JPH04255529A - 回転電機付ターボチャージャの制御装置 - Google Patents
回転電機付ターボチャージャの制御装置Info
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- JPH04255529A JPH04255529A JP3572291A JP3572291A JPH04255529A JP H04255529 A JPH04255529 A JP H04255529A JP 3572291 A JP3572291 A JP 3572291A JP 3572291 A JP3572291 A JP 3572291A JP H04255529 A JPH04255529 A JP H04255529A
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- electric machine
- turbocharger
- rotating electric
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はターボチャージャに取付
けた回転電機の運転を制御する回転電機付ターボチャー
ジャの制御装置に関する。
けた回転電機の運転を制御する回転電機付ターボチャー
ジャの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気エネルギーにより駆動されるタービ
ンにコンプレッサを取付け、該コンプレッサの圧気作動
によりエンジンに過給気を圧送するターボチャージャが
広く使用されている。
ンにコンプレッサを取付け、該コンプレッサの圧気作動
によりエンジンに過給気を圧送するターボチャージャが
広く使用されている。
【０００３】一方、ターボチャージャの回転軸に電動−
発電機を取付け、エンジンの運転状態に応じて電動また
は発電作動させ、ターボチャージャの過給作動を助勢し
たり、または排気エネルギーを電力として回収するなど
種々の試みがなされている。
発電機を取付け、エンジンの運転状態に応じて電動また
は発電作動させ、ターボチャージャの過給作動を助勢し
たり、または排気エネルギーを電力として回収するなど
種々の試みがなされている。
【０００４】そして、このような回転電機を取付けたタ
ーボチャージャの制御に際しては、アクセルペダルの踏
込速度や踏込量、エンジン回転数などに基づき回転電機
への電力を制御する提案が特開平１−１１７９３３号公
報に開示されている。
ーボチャージャの制御に際しては、アクセルペダルの踏
込速度や踏込量、エンジン回転数などに基づき回転電機
への電力を制御する提案が特開平１−１１７９３３号公
報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の特許公報に示さ
れた提案ではターボチャージャに取付けた回転電機を電
動駆動するとき、アクセル開度とエンジン回転数から算
出される目標ブースト圧と、その時点におけるブースト
圧との差圧を求めて所定値以上の場合に加速と判断して
制御を行っている。
れた提案ではターボチャージャに取付けた回転電機を電
動駆動するとき、アクセル開度とエンジン回転数から算
出される目標ブースト圧と、その時点におけるブースト
圧との差圧を求めて所定値以上の場合に加速と判断して
制御を行っている。
【０００６】しかしながら、このような方法では運転者
が加速の意志がない僅かのアクセル踏込を行った場合で
も、この踏込によって目標ブースト圧が変化し回転電機
が電動駆動されてしまう不都合が生ずることになる。
が加速の意志がない僅かのアクセル踏込を行った場合で
も、この踏込によって目標ブースト圧が変化し回転電機
が電動駆動されてしまう不都合が生ずることになる。
【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は運転者の加速の意志を判断した
場合のみ、前述のブースト差圧に応じて回転電機を制御
しようとする回転電機付ターボチャージャの制御装置を
提供することにある。
ものであり、その目的は運転者の加速の意志を判断した
場合のみ、前述のブースト差圧に応じて回転電機を制御
しようとする回転電機付ターボチャージャの制御装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明によれば、エンジン回転数とアクセル開度と
に基づいてターボチャージャに配置した回転電機を電動
駆動し過給気圧を付勢せしめてエンジンを加速制御する
回転電機付ターボチャージャの制御装置において、エン
