JPH04250955A - ワーク供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク供給制御装置に
係り、特に、各種ワークをワーク加工装置へ供給するた
めの制御を行なうに好適なワーク供給制御装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】自動運転を可能とするプリント板穿孔機
として、プリント板を自動に供給するためのワーク供給
制御装置を備えたものが用いられている。従来のワーク
供給制御装置はワークを大量にプリント板穿孔機に供給
することが出来る。ところが、近年、プリント板生産ラ
インのＣＡＭ化が進むにつれて、異種ワークを大量にプ
リント板穿孔機に供給できるものが望まれている。この
場合、一連の加工の中でワークごとに異なる加工情報す
なわち加工条件データ、加工位置データ等の加工情報を
ワークの供給順序に従って事前に準備する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、ワーク供給制御装置へ未加工ワークをセットし
て加工を開始する前に、制御装置へ加工条件データ、加
工位置データ及びその加工順序を定めたスケジュールを
登録する方法あるいは加工条件データ、加工位置データ
が記憶された認識カードに従ってワークの加工を制御す
る方法が提案されている。しかし、ワーク供給制御装置
に未加工ワークが誤まった順序でセットされた時には誤
セットを検出することが出来ず、不良ワークが発生する
恐れがある。　　本発明の目的は、未加工ワークと認識
カードとを任意の順序でセットし、かつ、セットされた
ワークと認識カードの対応を誤まっても不良ワークが発
生するのを防止することができるワーク供給制御装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ワークを収納するワーク収納手段と、こ
のワーク収納手段に所定の間隔で配置されたカード収納
器と、ワークの種類を表示するコードが表示され、カー
ド収納器に収納される認識カードと、前記認識カードに
表示されたワークのコードを読取るカードリーダと、ワ
ーク収納手段に収納されたワークをワーク搬送開始位置
からワーク加工装置へのワーク供給位置まで搬送するワ
ーク搬送手段と、ワークの種類に対応付けてワークサイ
ズ情報と加工条件を記憶する記憶手段と、ワーク供給位
置へ搬送されるワークのサイズを検出するワークサイズ
検出手段と、ワークサイズ検出手段の検出出力と記憶手
段に記憶された情報のうちカードリーダで読取られたワ
ークのコードに対応するワークサイズ情報とを比較して
両者の内容が一致するか否かを判定する判定手段と、判
定手段により否定の判定結果が得られたときに、ワーク
加工装置へ加工中止指令を出力する加工中止指令手段と
を有するワーク供給制御装置を構成したものである。

【０００５】

【作用】ワークがワーク収納手段にセットされた後ワー
クがワーク供給位置まで搬送される間にワークのサイズ
が検出される。このときワークの種類がカードリーダに
より読取られる。そして検出されたワークサイズと記憶
手段に記憶された情報のうち該当ワークのワークサイズ
情報との比較が判定手段によって行われる。そして、判
定手段によって両者の内容が一致しない旨の否定の判定
結果が得られたときには、ワーク加工装置へ加工中止指
令が出力されるため、ワーク加工情報に従って加工すべ
きワークのサイズが該当ワークのサイズと異なるときに
は未加工ワークに対する加工が停止される。このため未
加工ワークが認識カードとの対応を誤まってセットされ
ても不良ワークが発生するのを防止することが可能とな
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明
する。

【０００７】図１及び図２において、１０はプリント板
穿孔機、２０は数値制御装置、３０はデータ管理検索部
で、数値制御装置２０に接続されている。４０はワーク
供給装置で、プリント板穿孔機１０に付設されている。 ５０はワーク検出器で、ワーク供給装置４０のワーク搬
送路に対向するように設けられている。６０はカードリ
ーダで、ワーク供給装置４０に設けられている。７０は
カード収納器で、ワーク供給装置４０のマガジンに所定
の間隔で固定されている。７１は認識カードで、ワーク
の種類を表すコードが表示されている。７２はワークで
ある。

【０００８】前記数値制御装置２０は、プリント板穿孔
機１０を制御する制御部２１と、前記ワーク検出器５０
とカードリーダ６０に接続され、ワーク検出器５０から
印加されるワーク７２のサイズと、カードリーダ６０か
ら印加されるワーク７２の種別を示すコードを取込むカ
ードリーダ制御部２２と、カードリーダ制御部２２から
印加されたワーク７２のコードとサイズをデータ管理検
索部３０に送り、データ管理検索部３０からワ−ク７２
のコードに対応する加工条件、加工データを受取り、前
記制御部２１へ登録するデータ入出力処理部２３と、制
御部２１に直接データを入力する操作パネル２４とから
成る。

