JPH0425640A

JPH0425640A - 防振装置

Info

Publication number: JPH0425640A
Application number: JP13006390A
Authority: JP
Inventors: Zenji Nakajima; 中島　善治; Yoichi Shimabara; 島原　陽一
Original assignee: Toyo Tire and Rubber Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyo Tire Corp
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 1992-01-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、機械振動の伝播を防止ないしは抑制する防振
装置に関する。

［従来の技術］特開昭６３−５３６１７号公報及び特開昭６３−２６１
３００号公報に、電気振動を機械振動に変換する振動素
子をアクチュエータとするアクティブ防振装置が記載さ
れている。具体的には、少なくとも一方が振動源である
２つの構造体の間にアクチュエータと荷重センサとを直
列接続したものを介在させるとともに、振動源構造体に
加速度センサを設けたものであって、荷重センサと加速
度センサとによって振動源構造体の機械振動を電気振動
に変換し、この電気振動出力に基いて振動素子に電気振
動入力を与える。アクチュエータの能動的な機械振動に
よって振動源の機械振動を積極的に打消して、この振動
の伝播を防止するのである。振動素子の例としては、圧
電性セラミックスを植層したものが挙げられている。

［発明が解決しようとする課題］上記防振装置で使用する圧電性セラミックスを積層した
振動素子は、例えば素子寸法１ｍｍあたり最大でも１μ
ｍ程度の微小な寸法変化しか得られない。一方、例えば
自動車エンジンの防振マウントの機械振動の振幅は、一
般に±０゜５ｍｍ程度から±０．０５ｍｍ程度である。

したがって、上記従来のアクティブ防振装置を用いてエ
ンジンの機械振動をボディに伝えないようにするために
は、１０ｃｍ〜１ｍもの大寸法の振動素子を採用する必
要かあり、採用が不可能であった。

本発明は、大振幅の機械振動に適用可能なアクティブ防
振装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明に係る防振装置は、電気振動を機械振動に変換す
る振動素子にその機械振動の振幅を拡大する拡幅機構を
付加してなるアクチュエータを一方か振動源である２つ
の構造体の間に介在させ、防振しようとする振動とアク
チュエータの機械振動出力を重畳するものであり、防振
しようとする振動の伝播経路中にセンサを設け、このセ
ンサの出力に基いて前記アクチュエータに防振しようと
する振動に連動する電気振動入力を与える制御手段を設
けたものである。

［作　用コ本発明の防振装置は、センサが防振しようとする機械振
動を電気振動に変換して出力する。

この電気振動が制御手段を通して防振しようとする振動
に連動する電気信号として振動素子に与えられる。この
振動素子は、与えられた電気信号を微小振幅の機械振動
に変換する。この微小振幅機械振動は、拡幅機構によっ
て振幅が拡大されてアクチュエータ機械振動出力となる
。

２構造体間のこのアクチュエータ機械振動出力か防振し
ようとする振動伝播経路中で重畳され、望ましくない機
械振動を打消して防振の目的を達成するものである。

［実施例コ第１図は、本発明の実施例に係る防振装置の断面図であ
って、自動車において従来の液体減衰式エンジンマウン
トとアクティブ防振装置とを併用する場合の例である。

エンジン２の下面及びボディ３の上面には、エンジン２
の機械振動をボディ３へ伝播させないようにエンジン２
を支承する液体減衰式エンジンマウントｌＯのためのマ
ウント治具４．′５が、それぞれ固設されている。

この液体減衰式エンジンマウン次のとおりである。

下面が凹状に形成されたゴム基体１２の上部に板状金具
１４が取付けられ、この金具１４に上向きにボルト１６
か固設されている。また、ゴム基体１２のテーバ状をな
す下部外周に下方に向かって筒状に延びる外筒金具１８
が固設されている。外筒金具１８の下端部は、断面かほ
ぼ凹状をなす有底受支器体２０の開口端部に結合されて
いる。受支器体２０には下向きにボルト２２が固設され
ている。膜壁状の弾性可撓部材２４が外筒金具１８と受
支器体２０との結合部に挟着され、この可撓部材２４か
受支器体２０の上部開口を閉塞する。ゴム基トｌＯの構
造は、体１２と弾性可撓部材２４との間に形成される室には液
体２６か封入されている。この室は、オリフィス２８を
有する剛体からなる仕切板３０で上下２つの液室３２．
３４に仕切られている。この仕切板３０は、外周端縁が
弾性可撓部材２４の周縁とともに外筒金具１８と受支器
体２０との間に挟着・保持されている。オリフィス２８
は所要の長さと断面積をもち、両液室３２．３４間の液
体２６の流通を可能にしている。受支器体２０と弾性可
撓部材２４との間の空間は空気室３６である。

