JPH08192809A - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】バンド切れ等によって、新たに結束機構にバン
ドを装填する操作を容易にすると共に、その装填操作の
後、自動的にバンドプールチャンバー内にバンドが貯留
でき、かつ、簡単で安価な構成とする梱包機を提供す
る。 【構成】バンドＢを充填するプールフィードローラ５１
とバンド送出引締機構Ｓとの間にバンドＢの送出方向を
反転せしめるバンドガイド３０を揺動自在に配設し、バ
ンドガイド３０が、バンドＢをバンド送出引締機構Ｓに
反転して導く半円形のくぼみ形状のバンドガイド通路面
３０ｃを備えていると共に、バンドＢの所定以上の押圧
力によって回動することを特徴とし、かつ、バンドガイ
ド３０がバンドＢを一時貯留するプールチャンバー４０
内に配置され、二位置規制のスプリング３２によって、
バンド送出案内位置もしくはバンドプール位置に保持さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けると共に、その重合部分を溶着接合して結束する作
業を自動的または半自動的に行う処理機構を備えた梱包
機に関し、特に、バンドコイルが装填されたバンドリー
ルから送出されるバンドを前記処理機構に誘導すると共
にプールチャンバー内に一時貯えるようにした梱包機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のバンド式の梱包機は、例
えば自動式のものでは、被梱包物が載置される作業テー
ブルを有する箱型の本体ハウジング上にバンド案内用の
アーチ部が設けられると共に、前記作業テーブルの下側
にバンドの送り出し、引き締め、接合、切断等を行う結
束機構が配されている。

【０００３】そして、この種梱包機は、バンド装填用の
バンドガイドとバンドの一時貯留用のプールチャンバー
とを備えている。例えば、特開平１−２１３１０７号公
報に示されているように、梱包機の結束機構に供給され
るバンドは、本体ハウジング内に配置されているバンド
リールから導かれており、バンド切れによって、新たに
バンドリールに装填されたバンドコイルを前記結束機構
に供給する場合には、前記本体ハウジングの側壁下端部
に配置されると共に前記本体ハウジングの外側壁部の上
下方向に伸びる前記バンドガイドに前記バンドコイルか
ら取り出されたバンドの先端部を導き、該バンドガイド
を介して前記結束機構に誘導するようにしている。一
方、前記プールチャンバーは、前記本体ハウジングの側
壁に幅厚の小さい箱型ポケットとして配置され、前記プ
ールチャンバー内には前記バンドガイドが進退自在に取
り付けられている。該バンドガイドは、バンドの先端部
を導く時以外は、前記プールチャンバー内から退出して
おり、該プールチャンバーはバンドフィードを行う等通
常の使用状態においてはバンドの一時貯留部として機能
している。更に、前記バンドガイドはロータリーソレノ
イド等のロータリー式の駆動アクチュエータによって前
記プールチャンバー内に進退自在に移動できるように構
成されている。

【０００４】また、本出願人は特願平６−１６５２６０
号で、バンドプールチャンバーと該プールチャンバー内
から進退自在に移動できるバンドガイドを備えた梱包機
において、該バンドガイドの進退を結束機構のバンドフ
ィード用ローラを選択的に圧接または離間せしめるアク
チュエータの駆動力を利用し、該アクチュエータの作動
と連動して進退移動を行うものを提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機は、前記プールチャンバー内に前記バンドガイドを進
退自在に取り付けるために、該バンドガイド移動用のロ
ータリーソレノイド等のロータリー式の駆動アクチュエ
ータ、もしくは、他のアクチュエータの駆動力を利用す
る等のバンドガイド移動装置を必要とすると共に、前記
バンドガイド移動のために前記アクチュエータ作動用ス
イッチ等の操作部材等も必要としているので、装置が複
雑な構成となると共に、構成部品の点数も多くなるとい
う問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、バンド切れ等によって、
新たに結束機構にバンドを装填する操作を容易にすると
共に、その装填操作の後、自動的にバンドプールチャン
バー内にバンドが一時貯留でき、かつ、簡単で安価な構
成にすることのできる梱包機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る梱包機は、バンドの送り出しと引き締めを
行うバンド送出引締機構と該バンド送出引締機構に前記
バンドを供給するバンド充填・プール機構とを具備し、
前記バンドを充填するプールフィードローラと前記バン
ド送出引締機構との間に前記バンドの送出方向を反転せ
しめるバンドガイドを揺動自在に配設し、前記バンドガ
イドが前記バンドを前記バンド送出引締機構に反転して
導く半円形のくぼみ形状のバンドガイド通路面３０ｃを
備えていることを特徴とすると共に、該バンドガイド通
路面部に作用する前記バンドの所定以上の押圧力によっ
て回動し、かつ、前記バンドガイドは、前記バンドを一
時貯留するプールチャンバー内に配置されていると共
に、二位置規制の引張りスプリング３２によって、バン
ド送出案内位置もしくはバンドプール位置に保持される
ことを特徴としている。

