JPH04253608A - 梱包機におけるバンド装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バンド供給機構たるフ
ィードローラにバンドを容易に装填し、且つプールボッ
クス内へバンドを給送する梱包機におけるバンド装填装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバンド装填装置としては、特公昭
５９−５４９４号およびこれを基礎に簡素化しようとし
たものとして実開昭６０−９２９０４号があり、後者は
、図６および図７に要部を示すように、バンド挿入口４
ａおよびバンド送出口４ｂを有するプールボックス４と
、前記バンド挿入口４ａにバンドを送りこむプールロー
ラ５と、前記バンド創出口４ｂから、梱包機本体の長手
方向に平行に立設されたバンド案内アーチにバンド１を
送りこみ、前記バンド案内アーチからバンドを引き戻し
、引き締めるフィードローラ７と、前記プールボックス
１４の一側面壁３に基部８ａを枢着して先端側８ｂをプ
ールボックス４の一側面壁３に沿う位置に伏倒可能且つ
プールボックス４の背面壁９に沿う位置に起立可能にし
、この起立位置で当該プールボックス４の背面壁９内面
との間にバンド挿入口４ａからバンド送出口４ｂに至る
バンド案内通路６を形成するバンド案内板８とを具備し
た、フィードローラ７からなるバンド引締装置を備える
梱包機のバンド装填装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の梱包機における
バンド装填装置においては、図６および図７に示す従来
例においてもバンド装填の目的を達成することはできる
が、プールローラ５の周速をフィードローラ７の周速と
同じか又はこれより大きくして、プールローラ５によっ
て供給されるバンド１をフィードローラ７を介して梱包
機本体上のバンド案内アーチ内を周回させ、この時点で
ハンドルを回してバンド案内板８を伏倒させ、プールボ
ックス４内にバンド１をプールするようにしたものであ
るが、フィードローラ７は、極めて大重量のバンドコイ
ルを回転させてバンド１を引き出すため高トルクを必要
とし、従って低速となり高速梱包の要求から低トルク高
速度に回転するフィードローラ７よりもかなり周速が小
さい。従って、両ローラの周速を同一とすることは、フ
ィードローラ７の周速を落すこととなり、梱包効率を犠
牲にしなければならない。

【０００４】また、前記バンド装填の完了を検知する手
段がなく、作業者がバンド装填の完了を確認した後にバ
ンド案内板８を伏倒するので手間がかかり、さらにバン
ド装填完了と同時にタイミング良くバンド案内板８を伏
倒することは難しく、もしバンド案内板８の伏倒が遅れ
ると、バンド１はフィードローラ７からスライドテーブ
ルに至るバンド通路でジャムを起こし、バンド引き戻し
および次回バンド供給に支障を来たすという問題点があ
った。

【０００５】さらに、梱包機使用中は通常、バンド案内
板８は伏倒しており、バンドコイルのバンドをすべて使
用したときや、梱包機のバンド通過路内でバンドづまり
やその他のトラブルが生じたときは、新たにバンドコイ
ルのバンドを梱包機のバンド案内アーチ内に装填する。 そのために、バンド案内板８を背面壁９に沿う位置に起
立させてバンド案内通路を形成し、バンドコイルのバン
ド先端を一対のプールローラ５間に差し込むのであるが
、作業者によっては、うっかりして前記バンド案内板８
を起立させずにバンドコイルのバンド先端をプールロー
ラ５に差し込んでしまい、バンドがバンド案内アーチに
装填されず、プールボックス内に所定量給送されること
になり、この場合、プールボックス内の比較的長いバン
ドを再度引き戻して、バンド装填の作業をやり直さなけ
ればならず、大変手間がかかるという問題点があった。