以上に説明した液体減衰式エンジンマウントｌＯは、次
のよ・うにしてエンジン２とボディ３との間に配置され
る。

エンジンマウントｌＯの上部は、エンジン側マウント治
具４とゴム基体１２上の板状金具１４との間にアクチュ
エータ４０を挾込んた状態で、板状金具１４に固設され
たボルト１Ｂによってワッシャ４２及びナツト４４を用
いてマウント治具４に取付けられる。エンジンマウント
１０の下部は、受支器体２０の底とボディ側マウント治
具５との間に他のアクチュエータ５０を挾込んだ状態で
、受支器体２０に固設されたボルト２２によってワッシ
ャ５２及びナツト５４を用いてマウント治具５に取付け
られる。アクチュエータ４０．５０は、いずれも後に具
体的に説明するように、圧電性セラミックスを積層して
なる振動素子にその機械振動の振幅を拡大する拡幅機構
を付加したものである。

エンジン側マウント治具４とゴム基体１２上の板状金具
１４とにそれぞれ加速度センサ８０．６１が取付けられ
、ボディ側マウント治具５と受支器体２０とにもそれぞ
れ加速度センサ６２，８３が取付けられている。これら
加速度センサＧｏ、８１．６２．６３の出力はアクチュ
エータ制御装置６４に入力され、この制御装置６４が加
速度センサ６０，６１，６２．６３の出力に応じた電気
振動を両アクチュエータ４０゜５０の振動素子に与える
。

第２図は、アクチュエータ４０の詳細構造を示す縦断面
図である。ただし、他のアクチュエータ５０についても
同様の構造を採用することができる。

圧電性セラミックスを上下方向に積層してなる振動素子
７０が板状筐体７１中に埋込まれている。

振動素子７０の上面にはシールゴム７２か貼られ、この
上の室７３に注入された液体が振動素子７０に接触しな
いようになっている。ただし、液室７３は最下部横断面
か振動素子７０と同大であり、上にいくほど横断面が小
さくなっている。液室７３の上部間ロア４は筺体７１の
上面に貼られたゴム膜７５で閉しられて、液室７３内の
液体が封止されている。振動素子７０が上下方向に伸び
ると、パスカルの原理にしたがって液室７３内の液体が
圧力を上方に伝達し、液室上部間ロア４の位置でゴム膜
７５が大きく膨出する。すなわち、ここに振動素子７０
の機械振動の振幅を拡大する拡幅機構７６が形成されて
いる。加速度センサ６０，６１で検出されるエンジン２
と板状金具１４との間の相対機械振動は、アクチュエー
タ制御装置６４で制御されるアクチュエータ４０の機械
振動によって打消される。つまり、エンジン２の振動過
程においてエンジン２が下がるときには同じ大きさだけ
ゴム膜７５の膨出高さを小さくし、エンジン２が上がる
ときにはゴム膜７５の膨出高さを大きくするのである。

ただし、液室７３内に液体に代えて非圧縮性のゴムを充
填しておけば、シールゴム７３及びゴム膜７５を用いな
くとも同様のアクチュエータ４０を構成することができ
る。なお、アクチュエータ５０の制御には、ボディ３側
の加速度センサ８２．１３３で検出された相対機械振動
が用いられる。

この構造の採用により、直径１０ｃｍ、高さ１０ｃｍ程
度の大きさの液体減衰式エンジンマウント１０に対して
アクチュエータ４０の厚みを例えば１ｃｍ以下に抑える
ことができる。また、振動素子７０は、エンジン２の静
荷重及び動荷重に対して断面積ＩＣｍ２あたり３５０ｋ
ｇｆ程度の十分に高い耐荷重性を有する。しかも、５Ｈ
ｚ〜５００Ｈｚの広い周波数範囲の機械振動に対応可能
である。

