JPH04255373A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPH04255373A JPH04255373A JP1672291A JP1672291A JPH04255373A JP H04255373 A JPH04255373 A JP H04255373A JP 1672291 A JP1672291 A JP 1672291A JP 1672291 A JP1672291 A JP 1672291A JP H04255373 A JPH04255373 A JP H04255373A
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- Japan
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- paper
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字装置における用紙
送り制御、特に印字用紙を所定量高速で送る機能を有す
る印字装置における用紙送り制御方法及び機構に関する
。
送り制御、特に印字用紙を所定量高速で送る機能を有す
る印字装置における用紙送り制御方法及び機構に関する
。
【０００２】
【従来の技術】図４は、本発明の対象とする印字装置の
一例の用紙送り機構主要部の断面図である。ピンベルト
トラクタ１には複数のピン３が設けられ、ステップモー
タ９の回転が連結輪１０により角シャフト２に伝えられ
、ピン３が送られる。ピン３は、印字用紙４の両片部の
穴と係合する。ピン３の送りに伴って用紙４は、本体の
一部である用紙ガイド部５の下の用紙通路、プラテン６
、印字部７の印字ヘッド８に沿って送られる。ステップ
モータ９の回転は、制御部１１により制御される。１２
は、制御部１１を初期設定する制御スイッチである。 １３は、用紙検知部であり正常の印字制御中は用紙の存
在が常に検知され、用紙が無くなると、異常として制御
部１１に通知される。
一例の用紙送り機構主要部の断面図である。ピンベルト
トラクタ１には複数のピン３が設けられ、ステップモー
タ９の回転が連結輪１０により角シャフト２に伝えられ
、ピン３が送られる。ピン３は、印字用紙４の両片部の
穴と係合する。ピン３の送りに伴って用紙４は、本体の
一部である用紙ガイド部５の下の用紙通路、プラテン６
、印字部７の印字ヘッド８に沿って送られる。ステップ
モータ９の回転は、制御部１１により制御される。１２
は、制御部１１を初期設定する制御スイッチである。 １３は、用紙検知部であり正常の印字制御中は用紙の存
在が常に検知され、用紙が無くなると、異常として制御
部１１に通知される。
【０００３】インパクトタイプの印字装置では、一般に
連続用紙の使用が可能である。かかる連続用紙を使用し
た場合の用紙送りの態様として、数行の印字のみを行っ
て、次のページまで高速で用紙を送るフォームフイード
の機能がある。このように相当量の用紙送りを高速で行
う場合、従来の用紙送り制御の例では、図２（Ｂ）に示
すように用紙停止点Ｘｅ の直前まで一定の高速度Ｖ１
で用紙送りを行っている。
連続用紙の使用が可能である。かかる連続用紙を使用し
た場合の用紙送りの態様として、数行の印字のみを行っ
て、次のページまで高速で用紙を送るフォームフイード
の機能がある。このように相当量の用紙送りを高速で行
う場合、従来の用紙送り制御の例では、図２（Ｂ）に示
すように用紙停止点Ｘｅ の直前まで一定の高速度Ｖ１
で用紙送りを行っている。
【０００４】連続用紙４は、その両端片に設けられた穴
に用紙搬送手段であるピンベルトトラクタ１のピン３が
係合し、ステップモータ９の回転により送られる。従っ
て、図２（Ｂ）に示すように用紙停止点Ｘｅ の直前ま
で一定の高速度Ｖ１ で用紙送りを行うと用紙停止点Ｘ
ｅ では、連続用紙４に大きな走行慣性力が働らいてい
る。このため用紙送り精度の低下の問題をもたらす。
に用紙搬送手段であるピンベルトトラクタ１のピン３が
係合し、ステップモータ９の回転により送られる。従っ
て、図２（Ｂ）に示すように用紙停止点Ｘｅ の直前ま
で一定の高速度Ｖ１ で用紙送りを行うと用紙停止点Ｘ
ｅ では、連続用紙４に大きな走行慣性力が働らいてい
る。このため用紙送り精度の低下の問題をもたらす。
【０００５】図３は、かかる問題を説明する図である。
図において、３は、ピンベルトトラクタ１のピンで、４
は、連続用紙の両端片に設けられた穴である。ピン３の