【０００６】本発明は、叙上の問題点を解決するために
開発されたもので、プールローラによりバンドを給送す
ると、ガイドプレートが原位置へ前進してプールローラ
とバンド供給引締機構との間にバンド案内路が自動的に
形成され、バンドがバンド供給引締機構を通過すると、
ガイドプレートが原位置から後退してバンド案内路が開
放され、プールローラの慣性によりバンド装填終了後に
送りこまれる余分のバンドによって、プールローラから
フィードローラを経てバンド溶着機構に至るバンド通過
路でジャムを起こすことがなく、作業者の手間がかから
ず作業効率の良いバンド装填装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド装填装置においては
、バンドの出口３２および入口３３を備えるプールボッ
クス３０内へ前記入口３３からバンドを送り込むプール
フィードローラ３５と該プールフィードローラ３５に圧
接離自在に設けたプールタッチローラ３６から成る一対
のプールローラを有し、且つバンドを本体外へ送り出し
、又被梱包物に対してバンドを引き締めるバンド供給引
締機構６０及びバンド重合部を溶着するバンド溶着機構
７０を備え、前記バンド供給引締機構６０と前記プール
ボックス３０のバンド出口３２をガイドシュータ５９を
介して連通する。そして、前記プールボックス３０内に
、前記一対のプールローラ７５間のバンド通過路と前記
バンド出口３２との間を、バンド案内路５３で連通する
。このバンド案内路５３はバンド案内背面板５２にガイ
ドプレートをバンド通過間隙を介して対峙せしめてなる
バンド通過路であり、前記ガイドプレート５１の長手方
向の一側縁側をプールボックス３０の一側壁面に枢着し
て、ガイドプレート５１を該部の長手方向の直交方向に
回動可能に且つガイドプレート５１が前記バンド案内背
面板５２に対峙して前記バンド案内路５３を形成する位
置（以下「原位置」という）に進退自在に設ける。さら
に、前記ガイドプレート５１を該部の回動駆動手段たる
ロータリーソレノイド５６のロッド５８に固着した開閉
クランク４４に連動して前記ロータリーソレノイド５６
の回動によりガイドプレート５１を回動可能に設ける。 例えば、前記ガイドプレート５１をスプリング２５を介
して原位置（図２において実線の位置）から後退、又は
原位置へ前進する方向に付勢し、ロータリーソレノイド
５６のロッド５８に固着した開閉クランク４４の先端を
ガイドプレート５１が原位置から後退する付勢方向の前
方又は原位置へ前進する付勢方向の前方でガイドプレー
ト５１に当接して係合せしめ、開閉クランク４４の先端
とガイドプレート５１とを連動せしめることができる。 さらに、プールタッチローラ３６がプールフィードロー
ラ３５に圧接したことを検知して前記一対のプールロー
ラ３５，３６がバンドの給送を開始することを検知する
プールフィード検知手段４９と、バンド先端が前記バン
ド供給引締機構６０を通過したことを検知するバンド通
過検知手段６２を設け、前記プールフィード検知手段４
９および前記バンド通過検知手段６２のそれぞれの検知
信号により、前記ロータリーソレノイド５６を作動可能
に設けたことを特徴とする。

【０００８】また、前記プールボックス３０の一側背面
壁を前記バンド案内背面板５２とすることができる。

【０００９】さらに、前記プールタッチローラ３６を偏
心軸承し、該プールタッチローラ３６の偏心軸にハンド
ルレバー２８を固着し、該ハンドルレバー２８の回動軌
跡上に前記ハンドルレバー２８の回動を検知してプール
タッチローラ３６がプールフィードローラ３５に圧接し
たことを検知し、前記一対のプールローラ３５，３６が
バンドの給送を開始することを検知するリミットスイッ
チやリードスイッチなどのプールフィード検知手段４９
を設けることができる。

【００１０】

【作用】プールボックス３０の一対のプールローラ３５
，３６間にバンド先端を挿入し、ハンドルレバー２８を
回動すると、リミットスイッチ４９がプールローラのプ
ールタッチローラ３６がプールフィードローラ３５に圧
接したことを検知した検知信号を発生し、この検知信号
により回動駆動手段たるロータリソレノイド５６のロッ
ド５８に固着した開閉クランク４４が回動し、該開閉ク
ランク４４に連動するガイドプレート５１が該部の原位
置に前進してバンド案内背面板５２にバンド通過間隙を
介して対峙し、一対のプールローラ３５，３６間のバン
ド通過路とバンド出口３２とを連通するバンド案内路５
３が形成される。

【００１１】そしてバンド先端は一対のプールローラ３
５，３６によりバンド案内路５３を経て、バンド出口３
２からガイドシュータ５９を介してバンド供給引締機構
６０へ送られると、バンド通過検知手段６２の検知信号
によりロータリソレノイド５６のロッド５８に固着した
開閉クランク４４が回動するので、該開閉クランク４４
に連動するガイドプレート５１が該部の原位置から後退
してバンド案内路５３が開放され、バンド案内路５３は
プールボックス３０に連通する。