【０００９】前記データ管理検索部３０は、各種のワー
ク７２のコードと、それに対応するワーク７２のサイズ
、加工条件、加工データが登録されたハードディスク３
１と、ハードディスク３１へデータの書込み、訂正を行
なうキーボード３２と、キーボード３２の操作内容、ハ
ードディスク３１の記憶内容を表示するＣＲＴ３３と、
前記データ入出力処理部２３とハードディスク３１およ
びキーボード３２に接続され、ハードディスク３１とキ
ーボード３２間のデータの交換を行なうと共に、データ
入出力処理部２３から印加されるワーク７２のコ−ドと
サイズに基づき、ハードディスク３１に記憶された同コ
ードのサイズを呼出し、両サイズを比較し、両サイズが
一致するか否かを判定し、否定の判定結果がでたとき、
加工中止指令を出すホストコンピュータ３４とから成る
。

【００１０】前記ワーク供給装置４０は、架台４１と、
この架台４１上に移動可能に支持され、内部に所定の間
隔でワーク７２を支持する複数の支持部材（図示せず）
が配置されたマガジン４２と、（このマガジン４２をワ
ーク７２の配列方向に１ピッチずつ移動させる手段（図
示せず）およびマガジン４２からワーク７２を搬出する
手段（図示せず）を備えている。）マガジン４２から搬
出されたワーク７２を、プリント基板穿孔機１０への供
給位置へ搬送するワーク搬送ユニット４３と、ワーク搬
送ユニット４３を駆動する駆動部４４と、前記数値制御
装置２０とワーク検出器５０に接続され、前記駆動部４
４を制御する制御部４５とから成る。

【００１１】前記ワーク検出器５０は、前記ワーク搬送
ユニット４３のマガジン４２側の端部に、ワーク搬送ユ
ニット４３によって搬送されるワーク７２と対向するよ
うに配置された複数の検出器５１，５２，５３，５４に
より構成されている。そして、検出器５１はカードリー
ダ制御部２２と制御部４５に接続され、他の検出器５２
，５３、５４は、カードリーダ制御部２２に接続されて
いる。

【００１２】前記カードリーダ６０は、前記マガジン４
２に固定されたカード収納器７０の移動路と対向するよ
うに、架台４１に固定されている。

【００１３】次に、本発明に係る作用を図３のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００１４】まず、マガジン４２に複数ワーク７２が収
納されると共にカード収納器７０に認識カード７１が収
納された後操作パネル３６の操作によって加工開始指令
が出力されると、制御部２１から制御部４５へワーク供
給指令が出力される（ステップ１００）。これにより制
御部２１からの制御信号によって駆動部４４が駆動する
と、ワーク搬送ユニット４３により各ワーク７２の搬送
が開始される。

【００１５】各ワーク７２はワーク搬送開始位置からプ
リント板穿孔機１０へのワーク供給位置まで順次搬送さ
れる。このとき各ワーク７２の横寸法がワーク検出器５
１で、縦寸法がワーク検出器５２，５３，５４でそれぞ
れ検出される（ステップ１０１）。一定数のワーク、例
えば４個のワーク７２が搬送されると、図４に示される
ような認識カード７１の内容がカードリーダ６０によっ
て読取られる（ステップ１０２）。そして各ワーク検出
器５１〜５４の検出出力と共にカードリーダ６０の出力
信号がカードリーダ制御部２２、データ入出力処理部２
３を介してホストコンピュータ３４へ転送される。ここ
で、ホストコンピュータ３４はデータ入出力処理部２３
からの入力情報に従って、図５に示されるように、ハー
ドディスク３１からワーク７２の種別に対応したワーク
サイズコードの呼出しを行なう（ステップ１０３）。次
にホストコンピュータ３４は呼出したワークサイズコー
ドとワーク検出器５１〜５４によって検出されたワーク
サイズに関するコードとを比較し、両者の内容が一致す
るか否かの照合を行なう（ステップ１０４）。このとき
両者の内容が一致しないとの照合結果が得られたときに
は、ホストコンピュータ３４から数値制御装置２０へ加
工中止指令が出力され、プリント板穿孔機１０によるワ
ーク７２に対する加工が中止されると共に、ＣＲＴ３３
の画面上にワークサイズが異なる旨の画像が表示される
（ステップ１０５）。