次に、第３図〜第１４図に示すアクチュエータ４０の変
形例を説明する。

第３図のアクチュエータ４０では、圧電性セラミックス
を左右方向に積層してなる振動素子８０が蓋８１の付い
た皿状筐体８２中に埋込まれている。

振動素子８０の左右両端面は、左右方向に摺動可能なピ
ストン８３にそれぞれ当接している。このピストン８３
の外側は上方に伸びる液室８４になっており、小面積の
上部開口８５が筺体８２の上面に貼られたゴム膜８６で
閉じられて液室８４内の液体が封止されている。振動素
子８０か左右方向に伸びると、ピストン８３を介して液
室８４内の液体が圧力を上方に伝達し、液室上部開口８
５の位置てゴム膜８６が大きく膨らむ。すなわち、ピス
トン８３の外側端面と液室上部開口８５との面積比に応
じて振動素子８０の機械振動の振幅を拡大する拡幅機構
８７が形成されている。ただし、液室８４内に液体に代
えて非圧縮性のゴムを充填しておけば、ゴム膜８６を設
ける必要がない。

第４図〜第１１図のアクチュエータ４０は、パンタグラ
フ式の拡幅機構を採用したものである。

第４図のアクチュエータ４０では、圧電性セラミックス
を左右方向に積層してなる振動素子９０の端部に連結部
材９１が接合されており、この連結部材９１に上下２本
のアーム９２．９３の一端がそれぞれ枢支されている。

上アーム９２の他端は上板９４の端部に枢支され、下ア
ーム９３の端部は下板９５の端部に枢支される。すなわ
ち、ここに振動素子９０の機械振動の振幅を拡大する拡
幅機構９６が形成される。

第５図のアクチュエータ４０ては、圧電性セラミックス
を左右方向に積層した振動素子１００の左右各端部にＵ
字状に屈曲した板バネ１０１の頂部が当接しており、こ
の板バネ１０１の両端部がそれぞれ上板１０２の端部及
び下板１０３の端部に枢支されて拡幅機構１０４が形成
されている。

第６図に示すアクチュエータ４０は、圧電性セラミック
スを左右方向に積層した２個の振動素子１１０ａ、１１
０ｂを用いている。左振動素子１１０ａは、上部が開い
た偏平Ｏ状断面を有する可撓性支持部材１１１の左屈曲
部内面と、Ｕ字状に屈曲して両端が支持部材ｉｌｌに支
持された板バネ１１２の頂部外面との間に挟持される。

右振動素子１１０ｂは、支持部材１１１の右屈曲部内面
と、同様のＵ字状板バネ１１３の頂部外面との間に挟持
される。

つまり、支持部材１１１の端部１１４．１１５がエンジ
ン側マウント治具４に対する作用点となる拡幅機構ｌ１
６か形成される。

支持部材Ｈ１と板バネ１１２との連結の仕方を変えて第
７図のようにしてもよい。第７図のアクチュエータ４０
では、左振動素子１１０ａか支持部材１１１の左屈曲部
外面と板バネ１１２の頂部内面との間に挟持される一方
、右振動素子１１０ｂか支持部材１１１の右屈曲部外面
と板バネ１１３の頂部内面との間に挟持されて、支持部
材１１１の端部１１４．１１５が作用点となる拡幅機構
１１７が形成される。

第８図のアクチュエータ４０では、圧電性セラミックス
を左右方向に積層した振動素子１２０か偏平Ｏ状断面を
有する可撓性支持部材１２１の内部に配置されている。

この支持部材１２１の左右屈曲部には内方に向かって与
圧ネジ１２２が螺入されており、このネジの先端が振動
素子１２０の端面に接合された当板１２３の外面にボー
ル１２４を介して当接する。これにより、振動素子１２
０の機械振動の振幅を拡大する拡幅機構１２５が形成さ
れる。ただし、第４図〜第７図の場合とは違って、振動
素子１２０が伸びるときにアクチュエータ４０の厚みか
小さくなる。