ジン回転数検出手段と、アクセル開度検出手段と、エン
ジンへのブースト圧検出手段とを設け、これら検出手段
からの信号に基づきアクセル開放量から運転者の加速意
志の判定を行い、該判定に応じて前記回転電機の電動駆
動を制御する回転電機付ターボチャージャの制御装置が
提供される。
めに本発明によれば、エンジン回転数とアクセル開度と
に基づいてターボチャージャに配置した回転電機を電動
駆動し過給気圧を付勢せしめてエンジンを加速制御する
回転電機付ターボチャージャの制御装置において、エン
ジン回転数検出手段と、アクセル開度検出手段と、エン
ジンへのブースト圧検出手段とを設け、これら検出手段
からの信号に基づきアクセル開放量から運転者の加速意
志の判定を行い、該判定に応じて前記回転電機の電動駆
動を制御する回転電機付ターボチャージャの制御装置が
提供される。
【０００９】
【実施例】つぎに本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明にかかる回転電機付ターボチ
ャージャの制御装置の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。
ャージャの制御装置の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。
【００１１】図において、１はエンジンで吸気管１１を
通じて吸入する空気と、燃料噴射装置２から供給される
燃料との燃焼エネルギーにより車輪１５を駆動して車両
を走行させるもので、燃焼後の排気ガスは排気管１２を
介し排出される。なお、１３はクラッチ、１４は変速機
であり、これらの動力伝達機構を介してエンジントルク
は車輪１５に伝達される。
通じて吸入する空気と、燃料噴射装置２から供給される
燃料との燃焼エネルギーにより車輪１５を駆動して車両
を走行させるもので、燃焼後の排気ガスは排気管１２を
介し排出される。なお、１３はクラッチ、１４は変速機
であり、これらの動力伝達機構を介してエンジントルク
は車輪１５に伝達される。
【００１２】３はターボチャージャであり、排気管１２
から排出される排気エネルギーにより回転されるタービ
ン３１と、該タービントルクにより駆動されて空気を圧
縮するコンプレッサ３２とを備えており、該コンプレッ
サ３２からの圧気は過給気として吸気管１１を介しエン
ジン１に圧送されるように構成されている。また、１６
は吸気管１１に配置されたブースト圧センサでエンジン
１へのブースト圧検出手段となるもの、１７はエンジン
回転センサでエンジン１の回転数検出手段となるもの、
２２はアクセルセンサでアクセルペダル２１に取付けら
れて踏込量や踏込速度の検出手段となるものであり、こ
れらのセンサからの検出信号は後述するコントローラに
それぞれ送出される。
から排出される排気エネルギーにより回転されるタービ
ン３１と、該タービントルクにより駆動されて空気を圧
縮するコンプレッサ３２とを備えており、該コンプレッ
サ３２からの圧気は過給気として吸気管１１を介しエン
ジン１に圧送されるように構成されている。また、１６
は吸気管１１に配置されたブースト圧センサでエンジン
１へのブースト圧検出手段となるもの、１７はエンジン
回転センサでエンジン１の回転数検出手段となるもの、
２２はアクセルセンサでアクセルペダル２１に取付けら
れて踏込量や踏込速度の検出手段となるものであり、こ
れらのセンサからの検出信号は後述するコントローラに
それぞれ送出される。
【００１３】４はターボチャージャ３の回転軸に配置さ
れた回転電機であり、例えばエンジン１の加速時や低回
転高負荷時には電力変換器４１を介して供給されるバッ
テリ４２からの電力により電動機として力行し、コンプ
レッサ３２の過給作動を助勢してエンジン１のトルクを
増大させるもので、バッテリ４２からの直流電力を所定
の交流電力に変換する機能を有する電力変換器４１への
変換指令はコントローラ５から発令されるように構成さ
れている。
れた回転電機であり、例えばエンジン１の加速時や低回
転高負荷時には電力変換器４１を介して供給されるバッ
テリ４２からの電力により電動機として力行し、コンプ
レッサ３２の過給作動を助勢してエンジン１のトルクを
増大させるもので、バッテリ４２からの直流電力を所定
の交流電力に変換する機能を有する電力変換器４１への
変換指令はコントローラ５から発令されるように構成さ
れている。
【００１４】コントローラ５はマイクロコンピュータか
らなり、演算処理を行う中央制御装置、演算処理手順や
制御手順、加速時や低回転高負荷時などにおける目標ブ
ースト圧値マップなどを格納する各種メモリー、入／出
力回路などを備えており、前記の各種センサなどからの