【００１６】一方、ワークサイズが一致したとの照合結
果が得られたときには、図５に示されるように、該当品
番の加工条件、加工データに関する加工情報がハードデ
ィスク３１から呼出され（ステップ１０６）、この内容
が制御部２１に登録される（ステップ１０７）。この加
工情報は制御部２１で数値制御データに変換され、この
データに従ってプリント板穿孔機１０の駆動が制御され
る。そして穿孔機１０によりワーク７２に対する加工が
順次行なわれる（ステップ１０８）。この後ホストコン
ピュータ３４が、加工位置データの最後の位置に付され
ている加工終了を示すデータを読み取ると、ホストコン
ピュータ３４から加工終了指令が出力されるが、それま
ではワーク７２に対する加工が継続される（ステップ１
０９）。加工終了指令が制御部２１に入力されると、制
御部２１からの指令によりプリント板穿孔機１０の作動
が停止され、制御部２１から制御部４５へワーク回収指
令が出力される（ステップ１１０）。この指令に従って
駆動部４４がワーク搬送ユニット４３を駆動すると、加
工済みワーク７２がマガジン４２に回収される。この後
全てのワーク７２に対する加工が終了したか否かを判定
し（ステップ１１１）、未加工ワーク７２があるときに
はステップ１００の処理に戻り、未加工のワーク７２が
ないときにはこのルーチンでの処理を全て終了する。

【００１７】本実施例によれば、マガジン４２にセット
されたワーク７２のサイズと認識カード７１で指定され
たワークのサイズが異なるときには、穿孔機１０側へ搬
送されたワ−ク７２が加工される前に穿孔機１０の作動
が中止されるため、ワ−ク７２が認識カード７１との対
応を誤まってマガジン４２にセットされても不良ワ−ク
が発生するのを未然に防止することが出来る。なお、前
記実施例において、認識カ−ド７１にワ−クサイズ情報
を記憶させるようにすることも可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワ−クを搬送する過程で、記憶手段に記憶された情報の
うちカードリーダで読み取られたワークに関するワ−ク
サイズ情報とワーク検出器の検出情報とを比較して両者
の内容が異なるときにはワ−ク加工装置へ加工中止指令
を出力するようにしたため、ワ−クが認識カードとの対
応を誤まってセットされても不良ワ−クが発生するのを
未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す全体構成図であ
る。

【図２】図２は図１に示す装置のブロック図である。

【図３】図３は図１に示す装置の作用を説明するための
フローチャートである。

【図４】図４は認識カードの構成説明図である。

【図５】図５はハードディスクの構成説明図である。

【符号の説明】

１０　　プリント板穿孔機 ２０　　数値制御装置 ２１　　制御部 ２２　　カードリーダ制御部 ２３　　データ入出力処理部 ３０　　データ管理検索部 ３１　　ハードディスク ３４　　ホストコンピュータ ４０　　ワーク供給装置 ５０　　ワーク検出器 ５１　　ワーク検出器 ５２　　ワーク検出器 ５３　　ワーク検出器 ５４　　ワーク検出器 ６０　　カードリーダ ７１　　認識カード ７２　　ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークを収納するワーク収納手段と、
   このワーク収納手段に所定の間隔で配置されたカード収
   納器と、ワークの種類を表示するコードが表示され、カ
   ード収納器に収納される認識カードと、前記認識カード
   に表示されたワークのコードを読取るカードリーダと、
   ワーク収納手段に収納されたワークをワーク搬送開始位
   置からワーク加工装置へのワーク供給位置まで搬送する
   ワーク搬送手段と、ワークの種類に対応付けてワークサ
   イズ情報と加工条件を記憶する記憶手段と、ワーク供給
   位置へ搬送されるワークのサイズを検出するワークサイ
   ズ検出手段と、ワークサイズ検出手段の検出出力と記憶
   手段に記憶された情報のうちカードリーダで読取られた
   ワークのコードに対応するワークサイズ情報とを比較し
   て両者の内容が一致するか否かを判定する判定手段と、
   判定手段により否定の判定結果が得られたときに、ワー
   ク加工装置へ加工中止指令を出力する加工中止指令手段
   とを有するワーク供給制御装置。