第９図に示すアクチュエータ４ｏは、第８図の場合と同
様に、振動素子１３０を可撓性の支持部材１３１の内部
に配し、この支持部材１３１の左右屈曲部に与圧ネジ１
３２を螺入し、当板１３３及びボール１３４を介して与
圧ネジ１３２の先端を振動素子１３０の端面に当接させ
ている。ただし、支持部材１３１の上下アームにそれぞ
れ切欠１３５を設けてこの部分の変形を容易にしている
点が異なる。これにより、拡幅機構１３Ｂの動作が滑ら
かになる。

第１０図のアクチュエータ４ｏは、上下板１４１と側板
１４２とで構成される偏平矩形断面の可撓性支持部材の
内部に、圧電性セラミックスを左右方向に積層した振動
素子１４０が配置されている。振動素子１４０の両端部
は、側板１４２に螺入された与圧ネジ１４３によって支
持されている。

更に振動素子１４０に沿って剛体の支柱１４４が配され
、この支柱の両端が側板１４２に枢支されている。上下
板１４１のほぼ中央には変形を容易にするための切欠１
４５が設けられている。振動素子１４０が伸びると、上
下板１４１に圧縮力か作用してこの上下板１４１が変形
し、アクチュエータ４０の厚みか大きくなる。これによ
り、振動素子１４０の機械振動の振幅を拡大する拡幅機
構１４６が形成される。

第１１図のアクチュエータ４０は、第４図の拡幅機構９
６をユニットとして、これを上下２段重ねにしたもので
ある。上ユニット１４７は、振動素子９０．１．上板９
４．１、下板９５．ｌ及び上下アーム９２．１，９３．
１からなる。下ユニット１４８は、振動素子９０．２、
上板９５．Ｌ下板９５．２及び上下アーム９２．２．９
３．２からなる。つまり、上ユニット１４７の下板９５
、】を下ユニット１４８の上板に共用している。この拡
幅機構１４９によれば、第４図の場合の２倍の拡幅率が
得られる。３段以上の拡幅機構を組み合わせて、更に大
きな拡幅率を得ることもできる。

第１２図〜Ｍ１４図のアクチュエータ４０は、てこの原
理を拡幅機構に応用したものである。

第１２図のアクチュエータ４０では、圧電性セラミック
スを上下方向に積層してなる振動素子１５０を使用する
。この振動素子１５０がＬ形支持部材１５１の折曲部内
側に配置され、水平アーム１５２が振動素子１５０の上
方に配される。水平アーム１５２の基部は、端面が板バ
ネ１５３により支持部材１５１の起立部に接続されると
ともに、振動素子１５０の上端面に接合された当板１５
４の上面にボール１５５を介して当接する。Ｌ形支持部
材１５１の水平部先端と水平アーム１５２の先端部との
間はゴム膜１５Ｂで連結される。つまり、水平アーム１
５２の先端部１５７がエンジン側マウント治具４に対す
る作用点となる拡幅機構１５８が形成される。なお、ゴ
ム膜１５６は上方に移動した水平アーム先端部１５７を
引戻す作用を果たす。

第１３図のアクチュエータ４０では、圧電性セラミック
スを上下方向に積層してなる振動素子１６０が、エンジ
ン側マウント治具４の下面周縁部に設けられた凹部１６
１の中に埋込まれている。

振動素子１６０の下方に水平アーム１６２が配される。

この水平アーム１６２は、マウント治具４の下面端部か
ら、エンジンマウント１０の上部において板状金具１４
に固設されたボルト１６の近傍まで伸びる。水平アーム
１６２の基部は、端面が板バネ１６３によりマウント治
具４の側面に接続されるとともに、振動素子１６０の下
端面に接合された当板１６４の下面にボール１６５を介
して当接する。つまり、水平アーム１６２の先端部１６
Ｂかエンジンマウント１０の板状金具１４に対する作用
点となる拡幅機構１６７が形成される。

