JPH0425163B2 - - Google Patents

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JPH0425163B2
JPH0425163B2 JP15183283A JP15183283A JPH0425163B2 JP H0425163 B2 JPH0425163 B2 JP H0425163B2 JP 15183283 A JP15183283 A JP 15183283A JP 15183283 A JP15183283 A JP 15183283A JP H0425163 B2 JPH0425163 B2 JP H0425163B2
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JP
Japan
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inlet
outlet
solenoid valve
communicating
energized
Prior art date
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Application number
JP15183283A
Other languages
English (en)
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JPS6045415A (ja
Inventor
Hiroki Sato
Juji Yokoi
Kyoshi Hanai
Kaoru Oohashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP15183283A priority Critical patent/JPS6045415A/ja
Publication of JPS6045415A publication Critical patent/JPS6045415A/ja
Publication of JPH0425163B2 publication Critical patent/JPH0425163B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
産業上の技術分野 この発明は自動車等の前輪側に取りつけられる
シヨツクアブソーバの上端部で車両ボデーに結合
される加圧流体注入可能の懸架ブツシユの圧力制
御装置に関する。 従来技術 自動車等の前輪側に取りつけられるシヨツクア
ブソーバの懸架ブツシユ1(以下アツパサポート
ともいう)には、第1、第2図に示すようにリン
グ状の弾性部材2と、これを外側から囲む支持部
材3と、弾性部材2の内側に固着された連結部材
4とからなつている。弾性部材2の内部には第2
図に示すように中空部5が2個(必要あれば4
個)円周方向に等間隔に配置されており、この中
空部5に中空袋体6が内装されている。中空袋体
6は口金7、クランプ8を介して、ホース9に接
続されており、ホース9は図示しない加圧流体源
に連通している。連結部材4にはボールベアリン
グ4aが取りつけられており、このベアリング4
aにシヨツクアブソーバ(図示せず)のピストン
ロツド13が取りつけられている。 第2図において矢印Qは車両の進行方向を示
す。アツパサポート1の取付中心O(ピストンロ
ツド13の軸線)より前方の中空袋体を6a、後
方の中空袋体を6bとし、中空袋体6a,6bに
加圧流体を注入すると、中空袋体6a,6bの容
積は大きくなるので、弾性部材2のばね定数が大
きくなるとともに、支持部材3が上昇する。この
ため、支持部材3の上部に取りつけられた車体1
9の高さが高くなる。逆に、両方の中空袋体6
a,6bへの加圧流体の注入量を減らすと、中空
袋体6a,6bの容積は減少して弾性部材4のば
ね定数は小さくなるとともに、車体19の高さが
低くなる。さらに、前方の中空袋体6a内の加圧
流体の量を増やすとともに、後方の中空袋体6b
内の加圧流体の量を減らすと、中空袋体6aの容
積が大きくなるとともに、中空袋体6bの容積が
減少する。このため、ピストンロツドの上部が車
体の後方へ移動し、ピストンロツド13(シヨツ
クアブソーバ)の傾き角が大きくなり、逆の場合