【００１２】したがってバンド先端が前記バンド供給引
締機構６０へ到達後、又はこの到達と同時に行われるバ
ンド供給引締機構によるバンドの本体外のバンド案内ア
ーチへの供給によりバンドが前記バンド案内アーチを周
回してバンド溶着機構７０にバンド先端が到達すると、
すでにバンド案内路５３が開放されているのでプールロ
ーラ７５により引き出されるバンドリールのバンドはプ
ールボックス３０内へプールされ、プールボックス３０
内に所定量のバンドがプールされると既知のバンドプー
ル完了検知手段の検知信号によりプールローラ７５の回
転が停止する。

【００１３】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１、図２および図３において、３０はプールボックス
で、平行に対峙された内壁４６、外壁４７および該内外
壁４６、４７間を塞ぐ背面壁４８を備え、上下にそれぞ
れバンド出口３２およびバンド入口３３が形成され、バ
ンド入口３３に臨み一対をなすプールローラ７５が設け
られている。このプールローラ７５の周面はプールシュ
ータ７６と該プールシュータ７６を被蓋するシュータカ
バー７７で形成されるバンド通過路内に臨み、プールロ
ーラ７５は内壁４６の外側に固定されたベアリングケー
ス３４内に回転自在に軸承されたプールフィードローラ
３５とプールタッチローラ３６からる。プールフィード
ローラ３５はプールモータ３７に直結駆動され、プール
タッチローラ３６は偏心軸３８に軸承され、この偏心軸
３８の先端に板状のハンドルレバー２８を固着する。該
ハンドルレバー２８の先端側にはフック４３を突出し、
この４３に一端を係止したスプリング４１によりプール
タッチローラ３６は通常プールフィードローラ３５方向
へ付勢されてプールフィードローラ３５の周面に圧接さ
れており、前記ハンドルレバー２８を回動することによ
りプールタッチローラ３６がプールフィードローラ３５
の周面から離反可能に構成されている。すなわち、図３
に示すようにベアリングケース３４に軸承された偏心軸
３８は内壁４６の壁面に突出しており、この偏心軸３８
の突出部分に軸着されているプールタッチローラ３６の
側面の外側を逆向きコ字状を成すブロック４２で囲むよ
うに配置して内壁４６の壁面に跨設しており、さらに前
記偏心軸３８の軸端はブロック４２の略中央に設けた孔
から突出している。この偏心軸３８の軸端にハンドルレ
バー２８を固着し、図１に示すようにハンドルレバー２
８の一方の端縁に係合してハンドルレバー２８の回動動
作を停止せしめるフック３９をブロック４２に突設して
いる。そして前記ハンドルレバー２８の他方の端縁に突
設したフック４３と前記ブロック４２間をスプリング４
１の両端で係止している。ハンドルレバー２８が図１の
紙面上時計回り方向に回動するとプールタッチローラ３
６はプールフィードローラ３５の周面から離反し、ハン
ドルレバー２８が図１において反時計回り方向に回動し
て、ハンドルレバー２８の一方の端縁がフック３９に係
合してハンドルレバー２８の回動動作が停止する。（図
１の二点鎖線）このハンドルレバー２８の回動が停止し
たときにプールタッチローラ３６がプールフィードロー
ラ３５の周面に圧接可能に構成されている。４９はリミ
ットスイッチで、プールタッチローラ３６がプールフィ
ードローラ３５の周面に圧接したことを検知するプール
フィード検知手段である。この４９は内壁４６の壁面に
断面Ｚ字状をなすブラケット２４を介して取り付けられ
、前記ハンドルレバー２８の反時計回り方向の回動停止
位置でハンドルレバー２８に当接するように位置調整自
在に設けられている。

【００１４】このリミットスイッチ４９で検知した検知
信号により、後述するガイドプレートの回動駆動手段た
るロータリーソレノイド５６のロッド５８先端に固着し
た開閉クランク４４を回動させ、ガイドプレート５１を
ガイドプレート５１がバンド案内背面板５２にバンド通
過間隙を介して対峙してバンド案内路５３を形成する位
置（以下「原位置」という）へ前進せしめる。

