JPH0425383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバイン等の作業車における変速
装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種作業車のなかには、無段の走行
変速機構と前後進切換えとを設けたものがある。
しかるに従来これらの操作を行うには、それぞれ
の操作レバーを別個に操作しなければならず、こ
のためレバー操作が煩雑かつ面倒になつて操作性
が極めて劣るうえに操作ミスもある等の欠点を有
する。

そこで、左右方向の操作で前後進切換えを行う
ように構成した操作レバーを、さらに前後方向に
操作せしめて無段の増減速調節ができるようにし
たものがある。そしてこのものでは、操作レバー
の前後進切換え位置を基点、つまり速度零とし、
前進の場合には前方に、後進の場合には後方にそ
れぞれ操作するほど増速するようにして、レバー
操作方向を実際のレバー感覚に合せると共に急発
進の防止を計るようにすることが要求される。

ところがこの様にすると、増減速せしめるため
のレバー操作方向が前後進状態においてどうして
も前後逆方向になることから、操作レバー側と無
段変速機構との連結構造を、ポテンシヨメータの
如き回転角度検知手段を使用した厳な防水対策が
要求される電気的なものによらず機械的なものに
しようとすると、複雑で大型なものとなつてしま
う許りでなく、価格的にも高価なものとなり、こ
のため汎用小型機種への採用に至つてないという
実情にあり問題になつている。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業車における変速装置
を提供することを目的として創案されたものであ
つて、左右方向のレバー操作で前後進切換えを行
う操作レバーを、さらに前後方向にレバー操作し
て無段の増減速調節を行うよう構成するにあた
り、前記操作レバーの前後進切換え位置に、該左
右方向の前後進切換え操作で操作レバーが選択係
合し、前後方向の増減速操作で操作レバーと一体
的に前後方向に揺動する各増減速用のレバーガイ
ドを対接すると共に、これら両レバーガイドを、
左右方向中間部が機体側に揺動自在に枢支された
揺動リンクの左右両端部にそれぞれ連結し、何れ
か一方のレバーガイドが前後方向の増減速揺動す
ることに対応して他方のレバーガイドが相反する
前後方向の増減速揺動を同時に行うよう構成し
て、操作レバーの前後進切換え位置を速度零とす
る前後方向の増減速調節を、前記相反する増減速
揺動を同時にするよう連結したレバーガイドの何
れか一方を無段変速機構に連結することで行うよ
うに構成したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、単一の操
作レバーで前後進切換えと無段の走行変速とを機
械的に行えるようにしたものであつても、構造簡
単でしかも小型なもので提供し得る様にしたもの
である。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１は、前処理部２、脱穀部
３、走行体５、運転操縦部６等によつて構成され
ていること等は何れも従来通りである。

前記操縦部６には、本考案が実施された前後進
切換えおよび無段の走行変速を行うことができる
操作レバー７が設けられている。即ち、８は第２
図に示す如く略凵形状をした支持フレームであつ
て、該支持フレーム５には上下方向に向けて突出
する支点軸８ａと、前後方向に向けて突出する支
点軸８ｂとがそれぞれ一体的に突設されると共
に、取付けプレート８ｃ，８ｄが一体的に設けら
れており、該取付けプレート８ｃ，８ｄをボルト
９を用いて変速パネル１０のブラケツト１０ａに
緊着することで、支持フレーム８は機体側に一体
的に取付け固定されている。さらに支持フレーム
８の左右両端部には、支持プレート８ｅ，８ｆの
上端部が一体的に固定されているが、これら支持
プレート８ｅ，８ｆの下端部にはそれぞれ外方に
向けて突出する支点軸８ｇ、支点ボス８ｈが設け
られている。

