JPH04254054A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH04254054A JPH04254054A JP3212891A JP3212891A JPH04254054A JP H04254054 A JPH04254054 A JP H04254054A JP 3212891 A JP3212891 A JP 3212891A JP 3212891 A JP3212891 A JP 3212891A JP H04254054 A JPH04254054 A JP H04254054A
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- JP
- Japan
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- gear ratio
- continuously variable
- variable transmission
- sudden braking
- control device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機を搭載した車両が走行中に駆
動輪がロックする程度の急ブレーキを作動させると、車
速センサーによって検出される車速が０又は非常に小さ
い値と判断され、変速比は急速に大側へ変化する。変速
比が大側へ変化した状態でブレーキの作動が解除され、
駆動輪が回転を開始すると、変速比大の状態であるので
大きい駆動力が作動し、車両の走行安定性が損われる。 この対策として急ブレーキが作動した場合に変速比を急
ブレーキ作動時の変速比に固定する方法がある。こうす
ることによって、ブレーキが解除された場合の走行状態
を安定させることができる。
動輪がロックする程度の急ブレーキを作動させると、車
速センサーによって検出される車速が０又は非常に小さ
い値と判断され、変速比は急速に大側へ変化する。変速
比が大側へ変化した状態でブレーキの作動が解除され、
駆動輪が回転を開始すると、変速比大の状態であるので
大きい駆動力が作動し、車両の走行安定性が損われる。 この対策として急ブレーキが作動した場合に変速比を急
ブレーキ作動時の変速比に固定する方法がある。こうす
ることによって、ブレーキが解除された場合の走行状態
を安定させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように変速比を固定した場合、変速比の固定状態が解除
されないまま車両が停止すると、次に発進する際に変速
比小状態で発進が行われることになり、十分な駆動力を
得ることができない。
ように変速比を固定した場合、変速比の固定状態が解除
されないまま車両が停止すると、次に発進する際に変速
比小状態で発進が行われることになり、十分な駆動力を
得ることができない。
【０００４】また、上述のような変速比の固定が行われ
た場合、発進不良となるため、運転者は故障と判断する
可能性があるが、自己診断機能には記憶されていないた
め、実際に故障であるかどうかの判断に手間と時間がか
かることになる。本発明は上記のような課題を解決する
ことを目的としている。
た場合、発進不良となるため、運転者は故障と判断する
可能性があるが、自己診断機能には記憶されていないた
め、実際に故障であるかどうかの判断に手間と時間がか
かることになる。本発明は上記のような課題を解決する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、変速比が固定
状態となった状態で駆動輪が回転を開始すると、変速比
固定状態を解除することにより、上記課題を解決する。 すなわち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、
第１図に示すように、急ブレーキ作動時に変速比をその
時点の変速比に固定する又は通常よりも小側の変速比を
指令する急ブレーキ時制御手段を有する無段変速機の変
速制御装置の場合に、回転を停止した駆動輪が回転を再
開したことを検知する駆動輪回転検出手段と、駆動輪回
転検出手段が駆動輪の回転を検出したときに急ブレーキ
時制御手段の作動を解除させる解除手段とを特徴として
いる。
状態となった状態で駆動輪が回転を開始すると、変速比
固定状態を解除することにより、上記課題を解決する。 すなわち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、
第１図に示すように、急ブレーキ作動時に変速比をその
時点の変速比に固定する又は通常よりも小側の変速比を
指令する急ブレーキ時制御手段を有する無段変速機の変
速制御装置の場合に、回転を停止した駆動輪が回転を再
開したことを検知する駆動輪回転検出手段と、駆動輪回
転検出手段が駆動輪の回転を検出したときに急ブレーキ
時制御手段の作動を解除させる解除手段とを特徴として
いる。
【０００６】急ブレーキ時制御手段が作動すると、変速
比は例えば急ブレーキが作動した時点の状態に固定され
る。この状態から急ブレーキが解除されると、駆動輪が
回転を開始する。駆動輪が回転するとこれが検知され、
急ブレーキ時制御手段の作動が解除される。これによっ
て変速比は駆動輪の回転速度に対応したものになるよう
に制御される。したがって、この状態で車両が停止し、
ついで発進を行う際には、変速比は最大変速比となって
おり、十分な駆動力を得ることができる。
比は例えば急ブレーキが作動した時点の状態に固定され
る。この状態から急ブレーキが解除されると、駆動輪が
回転を開始する。駆動輪が回転するとこれが検知され、
急ブレーキ時制御手段の作動が解除される。これによっ
て変速比は駆動輪の回転速度に対応したものになるよう
に制御される。したがって、この状態で車両が停止し、
ついで発進を行う際には、変速比は最大変速比となって
おり、十分な駆動力を得ることができる。
【０００７】また、第２の課題は、変速比固定状態が発
生した場合にはこれを故障自己診断用記憶装置に記憶さ
せることによって解決する。すなわち、本発明による無
段変速機の変速制御装置は、第２図に示すように、急ブ
レーキ時制御手段が作動した場合に、これを故障自己診
断機能用記憶装置に記憶させる記憶手段を有している。
生した場合にはこれを故障自己診断用記憶装置に記憶さ
せることによって解決する。すなわち、本発明による無