【００１５】さらにプールボックス３０内には、前記プ
ールシュータ７６のバンド通路の出口とプールボックス
３０のバンド出口３２との間を連通するバンド案内路５
３を設ける。バンド案内路５３は、バンド通過路であり
、図２に示すようにバンド案内背面板５２を内壁４６の
壁面に固定し、該バンド案内背面板５２にガイドプレー
ト５１をバンド通過間隙を介して対峙せしめて原位置の
ガイドプレート５１とバンド案内背面板５２および内壁
４６との内壁面で形成される。ガイドプレート５１は、
このガイドプレート５１の長手方向の一側縁側をバンド
案内背面板５２の長手方向端縁に上下に２個のヒンジ５
５を介してガイドプレート５１の長手方向直交方向に回
動可能に枢着し、ガイドプレート５１を前記原位置に進
退自在に設けている。

【００１６】なお、図１において、プールボックス３０
の一側背面壁４８をプールシュータ７６のバンド通過路
出口とプールボックス３０のバンド出口３２間を結ぶ直
線状に設け、この直線状の一側背面壁４８を前記バンド
案内背面板５２とすることができる。また、ガイドプレ
ート５１の長手方向の一側縁側を外壁４７の壁面にヒン
ジ５５を介して枢着することもできる。

【００１７】さらに、ガイドプレート５１は、図２に示
すように、ガイドプレート５１の回動軸より後方に延設
したフランジ部の先端にスプリング２５の一端を係止し
、該スプリング２５により原位置から後退する方向に付
勢されている。なおガイドプレート５１は回動軸にねじ
り型スプリングを設けることにより原位置から後退する
方向又は原位置へ前進する方向に付勢することもできる
。そして、ガイドプレート５１には、ガイドプレート５
１の回動軸方向に直交してガイドプレート５１の端縁よ
り開閉レバー５４を突設する。

【００１８】また、５６はロータリソレノイドで、ガイ
ドプレート５１を回動せしめる回動駆動手段である。こ
のロータリソレノイド５６を回動軸たるロッド５８の軸
方向を前記ガイドプレート５１の回動軸と同方向にして
内壁４６の壁面にブラケット５７を介して設ける。ロッ
ド５８の先端には開閉クランク４４を固着し、開閉クラ
ンク４４の先端に軸着したローラ４５を、前記ガイドプ
レート５１の開閉レバー５４の付勢方向前方で、すなわ
ちガイドプレート５１を原位置から後退せしめる付勢方
向前方、又は原位置へ前進せしめる付勢方向の前方で開
閉レバー５４に当接して係合せしめ、開閉クランク４４
とガイドプレート５１とを連動せしめている。

【００１９】なお、前記ガイドプレート５１はスプリン
グ２５を介して原位置へ前進する方向に付勢し、該ガイ
ドプレート５１の付勢方向前方に前記ロータリソレノイ
ド５６の開閉クランク４４先端を当接して係合すること
もできる。

【００２０】さらに、ガイドプレート５１はスプリング
２５等を用いて回動するように付勢せず、前記ロータリ
ソレノイド５６のロッド５８先端に取り付けた開閉クラ
ンク４４の先端と、前記ガイドプレート５１の開閉レバ
ー５４とを連動せしめるようにロッドなどの剛性体で一
体に連結することもできる。

【００２１】さらに、回動駆動手段たる前記ロータリソ
レノイド５６に換えて直線上に進退するソレノイドに変
更し、該ソレノイドのロッド先端とガイドプレート５１
の開閉レバー５４とを直結し、又は連結棒を介して前記
ソレノイドに連結してガイドプレート５１を回動可能に
設けることができる。なお、バンド出口３２およびバン
ド入口３３付近には図１に示すようにそれぞれローラ７
８およびローラ７９を軸着している。また、プールボッ
クス３０の外壁４７には、図１に示すように外壁４７の
一部分をヒンジ２７を介して開閉自在なプールボックス
ドア２９を設けている。２２はマグネットで、プールボ
ックスドア２９の閉鎖を保持するためにある。なお、プ
ールボックス３０内には、図示せざる既知のバンドプー
ル完了検知手段が設けられている。

【００２２】次にバンド供給引締機構６０について図４
および図５を参照して説明する。バンド供給引締機構６
０は、バンドシュータ３１に臨み所定間隔を以ってフィ
ードローラをなす正転ローラ１０およびリターンローラ
をなす逆転ローラ２０が配置して構成されている。正転
ローラ１０の駆動軸１１に減速機付きモータ１５を直結
し、前記駆動軸１１に設けた歯車１９を逆転ローラ２０
の軸２１に設けた前記歯車１９より大径の歯車２６に噛
合する。従って、正転ローラ１０、逆転ローラ２０は常
時それぞれ反対方向へ回転する。