一方、１１はリンクアームであつて、該リンク
アーム１１は、操作レバー７の下端部を摺動自在
に挟込むよう左右対向する一対の板体をプレート
１１ｅによつて架橋状に連結することで構成され
ている。そして操作レバー７の下端部は、リンク
アーム１１の下端部に穿設された支点孔１１ａに
ボルトナツトで構成される支点部材１２を用いる
ことによつて後述するように無段の走行変速方向
である前後方向自由回動自在に軸承されている。
さらにリンクアーム１１にはボス筒１１ｃが一体
的に設けられているが、このボス筒１１ｃは前述
した支持フレーム８に設けた前後方向の支点軸８
ｂに回動自在に軸承されており、これによつて操
作レバー７は、支点軸８ｂを支点としてリンクア
ーム１１と一体で後述する前後進切換え操作方向
である左右方向の揺動ができるようになつてい
る。さらにまたリンクアーム１１には、ボス筒１
１ｃに突設されるようにして切換えアーム１１ｄ
が一体的に設けられているが、この切換えアーム
１１ｄには図示しない前後進切換えを行う変速装
置に連動連結された作動ロツド２０の一端部が連
結されている。

１３は前進増減速用のレバーガイド、１４は後
進増減速用のレバーガイドであつて、これらレバ
ーガイド１３，１４は互いに対向される状態で配
設されるものであるが、前進増減速用レバーガイ
ド１３の下端部に設けた支点ボス１３ａは前述し
た支持フレーム８側の支点軸８ｇに、また後進増
減速用レバーガイド１４の下端部に設けた支点軸
１４ａは支点ボス８ｆにそれぞれ回動自在に軸承
されている。そして前記操作レバー７を前述した
ように支点軸８ｂを支点として左右方向に操作し
た場合に、操作レバー７は、操作した側のレバー
ガイド１３，１４のガイド溝１３ｂ、または１４
ｂに選択係合するようになつている。

また１５は揺動リンクであつて、該揺動リンク
１４の中間部は前記支持フレーム８の上下方向に
突出した支点軸８ａに前後方向揺動自在に軸承さ
れていると共に、その左右両端部には、長さ調節
自在に構成される連結リンク１６，１７の前端部
がピン軸１６ａ，１７ａによつて揺動自在に軸支
されているが、この連結リンク１６，１７の後端
部は、前述した前後進増減速用のレバーガイド１
３，１４の中間部にそれぞれピン軸１６ｂ，１７
ｂによつて揺動自在に軸支されている。

さらに、前進増減速用のレバーガイド１３に
は、後述する無段変速機構１９に連動連結される
作動ワイヤ１８の一端部が連結されている。そし
て操作レバー７を、前述した支点軸８ｂを支点と
した左右方向の揺動、即ち第４図に示す如く支点
軸８ｂを支点として左側に傾動操作した場合に、
切換えアーム１１ｄは上動して作動ロツド２０を
持ち上げ、前後進変速装置を前進側に切換えると
共に、操作レバー７は、前進増減速用レバーガイ
ド１３のガイド溝１３ｂに係合することになり、
この状態でさらに操作レバー７を増速側、即ち前
方に操作した場合に、前進増減速用レバーガイド
１３が支点軸８ｈを支点として前方揺動し、これ
によつて作動ワイヤ１８はレバー操作側であるＸ
方向に送り込まれて後述するように無段変速機構
１９は増速側に変化するようになつている。

一方、操作レバー７を支点軸８ｂを支点として
逆に右側に操作した場合に、切換えアーム１１ｄ
は下動して作動ロツド２０を下降させ、前後進変
速装置を後進側に切換えると共に、操作レバー７
は後進増減速用のレバーガイド１４のガイド溝１
４ｂに係合することになる。そして操作レバー７
を増速方向、即ち前記前進増速方向とは逆の後方
側に操作した場合に、後進増減速用レバーガイド
１４は支点ボス８ｇを支点として揺動し、これに
連動した揺動リンク１５の支点軸８ａを支点とす
る揺動によつて、前進増減速用レバーガイド１３
は前方に揺動することとなり、これによつて同じ
く矢印Ｘ方向に作動ワイヤ１８が送り込まれて無
段変速機構１９を増速側に変化するようになつて
おり、この様にして操作レバー７の操作によつて
前後進切換えと無段の走行変速とが行えるように
構成されている。

