JPH042563A

JPH042563A - 走行台車の連結支持構造

Info

Publication number: JPH042563A
Application number: JP10179490A
Authority: JP
Inventors: Osamu Obara; 小原　理
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、搬送装置の走行台車に吊り下げ支持された移
載装置の連結支持構造に関する。

（従来の技術）例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によっ
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。この搬送装置は、レールに沿って所定のルートを自
刃て走行する複数の走行台車を有するか、各走行台車に
は部品を移載すべき移載装ごか吊り下げ支持されている
。

（発明か解決しようとする課題）ところで、走行台車の走行中、該走行台車に吊り下げ支
持された前記移載装置は振れ易く、特にこれの横振れ（
走行台車の進行方向に対して直角方向の振れ）は走行台
車の移載装置とのジヨイント部に悪影響を与えるととも
に、当該移載装置に収容された物品に片寄り等を与えて
該物品に悪影響を与える。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、走行台車に吊り下げ支持された移載装置の横
振れを防ぐことによって、横触れに伴うジヨイント部へ
の悪影響等を解消することかてきる走行台車の連結支持
構造を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成すべく本発明は、下部に移載装置を吊り
下げ支持して１／−ル上を走行する走行台車の前記移載
装置とのジヨイント部に、移載装置の横振れ防止用のス
トッパを設けたことをその特徴とする。

（作用）本発明によれば、移載装置の横振れはジヨイント部に設
けられたストッパによって防止されるため、この横振れ
に伴うジヨイント部への悪影響等か効果的に解消される
。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る連結支持構造を示す破断側面図、
第２図は第１図の■−ｎ線断面図、第３図は搬送装置の
側面図、第４図は第３図の矢視Ａ方向の図、第５図は走
行台車の破断側面図、第６図は同正面図である。

先ず、第３図及び第４ＵＡに基づいて、搬送装置全体の
基本構成を概説するに１図中、１は支持アーム２を介ｌ
ノて丁場の天井等に支持されている千ル−ルであり、該
モルレール１には２台の走行台車３．３か走行自在に支
持されている。

そして、走行台÷３，３にはバイブ枠構造を成す籠状の
移載装置４か吊り下げ支持されており、該移藏装Ｍ４に
は搬送すべき物品Ｗか収容されている。尚、移載装置４
の一側部（第４図の左側部）は物品Ｗを搬入及び搬出す
るための開「コ部を構成しており、該開口部は不図示の
モータによって駆動されるバイブ枠状のシャッター５に
よって開閉され、移載装置４か第３図及び第４図に示す
位りに停止せしめられると、前記シャッター５か開けら
れて物品Ｗか横方向（第４図の左方向）に移動せしめら
れてコンベア６上に移載せしめられる。

ところて、上記コンベア６か設置される位置（物品Ｗの
移載位置）の床−トには、走行台車３゜３の進行方向（
第３図の左右方向）に長い位置決めガイド部材７か敷設
されており、該位置決めガイド部材７には前記移載装と
４の下端−側に突設されたプレーｌ−状の保合片８か係
合すべき溝７ａか走行台車３，３の進行方向に貫設され
ている。

ここて、前記各走行台車３の構成を第５図及び第６図に
基づいて概説する。

第６図に示すように、走行台車３の上部にはダイレクト
トライフモータ（以下、ＤＤモータと略称する）９か設
置されており、このＤＤモータ９のモルレール１に対し
て軸直角方向に延出する出力軸ｌＯには駆動輪１１か結
着されており、走行台車３のｒ部には前後（走行台車３
の進行方向に対して前後）に２つのロアーローラ１２゜
１２か回転自在に支持されている。そして、該走行台車
３は、前記駆動輪１１とロアーローラ１２．１２とてモ
ルレールｌの上下を挟持するようにして支持されている
。

又、走行台車３の上下及び前後のモルレール１を挟む左
右には、モルレールｌの側面に当接して転動する計８つ
のサイトローラ１３・・・か回転自在に設けられており
、前記ＤＤモータ９によって駆動輪１１か回転駆動され
ることによって、走行台車３はサイ１〜ローラ１３・・
・によってその左右をガイドされなからモルレール１に
沿って走行する。