【０００８】

【作 用】前述の如く構成された本発明に係る梱包機に
おいては、プールフィードローラと押さえローラとの間
にバンドの先端部を挟み前記プールフィードローラを回
転駆動すると、バンドは前記バンドガイドのバンドガイ
ド通路面に繰り出され、その後、反転して前記バンド送
出引締機構に導かれ、該バンド送出引締機構のフィード
ローラとピンチローラとにより、更にアーチ部に移送さ
れる。この時、例えば、前記プールフィードローラを前
記フィードローラよりも高速で回転させて、前記ローラ
の間に移送速度の差を生じさせることによって、前記両
フィードローラ間の前記バンドガイド通路面内にバンド
が多く滞留する状態となる。この状態で前記バンドの押
圧力が支持軸を軸心として前記バンドガイドを回動しよ
うとする付勢力を生じさせる。前記バンドの送出開始時
に前記バンドガイドは引張りスプリングの付勢力によっ
てバンド案内位置に保持されているが、前記バンドの付
勢力によってバンドプール位置に移動する。前記バンド
ガイドのバンドプール位置への移動によって、前記バン
ドは蛇行した状態で前記プールチャンバー４０内に侵入
し、一時的に貯留される状態となる。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は、本実施例の梱包機の正面概略図、図２は側
面概略図である。本図示例の梱包機１０は、自動式の例
であり、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル１４を有
する箱型の本体ハウジング１３上にバンド案内用のアー
チ部１５が設けられ、前記本体ハウジング１３内にはバ
ンドコイルＢＣが装填されたバンドリール９が収納支持
されている。該バンドリール９と前記作業テーブル１４
との間には前記バンドリール９から繰り出されるバンド
Ｂの送り出し、引き締めを行うバンド送出引締機構Ｓ
と、送り出されて引き締められたバンドＢの先端部と後
端部との重合部分をヒーター等により加熱し、その溶融
部分をプレスにより圧着すると同時に冷却して接合する
と共に、前記バンドＢの後端を切断するようにされた既
知のバンド端処理ユニット（図示省略）とからなる結束
機構が配されている。

【００１０】前記本体ハウジング１３の底面の四隅には
キャスター１９が取り付けられていて、前記梱包機１０
全体が簡単に移動できるようになっている。前記バンド
リール９は、バンドコイルＢＣが装填された左右のフラ
ンジ９１ａ、９１ｂ付きのドラム９１と、該ドラム９１
を回動自在に支持するリール軸９ａと、該リール軸９ａ
の一端がベアリング（図示せず）を介して結合されたバ
ンドリール取付部材８と、該バンドリール取付部材８と
前記ドラム９１との間に配されたバンドリールブレーキ
装置７とを備えている。

【００１１】前記バンドリールブレーキ装置７は、前記
リール軸９ａの前記バンドリール取付部材８側の端部に
外装されて前記ドラム９１と一体的に回動するようにさ
れたＶプーリ状のブレーキプーリ９２と、該ブレーキプ
ーリ９２に遊動可能に巻回する無端帯のＶベルト６と、
前記ブレーキ装置７の作動時に前記ベルト６を緊張させ
て前記ブレーキプーリ９２を停止させると共に解除時に
該Ｖベルト６を遊動状態とする揺動ブレーキアーム５
と、付勢ばね４とで構成されている。

【００１２】次に、図１の右上方に配置されているプー
ルフィードローラ５１と押さえローラ５２、バンドガイ
ド３０、プールチャンバー４０等からなるバンド充填・
プール機構Ｌについて説明する。図３は前記バンド充填
・プール機構Ｌの拡大詳細図、図４はプールフィードロ
ーラ５１と押さえローラ５２、及び、バンドガイド３０
の作動図、図５は図４の斜視図である。

【００１３】前記プールチャンバー４０は、図２に示す
ように、前記本体ハウジング１３内に配置される左側板
４１と右側板４２との間に画成され、図３におけるバン
ドガイド３０側の側部が開口した箱型ポッケット状をし
ている。前記左側板４１の上部には開閉ドア１７がヒン
ジ１７ａで結合されていおり、前記開閉ドア１７の下部
には開閉取手１７ｂが取り付けられていて、該開閉取手
１７ｂの下部に固定されているマグネット１７ｃの磁力
によって前記左側板４１に接合している。