【００２３】１３，２３は、ロッカーローラたる正逆転
タッチローラで、略同様の構成からなり、正転タッチロ
ーラ１３の作動機構を示す図５により、両正逆転ローラ
に関連する構成について説明すると、両正逆転タッチロ
ーラは、偏心軸８６，８５に軸承され該軸８６，８５の
先端には作動杆９０，９５の上端を回動自在に取り付け
ると共に、作動杆９０，９５の下端をＬ字状連動杆９１
，９６の屈曲片に設けた孔部９２に遊嵌し、スプリング
９３を介して、作動杆９０に連結する。Ｌ字状連動杆９
１の下端は、転子９４，９７を有する腕杆９８，９９の
先端に取り付ける。腕杆９８，９９の一端は機台により
突設した軸１００に回動自在に軸承し、他端にスプリン
グ１０１を係止して、バンドシュータ３１方向に付勢す
る。

【００２４】１０２および１０３はカムで既知のバンド
グリッパー、図示せざるヒータおよび、センタープレス
等から成るバンド溶着機構７０を動作せしめるカム軸４
０を延設した軸上に取付け、前記腕杆９８，９９の転子
９４，９７と当接せしめて連動杆９１，９６、したがっ
て作動杆９０，９５と関連動作するよう構成する。

【００２５】図４において６２はバンド通過検知手段で
、バンド先端が正転ローラ１０，１３を通過したことを
検知するようリミットスイッチや近接スイッチなどをバ
ンドシュータ３１のバンド通過路の正転ローラ１０，１
３の近傍位置に臨ませたものである。このバンド通過検
知手段６２で検知した検知信号により前述のロータリソ
レノイド５６のロッド５８先端に固着した開閉クランク
４４を回動させ、ガイドプレート５１を該部の原位置か
ら後退せしめる。

【００２６】なお、図示の実施例では正転タッチローラ
１３および逆転タッチローラ２３をそれぞれ、正転ロー
ラ１０および逆転ローラ２０に摺接回転する従動ローラ
としたが、正転ローラ１０と正転タッチローラ１３およ
び逆転ローラ２０と逆転タッチローラ２３をそれぞれ上
下で同一径の歯車により噛合させ、互いに正・逆転駆動
するように設けてもよい。

【００２７】つぎに上記実施例の作用について説明する
。

【００２８】バンドの装填に際しては予め偏心軸３８の
先端に取り付けたハンドルレバー２８を図１の実線位置
におく。このときハンドルレバー２８に突設したフック
４３と、ブロック４２に突設したフック３９間に両端を
係止したスプリング４１の中心線は図１において偏心軸
３８の位置から下方へ外れており、偏心軸３８を時計回
り方向へ回転させ、プールタッチローラ３６はプールフ
ィードローラ３５の周面から離反した状態にある。図示
せざるバンドリールに装着したバンドコイルから引き出
したバンド１をローラ７９を通して、プールボックス３
０のバンド入口３３に臨むプールシュータ７６のバンド
通過路からプールフィードローラ３５、プールタッチロ
ーラ３６間に挿入する。次いで、ハンドルレバー２８を
図１において反時計回り方向へ回動させ、二点鎖線で示
すようにハンドルレバー２８の一方の端縁がフック３９
に当接すると、プールタッチローラ３６はプールフィー
ドローラ３５の周面にバンドを介して圧接し、このとき
ハンドルレバー２８の側縁がリミットスイッチ４９を押
圧する。このリミットスイッチ４９の検知信号によりロ
ータリソレノイド５６のロッド５８は回転し、開閉クラ
ンク４４は図２において反時計回り方向に回動する。す
なわち開閉クランク４４先端のローラ４５は二点鎖線か
ら実線の位置まで移動する。したがって図２において二
点鎖線で示す位置にあるガイドプレート５１は、ローラ
４５の回動により開閉レバー５４を介して押圧されスプ
リング２５による反時計回り方向の付勢力に抗してガイ
ドプレート５１の原位置へと前進し、プールシュータ７
６のバンド通過路出口とプールボックス３０のバンド出
口３２とを連通するバンド案内路５３が形成される。こ
こで、梱包機本体前面の運転始動スイッチをＯＮにする
と、既に前記プールフィード検知手段たるリミットスイ
ッチ４９はＯＮとなっているのでプールモータ３７がＯ
Ｎとなりプールモータ３７が回転するため、プールフィ
ードローラ３５および該プールフィードローラ３５にス
プリング４１により圧接されて従動回転するプールタッ
チローラ３６間でバンドをバンドリール２５から引き出
し、この引き出されたバンドはガイドプレート５１とバ
ンド案内背面板５２間に形成されるバンド案内路５３を
通過して、バンド出口３２からガイドシュータ５９内に
送り込まれ、ついでバンドシュータ３１内に至り、正転
ローラ１０，１３間に到達する。そしてバンドシュータ
３１のバンド通過路内に臨ませたバンド通過検知手段６
２はバンド先端が通過したことを検知する検知信号を発
生する。するとこのバンド通過検知手段６２の検知信号
により、開閉クランク４４は図２において時計回り方向
に回動し、開閉クランク４４先端のローラ４５は実線か
ら二点鎖線の位置まで移動する。したがってガイドプレ
ート５１はスプリング２５による反時計回り方向の付勢
力により原位置（図２において実線の位置）から二点鎖
線の位置へと回動し後退するので、バンド案内路５３は
開放されプールボックス３０と連通する。