検出信号が入力されると所定の演算処理が行われ、格納
された制御手順に基づいて電力変換器４１などに制御指
令が発令されるものである。
らなり、演算処理を行う中央制御装置、演算処理手順や
制御手順、加速時や低回転高負荷時などにおける目標ブ
ースト圧値マップなどを格納する各種メモリー、入／出
力回路などを備えており、前記の各種センサなどからの
検出信号が入力されると所定の演算処理が行われ、格納
された制御手順に基づいて電力変換器４１などに制御指
令が発令されるものである。
【００１５】図２はおよび図３は本実施例の作動の一例
を示す処理フロー図であり、同図を用いて本実施例の作
動を説明する。
を示す処理フロー図であり、同図を用いて本実施例の作
動を説明する。
【００１６】ここで図２は本実施例における運転者の加
速の意志を判定するフローでＳ１〜Ｓ１８のステップで
示し、図３は加速時の回転電機（ＴＣＧ）の制御フロー
でＴ１〜Ｔ１４のステップで示したものであり、図２の
処理により加速の意志が判定された場合のみ図３の処理
に移ることになる。そして加速の意志により図３のフロ
ーを実行中は、その加速が終了するまでは図２の処理は
行わない。これは運転者がアクセルペダルの踏込を終っ
た時点にて加速の意志なしと判断されると、十分な加速
が行われないうちに、回転電機の運転が中止されてしま
う処理を防ぐためである。
速の意志を判定するフローでＳ１〜Ｓ１８のステップで
示し、図３は加速時の回転電機（ＴＣＧ）の制御フロー
でＴ１〜Ｔ１４のステップで示したものであり、図２の
処理により加速の意志が判定された場合のみ図３の処理
に移ることになる。そして加速の意志により図３のフロ
ーを実行中は、その加速が終了するまでは図２の処理は
行わない。これは運転者がアクセルペダルの踏込を終っ
た時点にて加速の意志なしと判断されると、十分な加速
が行われないうちに、回転電機の運転が中止されてしま
う処理を防ぐためである。
【００１７】まず図２におけるＳ１では停車中か否かの
チェックが行われ、走行中の場合にはＳ２にてアクセル
センサ２２がアクセル開放速度の測定を行っているかを
判定する。そして、測定中のときはＳ５に進むが、測定
中でないときはＳ３，Ｓ４に進んで測定開始時間ｔ１
をセットし、ついでｔ１ におけるアクセル開度Ｙｔ１
を測定する。
チェックが行われ、走行中の場合にはＳ２にてアクセル
センサ２２がアクセル開放速度の測定を行っているかを
判定する。そして、測定中のときはＳ５に進むが、測定
中でないときはＳ３，Ｓ４に進んで測定開始時間ｔ１
をセットし、ついでｔ１ におけるアクセル開度Ｙｔ１
を測定する。
【００１８】Ｓ５ではセットしたｔ１ からΔｔ時間経
過したかをチェックし、未経過の場合はＳ１８に進むが
、Δｔ時間経過の場合はＳ６でｔ１ をリセットし、そ
の時のアクセル開度Ｙｔ２ をＳ７で測定する。
過したかをチェックし、未経過の場合はＳ１８に進むが
、Δｔ時間経過の場合はＳ６でｔ１ をリセットし、そ
の時のアクセル開度Ｙｔ２ をＳ７で測定する。
【００１９】つぎのＳ８ではＹｔ２ とＹｔ１ とを比
較し、アクセルペダルが踏込まれてＹｔ２ が大きいと
きはＳ９に進んでＡＯ＝Ｙｔ２ ／Ｙｔ１ としてＳ１
０に移り、ここではＡＯと加速判定値との比較を行いＡ
Ｏが大きい場合はＳ１１で加速と判定（ＡＣＣ＝１）し
て後述する図３のフローに進む。
較し、アクセルペダルが踏込まれてＹｔ２ が大きいと
きはＳ９に進んでＡＯ＝Ｙｔ２ ／Ｙｔ１ としてＳ１
０に移り、ここではＡＯと加速判定値との比較を行いＡ
Ｏが大きい場合はＳ１１で加速と判定（ＡＣＣ＝１）し
て後述する図３のフローに進む。
【００２０】一方、Ｓ８におけるＹｔ２ とＹｔ１ と
の比較で、アクセルペダルが開放されてＹｔ１ の方が
大きいときはＳ１２に進んでＡＯ＝Ｙｔ１ ／Ｙｔ２
とする。そしてＳ１３ではＡＯと中止判定値との比較を
行い、ＡＯが小さいときはＳ１４に進むが、ＡＯが大き
いときはＳ１５に進んで加速中止と判定（ＡＣＣ＝０）
し、Ｓ１６で回転電機（ＴＣＧ）が動作中の場合はＳ１
７にてその動作を中止させて通常制御Ａに移行する。
の比較で、アクセルペダルが開放されてＹｔ１ の方が
大きいときはＳ１２に進んでＡＯ＝Ｙｔ１ ／Ｙｔ２
とする。そしてＳ１３ではＡＯと中止判定値との比較を
行い、ＡＯが小さいときはＳ１４に進むが、ＡＯが大き
いときはＳ１５に進んで加速中止と判定（ＡＣＣ＝０）
し、Ｓ１６で回転電機（ＴＣＧ）が動作中の場合はＳ１
７にてその動作を中止させて通常制御Ａに移行する。
【００２１】また、Ｓ１３にてＡＯが小さくてＳ１４に
進んだ場合は、ＡＣＣ＝１か否かをチェックし、ＡＣＣ