【００１４】前記右側板４２の上部には、プールフィー
ド用モーターＭが取り付けられ、該モーターＭの出力軸
Ｍ₁ には前記プールフィードローラ５１が回転自在に固
定されている。該プールフィードローラ５１の下部には
前記押さえローラ５２が配置され、該押さえローラ５２
は、一端が前記右側板４２に、他端が押さえローラ支持
板５３に回動自在に取り付けられている偏心支持軸５４
に回転自在に支持されている。前記押さえローラ支持板
５３はその下端部が前記押さえローラ５２の下方で前記
右側板４２に固定されている。

【００１５】前記偏心支持軸５４は、図５に示す如く、
前記押さえローラ５２を回転自在に支持する中央部の中
央軸部５４ａとその軸部５４ａの両側の前記右側板４２
と前記押さえローラ支持板５３に回動自在に支持される
軸端部５４ｂとが軸心を異にする偏心軸として一体構成
されている。前記偏心支持軸５４の前記押さえローラ支
持板５３側の前記軸端部５４ｂは、前記押さえローラ支
持板５３を貫通して外方へ伸び、その端部に回動レバー
５４ｃを固定している。該回動レバー５４ｃと前記押さ
えローラ支持板５３との間には二位置規制用の引張りコ
イルスプリング５４ｄが配置されている。前記押さえロ
ーラ５２の左方にはバンドを案内するアイドルローラ５
５が回転自在に固定されている（図３参照）。

【００１６】前記押さえローラ５２は、図３〜５の実線
位置では前記プールフィードローラ５１と接触している
状態であるが、前記回動レバー５４ｃを反時計方向へ回
動して該回動レバー５４ｃを図３〜５の仮想線位置にす
ると、前記偏心支持軸５４がその中央軸部５４ａと軸端
部５４ｂとで軸心を異にする偏心軸であるので、前記押
さえローラ５２が図３〜５の仮想線位置に移動し、前記
プールフィードローラ５１と離れた離間状態となる。前
記回動レバー５４ｃの図３〜５の左方への回動により前
記引張りコイルスプリング５４ｄもその上方部分が死点
を越えて左方に移動するので、該引張りコイルスプリン
グ５４ｄの引っ張り力によって前記押さえローラ５２を
前記図３〜５の仮想線位置に保持する。

【００１７】前記プールフィードローラ５１と前記アイ
ドルローラ５５との上部には、一対の固定バンドガイド
６０、６１が配置され、該両固定バンドガイド６０、６
１は、その対向面間にバンド案内通路６２を形成して前
記右側板４２に固定されている。前記バンド案内通路６
２の上端は、バンドＢの送り出し、引き締めを行うバン
ド送出引締機構Ｓの一対の縦送り対向バンドガイド６３
が配設され、該縦送り対向バンドガイド６３の上部に
は、ステッピングモータ（図省略）により回転駆動され
るフィードローラ６４とソレノイド式アクチュエータ４
５等からなる調圧手段（図省略）により前記フィードロ
ーラ６４に押し付けられるピンチローラ６５とが配設さ
れている（図１参照）。

【００１８】一方、前記バンドガイド３０は、その上端
部３０ａが前記右側板４２に固定されたバンドガイド支
持軸３１に回動自在に枢着され、下半部３０ｂは前記プ
ールフィードローラ５１側がバンドを反転して案内する
ための大きな半円形のくぼみ形状のバンドガイド通路面
３０ｃを備えている。図３〜５の実線位置において前記
バンドガイド通路面３０ｃの下端面は前記プールフィー
ドローラ５１と前記押さえローラ５５との接触部に対応
する位置になるように形成される一方、前記バンドガイ
ド通路面３０ｃの上端面は前記固定バンドガイド６０、
６１の前記バンド案内通路６２に対応する位置になるよ
うに形成され、前記プールフィードローラ５１と前記押
さえローラ５５との接触部を介して導かれたバンドＢを
前記バンドガイド通路面３０ｃに沿って反転するべく導
き、前記バンド案内通路６２に移送するように構成され
ている。