【００２９】前記運転始動スイッチのＯＮですでに減速
機付モータ１５に直結駆動される正転ローラ１０および
図示せざるカム軸モータに直結したカム軸４０が回転し
、カム１０２の凸部が転子９４を押し上げ、正転タッチ
ローラ１３は正転ローラ１０に圧接され（図５）、バン
ドシュータ３１に到達したバンドは両ローラ１０，１３
により本体８０上のバー８１内へ送りこまれ、バンド溶
着機構７０へ到達する。前記両ローラ１０，１３の圧接
はカム軸モータに接続したタイマーの設定時間停止して
いたカム軸４０が再び回転することによって解除される
が、バンド先端がバンド溶着機構７０に到達した後、前
記両ローラ１０，１３の圧接解除に至るわずかな時間バ
ンドがたるみとなってバンド案内アーチ８１，バンドシ
ュータ３１そしてガイドシュータ５９下方へ波及するが
、バンド案内路５３は前述のようにすでに開放されてプ
ールボックス３０と連通されているので、前記バンドの
たるみはプールボックス３０内に戻されガイドシュータ
５９，バンドシュータ３１，バンド案内アーチそしてバ
ンド溶着機構７０に至るバンド通路でバンドがジャムす
る等の問題は生じない。

【００３０】一方、プールモータ３７はバンド先端がバ
ンド溶着機構７０に到達した後も回転しつづけており、
プールフィードローラ３５，３６間によりバンドリール
から引き出されたバンドはプールボックス３０内にプー
ルされる。所定量のバンドがプールされると図示せざる
既知のバンドプール完了検知手段の検知信号によりプー
ルモータ３７が停止する。

【００３１】以上でバンド装填とバンドのプールが完了
し、梱包準備が完了する。

【００３２】今、バンド供給引締機構６０は、正転ロー
ラ１０および正転タッチローラ１３間には、カム１０２
の凸部が転子９４を押し上げる位置でないため、少なく
ともバンド一枚分の厚みを超える間隙を有しており、バ
ンドシュータ３１内のバンドには影響を与えない。逆転
ローラ２０および逆転タッチローラ２３の関係も同様で
ある。

【００３３】ここで起動スイッチによりカム軸４０が回
転し、バンド溶着機構のバンド先端把持機構によりバン
ド先端が把持される。同時にカム１０３も回転している
ため、転子９７、腕杆９９、連動杆９６を介して作動杆
９５が押し下げられ、偏心軸が弧状に回動しこの偏心軸
に軸承された逆転タッチローラ２３が押し下げられ逆転
ローラ２０に圧接される。したがってバンドシュータ３
１内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラによ
って高速で引き戻され、ついで、逆転ローラ２０、逆転
タッチローラ２３によりバンドが引き締められる。