＝１のときは図３の加速の処理フローへ、否のときは通
常制御Ａに移行することになる。
進んだ場合は、ＡＣＣ＝１か否かをチェックし、ＡＣＣ
＝１のときは図３の加速の処理フローへ、否のときは通
常制御Ａに移行することになる。
【００２２】なお、前述のＳ５またはＳ１０のステップ
からＳ１８に進んだときはＳ１４の場合と同様にＡＣＣ
＝１のチェックに応じて加速制御Ｂまたは通常制御Ａに
進むことになる。
からＳ１８に進んだときはＳ１４の場合と同様にＡＣＣ
＝１のチェックに応じて加速制御Ｂまたは通常制御Ａに
進むことになる。
【００２３】つぎに図３の処理フローにおけるＴ１では
目標ブースト圧ＴＢの算出が行われる。これはアクセル
ペダルの踏込量とエンジン回転数、すなわちアクセルセ
ンサ２２とエンジン回転センサ１７とからの検出信号に
応じてコントローラ５の所定の処理により算出される目
標ブースト圧力である。ついでＴ２ではブースト圧セン
サ１６からの検出信号により現ブースト圧ＢＰの測定が
行われ、Ｔ３にてはこれら両ブースト圧ＴＢ，ＢＰの差
圧と所定の差圧上限値との比較が行われる。
目標ブースト圧ＴＢの算出が行われる。これはアクセル
ペダルの踏込量とエンジン回転数、すなわちアクセルセ
ンサ２２とエンジン回転センサ１７とからの検出信号に
応じてコントローラ５の所定の処理により算出される目
標ブースト圧力である。ついでＴ２ではブースト圧セン
サ１６からの検出信号により現ブースト圧ＢＰの測定が
行われ、Ｔ３にてはこれら両ブースト圧ＴＢ，ＢＰの差
圧と所定の差圧上限値との比較が行われる。
【００２４】この比較にてＴＢ−ＢＰが差圧上限値以上
の場合はＴ５に進み、ＣＯＯＤ＝１として電力変換器４
１から最大電流が回転電機４に給電されて電動駆動され
、過給気圧が付勢される（Ｔ６，Ｔ７）。
の場合はＴ５に進み、ＣＯＯＤ＝１として電力変換器４
１から最大電流が回転電機４に給電されて電動駆動され
、過給気圧が付勢される（Ｔ６，Ｔ７）。
【００２５】一方、Ｔ３にてＴＢ−ＢＰの値が差圧上限
値より小の場合は、Ｔ４に進んでここでは差圧下限値と
の比較が行われる。そして、差圧下限値以下の場合はＴ
１１にてＣＯＯＤ＝０とし、供給電流を最小にして回転
電機４を停止させ、加速終了と判定（ＡＣＣ＝０）して
通常制御に移行する（Ｔ１２〜Ｔ１４）。
値より小の場合は、Ｔ４に進んでここでは差圧下限値と
の比較が行われる。そして、差圧下限値以下の場合はＴ
１１にてＣＯＯＤ＝０とし、供給電流を最小にして回転
電機４を停止させ、加速終了と判定（ＡＣＣ＝０）して
通常制御に移行する（Ｔ１２〜Ｔ１４）。
【００２６】また、上述のＴ４にてＴＢ−ＢＰが差圧下
限値以上の場合はＴ８に進み、ＣＯＯＤ＝１のときはＴ
９に進んでブースト差圧に基づき供給電流値を算出して
回転電機４に供給するが、Ｔ８にて否のときはＴ１１以
後のフローによって回転電機４の停止して通常制御Ａに
移行することになる。
限値以上の場合はＴ８に進み、ＣＯＯＤ＝１のときはＴ
９に進んでブースト差圧に基づき供給電流値を算出して
回転電機４に供給するが、Ｔ８にて否のときはＴ１１以
後のフローによって回転電機４の停止して通常制御Ａに
移行することになる。
【００２７】以上、本発明を上述の実施例によって説明
したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらの変形を本発明の範囲から排除するものでは
ない。
したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらの変形を本発明の範囲から排除するものでは
ない。
【００２８】
【発明の効果】上述した実施例によって説明したように
本発明によれば、ターボチャージャに配置した回転電機
の電動制御に際し、アクセル開度とエンジン回転数に基
づく目標ブースト圧と、現ブースト圧との差圧に応じて
制御するだけでなく、運転者の加速の意志の判断してか
ら電動制御を実施するので、例えばアクセル開度が減じ
て開放されるような意志のないアクセル変化は除外され
ることになり、したがって従来の不都合が解消される効
果が得られる。
本発明によれば、ターボチャージャに配置した回転電機
の電動制御に際し、アクセル開度とエンジン回転数に基
づく目標ブースト圧と、現ブースト圧との差圧に応じて
制御するだけでなく、運転者の加速の意志の判断してか
ら電動制御を実施するので、例えばアクセル開度が減じ
て開放されるような意志のないアクセル変化は除外され
ることになり、したがって従来の不都合が解消される効
果が得られる。
【００２９】また、本発明によれば、運転者がアクセル