径と連続用紙の穴４の径と一致せず、図のように一般に
は穴４の径は、ピン３の径より大きい（図では、理解の
ため径の差を誇張して描いてある）。ピンベルトトラク
タ１が用紙送りを行っている間は、ピン３の前端は連続
用紙の穴４の前端と接している。しかし、用紙停止点Ｘ
ｅ では、連続用紙には、図３（ａ） の矢印方向に大
きな走行慣性力が働らいている。このためピンベルトト
ラクタ１が停止しても直ちには連続用紙の走行は停止せ
ず、ピン３は連続用紙の穴４の後端で接する。
は、連続用紙の両端片に設けられた穴である。ピン３の
径と連続用紙の穴４の径と一致せず、図のように一般に
は穴４の径は、ピン３の径より大きい（図では、理解の
ため径の差を誇張して描いてある）。ピンベルトトラク
タ１が用紙送りを行っている間は、ピン３の前端は連続
用紙の穴４の前端と接している。しかし、用紙停止点Ｘ
ｅ では、連続用紙には、図３（ａ） の矢印方向に大
きな走行慣性力が働らいている。このためピンベルトト
ラクタ１が停止しても直ちには連続用紙の走行は停止せ
ず、ピン３は連続用紙の穴４の後端で接する。
【０００６】このため次に用紙送りを行う場合、ピン３
が移動しても図３（ａ） から（ｂ） に移動する間即
ち、距離Ｄ分だけ用紙移動を行えない。この距離Ｄは、
０．５ 〜１ｍｍの大きさであり、用紙送りが重なると
累積して移動ずれが大きくなる。特に、帳票罫線が印刷
済の用紙の場合、移動ずれが大きくなると印字行と罫線
がずれ印字品質が劣化する。従って、本発明は、用紙送
りにおいて用紙の停止精度を向上し、上記の問題点を解
決することを課題とする。
が移動しても図３（ａ） から（ｂ） に移動する間即
ち、距離Ｄ分だけ用紙移動を行えない。この距離Ｄは、
０．５ 〜１ｍｍの大きさであり、用紙送りが重なると
累積して移動ずれが大きくなる。特に、帳票罫線が印刷
済の用紙の場合、移動ずれが大きくなると印字行と罫線
がずれ印字品質が劣化する。従って、本発明は、用紙送
りにおいて用紙の停止精度を向上し、上記の問題点を解
決することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の対象とする印字
装置の用紙送り機構は、用紙を送り出す用紙搬送手段１
と用紙の送りを印字部７の印字ヘッド８へガイドする用
紙ガイド部５と用紙搬送手段を駆動する駆動部９、１０
、２と駆動部の駆動速度を制御する制御部１１を有する
。そして、制御部１１は、第１の速度（Ｖ１ ）で用紙
を所定量連続送りする際、用紙送り期間完了（Ｘｅ ）
直前の一定期間（Ｘ２ ）は、速度（Ｖ１ ）より低速
の速度（Ｖ２ ）で用紙送りを行うように制御する。
装置の用紙送り機構は、用紙を送り出す用紙搬送手段１
と用紙の送りを印字部７の印字ヘッド８へガイドする用
紙ガイド部５と用紙搬送手段を駆動する駆動部９、１０
、２と駆動部の駆動速度を制御する制御部１１を有する
。そして、制御部１１は、第１の速度（Ｖ１ ）で用紙
を所定量連続送りする際、用紙送り期間完了（Ｘｅ ）
直前の一定期間（Ｘ２ ）は、速度（Ｖ１ ）より低速
の速度（Ｖ２ ）で用紙送りを行うように制御する。
【０００８】
【作用】本発明では、用紙送り期間完了（Ｘｅ ）直前
の一定期間（Ｘ２ ）は、低速で用紙送りを行うように
しているので、停止時点では、用紙の送り慣性力が減少
されている。これにより、ピンベルトトラクタ１のピン
３の移動と用紙の移動は同期し、ピン３は用紙の穴４の
前端部と接触するようになるので、次に用紙送りを行う
場合、距離Ｄ分だけ用紙移動を行えないという問題を解
消できる。
の一定期間（Ｘ２ ）は、低速で用紙送りを行うように
しているので、停止時点では、用紙の送り慣性力が減少
されている。これにより、ピンベルトトラクタ１のピン
３の移動と用紙の移動は同期し、ピン３は用紙の穴４の
前端部と接触するようになるので、次に用紙送りを行う
場合、距離Ｄ分だけ用紙移動を行えないという問題を解
消できる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明を適用した印字装置の制御部
の実施例であり、図４の制御部１１に相当する。他の構
成は、図４の印字装置と同様である。図１（Ａ）におい
て、１４は、マイクロプロセッサであり、周辺回路装置
であるメモリ１５、及びカウンタ１６を制御する。カウ
ンタ１６には、パルス発生器１７からの基本クロック信
号が入力される。
の実施例であり、図４の制御部１１に相当する。他の構