にはピストンロツド13の傾き角が減少する。 併し、従来のシヨツクアブソーバのアツパサポ
ートでは、車両の走行状態に応じて、アツパサポ
ートの中空袋体6内の加圧流体の量の調整は車両
の停止中に行なわれ、走行中に行なうことは不可
能であつた。 発明の目的 この発明は上記に鑑み、車両の制動時において
アツパサポートの取付中心(ピストンロツドの上
部中心)を後方へ移動させて、車両のキヤスタ角
を大きくして、制動時におけるアンチダイブ効果
による車両の姿勢変化を少くすることのできるシ
ヨツクアブソーバのアツパサポートの圧力制御装
置を提供を目的とするものである。 発明の構成 上記の目的を達成するため、この発明の構成は
次のようになされる。すなわち、シヨツクアブソ
ーバの軸線に対してそれぞれ前・後に配置された
前方中空袋体及び後方中空袋体を備えた弾性部材
を有する懸架ブツシユと、第1電磁弁、第2電磁
弁、第3電磁弁及び第4電磁弁を有する圧力制御
弁と、ブレーキ油圧センサを含み前記圧力制御弁
を制御する制御回路とから構成されている。そし
て、第1電磁弁は流体リザーバに連通する第1入
口、油圧ポンプの連通する第2入口及び一つの出
口を有し、通電により第2入口と出口とを連通さ
せ、又非通電により第1入口と出口とを連通させ
る機能を有しており、第2電磁弁は第1電磁弁の
出口に連通する入口と前記懸架ブツシユの前方中
空袋体に連通する出口とを有し、通電により入口
と出口とを連通させ、非通電により入口と出口と
の連通を遮断する機能を有する。第3電磁弁は流
体リザーバに連通する第1入口、ポンプに連通す
る第2入口及び一つの出口とを有し、通電により
第1入口と出口とを連電させ、非通電により第2
入口と出口とを連通させる機能を有し、第4電磁
弁は第3電磁弁の出口に連通する入口と前記懸架
ブツシユの後方中空袋体に連通する出口とを有
し、通電により入口と出口とを連通させ、非通電
により入口と出口との連通を遮断する機能を有し
ている。制御回路はブレーキ油圧スイツチの
ON、OFFに応じてHi,Loの信号を出力するト
ランジスタと、トランジスタの出力信号がHiの
時一定時間出力して第1、第3両電磁弁に通電す
る第1単安定回路と、トランジスタの出力信号が
Loの時に一定時間出力する第2単安定回路と、
この第2単安定回路の信号と前記第1単安定回路
の信号とを入力して第2、第4両電磁弁に通電す
る排他的OR回路とを有している。 実施例 次に、この発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。 第3図はこの発明の一実施例のブロツク図であ
り、1はアツパサポート、10は圧力制御弁、1
4はオイルポンプ、15は流体リザーバ、16は
ブレーキ油圧スイツチ、20は制御回路(コンピ
ユータであつてもよい)である。 圧力制御弁10は第4図に示すように、第1電
磁弁11、第2電磁弁12、第3電磁弁17及び
第4電磁弁18とからなつている。第1電磁弁1
1は流体リザーバ15に連通する第1入口P1
と、オイルポンプ14に連通する第2入口P2及
び出口P3とを有しており、通電により第2入口
P2と出口P3とが連通し、非通電により第1入
口P1と出口P3とが連通する。一方、第2電磁
弁12は第1電磁弁11の出口P3に連通する入
口P4とアツパサポート1の前方中空袋体6aに
ホース9aを介して連通する出口P5とを有して
おり、通電により入口P4と出口P5は連通し、
非通電により入口P4と出口P5との連通が遮断
される。第3電磁弁17は流体リザーバ15に連
通する第1入口P6とオイルポンプ14に連通す
る第2入口P7と出口P8とを有し、通電により
第1入口P6と出口P8とが連通し、非通電によ
り第2入口P7と出口P8とが連通する。一方、
第4電磁弁18は第3電磁弁17の出口P8に連
通する入口P9とアツパサポート1の後方中空袋
体6bにホース9bを介して連通する出口P10
とを有しており、通電により入口P9と出口P1
0は連通し、非通電により両者の連通は遮断され
る。従つて第1電磁弁乃至第4電磁弁の通電、非
通電の組合せにより次表の真理値表が得られる。
【表】 表中−は通電、非通電に無関係
一方、第5図の制御回路20において、21は
ブレーキ判定回路であり、ブレーキ油圧スイツチ
16のON、OFFに応じてHi,Loの信号を出力
するトランジスタTR1を主体として形成されて
いる(このブレーキ判定回路21からの信号は以