ところて、走行台車３の下部に設けられたプレー　Ｉ−
１６には、ジヨイントシャフト１４かボルト１５・・・
によって垂直に支持されており、該ジヨイントシャフト
１４には前記移載装置４の一端かボールジョイント１７
を介して移動可能に支持されており、同移載装Ｍ４の他
端は他方の定行台車３偏に同様に支持されている。

ここて、本発明に係る連結支持構造の構成の詳細を第１
図及び第２図に基づいて説明する。

前記ボールジョイント１７の内部構造は第１図に示され
るか、該ボールジョイント１７の円筒状ハウジング１８
はボルト１９・・・によって移載装置４に結着されてお
り、該ハウジング１８は傾動自在なベアリング２０を保
持している。即ちベアリンク２０は、前記ジヨイントシ
ャフト１４の下部にナツト２１によって結着された凸球
面状ボール２０ａと該ボール２０ａを保持する凹状の球
面座２０ｂとて構成され、球面座２０ｂはハ・クシンク
１８に締着されたペアジンクホルタ−２２によってハウ
ジング１８に保持されている。従って、ボールジヨイン
ト１７を介し°〔ジヨイントシャフト１４に支持される
移載装置４はジヨイントシャフト１４（つまりは、走行
台車３）に対して傾動可能に支持されることとなる。

ところて、前記ジヨイントシャフト１４の中間部の左右
（走行台車ｌの進行方向に対して左右（第２図の左右）
）は面取りされて平面部１４ａ、１４ａを構成しており
、ハウジンク１８の上端部に結着されたガイド部材２３
の中央には、ジヨイントシャフト１４か貫通すべき略矩
形状の貫通孔２４か穿設されている。そして、ジヨイン
トシャフト１４の前記平面部１４ａ、１４ａはガイド部
材２３の貫通孔２４の左右の平面部２４ａ、２４ａに係
合しており、従って、ジヨイントシャフト１４はガイド
部材２３に対してその左右か平面係合している。

以上のように、ジヨイントシャフト１４がガイド部材２
３に対して平面係合していると、ジヨイントシャフト１
４に支持されている移載装置４は前後方向の振れのみか
許容され、左右方向（横方向）の振れか防止され、ガイ
ド部材２３は移載装置４の横方向の振れを阻止するスト
ッパとして機能する。又１本実施例では、第３図及び第
４図に示すように、物品Ｗの移載位置には位置決めガイ
ド部材７か設けられ、物品Ｗの移載時には移載装置４の
下端に突設された係合片８が図示のように位置決めガイ
ド部材７の溝７ａに係合するため、物品Ｗの移載時にお
ける移載波Ｎ４の横方向の振れかより一層確実に防止さ
れる。そして、このように移載波ａ４の横振れが防止さ
れると、横振れに伴うボールジョイント１７、或いは物
品Ｗへの悪影響か解消される。

又、本実施例では、移載装置４の支持にボールジョイン
ト１７を用いているため、移載装置４の前後方向の若干
の振れか許容され、モルレールｌの撓み変形に対しても
柔軟に対応することかてきる。

（発明の効果）以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、下部に移
載装置を吊り下げ支持してレール上を走行する走行台車
の前記移載装置とのジヨイント部に、移載装置の横振れ
防止用のストッパを設けたため、移載装置の横振れは前
記ストッパによって防止され、移載装置の横振れに伴っ
て生していたジヨイント部への悪影響等か効果的に解消
されるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る連結支持構造を示す破断側面図、
第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は搬送装置の
側面図、第４図は第３図の矢視Ａ方向の図、第５図は走
行台車の破断側面図、第６図は同正面図である。１・・・モルレール（レール）、３・・・走行台車、４
・・・移載装置、１４・・・ジヨイントシャフト１４ａ
・・・ジヨイントシャフトの平面部、１７・・・ボール
ジョイント、１８・・・ハウシング、２３・・・ガイド
部材（ストッパ）、２４−・・貫通孔、２４ａ・・・貫
通孔の平面部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）下部に移載装置を吊り下げ支持してレール上を走
行する走行台車の前記移載装置とのジョイント部に、移
載装置の横振れ防止用のストッパを設けて成る走行台車
の連結支持構造。
（２）前記移載装置を前記走行台車の下部に結着された
ジョイントシャフトにボールジョイントを介して支持す
るとともに、ジョイントシャフトの横側面を前記ボール
ジョイントのハウジングに平面係合せしめたことを特徴
とする請求項１記載の走行台車の連結支持構造。