成は、図４の印字装置と同様である。図１（Ａ）におい
て、１４は、マイクロプロセッサであり、周辺回路装置
であるメモリ１５、及びカウンタ１６を制御する。カウ
ンタ１６には、パルス発生器１７からの基本クロック信
号が入力される。
【００１０】連続用紙４がピンベルトトラクタ１にセッ
トされた後、用紙送り制御スイッチ１２が押下されると
、マイクロプロセッサ１４は、メモリ１５をアクセスす
る。メモリ１５には、各状態に応じた制御コマンドが記
憶されている。本発明の実施例では、複数行の用紙の連
続送りのための制御を指示するコマンドがメモリ１５か
らマイクロプロセッサ１４に送られる。
トされた後、用紙送り制御スイッチ１２が押下されると
、マイクロプロセッサ１４は、メモリ１５をアクセスす
る。メモリ１５には、各状態に応じた制御コマンドが記
憶されている。本発明の実施例では、複数行の用紙の連
続送りのための制御を指示するコマンドがメモリ１５か
らマイクロプロセッサ１４に送られる。
【００１１】マイクロプロセッサ１４は、メモリ１５か
らのコマンドによりカウンタ１６をセット（Ｓ）し、パ
ルス発生器１７からの基本クロック信号を一定比で分周
したパルスを出力させる。このパルスは、ドライバ回路
１８で電力増幅されステップモータ９に供給される。ス
テップモータ９は、電力増幅されたパルスの周波数に応
じた速度で回転する。ステップモータ９の回転は、連結
輪１０によりピンベルトトラクタ１に伝達され、ピン３
の移動に伴い用紙が送られる。
らのコマンドによりカウンタ１６をセット（Ｓ）し、パ
ルス発生器１７からの基本クロック信号を一定比で分周
したパルスを出力させる。このパルスは、ドライバ回路
１８で電力増幅されステップモータ９に供給される。ス
テップモータ９は、電力増幅されたパルスの周波数に応
じた速度で回転する。ステップモータ９の回転は、連結
輪１０によりピンベルトトラクタ１に伝達され、ピン３
の移動に伴い用紙が送られる。
【００１２】マイクロプロセッサ１４は、カウンタ１６
をセットし、パルス発生器１７からの基本クロック信号
を分周した第１の周波数のパルス出力を所定期間（Ｘ１
）出力しドライバ回路１８に送るように制御する。更
に、図１（Ｂ）に示すように期間（Ｘ１ ）の後、用紙
送り期間完了（Ｘｅ）直前の一定期間（Ｘ２ ）、より
低い周波数のパルス列を出力するように制御する。図１
（Ｂ）の（１） 、（２） 、（３） の各々は、ステ
ップモータ９の各極の励磁コイルに与えられるパルス列
を示す。簡単のために３極を示すが、４極以上の場合も
同様である。
をセットし、パルス発生器１７からの基本クロック信号
を分周した第１の周波数のパルス出力を所定期間（Ｘ１
）出力しドライバ回路１８に送るように制御する。更
に、図１（Ｂ）に示すように期間（Ｘ１ ）の後、用紙
送り期間完了（Ｘｅ）直前の一定期間（Ｘ２ ）、より
低い周波数のパルス列を出力するように制御する。図１
（Ｂ）の（１） 、（２） 、（３） の各々は、ステ
ップモータ９の各極の励磁コイルに与えられるパルス列
を示す。簡単のために３極を示すが、４極以上の場合も
同様である。
【００１３】用紙送り期間完了直前の一定期間（Ｘ２
）は、低い周波数のパルス列がステップモータ９に与え
られるので、その回転は、速度Ｖ１より低速の速度Ｖ２
となる。図２（Ａ）は、縦軸に用紙移動速度、横軸に
用紙移動量をとって、本発明によって得られる用紙移動
量と用紙送り速度との関係を示した図である。ステップ
モータ９の回転は、期間（Ｘ１ ）で速度Ｖ１ 、期間
（Ｘ２ ）で速度Ｖ２ である。期間（Ｘ２ ）の分周
比は、期間（Ｘ１ ）のそれより大きく従って、速度Ｖ
２ は、速度Ｖ１ より低速となる。速度Ｖ２ の期間
（Ｘ２ ）は、用紙送り期間完了直前の期間である。従
って用紙の移動慣性力を用紙送り停止前に小さくできる
。これにより正確精密な用紙送りが可能となる。
）は、低い周波数のパルス列がステップモータ９に与え
られるので、その回転は、速度Ｖ１より低速の速度Ｖ２
となる。図２（Ａ）は、縦軸に用紙移動速度、横軸に
用紙移動量をとって、本発明によって得られる用紙移動
量と用紙送り速度との関係を示した図である。ステップ
モータ９の回転は、期間（Ｘ１ ）で速度Ｖ１ 、期間
（Ｘ２ ）で速度Ｖ２ である。期間（Ｘ２ ）の分周
比は、期間（Ｘ１ ）のそれより大きく従って、速度Ｖ
２ は、速度Ｖ１ より低速となる。速度Ｖ２ の期間
（Ｘ２ ）は、用紙送り期間完了直前の期間である。従