開度を減じて加速中止と判断されるような操作を行うこ
とにより動作中の回転電機を停止させるという利点も生
ずる。
開度を減じて加速中止と判断されるような操作を行うこ
とにより動作中の回転電機を停止させるという利点も生
ずる。
【図１】本発明にかかる回転電機付ターボチャージャの
制御装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
制御装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】本実施例の作動の一例を示す処理フロー図であ
る。
る。
【図３】本実施例の作動の一例を示す処理フロー図であ
る。
る。
１…エンジン
３…ターボチャージャ
４…回転電機
５…コントローラ
１６…ブースト圧センサ
１７…エンジン回転センサ
２１…アクセルペダル
２２…アクセルセンサ
４１…電力変換器
４２…バッテリ
Claims (1)
- エンジン回転数とアクセル開度とに基づいてターボチャ
ージャに配置した回転電機を電動駆動し過給気圧を付勢
せしめてエンジンを加速制御する回転電機付ターボチャ
ージャの制御装置において、エンジン回転数検出手段と
、アクセル開度検出手段と、エンジンへのブースト圧検
出手段とを設け、これら検出手段からの信号に基づきア
クセル開放量から運転者の加速意志の判定を行い、該判
定に応じて前記回転電機の電動駆動を制御することを特
徴とする回転電機付ターボチャージャの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3572291A JPH04255529A (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 回転電機付ターボチャージャの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3572291A JPH04255529A (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 回転電機付ターボチャージャの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255529A true JPH04255529A (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=12449749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3572291A Pending JPH04255529A (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 回転電機付ターボチャージャの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04255529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008075593A1 (ja) * | 2006-12-19 | 2008-06-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の過給制御システム |
| CN103180568A (zh) * | 2010-10-29 | 2013-06-26 | 五十铃自动车株式会社 | 涡轮增压系统 |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP3572291A patent/JPH04255529A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008075593A1 (ja) * | 2006-12-19 | 2008-06-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の過給制御システム |
| US8051661B2 (en) | 2006-12-19 | 2011-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Supercharging control system of an internal combustion engine |
| CN103180568A (zh) * | 2010-10-29 | 2013-06-26 | 五十铃自动车株式会社 | 涡轮增压系统 |
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