JPH042564A - 移載装置の振れ止め機構 - Google Patents
移載装置の振れ止め機構Info
- Publication number
- JPH042564A JPH042564A JP10179590A JP10179590A JPH042564A JP H042564 A JPH042564 A JP H042564A JP 10179590 A JP10179590 A JP 10179590A JP 10179590 A JP10179590 A JP 10179590A JP H042564 A JPH042564 A JP H042564A
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- Japan
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- transfer device
- guide member
- positioning guide
- engaging piece
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、搬送装置の走行台車に吊り下げ支持された移
載装置の振れ■−め機構に関する。
載装置の振れ■−め機構に関する。
（従来の技術）
例えば、工場の組立ラインにおいては、搬送装置によっ
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。この搬送装置は、レールに沿って所定のルーｌ−を
自刃て走行する複数の走行台車を有するか、各走行台車
には部品を移載すべき移載装置か吊り下げ支持されてい
る。
て部品を所定の場所へ自動的に搬送することか行なわれ
る。この搬送装置は、レールに沿って所定のルーｌ−を
自刃て走行する複数の走行台車を有するか、各走行台車
には部品を移載すべき移載装置か吊り下げ支持されてい
る。
ところて、上記移載装置は振れ易く、これに振れか生し
ると物品の移載作業か困難或いは不Ｂ丁能となる。
ると物品の移載作業か困難或いは不Ｂ丁能となる。
そこて、走行台＋に移載装置の振れ止め機構を設けるこ
とか行なわれる。
とか行なわれる。
（発明か解決しようとする課題）
しかしなから、移載装置か大型化すると、走行台車に設
けられた振れ止め機構たけては移載装置の振れを完全に
防止することかできず、物品の移載作業に不都合か生し
ていた。
けられた振れ止め機構たけては移載装置の振れを完全に
防止することかできず、物品の移載作業に不都合か生し
ていた。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、物品移載時の移載装δの振れを確実に防止し
、物品の移載作業を容易ならしめる移載装置の振れせめ
機構を提供することにある。
する処は、物品移載時の移載装δの振れを確実に防止し
、物品の移載作業を容易ならしめる移載装置の振れせめ
機構を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく本発明は、移載装置又はこれの停
止位置の何れか一方に設けられた係合片と、他方に設け
られた位置決めガイド部材とで振れ止め機構を構成し、
位置決めガイド部材には前記係合片か係合すべき溝を前
記走行台車の進行方向に長く貫設したことをその特徴と
する。
止位置の何れか一方に設けられた係合片と、他方に設け
られた位置決めガイド部材とで振れ止め機構を構成し、
位置決めガイド部材には前記係合片か係合すべき溝を前
記走行台車の進行方向に長く貫設したことをその特徴と
する。
（作用）
本発明によれば、物品の移載位置て移載装置か停止する
と、移載装置又はこれの停止位置に設けられた係合片か
位置決めガイド部材の溝に係合して該移載装置の振れ（
特に、横振れ）か防止されるため、物品の＃載か容易に
行なえるようになる。
と、移載装置又はこれの停止位置に設けられた係合片か
位置決めガイド部材の溝に係合して該移載装置の振れ（
特に、横振れ）か防止されるため、物品の＃載か容易に
行なえるようになる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図は搬送装置の側面図、第２図は第１図の矢視Ａ方
向の図、第３ＵＡは第２図の■−ｍ線断面図、第４図は
第２図Ｂ部（振れ止め機構部）の拡大詳細図、第５図は
走行台車の破断側面図、第６図は同正面図、第７図は走
行台車側に設けられた振れ止め機構の断面図、第８図は
第７図の■−■線断面図である。
向の図、第３ＵＡは第２図の■−ｍ線断面図、第４図は
第２図Ｂ部（振れ止め機構部）の拡大詳細図、第５図は
走行台車の破断側面図、第６図は同正面図、第７図は走
行台車側に設けられた振れ止め機構の断面図、第８図は
第７図の■−■線断面図である。
先ず、第１図乃至第４Ｅ３Ｊに基づいて、搬送翼を全体