って用紙の移動慣性力を用紙送り停止前に小さくできる
。これにより正確精密な用紙送りが可能となる。
【００１４】
【効果】以上説明したように本発明は、用紙送り期間完
了直前の一定期間低速で用紙送りを行うようにしている
ので、用紙の移動慣性力が減少される。これにより、効
率よく高速でのページ送り（Ｆｏｒｍ Ｆｅｅｄ）等
の連続用紙送りを正確精密に行うことができる。
了直前の一定期間低速で用紙送りを行うようにしている
ので、用紙の移動慣性力が減少される。これにより、効
率よく高速でのページ送り（Ｆｏｒｍ Ｆｅｅｄ）等
の連続用紙送りを正確精密に行うことができる。
【図１】本発明を適用した印字装置におけるの用紙送り
制御のための制御部の実施例を示す。
制御のための制御部の実施例を示す。
【図２】図１の実施例における用紙移動量と移動速度の
関係を示す。
関係を示す。
【図３】従来例の問題点及び本発明の課題を説明するた
め図を示す。
め図を示す。
【図４】本発明の対象とする印字装置の一例を示す。
１ ピンベルトトラクタ
３ ピン
４ 用紙
９ ステップモータ
１１ 制御部
１２ 制御スイッチ
１４ マイクロプロセッサ
１５ メモリ
１６ カウンタ
１７ パルス発生器
１８ ドライバ回路
Ｖ１ 第一の用紙送り速度
Ｖ２ 第一の用紙送り速度より低速の送り速度Ｘｅ
用紙送り停止時点
用紙送り停止時点
Claims (2)
- 【請求項１】 印字装置において、第１の速度（Ｖ１
）で用紙を所定量連続送りする際、用紙送り期間完了
（Ｘｅ ）直前の一定期間（Ｘ２ ）は、速度（Ｖ１
）より低速の速度（Ｖ２ ）で用紙送りを行うようにし
たことを特徴とする印字装置の用紙送り制御方法。 - 【請求項２】 用紙を送り出す用紙搬送手段（１）、
用紙の送りを印字部（７）の印字ヘッド（８）へガイド
する用紙ガイド部（５）、該用紙搬送手段を駆動する駆
動部（９、１０、２）、該駆動部の駆動速度を制御する
制御部（１１）を有し、該制御部は、第１の速度（Ｖ１
）で用紙を所定量連続送りする際、用紙送り期間完了
（Ｘｅ ）直前の一定期間（Ｘ２ ）は、速度（Ｖ１
）より低速の速度（Ｖ２ ）で用紙送りを行うように該
駆動部の駆動速度を制御するようにしたことを特徴とす
る印字装置の用紙送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016722A JP2906681B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016722A JP2906681B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255373A true JPH04255373A (ja) | 1992-09-10 |
| JP2906681B2 JP2906681B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=11924159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3016722A Expired - Fee Related JP2906681B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906681B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289939A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-10-26 | Ricoh Co Ltd | 印字媒体搬送装置及び印字媒体搬送方法 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3016722A patent/JP2906681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006289939A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-10-26 | Ricoh Co Ltd | 印字媒体搬送装置及び印字媒体搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2906681B2 (ja) | 1999-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |