３により連結されて一体とな
って移動し、リフトの昇降位置（図６に示されている位
置）にて該フック６３が外されて分離した状態となる。

【０００４】一方、車輛を昇降せしめるリフト８０は、
同図に示されるごとく上記トレイ６０の櫛歯状部６２，
６２と互に噛み合うような櫛歯状部８１，８１をＹ方向
外側に向けて設けられた枠部材８２のＸ方向両端から中
間部材８３，８３を延出し、それらの端部にＹ方向に延
びる支持部材８４，８４を設け、これをチェーン９０で
吊下して構成している。かかるリフト８０は、櫛歯状部
８１，８１がトレイの櫛歯状部６２，６２にて、そして
中間部材８３，８３がトレイの二つの枠部材６１，６１
のフック６３によって分離された間隔にて通過を可能と
なる。

【０００５】かくして、車輛を積載せるリフト８０はト
レイ６０のない状態でトレイの面（ＸＹ面）よりも若干
上方位置にて一旦停止し、次にトレイ６０をその枠体６
１，６１がフック６３により一体の状態でリフト８０の
昇降経過位置にもたらされた後に上記フックが解放され
、しかる後上記リフトを降下せしめると車輛はトレイに
受け渡されリフトのみがトレイを通過して降下する。 そして、トレイ６０はフック６３によって再び二つの枠
体６１，６１を一体化せしめレール上を走行して格納位
置に至る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来装置にあっ
ては、車輛はリフトへの積載時すなわち入庫時の向きが
、リフトから搬出される時すなわち出庫時の向きともな
るので、図７に示されるような搬出後の車輛の向きを反
転させて出庫を容易とするターンテーブル９５が入出庫
階層に必要となる。これは、立体駐車装置が限られた床
面積に対して有効に立体空間を用いることを目的として
いるにも拘らず、少なくとも上記ターンテーブルの分だ
け床面積をさらに要することを意味しており、立体空間
の有効利用とは言えない。

【０００７】本発明はかかる問題を解決し、ターンテー
ブル用の床面積を不要とし、立体空間を有効利用可能と
した立体駐車装置を提供することをその目的としている
。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、各階層を貫通して昇降可能なリフトと各階層に設
けられ横方向に移動可能な積載台とを有し、リフトと積
載台は車輛載置のための櫛歯状部を有し、積載台がリフ
トの昇降経路位置にあるときに互いの櫛歯状部にて該リ
フトの通過を許容可能となっており、その通過の際にリ
フトと積載台との間で車輛の受渡しがなされる立体駐車
装置において、リフトは上記櫛歯状部が駆動手段によっ
て水平面内で設定角だけ旋回可能となっていることによ
り達成される。

【０００９】

【作用】かかる構成の本発明にあっては、リフトと積載
台たるトレイとの間の車輛の受渡し自体は、従来装置と
同様になされるが、リフトは積載台との間で支障のない
上下位置あるいは時期に、車輛を載置せる支持部が所定
角だけ旋回して車輛の向きを変える。かくして、車輛は
リフトに対する搬出入時にその向きが変えられており、
そのままの向きで入出庫がなされる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面の図１ないし図５にもとづき
、本発明の実施例を説明する。なお、図において、図６
及び図７で説明した従来装置と共通部分には同一符号を
付してその説明を省略する。

【００１１】また、本実施例の立体駐車装置には積載台
たるトレイが各階層に設けられているが、これは既述の
図６に示された従来のものと同一なので、これは省略さ
れている。

【００１２】図１において１０は車輛を載置して昇降す
るリフトである。該リフト１０はＸＹ平面で扁平な箱型
の枠体１１を有し、そのＸ方向両端部からＸ−Ｘ方向に
棒状中間部材１２，１２を延出し、さらにこの二つの中
間部材１２，１２の端部にこれらと直角方向に支持部材
１３，１３を設けている。かかるリフト１０は、従来装
置と同様に、その支持部材１３，１３の端部でチェーン
９０により吊下され、図示せぬ駆動手段によって部材９
１に案内されつつ昇降自在となっている。なお、上記チ
ェーンはワイヤロープとしてもよい。

【００１３】上記リフト１０は、中央部に設けられた軸
１５を中心にＺ軸まわりに旋回自在な載置台１４を有し
ている。該載置台１４は、上記枠体１１の上面と平行な
基板部１４ａと該基板部１４ａの両側からＹ−Ｙ方向に
延出する櫛歯状部１４ｂとを備えている。この櫛歯状部
１４ｂは、トレイ（図７参照）が車輛の受渡し位置にあ
るときに、該トレイの櫛歯状部を通過して上記車輛の受
渡しを可能とするものである。

【００１４】上記リフト１０の基板部１４ａに設けられ
た軸１５は、図２に示されるごとく、下方に延出し、枠
体１１内で横方向に延びる円板状の脚板１６に連結され
ている。一方、枠体１１の底部内面にはローラ１７が周
方向の複数位置に設けられており、上記脚板１６を軸１
５の軸線Ｚまわりに旋回自在に支持している。脚板１６
周囲には歯車１６ａが設けられていて、枠体１１内に設
置されたモータ１８により駆動される歯車１９により、
回転駆動を受けるようになっている。このモータによる
駆動は、上記脚板１６が１８０°毎に一方向に旋回もし
くは往復旋回するように制御されている。なお、上記の
軸１５の駆動は歯車によらずにチェーンを巻掛けたスプ
ロケットによって行ってもよい。

【００１５】さらに、基板部１４ａと枠体１１との間に
は、上記１８０°の位置に載置台１４を保持するための
図４のごとくのストッパ装置２０が設けられている。該
ストッパ装置２０は枠体１１により案内されるピン２１
がＬ状のレバー２３を介したシリンダ２２の往復動作に
より、載置台１４の基板部１４ａに設けられた係止孔２
４に貫入・抜出されてストッパとして機能するようにな
っている。

【００１６】かかる構成の本実施例装置の作動は次のご
とくである。■　　例えば、地上階にてＸ方向からリフ
ト１０上に車輛が進入し、該車輛は該リフト１０の櫛歯
状部１４ｂにて支持される。■　　次に、リフト１０は
、上記地上階もしくは、各階層の間の空間で載置台１４
がＺ軸を中心に１８０°旋回し車輛の向きを反転する。 ■　　しかる後リフト１０は所定の階層で、トレイに車
輛を受渡し、所定位置に格納される。この受渡し、そし
て格納動作は既述の従来装置と同様である。

【００１７】なお、上記動作は積載台の旋回が車輛の入
庫直後に行われた例を示したが、出庫直前に行っても良
い。

【００１８】また、本発明において、脚板を下方からの
みならず、図５に示すごとく、上下のローラ２５，２６
により挟持するように旋回可能に案内支持してもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のごとく、リフトに設けら
れた車輛載置のための櫛歯状部を旋回可能としたので、
車輛の入庫後で積載台への受渡し前、もしくは出庫前に
車輛の向きを反転し、入出庫を容易にしている。かくし
て、車輛の向きを反転させるに特別の床面積を要しない
ので、立体駐車場の空間をさらに有効に生かすことがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の斜視図である。

【図２】図１装置のＹ−Ｙ方向での縦断面図である。

【図３】図１装置のＸ−Ｘ方向での縦断面図である。

【図４】図１装置のストッパ装置の概要構成図である。

【図５】脚板周辺の変形例を示す図２に対応する図であ
る。

【図６】従来の立体駐車装置の斜視図である。

【図７】図６装置の地上階での平面図である。

【符号の説明】

６　　積載台（トレイ） １０　　リフト １４ｂ　　櫛歯状部 １８，１９　　駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各階層を貫通して昇降可能なリフトと
   各階層に設けられ横方向に移動可能な積載台とを有し、
   リフトと積載台は車輛載置のための櫛歯状部を有し、積
   載台がリフトの昇降経路位置にあるときに互いの櫛歯状
   部にて該リフトの通過を許容可能となっており、その通
   過の際にリフトと積載台との間で車輛の受渡しがなされ
   る立体駐車装置において、リフトの上記櫛歯状部が駆動
   手段によって水平面内で設定角だけ旋回可能となってい
   ることを特徴とする立体駐車装置。