第１４図のアクチュエータ４ｏては、圧電性セラミック
スを上下方向に積層してなる４個の振動素子１７０ａ、
１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄを使用する。エンジンマ
ウント１０の上部において板状金具１４に固設されたボ
ルト１６から４本のアーム１７１ａ、１７１ｂ。

１７１ｃ、１７１ｄをこれに対応して延出させる。ただ
し、２本の下アーム１７１ａ、１７１ｂは、マウント治
具４の底板４ａと板状金具１４との間に設けられ、残り
２本の上アーム１７１ｃ、１７１ｄは、マウント治具底
板４ａより高い位置に設けられる。下のアーム１７１ａ
、１７１ｂは、基部において板状金具１４との間に下振
動素子１７０ａ、　１７０ｂを挟持し、先端がマウント
治具底板４ａの下面に当接する。上アーム１７１ｃ、　
１７１ｄは、基部において押え板１７２との間に下振動
素子１７０ｃＡ７０ｄを挾持し、先端がマウント治具底
板４ａの上面に当接する。押え板１７２は、ボルト１６
に対するナツト４４に螺合にょリヮッシャ４２とともに
固定される。これにより、振動素子１７０ａ、　１７０
ｂ、　１７０ｃ、　１７０ｄの機械振動の振幅を拡大す
る拡幅機構１７３が形成される。エンジンの振動過程に
おいてマウント治具４が下がるときには、同じ大きさだ
け全アーム１７１ａ、１７１ｂ。

１７１ｃ、１７１ｄの先端を下げる。このために、２個
の下振動素子１７０ａ、　１７０ｂを縮ませると同時に
、２個の下振動素子１７０ｃ、１７０ｄを伸ばす。マウ
ント治具４が上がるときには振動素子１７０ａ、　１７
０ｂ。

１７０ｅ、１７０ｄに逆の動作をさせる。

さて、以上に説明した実施例はアクティブ防振装置を従
来の液体減衰式エンジンマウントｌＯと併用する場合の
例であったが、第１５図以下に示す実施例は液体減衰式
エンジンマウント１０に代えて使用するものである。

第１５図に示す防振装置のアクチュエータ４１では、第
５図の場合と同様に圧電性セラミックスを左右方向に積
層した振動素子１８０の左右各端部にＵ字状に屈曲した
板バネ１８１の頂部が当接しており、この板バネ１８１
の両端部がそれぞれ上板１８２の端部及び下板１８３の
端部に枢支されて、振動素子１８０の拡幅機構１８４が
形成されている。上板１８２の上面に偏平な防振ゴム１
８５が貼付され、この防振ゴム１８５中に頭部が埋設さ
れたボルト１８６が上向きに突出する。このボルト１８
Ｂによって本防振装置の上部が、エンジン２の下面に固
設されたマウント治具４に取付けられる。下板１８３の
下面にも同様に偏平な防振ゴム１８７が貼付され、この
防振ゴム１８７中に頭部が埋設されたボルト１８ｇが下
向きに突出する。このボルト１８８によって本防振装置
の下部か、ボディ３の上面に固設されたマウント治具５
に取付けられる。

エンジン側マウント治具４とアクチュエータ４１の上板
１ｇ２とにそれぞれ加速度センサｅｏ、ｅ１か取付けら
れ、ボディ側マウント治具５とアクチュエータ４１の下
板１８３とにもそれぞれ加速度センサ６２，８３が取付
けられる。これらの加速度センサ６０，６１，６２．８
３の出力は、第１図の場合と同様にアクチュエータ制御
装置６４に入力され、この制御装置６４が加速度センサ
６０．６１．６２．６３の出力に応じた電気振動をアク
チュエータ４１の振動素子１８０に与える。

この種の防振装置の変形例を第１６図及び第１７図に示
す。

第１６図の防振装置は、上下の防振ゴム１８５゜１８７
の形状を変更したものであり、下面か凹状に形成された
防振ゴム１８５の上に板状金具１８６ａが取付けられ、
この金具１８６ａに上向きにボルト１８６が固設されて
いる。また、上面が凹状に形成された防振ゴム１８７の
下に板状金具１８８ａが取付けられ、この金具１８８ａ
に下向きにボルト１８８が固設されている。他の点は第
１５図の場合と同様である。

第１７図の防振装置は、下方の防振ゴムの配設を省略し
たものであり、ボルト１８８がアクチュエータ４１の下
板１８３に直接固設される。上の防振ゴム１８５の形状
は第１６図の場合と同様であり、板状金具１８６ａにボ
ルト１８６が固設される。

ただし、第１５図及び第１６図の場合にはアクチュエー
タ４１の下板１８３に加速度センサを取付けていたか、
第１７図の場合にはこれを省略することができる。

第１８図の防振装置も、自動車において前記液体減衰式
エンジンマウントｌＯに代えて使用するものであり、第
２図及び第３図の場合と同様にパスカルの原理を応用し
たアクチュエータ４２を採用している。

この防振装置は、圧電性セラミックスを上下方向に積層
してなる振動素子１９０を収容する筐体１９１と、伸縮
可能なゴム１９２で筐体１９１の上方に接続される上板
１９３とを有する。振動素子１９０は、筐体１９１に設
けられた縦長の空孔内に挿入されている。この空孔内部
にピストン１９４かＯリング等の手段を介して上下方向
に摺動可能に挿入されて、その下方に振動素子１９０を
収容するアクチュエータ室１９５が形成されている。

このアクチュエータ室１９５の下方には与圧ボルト１９
８が上向きに螺入されており、バネ１９７を介して振動
素子１９０をピストン１９４の下面に押圧している。ピ
ストン１９４の上の空孔は、液体か満たされて液室１９
Ｂとなっている。この液室１９８は、下部横断面がピス
トン１９４と同大であり、上にいくほど横断面が小さく
なっている。

液室１９８の上端にはピストン１９９が挿入されており
、このピストン１９９か接続ゴム１９２の中を通って上
板１９３の下面に達する。筐体１９１にはボディ側マウ
ント治具５への接続のための下向きのボルト２００が、
上板１９３にはエンジン側マウント治具４への接続のた
めの上向きのボルト２０１がそれぞれ固設されている。

振動素子１９０が伸びると、液室１９ｇ内の液体が圧力
を上方に伝達してピストン１９９を介して上板１９３を
大きく持上げる。すなわち、ここに振動素子１９０の機
械振動の振幅を拡大する拡幅機構２０２が形成されてい
る。

第１９図に示すようにピストン１９９の配設を省略して
、液室１９８の上端から上板１９３の下面に至る細管２
０３を接続ゴム１９２中に設けて拡幅機構２０４を構成
しても良い。アクチュエータ４３の他の構成は第１８図
の場合と同様であるので説明を省略する。

第２０図は、前２図の形式の防振装置に使用できるユニ
ット型シリンダを示す縦断面図である。

圧電性セラミックスを上下方向に積層してなる振動素子
２１（＋かシリンダ２１１内に収容されている。このシ
リンダ２１１の内部にピストン２１２がＯリング等の手
段を介して上下方向に摺動可能に挿入されて、下方に振
動素子２１０を収容するアクチュエータ室２１３が形成
されている。更にシリンダ２１１の下端にボルト２１４
か上向きに螺入されており、アクチュエータ室２１３内
の振動素子２１０をピストン２１２の下面に押圧してい
る。ピストン２１２の上の空間は、液体が満たされて液
室２１５となっている。シリンダ２１１の上端ではシー
ル部材２１６と与圧ボルト２１７て液室２１５の上端を
密閉している。この際、与圧ボルト２１７がバネ２１８
を介してピストン２１２を下方に押圧している。液室２
１５の側面には、シリンダ２１１に細孔２１９が設けら
れている。細孔２１９には小ピストンを挿入するか、あ
るいは外部に当る所をゴムで覆う。すなわち、ピストン
２１２と細孔２１９との面積比に応じて振動素子２１０
の機械振動の振幅を拡大する拡幅機構２２０か形成され
たアクチュエータ４４か構成される。なお、ピストン２
１２の上面にはアクチュエータ室２１３への液体流出を
防止するためにシールゴム２２１を貼っている。