後SAで表わす)。電磁弁駆動回路22は単安定マ
ルチバイブレータ22a,22b(以後単安定と
いう)、排他的論理回路22c(以後EXORとい
う)及び増幅器22d,22eよりなつている。
第1単安定22aは信号SAの立ち上がりによつ
て所定時間Hi信号を出力するためのもので、こ
れからの信号は第6図に示すSBとなる。同様に、
第2単安定22bは信号SAの立ち下がりによつ
てHi信号を一定時間出力するもので、第6図に
示すSCとなる。EXOR22cは第1、第2単安
定22a,22bからのそれぞれの信号SB,SC
の排他的論理和をとるためのものであつて、これ
による出力信号は第6図に示すSDとなる。第1、
第2増幅器22d,22eはそれぞれ第1、第2
電磁弁11,12及び第3、第4電磁弁17,1
8を駆動するために、信号SB及びSDを増幅する
ためのもので通常の電流増幅器よりなつている。
そして、第1増幅器22dと第2増幅器22eか
らの出力信号SB′,SD′は第6図に示す信号SB,
SDと同様のタイミングとなる。 次に、この実施例の作用について説明する。 車両の走行中において、運転者がブレーキペダ
ル(図示せず)を踏むことによりブレーキ系統の
油圧が設定値に達するとブレーキ油圧スイツチ1
6がONになる。これにより、ブレーキ判定回路
21より第6図に示すHi信号SA1が出る。そし
て、この信号SA1はブレーキ油圧スイツチ16
がONになつている時間t1からt4まで継続す
る。次に、Hi信号SA1が出力されると、この信
号SA1の立ち上がり部分によつて第1単安定2
2aが作動してHi信号SB1を出力する。この信
号SB1は第1増幅器22dで増幅されてSB′1
となり、第1電磁弁11及び第3電磁弁17に時
間t1からt2まで電流を流す。 一方、第1単安定22aから出力したHi信号
SB1により、EXOR22c及び第2増幅器22
eから信号が出力されて、第2電磁弁12及び第
4電磁弁18へ時間t1からt2まで電流を流
す。従つて、真理値表によりアツパサポート1の
前方中空袋体6aに流体が注入されて、この袋体
6aの圧力が上昇するとともに、後方中空袋体6
bから流体が流出して圧力が降下する。この結
果、アツパサポート1の弾性部材2は前部のばね
定数が大きくなり、後部のばね定数が小さくなる
ので、ピストンロツド13の上部が後方へ傾くこ
とになり、車両のキヤスタ角が大きくなる。従つ
て、車両の停止にともないノーズダイブになるの
を防止できる。 運転者がフートペダルから足を離すことにより
ブレーキ系統の油圧が下がり、ブレーキ油圧スイ
ツチ16がOFFになると、ブレーキ判定回路2
1の信号SA1が立ち下がるので、第2単安定2
2bが作動してHi信号SC1を出力する。この信
号はEXOR22c及び第2増幅器22eを経て
第2電磁弁12及び第4電磁弁18に流れるの
で、それぞれの入口P4,P9と出口P5,P1
0が連通する。一方、この時第1電磁弁11と第
3電磁弁17は非通電であるので、第1電磁弁1
1では第1入口P1と出口P3が連通し、第3電
磁弁17では第1入口P7と出口P8が連通す
る。従つて、後方中空袋体6bはオイルポンプ1
4に、又前方中空袋体6aは流体リザーバ15に
それぞれ連通するので、後方中空袋体6bの圧力
は上昇し、又前方中空袋体6aの圧力は低下す
る。このため、アツパサポート1内にあるピスト
ンロツド13の上部はその中心位置に戻る。 なお、第2単安定22bも所定時間作動した後
自動的にOFFになり、第2電磁弁12及び第4
電磁弁18の作動は解除されるので、ブレーキ油
圧スイツチ16が作動しない限りアツパサポート
1のピストンロツド13の上部はその中心に位置
している。 効 果 以上の説明で明らかなように、この発明による
と車両の走行中において、ブレーキをかけること
によりブレーキ油圧スイツチが作動すると、アツ
パサポートにおけるピストンロツドの中心線が車
両の後方へ移動するので、シヨツクアブソーバの
傾き角が大きくなり、車両のアンチダイブ効果を
生ずるので、車両の姿勢変化を少くできる。従つ
て、ブレーキを掛けた後の車両の走行を従来より
安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第6図はこの発明の一実施例を示し、
第1図は自動車用シヨツクアブソーバのアツパサ
ポート部の縦断面図(第2図の−線断面図)、