【００１９】前記右側板４２の上部と前記バンドガイド
３０の前記上端部３０ａ寄りの中間部とには二位置規制
用の引張りコイルスプリング３２の上下端３２ａ、３２
ｂが各々係止されている。前記バンドガイド３０は、図
３〜５の実線位置から反時計回りに９０度回動した仮想
線位置まで移動でき、二位置規制用の前記引張りコイル
スプリング３２の係止位置（下端３２ｂ）の死点を越え
る変更に基づく該引張りコイルスプリング３２の引っ張
り作用によって、その変更位置であるバンド案内位置
（実線位置）もしくはバンドプール位置（仮想線位置）
に保持される。

【００２０】次に、本発明の一実施例である図示梱包機
の作用について説明する。バンドリール９に装填されて
いるバンドコイルＢＣから前記バンド充填・プール機構
Ｌ及び前記バンド送出引締機構Ｓを含む結束機構に、新
たにバンドＢを充填・供給する場合は、前記押さえロー
ラ５２の前記回動レバー５４ｃを図３〜５の仮想線で示
す左方位置とし、前記押さえローラ５２を前記プールフ
ィードローラ５１に対して仮想線の如く間隙を有する離
間状態とし、前記バンドリール９に装填されているバン
ドコイルＢＣから前記アイドルローラ５５を介して導か
れたバンドＢの先端部を前記両ローラ５１、５２間の間
隙に挿入し、前記回動レバー５４ｃを図３〜５の実線の
右方位置に回動させると、前記引張りコイルスプリング
５４ｄの引っ張り付勢作用によって前記回動レバー５４
ｃはその実線の右方位置に保持されると共に、前記両ラ
ーラ５１、５２の間隙が狭まり前記バンドＢの先端部が
前記両ラーラ５１、５２に挟持保持され、前記バンドＢ
のセットが完了する。この時、前記バンドガイド３０は
図３〜５の実線のバンド案内位置に保持されている。

【００２１】このような状態で、前記梱包機１０の図示
しない制御装置のスタートスイッチを操作すると、前記
プールフィード用モータＭが起動され、前記プールフィ
ードローラ５１が反時計方向へ回転し、前記バンドＢの
先端部は、前記プールフィードローラ５１の回転駆動力
によって、圧接状態にある前記押さえローラ５２とプー
ルフィードローラ５１との間を通って前記バンドガイド
３０の半円形のくぼみ形状の前記バンドガイド通路面３
０ｃに反転案内されて上方へ移動し、該バンドガイド通
路面３０ｃの上端部から前記固定バンドガイド６０、６
１の間の前記バンド案内通路６２に案内されて移動し、
更に、前記縦送り対向バンドガイド６３内の通路を移動
して、前記バンド送出引締機構Ｓの前記フィードローラ
６４とピンチローラ６５との間の接触部に導かれる。

【００２２】前記バンド送出引締機構Ｓの前記フィード
ローラ６４は、前記制御装置の前記スタートスイッチの
操作と同時に、前記フィードローラ６４駆動用の図示し
ないステッピングモータにより回転駆動されているの
で、前記バンドＢの先端部は前記フィードローラ６４と
ピンチローラ６５との間の接触部に挟持されて回転移送
され、前記作業テーブル１４から外に出て前記アーチ部
１５に入り、再び前記梱包機１０内に戻り、バンドＢの
先端部が図示しないバンド端処理ユニットのリミットス
イッチに接触することで前記ステッピングモータを停止
させて、前記バンドＢが移送を停止して梱包作業開始位
置にセットされる。

【００２３】前記プールフィードローラ５１の回転周速
度と前記フィードローラ６４の回転周速度とを異なる周
速度とし、前記プールフィードローラ５１の回転周速度
が前記フィードローラ６４の回転周速度よりも速くなる
ように、前記プールフィード用モータＭと前記フィード
ローラ６４駆動用の図示しないステッピングモータとの
回転数が調節されているので、前記バンドＢは、前記プ
ールフィードローラ５１と前記フィードローラ６４との
移送速度の差の分だけ、前記バンドガイド３０の半円形
のくぼみ形状の前記バンドガイド通路面３０ｃ内に、段
々にその長さを長くして位置する状態となる。この状態
は、前記バンドＢの反転Ｕ状部分の剛性により前記バン
ドガイド３０を図３〜５において前記バンドガイド支持
軸３１を軸心として右方向に回動しようとする押圧力を
生じさせる。前記バンドガイド３０は、前記引張りコイ
ルスプリング３２の付勢力によって実線位置に保持され
ているが、前記バンドＢの右方向への押圧力によって、
徐々に、右方向に移動し、前記引張りコイルスプリング
３２の上下端３２ａ、３２ｂを結ぶ線が前記バンドガイ
ド支持軸３１の軸心より右に位置（死点越え）すると、
前記引張りコイルスプリング３２の引っ張り力によっ
て、図３〜５の仮想線のバンドプール位置に移動する。
前記バンドガイド３０のバンドプール位置への移動に
よって、前記バンドＢは図３の仮想線で示すように蛇行
した状態で前記プールチャンバー４０内に侵入し、一時
貯留される状態となる。