【００３４】設定時間の経過で、被梱包物に対してバン
ドが強く巻回されると、カム軸４０が再び回転しバンド
供給端側が把持され、前記カム軸４０の回転で腕杆９９
は擺動して、逆転タッチローラ２３と逆転ローラ２０と
の圧接が解除されバンドシュータ３１内の各ローラ間に
バンドに接触しない程度の間隙が形成され、さらに回転
を続けるカム軸４０によってバンド溶着機構によるバン
ド重合部の溶着、供給端側の切断が行われる。カム軸４
０の回転は、既知のバンド供給端側の把持と同時にカム
の回転により逆転ローラ１０及び逆転タッチローラ１３
のバンドへの圧接解除が行われ、旧位に復帰し、さらに
既知のバンド切断溶着の各工程が終了する。一方カム軸
４０の回転は、カムを回転するため、正転ローラ１０及
び１３が図５に示す状態になり、両ローラ間でバンドを
圧接し、一定量のバンドを本体上面へと供給する。

【００３５】タイマーその他の制御手段により、再びカ
ム軸４０が回転して、作動杆９０を介して偏心軸８６が
回転し、正転タッチローラ１３と正転ローラ１０の圧接
が解除され、再び、カム１０２が回転することによりバ
ンド供給が完了する。

【００３６】上記バンド供給で、プールボックス３０内
のバンドのプール量が減少すると、図示せざる既知のバ
ンドプール完了検知手段の検知信号によりプールモータ
３７が回転し、所定量のバンドがバンドリールより引き
出され再びプールボックス３０内にバンドがプールされ
、所定量に達すると、プールモータ３７が停止する。 以後同一作用を繰り返す。

【００３７】

【発明の効果】本発明は梱包機のバンド装填装置におい
て、前記プールボックス内に、前記一対のプールローラ
間のバンド通過路とバンド出口との間を、バンド案内背
面板にバンド通過間隙を介してガイドプレートを該部の
原位置に対峙せしめてなるバンド案内路で連通すると共
に、前記ガイドプレートの長手方向の一側縁側をプール
ボックスの一側壁面に枢着して、ガイドプレートを該部
の長手方向直交方向に回動可能に且つガイドプレートの
前記原位置に進退自在に設け、前記ガイドプレートをガ
イドプレートの回動駆動手段のロッドに連動せしめ、さ
らに前記プールローラがバンドの給送を開始することを
検知するプールフィード検知手段と、バンド先端が前記
バンド供給引締機構を通過したことを検知するバンド通
過検知手段を設け、前記プールフィード検知手段および
前記バンド通過検知手段のそれぞれの検知信号により前
記ガイドプレートの回動駆動手段を動作可能に設けたの
で、前記一対のプールローラによりバンドを給送すると
きプールフィード検知手段によりガイドプレートが該部
の原位置へ前進して、前記一対のプールローラ間のバン
ド通過路とプールボックスのバンド出口との間にバンド
案内路が自動的に形成される。したがって簡単な構成で
、梱包機の使用初期及びバンドコイル交換時におけるバ
ンド装填を容易に行うことを可能とし、従来技術のよう
に作業者がガイドプレートを起立させるという煩わしさ
をなくし作業者の手間を省くと共に、従来のようなガイ
ドプレートを起立し忘れたためのバンド装填ミスはなく
なり、バンドは確実にバンド供給引締機構へ給送するこ
とを可能とした。

【００３８】さらに、バンドがバンド供給引締機構を通
過すると、バンド通過検知手段の検知信号によりガイド
プレートが原位置から後退して前記バンド案内路をタイ
ミングよく開放するので、従来のような作業者がガイド
プレートを伏倒する手間を省くと共に梱包機のバンド通
過路内でのバンドのジャム発生を解消することができ、
作業効率を向上させるバンド装填装置を提供することが
できた。

【００３９】前記ガイドプレートをスプリングを介して
原位置から後退又は原位置へ前進する方向に付勢し、ロ
ータリーソレノイドのロッドに固着した開閉クランクの
先端をガイドプレートの前記付勢方向前方に係合せしめ
て開閉クランクとガイドプレートとを連動せしめたので
、確実にガイドプレートを原位置へ進退自在に動作せし
めることができ、しかも簡単でコンパクトな構造とする
ことができた。

【００４０】前記プールタッチローラを偏心軸承し、該
プールタッチローラの偏心軸に固着したハンドルレバー
の回動軌跡上に前記ハンドルレバーの回動を検知してプ
ールタッチローラがプールフィードローラに圧接したこ
とを検知するプールフィード検知手段を設けたので、簡
単な構造でかつプールローラ間のバンドが送給される際
にガイドプレートが確実に原位置に前進してバンド案内
路を形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバンド装填装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図４】バンド供給引締機構の正面図である。