第2図は第1図の−線断面図、第3図はこの
発明のブロツク図、第4図は圧力制御弁の説明
図、第5図は制御回路図、第6図は第5図の制御
回路を構成する各要素のタイミングチヤートを示
す図である。 1……アツパサポート(懸架ブツシユ)、2…
…弾性部材、6a……前方中空袋体、6b……後
方中空袋体、10……圧力制御弁、11……第1
電磁弁、12……第2電磁弁、13……ピストン
ロツド、15……液体リザーバ、16……ブレー
キ油圧スイツチ(センサ)、17……第3電磁弁、
18……第4電磁弁、20……制御回路、22a
……第1単安定、22b……第2単安定、22c
……排他的論理回路、22d……第1増幅器、2
2e……第2増幅器、Ti1……トランジスタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ピストンロツドの軸線に対してそれぞれ前・
    後に配置された前方中空袋体及び後方中空袋体を
    備えた弾性部材を有する懸架ブツシユと、第1電
    磁弁、第2電磁弁、第3電磁弁及び第4電磁弁を
    有する圧力制御弁と、ブレーキ油圧センサを含み
    前記圧力制御弁を制御する制御回路とからなり、
    第1電磁弁は流体リザーバに連通する第1入口、
    油圧ポンプに連通する第2入口及び一つの出口を
    有し、通電により第2入口と出口とを連通させ、
    非通電により第1入口と出口とを連通させる機能
    を有し、第2電磁弁は第1電磁弁の出口に連通す
    る入口と前記懸架ブツシユの前方中空袋体に連通
    する出口とを有し、通電により入口と出口とを連
    通させ、非通電により入口と出口との連通を遮断
    する機能を有し、第3電磁弁は流体リザーバに連
    通する第1入口、油圧ポンプに連通する第2入口
    及び一つの出口を有し、通電により第1入口と出
    口とを連通させ、非通電により第2入口と出口と
    を連通させる機能を有し、第4電磁弁は第3電磁
    弁の出口に連通する入口と前記懸架ブツシユの後
    方中空袋体に連通する出口とを有し、通電により
    入口と出口とを連通させ、非通電により入口と出
    口との連通を遮断する機能を有し、制御回路はブ
    レーキ油圧スイツチのON、OFFに応じてHi,
    Loの信号を出力するトランジスタと、トランジ
    スタの出力信号がHiの時一定時間出力して第1、
    第3両電磁弁に通電する第1単安定回路と、トラ
    ンジスタの出力信号がLoの時に一定時間出力す
    る第2単安定回路と、この第2単安定回路の信号
    と前記第1単安定回路の信号とを入力して第2、
    第4両電磁弁に通電する排他的OR回路とからな
    り車両の前部に取りつけられるシヨツクアブソー
    バの懸架ブツシユにおける圧力制御装置。
JP15183283A 1983-08-19 1983-08-19 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 Granted JPS6045415A (ja)

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JPS6045415A JPS6045415A (ja) 1985-03-11
JPH0425163B2 true JPH0425163B2 (ja) 1992-04-30

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP3019316B2 (ja) * 1989-02-21 2000-03-13 三菱自動車工業株式会社 キャスタトレール制御システム
DE102012001655A1 (de) * 2012-01-27 2013-08-01 Audi Ag Hydraulisch dämpfendes Lager für ein Fahrwerk eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie Verfahren zur Veränderung der Position eines Fahrwerklagers

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