段変速機の変速制御装置は、第２図に示すように、急ブ
レーキ時制御手段が作動した場合に、これを故障自己診
断機能用記憶装置に記憶させる記憶手段を有している。
【０００８】急ブレーキ時制御手段が作動すると、変速
比は例えば急ブレーキが作動した時点の状態に固定され
る。この状態から急ブレーキが解除されると、駆動輪が
回転を開始する。駆動輪が回転するとこれが検知され、
急ブレーキ時制御手段の作動が解除される。これによっ
て変速比は駆動輪の回転速度に対応したものになるよう
に制御される。したがって、この状態で車両が停止し、
ついで発進を行う際には、変速比は最大変速比となって
おり、十分な駆動力を得ることができる。急ブレーキ制
御手段が作動すると、この情報が自己診断機能の記憶装
置に記憶される。したがって、自己診断を行う際にこの
現象が発生したことが表示され、故障の判断を迅速に行
うことができる。
比は例えば急ブレーキが作動した時点の状態に固定され
る。この状態から急ブレーキが解除されると、駆動輪が
回転を開始する。駆動輪が回転するとこれが検知され、
急ブレーキ時制御手段の作動が解除される。これによっ
て変速比は駆動輪の回転速度に対応したものになるよう
に制御される。したがって、この状態で車両が停止し、
ついで発進を行う際には、変速比は最大変速比となって
おり、十分な駆動力を得ることができる。急ブレーキ制
御手段が作動すると、この情報が自己診断機能の記憶装
置に記憶される。したがって、自己診断を行う際にこの
現象が発生したことが表示され、故障の判断を迅速に行
うことができる。
【０００９】
【実施例】図３に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
【００１０】図４〜図７に無段変速機の油圧制御装置を
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中の
各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、ス
プール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７５
、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路
１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜
ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１
８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８９、
油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプー
ル１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９
８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス
２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２
０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油路２
０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポート２
２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリ
ング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプー
ル２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油
路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４
０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路
２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２
４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク
形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞
り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６
、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出ス
イッチ２７８。
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中の
各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、ス
プール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７５
、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路
１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜
ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１
８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８９、
油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプー
ル１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９
８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス
２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２
０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油路２
０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポート２