尚、前記無段変速機構１９の、作動ワイヤ１８
の押し引き作動による無段変速は第６図に示す如
くして行われるように構成されている。ここで２
１は油圧シリンダ、２２は該油圧シリンダ２１の
伸縮作動で変速カム２２ａがカム作動してプーリ
径が変化する変速プーリ、２３はプーリ径が変化
自在な従動プーリ、２４は両プーリ２２，２３間
に懸回される変速ベルトであり、変速プーリ２２
のプーリ径が最小となつて最低速状態となつた場
合に、変速ベルト２４が割りプーリ上のローラに
落ち込み、従動プーリ２３側への動力伝動が断た
れるように構成されている。また、２５は油圧シ
リンダ２１に圧油を送る油圧ポンプであるが、油
圧ポンプ２５のバルブアーム２５ａにはバランス
弾機２６を機体側との間に介装した状態でインナ
ワイヤ２７の一端部が連結されている。このイン
ナワイヤ２７には、機体側に設けられるアウタ受
け２７ａと、油圧シリンダ２１のシリンダロツド
２１ａに一体化されたリンク２８に設けられたア
ウタ受け２７ｂとの間にアウタワイヤ２７ｃが被
冠されている。さらにリンク２８とアウタ受け２
７ａ側（機体側）との間には戻し弾機２９が介装
されており、また、シリンダロツド２１ａ、イン
ナワイヤ２７、並びに前述の作動ワイヤ１８がそ
れぞれ連結されたリンク３０と前記リンク２８と
の間にはバランス弾機３１が介装されている。

そして前述したように操作レバー７を増速側に
操作し、第６図Ａに示す如く作動ワイヤ１８がＸ
方向に送り込まれた場合に、リンク３０がシリン
ダロツド２１ａ側の支軸３０ａを支点として同じ
くＸ方向に回動し、これによつて両アウタ受け２
７ｂとリンク３０との間隔が長くなつてインナワ
イヤ２７が引張られ、バルブアーム２５ａをシリ
ンダ伸長側に切換えることになる。而して油圧シ
リンダ２１が戻し弾機２９に抗して伸長し、変速
カム２２ａのカム作動でプーリ径が大径側に変化
することになるが、油圧シリンダ２１の伸長に伴
いシリンダロツド側のアウタ受け２７ｂが移動
し、リンク３０との距離が元状態となることでイ
ンナワイヤ２７の引張り作用が無くなつて、バル
ブアーム２５ａは中立位置に復帰し油圧シリンダ
２１の伸長が停止してこの状態での変速状態に維
持されることになる。

一方、操作レバー７を減速側に操作し作動ワイ
ヤ１８をＹ方向に引張つた場合には、第６図Ｂに
示す如くリンク３０はＹ方向に押しやられ、これ
によつてアウタ受け２７ｂとリンク３０との間隔
が狭くなつてインナワイヤ２７が送り出され、バ
ルブアーム２５ａをシリンダ縮小側に切換えるこ
とになり、これによつて油圧シリンダ２１は縮小
し、変速プーリ２２のプーリ径が小径になり、低
速側に変化することになる。そしてこの油圧シリ
ンダ２１の縮小に伴うアウタ受け２７ｂの移動で
リンク３０との距離が元状態となることでインナ
ワイヤ２７の送り出し作用がなくなつて、バルブ
アーム２５ａは中立位置に復帰し油圧シリンダ２
１の縮小が停止してこの変速状態に維持されるこ
ととなり、このようにして無段の走行変速が行わ
れるようになつている。

叙述の如く構成された実施例において、前後進
切換えおよび無段の増減速調節は、操作レバー７
の操作によつて行うことができる。即ち本考案で
は、中立状態において、操作レバー７を左右何れ
か一方に操作することで、該操作レバー７が対応
する前後進増減速用のレバーガイド１３または１
４に選択係合し、これによつて前後進切換えが成
され、この状態で操作レバー７を、前進ならば前
方に後進ならば後方にそれぞれ操作することによ
つて増速側に無段変速されることになる。しかも
この前後進切換えは、操作レバー７を中立位置に
操作してレバーガイド１３，１４に設けたガイド
溝１３ｂ，１４ｂが互いに対向する状態にならな
ければ切換えられないため、誤操作がなく安全性
の高いものになる。

この様に、本考案においては、単一の操作レバ
ー７の操作のみによつて前後進切換えと無段の増
減速調節が自由に出来るようにしたものでありな
がら、前後進切換えを行う左右方向の操作位置が
走行速度の中立位置、つまり速度零の位置とな
り、ここから前進の場合に前方に操作すれば前進
増速、後進の場合に後方に操作すれば後進増速が
成されることとなり、従つてレバー操作の操作感
覚が走行実感にぴつたりと適合し、もつて操作性
の改善が計れ誤操作や機体の急発進を確実に防止
できることになる。