の基本構成を概説するに、図中、１は支持アーム２を介
して工場の天井等に支持されているモルレールてあり、
該モルレールｌには２台の走行台車３，３か走行自在に
支持されている。
の基本構成を概説するに、図中、１は支持アーム２を介
して工場の天井等に支持されているモルレールてあり、
該モルレールｌには２台の走行台車３，３か走行自在に
支持されている。
そして、走行台車３．３にはバイブ枠構造を成す籠状の
移載装置４が吊り下げ支持されており、該移載装置４に
は搬送すべき物品Ｗか収容されている。尚、移載装Ｍ４
の一側部（第２図の左側部）は物品Ｗを搬入及び搬出す
るための開口部を構成しており、該開口部は第３図に示
すモータＭによって駆動されるバイブ枠状のシャッター
５によって開閉され、移載装置４か第１図及び第２図に
示す位置に停止せしめられると、前記シャッター５か開
けられて物品Ｗか横方向（第２図の左方向）に移動せし
められてコンベア６」−に移載せしめられる。
移載装置４が吊り下げ支持されており、該移載装置４に
は搬送すべき物品Ｗか収容されている。尚、移載装Ｍ４
の一側部（第２図の左側部）は物品Ｗを搬入及び搬出す
るための開口部を構成しており、該開口部は第３図に示
すモータＭによって駆動されるバイブ枠状のシャッター
５によって開閉され、移載装置４か第１図及び第２図に
示す位置に停止せしめられると、前記シャッター５か開
けられて物品Ｗか横方向（第２図の左方向）に移動せし
められてコンベア６」−に移載せしめられる。
ところて、上記コンベア６か設置される位置（物品Ｗの
移載位置てあって、移載装置４が停止する位Ｍ）の床」
；には、走行台車３，３の進行方向（第３図の左右方向
）に長い位置決めガイド部材７か敷設されており、該位
置決めガイド部材７には、第４図に詳細に示すように、
前記移載装置４のＦ端一側に突設されたプレート状の係
合片８か係合すべき＠７ａか走行台車３．３の進行方向
に長く貫設されている。而して、前記係合片８と位置決
めガイド部材７とで本発明に係る振れ止め機構か構成さ
れている。
移載位置てあって、移載装置４が停止する位Ｍ）の床」
；には、走行台車３，３の進行方向（第３図の左右方向
）に長い位置決めガイド部材７か敷設されており、該位
置決めガイド部材７には、第４図に詳細に示すように、
前記移載装置４のＦ端一側に突設されたプレート状の係
合片８か係合すべき＠７ａか走行台車３．３の進行方向
に長く貫設されている。而して、前記係合片８と位置決
めガイド部材７とで本発明に係る振れ止め機構か構成さ
れている。
ここて、前記各走行台車３の構成を第５図及び第６図に
基づいて概説する。
基づいて概説する。
第６図に示すように、走行台車３の上部にはタイレクト
トライフモータ（以下、ＤＤモータと略称する）９か設
置されており、このＤＤモータ９のモルレール１に対し
て軸直角方向に延出する出力軸１０には駆動輪１１か結
着されており。
トライフモータ（以下、ＤＤモータと略称する）９か設
置されており、このＤＤモータ９のモルレール１に対し
て軸直角方向に延出する出力軸１０には駆動輪１１か結
着されており。
走行台車３の下部には前後（走行台車３の進行方向に対
して前後）に２つのロアーローラ１２゜１２か回転自在
に支持されている。そして、該走行台車３は、前記駆動
輪重ｌとロアーローラ１２．１２とでモルレール１の上
下を挟持するようにして支持されている。
して前後）に２つのロアーローラ１２゜１２か回転自在
に支持されている。そして、該走行台車３は、前記駆動
輪重ｌとロアーローラ１２．１２とでモルレール１の上
下を挟持するようにして支持されている。
又、走行台車３の上下及び前後のモルレールｌを挟む左
右には、モルレール１の側面に当接して転動する計８つ
のサイトローラ１３・・・か回転自在に設けられており
、前記ＤＤモータ９によって駆動輪１１か回転駆動され
るごとによって、走行台車３はサイトローラ１３・・・
によってその左右をガイドされなからモルレールｌに沿
って走行する。
右には、モルレール１の側面に当接して転動する計８つ
のサイトローラ１３・・・か回転自在に設けられており
、前記ＤＤモータ９によって駆動輪１１か回転駆動され
るごとによって、走行台車３はサイトローラ１３・・・
によってその左右をガイドされなからモルレールｌに沿
って走行する。
ところて、走行台車３の下部に設けられたプレート１６
には、ジヨイントシャフト１４かボルト１５・・・によ
って垂直に支持されており、該ジヨイントシャフト１４
には前記移載装Ｍ４の一端かポールジヨイント１７を介
して移動可能に支持されており、同移載装置４の他端は
他方の走行台車３偏に同様に支持されている。
には、ジヨイントシャフト１４かボルト１５・・・によ
って垂直に支持されており、該ジヨイントシャフト１４
には前記移載装Ｍ４の一端かポールジヨイント１７を介
して移動可能に支持されており、同移載装置４の他端は