２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリ
ング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプー
ル２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油
路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４
０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路
２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２
４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク
形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞
り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６
、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出ス
イッチ２７８。
【０００９】図８〜図１０にステップモータ１１０及び
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。 この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０８
、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。 この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０８
、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
【００１０】走行中に急ブレーキが作動した場合の制御
については、図１１に示す制御フローに従って制御が行
われる。まず、車速センサー３０２からの信号ＶＳＰを
読み込み（ステップ５０２）、この信号の変化率から減
速度を算出し（同５０４）、次いで減速度が所定値より
も大きいかどうかを判断する（同５０６）。減速度が所
定値よりも小さい場合にはそのままステップ５１０に進
み、一方減速度が所定置よりも大きい場合にはＨＯＬＤ
を１に設定し（同５０８）、この設定を行ったことを故
障自己診断用の記憶装置に記憶させ（同５０９）、ステ
ップ５１０に進む。ステップ５１０ではＨＯＬＤが１で
あるかどうかを判断し、１に設定されている場合には、
車速センサー３０２からの信号ＶＳＰ、すなわち車輪の
回転速度、が所定値Ｖ１ よりも大きいかどうかを判
断し、大きい場合にはＨＯＬＤを０とし（同５１４）、
ステップ５１６で車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯ
に基づいて目標変速比Ｔ・Ｉを検索する。ステップ５１
０でＨＯＬＤが１でない場合及びステップ５１２で車輪
の回転速度がＶ１ よりも小さい場合にはそのままス
テップ５１６に進む。次いで、ＨＯＬＤが１であるかど
うかを判断し（同５１８）、ＨＯＬＤが１の場合には目
標変速比Ｔ・ｉが所定値ｉ１よりも大きいかどうかを判
断する（同５２０）。Ｔ・ｉがｉ１よりも大きい場合に
はＴ・ｉの値としてｉ１を設定し（同５２２）、他の制
御を行う（同５２４）。ステップ５１８でＨＯＬＤが１
でない場合及びステップ５２０でＴ・ｉがｉ１よりも小
さい場合にはそのままステップ５２４に進む。
については、図１１に示す制御フローに従って制御が行
われる。まず、車速センサー３０２からの信号ＶＳＰを
読み込み（ステップ５０２）、この信号の変化率から減
速度を算出し（同５０４）、次いで減速度が所定値より
も大きいかどうかを判断する（同５０６）。減速度が所
定値よりも小さい場合にはそのままステップ５１０に進
み、一方減速度が所定置よりも大きい場合にはＨＯＬＤ
を１に設定し（同５０８）、この設定を行ったことを故
障自己診断用の記憶装置に記憶させ（同５０９）、ステ
ップ５１０に進む。ステップ５１０ではＨＯＬＤが１で
あるかどうかを判断し、１に設定されている場合には、
車速センサー３０２からの信号ＶＳＰ、すなわち車輪の
回転速度、が所定値Ｖ１ よりも大きいかどうかを判
断し、大きい場合にはＨＯＬＤを０とし（同５１４）、
ステップ５１６で車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯ
に基づいて目標変速比Ｔ・Ｉを検索する。ステップ５１
０でＨＯＬＤが１でない場合及びステップ５１２で車輪
の回転速度がＶ１ よりも小さい場合にはそのままス
テップ５１６に進む。次いで、ＨＯＬＤが１であるかど
うかを判断し（同５１８）、ＨＯＬＤが１の場合には目
標変速比Ｔ・ｉが所定値ｉ１よりも大きいかどうかを判
断する（同５２０）。Ｔ・ｉがｉ１よりも大きい場合に
はＴ・ｉの値としてｉ１を設定し（同５２２）、他の制
御を行う（同５２４）。ステップ５１８でＨＯＬＤが１
でない場合及びステップ５２０でＴ・ｉがｉ１よりも小
さい場合にはそのままステップ５２４に進む。
【００１１】結局、上記制御によって、急ブレーキによ
って大きい減速度が作用した場合に車輪がロック状態に
なると（ＨＯＬＤ＝１の状態）、目標変速比Ｔ・ｉとし
て大きい値が検索されても、これが比較的小さい値のｉ
１に置き換えられる。すなわち急ブレーキが作動すると
変速比はｉ１に固定状態となる。このＨＯＬＤ＝１の状
態は車輪の回転速度が所定値Ｖ１ よりも大きくなっ
た場合、すなわちブレーキによる車輪のロック状態が解
除された場合に解除される。これにより、通常どおり検
索された目標変速比に基づいて変速制御が行われる。こ
のように変速比を所定値に固定する制御が開始されても
、車輪が回転する状態となればこの制御が解除されるた
め、ブレーキを緩めて車輪が回転する状態になれば変速
比固定の制御が解除されることになる。したがって、変
速比固定状態のまま停止して発進時に駆動力が不足する
といった事態の発生を防止することができる。なお、上
記制御フローにおいて、ステップ５０６，５０８，５２
０，及び５２２が急ブレーキ時制御手段を構成し、ステ
ップ５１２が駆動輪回転検出手段を構成し、またステッ
プ５１４が解除手段を構成する。また、ステップ５０９