【００２４】前記プールチャンバー４０内に所定量のバ
ンドＢが貯留されると、例えば図３に示す如くリミット
スイッチＬＳに前記貯留されたバンドＢの一部が接触し
て前記プールフィード用モータＭの駆動を停止させ、前
記プールフィードローラ５１の回転を停止させて前記バ
ンドリール９からのバンドＢの前記プールチャンバー４
０内への侵入を停止させる。

【００２５】このような状態で、梱包作業が実施される
が、梱包作業が進み、前記プールチャンバー４０内に貯
留されている前記バンドＢが順次繰り出されて所定量よ
り少なくなると、前記リミットスイッチが作動して前記
プールフィード用モータＭを再び駆動して、前記プール
フィードローラ５１によってバンドＢを前記バンドリー
ル９から前記プールチャンバー４０内へ侵入させ貯留さ
せる。

【００２６】バンドリール９に装填されているバンドコ
イルＢＣが使用されて無くなり、新たに前記バンド充填
・プール機構Ｌ及び前記バンド送出引締機構Ｓを含む結
束機構に、バンドＢを充填・供給する場合には、前記開
閉ドア１７を開けて前記バンドガイド３０を図３〜５の
実線のバンド案内位置に回動した状態で前述の如きバン
ドＢの充填・供給作業を実施する。以上、本発明の一実
施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定
されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発
明の精神を逸脱することなく設計において種々の変更が
できるものである。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明によれば、バンドガイド３０を二位置規制手段を介し
て揺動自在支持し、プールフィードローラ５１とフィー
ドローラ６４との周速度差を利用して移送するバンドＢ
に前バンドガイド３０への押圧力を生じさせて前記バン
ドガイド３０をバンド案内位置からバンドプール位置に
自動的に回動できる構成としたので、バンドＢを自動的
にプールチャンバー４０に供給できる。

【００２８】また、バンドＢのプールチャンバー４０へ
の自動供給を、揺動自在なバンドガイド３０を設けるの
みで実施できるので、部品数を少なくできると共に、ソ
レノイド等のバンドガイド移動手段も必要としない。更
に、前記バンドガイド３０は手動でも前記二位置に回動
移動が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部構成を
示すために手前側の側壁を取り外した正面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の側壁を取り外した側面一
部破断概略図。

【図３】図１で示した梱包機のバンド充填・プール機構
の拡大図。

【図４】図３のバンド充填・プール機構の要部説明図。

【図５】図３のバンド充填・プール機構の要部斜視図。

【符号の説明】

Ｂ…バンド Ｌ…バンド充填・プール機構 Ｓ…バンド送出引締機構 １０…梱包機 ３０…バンドガイド ３０ｃ…バンドガイド通路面 ３２…引張りスプリング ４０…プールチャンバー ５１…プールフィードローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドＢの送り出しと引き締めを行うバ
   ンド送出引締機構Ｓと該バンド送出引締機構Ｓに前記バ
   ンドＢを供給するバンド充填・プール機構Ｌとを具備し
   た梱包機１０において、 前記バンドＢを充填するプールフィードローラ５１と前
   記バンド送出引締機構Ｓとの間に前記バンドＢの送出方
   向を反転せしめるバンドガイド３０を揺動自在に配設し
   たことを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 前記バンドガイド３０は、前記バンドＢ
   を前記バンド送出引締機構Ｓに反転して導く半円形のく
   ぼみ形状のバンドガイド通路面３０ｃを備えていること
   を特徴とする請求項１記載の梱包機。
3. 【請求項３】 前記バンドガイド３０は、前記バンドガ
   イド通路面３０ｃ部に作用する前記バンドＢの所定以上
   の押圧力によって回動することを特徴とする請求項１又
   は２記載の梱包機。
4. 【請求項４】 前記バンドガイド３０は、前記バンドＢ
   を一時貯留するプールチャンバー４０内に配置されてい
   ることを特徴とする請求項１乃至３記載の梱包機。
5. 【請求項５】 前記バンドガイド３０は、二位置規制の
   引張りスプリング３２によって、前記バンド送出案内位
   置もしくはバンドプール位置に保持されることを特徴と
   する請求項１乃至４記載の梱包機。