他方の走行台車３偏に同様に支持されている。
ここて、各走行台車３側に設けられた振れ止め機構の構
成を第７図及び第８図に基づいて説明する。
成を第７図及び第８図に基づいて説明する。
前記ポールジョイン１−１７の内部構造は第７図に示さ
れるか、該ポールジヨイント１７の円筒状ハウシンクエ
８はボルト１９・・・によって移載装置４に結着されて
おり、該ハウシング１８は傾動自在なベアリンク２０を
保持している。即ち、ベアリング２０は、前記ジヨイン
トシャフト１４の下部にナツト２１によって結着された
凸球面状ポール２０ａと該ポール２０ａを保持する凹状
の球面座２０ｂとで構成され、球面座２０ｂはハウシン
グ１８に締着されたベアリンクホルダー２２によってハ
ウジンク１８に保持されている。従って、ポールジヨイ
ント１７を介してジヨイントシャフト１４に支持される
移載装置４はジヨイントシャフト１４（つまりは、走行
台車３）に対して傾動可能に支持されることとなる。
れるか、該ポールジヨイント１７の円筒状ハウシンクエ
８はボルト１９・・・によって移載装置４に結着されて
おり、該ハウシング１８は傾動自在なベアリンク２０を
保持している。即ち、ベアリング２０は、前記ジヨイン
トシャフト１４の下部にナツト２１によって結着された
凸球面状ポール２０ａと該ポール２０ａを保持する凹状
の球面座２０ｂとで構成され、球面座２０ｂはハウシン
グ１８に締着されたベアリンクホルダー２２によってハ
ウジンク１８に保持されている。従って、ポールジヨイ
ント１７を介してジヨイントシャフト１４に支持される
移載装置４はジヨイントシャフト１４（つまりは、走行
台車３）に対して傾動可能に支持されることとなる。
ところて、前記ジヨイントシャフト１４の中間部の左右
（走行台車１の進行方向に対して左右（第８図の左右）
）は面取りされて平面部１４ａ、１４ａを構成しており
、ハウジンク１８の上端部に結着されたガイド部材２３
の中央には、ジヨイントシャフト１４か貫通すべき略矩
形状の貫通孔２４か穿設されている。そｌ、て、ジヨイ
ントシャフト１４の前記平面部１４ａ、１４ａはガイド
部材２３の貫通孔２４の左右の平面部２４ａ、２４ａに
係合しており、従って、ジヨイントシャフト１４はガイ
ド部材２３に対してその左右か平面係合している。
（走行台車１の進行方向に対して左右（第８図の左右）
）は面取りされて平面部１４ａ、１４ａを構成しており
、ハウジンク１８の上端部に結着されたガイド部材２３
の中央には、ジヨイントシャフト１４か貫通すべき略矩
形状の貫通孔２４か穿設されている。そｌ、て、ジヨイ
ントシャフト１４の前記平面部１４ａ、１４ａはガイド
部材２３の貫通孔２４の左右の平面部２４ａ、２４ａに
係合しており、従って、ジヨイントシャフト１４はガイ
ド部材２３に対してその左右か平面係合している。
以上のように、ジヨイントシャフト１４かガイド部材２
３に対して正面係合していると、ジヨイントシャフト１
４に支持されている移載装置４は前後方向の振れのみか
許容され、左右方向（横方向）の振れか防止され、ガイ
ド部材２３は移載装Ｍ４の横方向の振れを阻止するスト
ッパとして機能する。
３に対して正面係合していると、ジヨイントシャフト１
４に支持されている移載装置４は前後方向の振れのみか
許容され、左右方向（横方向）の振れか防止され、ガイ
ド部材２３は移載装Ｍ４の横方向の振れを阻止するスト
ッパとして機能する。
ところで、本実施例ては、走行台車３偏に設けられる上
記振れ止め機構に加えて移＃！、装置４の停止位置にも
前述のように振れ止め機構が設けられているため、物品
Ｗの移載に際して移載装Ｗ４か第１図及び第２図に示す
ように停止すると、該移載装置４の下端に突設された係
合片８か第２図及び第４図に示すように位置決めガイド
部材７の溝７ａに係合するため、たとえ本実施例のよう
に移載装置４か大型のものであっても、物品Ｗの移載時
における該移載装Ｍ４の横方向の振れかより一層確実に
防止され、物品Ｗの移載作業か何ら支障なく容易に行な
われる。
記振れ止め機構に加えて移＃！、装置４の停止位置にも
前述のように振れ止め機構が設けられているため、物品
Ｗの移載に際して移載装Ｗ４か第１図及び第２図に示す
ように停止すると、該移載装置４の下端に突設された係
合片８か第２図及び第４図に示すように位置決めガイド
部材７の溝７ａに係合するため、たとえ本実施例のよう
に移載装置４か大型のものであっても、物品Ｗの移載時
における該移載装Ｍ４の横方向の振れかより一層確実に
防止され、物品Ｗの移載作業か何ら支障なく容易に行な
われる。
又、本実施例ては、移載装置４の支持にポールジョイン
１−１７を用いているため、移載装置４の前後方向の若
干の振れか許容され、モルレールｌの撓み変形に対して
も柔軟に対応することかできる。
１−１７を用いているため、移載装置４の前後方向の若
干の振れか許容され、モルレールｌの撓み変形に対して
も柔軟に対応することかできる。