しかも、この操作レバー７による増減速調節
は、前進の場合には前方に操作するほど、後進の
場合には後方に操作するほど高速になるという相
反する方向へのレバー操作によつて何れも増速す
るようにしたものでありながら、該レバー操作に
追随してそれぞれ揺動する前後進増減速用の各レ
バーガイド１３，１４同志が、揺動リンク１５に
よつて互いに前後逆方向に変位するよう連動連結
されていて、何れか一方のレバーガイド１３また
は１４が揺動したとき、他方のレバーガイド１４
または１３が、これとは相反する前後方向の増減
速揺動を同時に行うことになり、従つて、レバー
操作を電気的に検知して制御するもののように厳
な防水対策の必要のない機械的なものにおいて、
無段変速機構１９とこれらレバーガイド１３，１
４との連結を、単に一本の作動ワイヤ１８による
単純な連結構造とすることができ、従つて構造を
大幅に簡略化できて、小型軽量化に大いに寄与で
きる許りでなく、コストダウンも達成できて、汎
用小型機種にも直ちに用いることができるもので
ある。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、一本の操作レバーによつて前後進
切換えと無段の増減速との操作を行うことができ
るものでありながら、前後進切換え操作は、操作
レバーを中立位置に操作して両レバーガイドを対
向させた状態でなければできず、また、増減速操
作は、前後進切換え位置を中立位置として、前進
の場合には前方に、後進の場合には後方に操作す
るほど増速されることになり、従つて、前後進切
換えと増減速を行うためのレバー操作が作業者の
実感にぴつたりと合致したものとなつて、誤操作
は勿論、急発進も防止された無段の走行変速を行
うことができる。

しかも前進増速は前方へのレバー操作をし、後
進増速は後方へのレバー操作をするというレバー
操作方向が相反する前後方向となるものである
が、操作レバーの前後進切換え操作によつて選択
的に係合する一対のレバーガイド同志を、中間部
が揺動自在に枢支された揺動リンクの両端にそれ
ぞれ連結して、何れか一方のレバーガイドが増減
速作動した場合に、これに追随して他方のレバー
ガイドが相反する前後方向に同時作動することに
なつて増減速作動に対応し、これによつて、無段
変速機構を増減速させるための機械的な連結は、
何れか一方のレバーガイドを無段変速機構に連結
すれば良いだけになつて、電気的な制御を採用し
たときに必要な厳な防水対策が不要である機械的
なものにおいて、構造の大幅な簡略化が計り得
て、小型軽量化に大いに寄与できると共にコスト
ダウンもできて、汎用小型機種にも直ちに用いる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車における変速装置の
実施例を示したものであつて、第１図はコンバイ
ンの全体斜視図、第２図は操作レバー操作部の側
面図、第３図は同上平面図、第４図は同上正面
図、第５図はリンクアームの斜視図、第６図Ａ，
Ｂは無段変速機構の作用説明図である。 図中、７は操作レバー、１３，１４はレバーガ
イド、１５は揺動リンクである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右方向のレバー操作で前後進切換えを行う操
   作レバーを、さらに前後方向にレバー操作して無
   段の増減速調節を行うよう構成するにあたり、前
   記操作レバーの前後進切換え位置に、該左右方向
   の前後進切換え操作で操作レバーが選択係合し、
   前後方向の増減速操作で操作レバーと一体的に前
   後方向に揺動する各増減速用のレバーガイドを対
   接すると共に、これら両レバーガイドを、左右方
   向中間部が機体側に揺動自在に枢支された揺動リ
   ンクの左右両端部にそれぞれ連結し、何れか一方
   のレバーガイドが前後方向の増減速揺動すること
   に対応して他方のレバーガイドが相反する前後方
   向の増減速揺動を同時に行うよう構成して、操作
   レバーの前後進切換え位置を速度零とする前後方
   向の増減速調節を、前記相反する増減速揺動を同
   時にするよう連結したレバーガイドの何れか一方
   を無段変速機構に連結することで行うように構成
   したことを特徴とする作業車における変速装置。