【図５】フィードローラ部分の断面図である。

【図６】従来の技術を示し、プールボックスの他方の側
壁を取り外した側面図である。

【図７】図６の要部縦断面図である。

【符号の説明】

１…バンド，１０…正転ローラ，１１…駆動軸，１３…
正転タッチローラ，１５…モータ，１９…歯車，２０…
逆転ローラ，２１…軸，２２…マグネット，２４…ブラ
ケット，２５…スプリング，２６…歯車，２７…ヒンジ
，２８…ハンドルレバー，２９…プールボックスドア，
３０…プールボックス，３１…バンドシュータ，３２…
バンド出口，３３…バンド入口，３４…ベアリングケー
ス，３５…プールフィードローラ，３６…プールタッチ
ローラ，３７…プールモータ，３８…偏心軸，３９…フ
ック，４０…カム軸，４１…スプリング，４２…ブロッ
ク，４３…フック，４４…開閉クランク，４５…ローラ
，４６…内壁，４７…外壁，４８…背面壁，４９…リミ
ットスイッチ，５１…ガイドプレート，５２…バンド案
内背面板，５３…バンド案内路，５４…開閉レバー，５
５…ヒンジ，５６…ロータリソレノイド，５７…ブラケ
ット，５８…ロッド，５９…ガイドシュータ，６２…バ
ンド通過検知手段，７０…バンド溶着機構，７５…プー
ルローラ，７６…プールシュータ，７７…シュータカバ
ー，７８…ローラ，７９…ローラ，８５…偏心軸，８６
…偏心軸，９０…作動杆，９１…連動杆，９２…孔部，
９３…スプリング，９４…転子，９５…作動杆，９６…
連動杆，９７…転子，９８…腕杆，９９…腕杆，１００
…軸，１０１…スプリング，１０２…カム，１０３…カ
ム，

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　バンドの出口および入口を備えるプー
   ルボックス内へ前記入口からバンドを送り込む一対のプ
   ールローラを有し、且つ被梱包物に対して引き締めるバ
   ンド供給引締機構及びバンド溶着機構を備え、前記バン
   ド供給引締機構と前記プールボックスのバンド出口をガ
   イドシュータを介して連通する梱包機において、前記プ
   ールボックス内に、前記一対のプールローラ間のバンド
   通過路と前記バンド出口との間を、バンド案内背面板に
   ガイドプレートをバンド通過間隙を介して対峙せしめて
   なるバンド案内路で連通すると共に、前記ガイドプレー
   トの長手方向の一側縁側をプールボックスの一側壁面に
   枢着して、ガイドプレートを該部の長手方向直交方向に
   回動可能に且つガイドプレートが前記バンド案内背面板
   に対峙してバンド案内路を形成する原位置にガイドプレ
   ートを進退自在に設け、前記ガイドプレートをガイドプ
   レートの回動駆動手段のロッドに連動せしめ、さらに前
   記プールローラがバンドの給送を開始することを検知す
   るプールフィード検知手段と、バンド先端が前記バンド
   供給引締機構を通過したことを検知するバンド通過検知
   手段を設け、前記プールフィード検知手段および前記バ
   ンド通過検知手段のそれぞれの検知信号により、前記回
   動駆動手段を作動可能に設けたことを特徴とする梱包機
   におけるバンド装填装置。
2. 【請求項２】　　前記プールボックスの一側背面壁を前
   記バンド案内背面板とした請求項１記載の梱包機におけ
   るバンド装填装置。
3. 【請求項３】　　前記ガイドプレートをスプリングを介
   して原位置から後退又は原位置へ前進する方向に付勢し
   、前記回動駆動手段たるロータリーソレノイドのロッド
   に固着した開閉クランクの先端をガイドプレートの前記
   付勢方向前方に係合せしめて開閉クランクとガイドプレ
   ートとを連動せしめた請求項１記載の梱包機におけるバ
   ンド装填装置。
4. 【請求項４】　　前記プールボックスの入口にプールフ
   ィードローラと該プールフィードローラに圧接離自在な
   プールタッチローラを設け、前記プールタッチローラを
   偏心軸承し、該プールタッチローラの偏心軸に固着した
   ハンドルレバーの回動軌跡上に前記ハンドルレバーの回
   動を検知してプールタッチローラがプールフィードロー
   ラに圧接したことを検知するプールフィード検知手段を
   設けた請求項１又は３記載の梱包機におけるバンド装填
   装置。