が記憶手段を構成する。
って大きい減速度が作用した場合に車輪がロック状態に
なると（ＨＯＬＤ＝１の状態）、目標変速比Ｔ・ｉとし
て大きい値が検索されても、これが比較的小さい値のｉ
１に置き換えられる。すなわち急ブレーキが作動すると
変速比はｉ１に固定状態となる。このＨＯＬＤ＝１の状
態は車輪の回転速度が所定値Ｖ１ よりも大きくなっ
た場合、すなわちブレーキによる車輪のロック状態が解
除された場合に解除される。これにより、通常どおり検
索された目標変速比に基づいて変速制御が行われる。こ
のように変速比を所定値に固定する制御が開始されても
、車輪が回転する状態となればこの制御が解除されるた
め、ブレーキを緩めて車輪が回転する状態になれば変速
比固定の制御が解除されることになる。したがって、変
速比固定状態のまま停止して発進時に駆動力が不足する
といった事態の発生を防止することができる。なお、上
記制御フローにおいて、ステップ５０６，５０８，５２
０，及び５２２が急ブレーキ時制御手段を構成し、ステ
ップ５１２が駆動輪回転検出手段を構成し、またステッ
プ５１４が解除手段を構成する。また、ステップ５０９
が記憶手段を構成する。
【００１２】上述のように、ステップ５０９では、変速
比を固定する制御が行われた場合に、この情報を故障故
障自己診断用の記憶装置に記憶させてある。この情報を
含む故障情報は図１２に示すように自己診断モードとな
った場合に表示される。これにより、自己診断を行う際
に変速比を固定する制御が行われたことを明確に把握す
ることができる。
比を固定する制御が行われた場合に、この情報を故障故
障自己診断用の記憶装置に記憶させてある。この情報を
含む故障情報は図１２に示すように自己診断モードとな
った場合に表示される。これにより、自己診断を行う際
に変速比を固定する制御が行われたことを明確に把握す
ることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、急ブレーキ時に変速比を一定にする制御を駆動輪が
回転を開始すると解除するようにしたので、車両が停止
して再度発進する場合には通常どおりの変速比となって
十分な駆動力を得ることができる。また、変速比を固定
する制御が行われたことを故障自己診断機能用の記憶装
置に記憶させることにより、自己診断を行う際に上記制
御が行われたことを簡単に知ることができる。
と、急ブレーキ時に変速比を一定にする制御を駆動輪が
回転を開始すると解除するようにしたので、車両が停止
して再度発進する場合には通常どおりの変速比となって
十分な駆動力を得ることができる。また、変速比を固定
する制御が行われたことを故障自己診断機能用の記憶装
置に記憶させることにより、自己診断を行う際に上記制
御が行われたことを簡単に知ることができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図３】無段変速機の骨組図を示す図である。
【図４】無段変速機の油圧回路の左部を示す図である。
【図５】無段変速機の油圧回路の中央部を示す図である
。
。
【図６】無段変速機の油圧回路の右部を示す図である。
【図７】図４、図５及び図６の配置関係を示す図である
。
。
【図８】無段変速機のコントロールユニットの左部を示
す図である。
す図である。
【図９】無段変速機のコントロールユニットの右部を示
す図である。
す図である。
【図１０】図８及び図９の配置関係を示す図である。
【図１１】第１実施例の制御フローを示す図である。
【図１２】自己診断の制御フローを示す図である。
３００ コントロールユニット
３０２ 車速センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 急ブレーキ作動時に変速比をその時点
の変速比に固定する又は通常よりも小側の変速比を指令
する急ブレーキ時制御手段を有する無段変速機の変速制
御装置において、回転を停止した駆動輪が回転を再開し
たことを検知する駆動輪回転検出手段と、駆動輪回転検
出手段が駆動輪の回転を検出したときに急ブレーキ時制
御手段の作動を解除させる解除手段とを有することを特
徴とする無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 急ブレーキ作動時に変速比をその時点
の変速比に固定する又は通常よりも小側の変速比を指令
する急ブレーキ時制御手段を有する無段変速機の変速制
御装置において、急ブレーキ時制御手段が作動した場合
に、これを故障自己診断機能用記憶装置に記憶させる記
憶手段を有することを特徴とする無段変速機の変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032128A JP2687738B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032128A JP2687738B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254054A true JPH04254054A (ja) | 1992-09-09 |
| JP2687738B2 JP2687738B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=12350251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032128A Expired - Fee Related JP2687738B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687738B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02163563A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3032128A patent/JP2687738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02163563A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2687738B2 (ja) | 1997-12-08 |
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