ユニット型シリンダにおいて振動素子と液体との接触を
防止するための他のシール構造を第２１図に示す。

シリンダ２３１内にピストン２３２かＯリング等の手段
を介して上下方向に摺動可能に挿入されて、下方に振動
素子２３０を収容するアクチュエータ室２３３が、上方
に液室２３４かそれぞれ形成されている。シリンダ２３
１の下端に蓋部材２３５が螺合しており、この蓋部材が
振動素子２３０をピストン２３２の下面に押圧している
。しかも、アクチュエータ室２３３内においてシールゴ
ム膜２３６かピストン２３２の下面から蓋部材２３５の
内面まで伸びている。したかって、液室２３４内の液体
かピストン２３２の周面から漏れてアクチュエータ室２
３３に達しても振動素子２３０か濡れることはなく、振
動素子２３０の劣化か防止できる。

なお、第４図と第１１図との関係に限らす、単一の拡幅
機構を複数段組合わせて大きな拡幅率を得ることもでき
る。また、以上実施例として説明した防振装置はいずれ
も自動車においてエンジンの機械振動をボディに伝えな
いようにするものであったが、本発明は、少なくとも一
方か振動源である２つの構造体の間における機械振動の
伝播を防止ないしは抑制する全ての場合に適用可能であ
る。

［発明の効果］以上説明したように、本発明に係る防振装置では機械振
動を打消すためのアクチュエータとして振動素子にその
機械振動の振幅を拡大する拡幅機構を付加したものを採
用しているので、大振幅の機械振動に適用可能である。

したがって、自動車用のエンジンマウント等にアクティ
ブ防振装置として好適に使用される。しかも、例えばエ
ンジンの機械振動に追随して防振効果を発揮するので、
定速走行時、アイドリング時のいずれにも対応可能であ
る。

【図面の簡単な説明】第１図は自動車において従来の液体減衰式エンジンマウ
ントと併用する本発明の実施例に係る防振装置の縦断面
図、第２図は前図中のアクチュエータの構造を示す縦断
面図、第３図〜第１４図はアクチュエータの他の構造例
を示す縦断面図、第１５図は自動車において従来の液体
減衰式エンジンマウントに代えて使用する本発明の他の
実施例に係る防振装置の縦断面図、第１６図は前図の変
形例を示す縦断面図、第１７図は他の変形例を示す縦断
面図、第１８図は自動車において従来の液体減衰式エン
ジンマウントに代えて使用する本発明の更に他の実施例
に係る防振装置の一部破断側面図、第１９図は前図の変
形例を示す一部破断側面図、第２０図は前２図の変形例
であるユニット型シリンダを示す縦断面図、第２１図は
前図のユニット型シリンダの変形例を示す部分縦断面図
である。符号の説明２・・−自動車エンジン、３・・・自動車ボディ、１０・・・液体減衰式エンジンマウント、４０，４１，
４２，４３，４４．５０・・・アクチュエータ、６０．
６１，６２．Ｉｆ３・・・加速度センサ、６４・・・ア
クチュエータ制御装置、７０．８０，９０．９０．ｌ、９０．２，１００，１１
０ａ、１１０ｂ、１２０，１３０゜１４０．１５０　、
１６０，１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｅ、１７０ｄ、１
８０　。１９０．２１０，２３０・・・振動素子、７６．８７．
９６．１０４．１１６．１１７．１２５，１３８，１４
６，１４９，１５８゜１６７．１７３，１８４．２０２
，２２０・・・拡幅機構。特許出願人　東洋ゴム工業株式会社同　　　トヨタ自動車株式会社第３図第５図第６図第８図第９図第１４図第１５図＼第１８図第１９図第２１図第加図

Claims

【特許請求の範囲】１、電気振動を機械振動に変換する振動素子にその機械
振動の振幅を拡大する拡幅機構を付加してなるアクチュ
エータを一方が振動源である２つの構造体の間に介在さ
せ、防振しようとする振動と、前記アクチュエータの機
械振動出力を重畳することを特徴とする防振装置。２、請求項１記載の防振装置において、防振しようとす
る振動の伝播経路中に機械振動を電気信号に変換するセ
ンサを設け、このセンサの出力に基いて前記アクチュエ
ータに防振しようとする振動に連動する電気振動入力を
与える制御手段を設けた防振装置。