尚、以上の実施例ては、係合片８を移載装Ｍ４に設け、
位置決めガイド部材７を移載装置４の停止位置に設けた
か、これとは逆に移載装ｗ４に位置決めガイド部材７を
設け、同移載装置４の停止位とに係合片８を設けても前
記と同様の効果か得られることは勿論である。
位置決めガイド部材７を移載装置４の停止位置に設けた
か、これとは逆に移載装ｗ４に位置決めガイド部材７を
設け、同移載装置４の停止位とに係合片８を設けても前
記と同様の効果か得られることは勿論である。
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く、本発明によれば、移載装置
又はこれの停止位置の何れか一方に設けられた係合片と
、他方に設けられた位置決めガイド部材とで振れ止め機
構を構成し、位置決めガイ１〜部材には前記係合片か係
合すべき溝を前記走行台車の進行方向に長く貫設したた
め、物品の移載位置て移載装置か停止すると、移藏装と
に設けられた係合片か位置決めガイド部材の溝に係合し
て該移載装置の振れ（特に、横振れ）か防止され物品の
移載か容易に行なえるようになるという効果か得られる
。
又はこれの停止位置の何れか一方に設けられた係合片と
、他方に設けられた位置決めガイド部材とで振れ止め機
構を構成し、位置決めガイ１〜部材には前記係合片か係
合すべき溝を前記走行台車の進行方向に長く貫設したた
め、物品の移載位置て移載装置か停止すると、移藏装と
に設けられた係合片か位置決めガイド部材の溝に係合し
て該移載装置の振れ（特に、横振れ）か防止され物品の
移載か容易に行なえるようになるという効果か得られる
。
第１図は搬送装置の側面図、第２図は第１図の矢視Ａ方
向の図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第
２図Ｂ部（振れ止め機構部）の拡大詳細図、第５図は走
行台車の破断側面図、第６図は同正面図、第７図は走行
台車側に設けられた振れ止め機構の断面図、第８図は第
７図の■−■線断面図である。 ｌ・・・モルレール（レール）、３・・・走行台十４・
・−移載装δ ７・・・位置決めガイド部材、 ７ａ・・・ 溝、 ８・・・係合片。
向の図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第
２図Ｂ部（振れ止め機構部）の拡大詳細図、第５図は走
行台車の破断側面図、第６図は同正面図、第７図は走行
台車側に設けられた振れ止め機構の断面図、第８図は第
７図の■−■線断面図である。 ｌ・・・モルレール（レール）、３・・・走行台十４・
・−移載装δ ７・・・位置決めガイド部材、 ７ａ・・・ 溝、 ８・・・係合片。
Claims (1)
- レールに沿って走行する走行台車の下部に吊り下げ支持
される移載装置の振れ止め機構であって、該移載装置又
はこれの停止位置の何れか一方に設けられた係合片と、
他方に設けられた位置決めガイド部材とで構成され、該
位置決めガイド部材には前記係合片が係合すべき溝が前
記走行台車の進行方向に長く貫設されていることを特徴
とする移載装置の振れ止め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10179590A JPH042564A (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | 移載装置の振れ止め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10179590A JPH042564A (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | 移載装置の振れ止め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042564A true JPH042564A (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=14310095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10179590A Pending JPH042564A (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | 移載装置の振れ止め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042564A (ja) |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP10179590A patent/JPH042564A/ja active Pending
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